JP4346497B2 - 水平循環式駐車装置 - Google Patents

Description

この発明は、２列の縦移送路と２列の横移送路とが交互に接続された矩形循環路でパレットを水平循環させて車両を入出庫するように構成された水平循環式駐車装置に関するものである。

上述の如き水平循環式駐車装置として、昇降リフトが昇降する昇降路を矩形循環路の一方の横移送路の途中において横移送路外方に隣設し、パレットを受渡装置により横移送路と昇降リフトとの間で縦送り方向に移送して受け渡すようにした水平循環式駐車装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特公平２−２２１９３号公報（第３頁、第１図）

一般に、水平循環式駐車装置は建物の地下に設置されて地下設置箇所を格納部としている。ところで、矩形循環路の横移送路側で格納部に隣接して貯水槽、空調設備あるいは倉庫等の各種設備が設けられていると、昇降路を特許文献１のように配置できない。また、建物の地上部のレイアウトや地上に交差点がある等の道路事情によっても、昇降路を特許文献１のように配置できないことがある。

この発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、諸事情により格納部の横移送路外方に昇降路を設けられない場合でも、入出庫を可能にすることである。

上記の目的を達成するため、この発明は、昇降路を横移送路から外れた位置に設けたことを特徴とする。

具体的には、この発明は、２列の縦移送路と２列の横移送路とが交互に接続された矩形循環路で複数枚のパレットを上記縦移送路の対角位置に空スペースを形成した状態で１パレット分ずつ縦送り方向と横送り方向とに交互にピッチ送りして水平循環させ、車両を入出庫口と格納部との間で昇降リフトにより受け渡して入出庫するように構成された水平循環式駐車装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。

すなわち、請求項１に記載の発明は、一方の横移送路のパレット横送り方向端部に上記矩形循環路から突出するように隣設された１パレット分の搬入出中継スペースと、他方の横移送路のパレット横送り方向端部に上記矩形循環路から突出するように、かつ上記搬入出中継スペースと横並びになるように隣設された１パレット分の空スペースからなる補助格納スペースと、上記搬入出中継スペースの側方に該搬入出中継スペースを上記補助格納スペースとで挟むように隣設され、上記昇降リフトが昇降する昇降路と、パレットを上記搬入出中継スペースと昇降リフトとの間で縦送り方向に移送して受け渡す受渡手段とを備えたことを特徴とする。

請求項１に係る発明によれば、出庫時には、一方の横移送路のパレット横送り方向端部に矩形循環路から突出するように隣設された搬入出中継スペースに矩形循環路からパレットを一旦受け渡し、さらに上記搬入出中継スペースの側方に隣設された昇降路を昇降する昇降リフトにパレットを受け渡す。一方、入庫時には、上記とは逆に、昇降リフトからパレットを搬入出中継スペースに一旦受け渡し、さらに矩形循環路に受け渡す。したがって、横移送路側で格納部に隣接して貯水槽、空調設備あるいは倉庫等の各種設備が設けられていたり、建物の地上部のレイアウトや地上に交差点がある等の道路事情によって、横移送路外方に昇降路を設けられない場合でも、格納部の一隅に昇降路を延設するだけで入出庫を可能にすることができる。

また、請求項１に係る発明によれば、搬入出中継スペースが矩形循環路から突出することで搬入出中継スペース側方にできた空スペースを補助格納スペースとし、１パレット分の格納スペースを確保することができて格納部のスペースを無駄なく有効利用することができる。

以下、この発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。

図１はこの発明の参考形態に係る水平循環式駐車装置１を示し、この水平循環式駐車装置１は、建物内の所定フロアに設けられた格納部３と、この格納部３と入出庫口４（図１１参照）との間において車両Ｃ（図７〜図１１参照）を昇降させる昇降リフト５とを備えている。これより、図１における左方を左、右方を右、上方を前、下方を後とし、左右方向を横送り方向、前後方向を縦送り方向とする。上記格納部３は、互いに平行な２列の左側縦移送路Ａ１及び右側縦移送路Ａ２と、互いに平行な２列の後側横移送路Ｂ１及び前側横移送路Ｂ２とを有し、これら縦移送路Ａ１，Ａ２と横移送路Ｂ１，Ｂ２とが交互に接続されて矩形循環路Ｊが形成されている。この矩形循環路Ｊ上には複数枚のパレット７が配置され、矩形循環路Ｊは、各パレット７を左側縦移送路Ａ１及び右側縦移送路Ａ２の対角位置に空スペースＳ１を１つずつ形成した状態で１パレット分ずつ縦送り方向と横送り方向とに交互にピッチ送りして水平循環させ、車両Ｃを入出庫口４と格納部３との間で昇降リフト５により受け渡して入出庫するように構成されている。なお、上記パレット７の長辺側には、互いに横送り時に係合する一方、縦送り時に離脱する連結器９が設けられている。

上記格納部３における後側横移送路Ｂ１及び前側横移送路Ｂ２には、それぞれ２列のローラ群２３が設けられており、各列のローラ群２３は、横送り方向へ向かって適宜な間隔をおいて設けられた複数個のローラ２５で構成され、これらローラ２５は横送り方向へ回転自在に構成されている。一方、上記各パレット７には、後側横移送路Ｂ１及び前側横移送路Ｂ２を走行させるための一対の走行レール２７が設けられている。この両走行レール２７は、パレット７の下面に横送り方向へ延びるように設けられて対応する列のローラ群２３上をそれぞれ走行するように構成されている。上記後側横移送路Ｂ１及び前側横移送路Ｂ２には、横移送装置２９がそれぞれ設置され、この横移送装置２９は、両端に押送りローラ３１ａが回転自在に設けられたクランクアーム３１からなり、上記押送りローラ３１ａをパレット７裏面のガイド溝部材３３に係合させた状態で、クランクアーム３１を水平面内で旋回させることによりパレット７を横送りするようになっている。

上記格納部３における左側縦移送路Ａ１及び右側縦移送路Ａ２には、縦送り方向に延びる左右２列の縦レール３５が設置されている。一方、パレット７裏面の四隅には、パレット７を縦送りするための車輪３７が回転自在に取り付けられ、これら車輪３７は走行レール２７よりも下方に突出して縦レール３５上を転動し、パレット７を縦送りするようになっている。

上記矩形循環路Ｊの四隅には、縦移送路Ａ１，Ａ２と横移送路Ｂ１，Ｂ２との間で相互にパレット７の移載を行う２列のころユニット３９がそれぞれ設置されている。つまり、この参考形態の矩形循環路Ｊでは、四隅に左側縦移送路Ａ１及び右側縦移送路Ａ２が位置するように配置されており、左側縦移送路Ａ１の前後部及び右側縦移送路Ａ２の前後部にころユニット３９がそれぞれ設置されている。上記ころユニット３９は、図３及び図４に示すように、横移送路Ｂ１，Ｂ２のローラ群２３の延長線と平行に縦レール３５を横切って該縦レール３５の走行面と同じ高さに設けられており、横送り方向に回転する複数個のころ部材３９ａが横送り方向に向かって並設されてなり、パレット７を縦移送路Ａ１，Ａ２と横移送路Ｂ１，Ｂ２との間で相互に乗り移らせるように構成されている。

上記左側縦移送路Ａ１及び右側縦移送路Ａ２には、縦移送装置４３がそれぞれ設置されている。これら縦移送装置４３は、図５及び図６に示すように、パレット７を縦送りするための循環駆動機構４５と、この循環駆動機構４５に設けられ上方へ突出する２個のフック４７とを備えている。上記循環駆動機構４５は、パレット７の横送り移動を許容する位置に設けられ、水平面内で循環駆動するように構成されている。上記循環駆動機構４５は、縦送り方向に配設された一対のスプロケット４９Ａに巻き掛けられた上側無端チェーン５１と、この上側無端チェーン５１の下側において一対のスプロケット４９Ｂに巻き掛けられた下側無端チェーン５３とからなり、上側無端チェーン５１及び下側無端チェーン５３は、１台のモータ５５の駆動によって同時に同じ方向に水平面で循環移動するように構成されている。また、上記フック４７は、常に一定の姿勢を保持して水平循環するようにされている。具体的には、フック４７は、上記上側無端チェーン５１と下側無端チェーン５３とに支持アーム５７を介して連結されており、上側無端チェーン５１と下側無端チェーン５３とがチェーンピッチの整数倍のずらし量で縦送り方向へ位置をずらして配置されているとともに、このずらし量と同じ長さだけ支持アーム５７が縦送り方向に屈曲されており、支持アーム５７が図５における屈曲形状の姿勢を保ったまま水平循環されることによって、フック４７がその姿勢を回転することなく水平循環するように構成されている。

２個のフック４７は、一方が循環駆動機構４５の最も後方の位置（後側位置）に位置するときに他方が最も前方の位置（前側位置）に位置するように配置されており、循環駆動機構４５の半循環の移動によって一方のフック４７が後側位置から前側位置まで達すると、他方のフック４７が前側位置から後側位置まで達するようにされている。上記フック４７の具体的な構造としては、図５及び図６に示すように、前壁５９と後壁６１とを備え、両壁５９，６１の間が開放されているＵ字状の形状に形成され、左右端部がそれぞれ左右の先端へいくに従って広がるテーパ状に形成されている。一方、上記パレット７の後端部には、上記縦移送装置４３のフック４７が係合する係合片６３が連接され、この係合片６３は、横送り方向に延びる中央の円筒部６５と左右両端の先細部６７とから構成されている。そして、上記係合片６３は、縦移送路Ａ１，Ａ２に位置するときにフック４７（図６はフック４７が後側位置に停止中の状態を示す）よりも横送り方向に離間した部位に配置されている。また、係合片６３は、パレット７から後方に突出するように設けられており、パレット７が横送りされる際にフック４７内を挿通することによってフック４７と干渉しないようにされているとともに、パレット７が縦送りされる際にフック４７と係合することによって縦送り方向に追従して移動するようにされている。さらに、上記縦移送装置４３は、後側位置側及び前側位置側のいずれか一方においてフック４７が係合片６３に係合し、他方においてフック４７が係合片６３から離脱するようになっている。

この参考形態において、一方の横移送路である前側横移送路Ｂ２のパレット横送り方向端部（図１左側の端部）には、１パレット分の搬入出中継スペースＳ２が上記矩形循環路Ｊから突出するように隣設されている。この搬入出中継スペースＳ２の側方、つまり前側横移送路Ｂ２側の外側方（図１左上側）には、上記昇降リフト５が昇降する昇降路６９が隣設され、パレット７を受渡手段としての受渡装置７１により上記搬入出中継スペースＳ２と昇降リフト５との間で縦送り方向に移送して受け渡すようになっている。上記受渡装置７１は上記縦移送装置４３と同じ構成であるので、同一の符号を付して説明を省略する。上記搬入出中継スペースＳ２には、パレット７を横送りするためのローラ群２３が削除されているとともに、上記各縦移送路Ａ１，Ａ２と同様に２列の縦レール３５が設置されている。また、この搬入出中継スペースＳ２にも、図２に示すように、２列のころユニット３９が設置されている。さらに、搬入出中継スペースＳ２には、縦送り方向に延びて昇降リフト５との間でのパレット受渡し時にパレット７裏面のガイド溝部材３３が通って横送り方向の位置ずれを阻止する突条４１が設けられている。

一方、上記昇降リフト５は、平行に立設された２本の支柱１１と、これら両支柱１１に支持されて上下に誘導されかつパレット７を上下移動させる一対のフォーク１３とを備え、両フォーク１３は、パレット７が走行する２列の縦レール３５が設けられ、パレット７を昇降するように構成されている。また、上記昇降路６９の上昇端は、図１１に示すように、建物の地上階である乗入階７３に連絡され、乗入階７３は上記入出庫口４を介して建物の外の道路７５に通ずるようになっており、入出庫口４前にはターンテーブル７７が設けられている。なお、上記格納部３において搬入出中継スペースＳ２における他方の横移送路である後側横移送路Ｂ１のパレット横送り方向端部（図１左側の端部）には、搬入出中継スペースＳ２が矩形循環路Ｊから突出している結果、１パレット分の空スペースＳ３が上記搬入出中継スペースＳ２と横並びになるように隣設されている。この空スペースＳ３は、この発明の実施形態として、図１２に示すように、補助格納スペースＳ５として利用され、パレット７を１枚余分に格納することができ、格納部３のスペースを無駄なく活用することができる。つまり、この１パレット分の空スペースＳ３からなる補助格納スペースＳ５は、上記他方の横移送路である後側横移送路Ｂ１のパレット横送り方向端部に上記矩形循環路Ｊから突出するように、かつ上記搬入出中継スペースＳ２と横並びになるように隣設されている。そして、上記昇降路６９は、上記搬入出中継スペースＳ２の側方に該搬入出中継スペースＳ２を上記補助格納スペースＳ５とで挟むように隣設されている。図１中、Ｓ４は、前側横移送路Ｂ２側で格納部３に隣設された例えば、貯水槽、空調設備あるいは倉庫等の各種設備である。

次に、上述の如く構成された参考形態及び実施形態に係る水平循環式駐車装置１による出庫例を説明する。入庫は出庫と逆に行えばよいので、説明を省略する。

まず、出庫車両Ｃが搭載されているパレット７を呼び出す必要がある。これには、パレット７を例えば図１で反時計回りに循環させる。具体的には、後側横移送路Ｂ１では、パレット７は横移送装置２９のクランクアーム３１の押送りローラ３１ａがパレット７のガイド溝部材３３に係合して旋回することによって後側横移送路Ｂ１上のパレット７の列全体を右方へ横送りする。そして、右端のパレット７の車輪３７は、右側縦移送路Ａ２に設けられたころユニット３９上を移動して右側縦移送路Ａ２に乗り移る一方、走行レール２７はローラ２５を通過していく。パレット７の車輪３７がころユニット３９上を乗り移ることによってパレット７は右側縦移送路Ａ２に移載され、左右一対の車輪３７が一対の縦レール３５に対応する位置にそれぞれ停止し、縦送り可能となる（図１参照）。図５及び図６に示すように、右側縦移送路Ａ２において、縦移送装置４３の作動によってフック４７は水平循環してパレット７の係合片６３に係合するとともに、このパレット７は、前方へ移動して隣接パレット７との連結が解除されて前方へ縦送りされ、右側縦移送路Ａ２の前部において停止する。この時、縦送りされたパレット７は前側横移送路Ｂ２のパレット７の列に連結されるとともに、パレット７の車輪３７はころユニット３９上に位置する。上記縦送りされたパレット７は、前側横移送路Ｂ２のパレット７の列が左方へ横送りされるのに伴って左方へ移動され、車輪３７がころユニット３９上を移動して前側横移送路Ｂ２に乗り移り、左右一対の走行レール２７が前側横移送路Ｂ２における一対のローラ２５上に乗ることになる。このようにして各パレット７の循環動作が繰り返される。

図７に示すように、目的の出庫車両Ｃが搭載された出庫パレット７が搬入出中継スペースＳ２側に横送りされると、図８に示すように、搬入出中継スペースＳ２手前のパレット７を縦移送装置４３の作動により後側横移送路Ｂ１側に縦送りし、その後、図９に示すように、出庫パレット７を横移送装置２９の作動により２パレット分だけピッチ送りして搬入出中継スペースＳ２に移送して受け渡す。次に、図１０に示すように、昇降路６９を下降して受取り態勢を整えている昇降リフト５に出庫パレット７を受渡装置７１の作動により縦送りして受け渡す。その後、図１１に示すように、昇降リフト５を乗入階７３に上昇させた後、出庫車両Ｃを入出庫口４からターンテーブル７７上に移動させ、ターンテーブル７７を旋回させて前進運転で道路７５に出て行く。

このように、この参考形態及び実施形態では、出庫時には、前側横移送路Ｂ２のパレット横送り方向端部に矩形循環路Ｊから突出するように隣設された搬入出中継スペースＳ２に矩形循環路Ｊからパレット７を一旦受け渡し、さらに搬入出中継スペースＳ２の側方に該搬入出中継スペースＳ２を補助格納スペースＳ５とで挟むように隣設された昇降路６９を昇降する昇降リフト５にパレット７を受け渡す一方、入庫時には、上記とは逆に、昇降リフト５からパレット７を搬入出中継スペースＳ２に一旦受け渡し、さらに矩形循環路Ｊに受け渡すので、格納部３の前側横移送路Ｂ２に隣接して貯水槽、空調設備あるいは倉庫等の各種設備が設けられていたり、建物の地上部のレイアウトや地上に交差点がある等の道路事情によって、昇降路６９を前側横移送路Ｂ２外方に昇降路６９を設けられない場合でも、格納部３の一隅に昇降路６９を延設するだけで入出庫を可能にすることができる。

また、この実施形態では、搬入出中継スペースＳ２が矩形循環路Ｊから突出することで搬入出中継スペースＳ２側方にできた空スペースＳ３を補助格納スペースＳ５としているので、１パレット分の格納スペースを確保することができて格納部３のスペースを無駄なく有効利用することができる。

この発明は、２列の縦移送路と２列の横移送路とが交互に接続された矩形循環路でパレットを水平循環させて車両を入出庫するように構成された水平循環式駐車装置として有用である。

参考形態に係る水平循環式駐車装置の平面図である。 搬入出中継スペースの要部拡大平面図である。 ころユニットの正面図である。 ころユニットの側面図である。 縦移送装置の概略構成図である。 縦移送装置の要部拡大平面図である。 搬入出中継スペース側に出庫パレットを横送りした状態を示す工程図である。 搬入出中継スペース手前のパレットを縦送りした状態を示す工程図である。 出庫パレットを搬入出中継スペースに移送した状態を示す工程図である。 出庫パレットを昇降リフトに受け渡した状態を示す工程図である。 出庫車両を入出庫口から出庫させる工程図である。 実施形態に係る水平循環式駐車装置の平面図である。

１ 水平循環式駐車装置
３ 格納部
４ 入出庫口
５ 昇降リフト
７ パレット
６９ 昇降路
７１ 受渡装置（受渡手段）
Ａ１ 左縦移送路
Ａ２ 右縦移送路
Ｂ１ 後側横移送路
Ｂ２ 前側横移送路
Ｃ 車両
Ｊ 矩形循環路
Ｓ１ 空スペース
Ｓ２ 搬入出中継スペース
Ｓ３ 空スペース
Ｓ５ 補助格納スペース

Claims (1)

1. ２列の縦移送路と２列の横移送路とが交互に接続された矩形循環路で複数枚のパレットを上記縦移送路の対角位置に空スペースを形成した状態で１パレット分ずつ縦送り方向と横送り方向とに交互にピッチ送りして水平循環させ、車両を入出庫口と格納部との間で昇降リフトにより受け渡して入出庫するように構成された水平循環式駐車装置であって、
   一方の横移送路のパレット横送り方向端部に上記矩形循環路から突出するように隣設された１パレット分の搬入出中継スペースと、
   他方の横移送路のパレット横送り方向端部に上記矩形循環路から突出するように、かつ上記搬入出中継スペースと横並びになるように隣設された１パレット分の空スペースからなる補助格納スペースと、
   上記搬入出中継スペースの側方に該搬入出中継スペースを上記補助格納スペースとで挟むように隣設され、上記昇降リフトが昇降する昇降路と、
   パレットを上記搬入出中継スペースと昇降リフトとの間で縦送り方向に移送して受け渡す受渡手段とを備えたことを特徴とする水平循環式駐車装置。

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