JP7297299B2

JP7297299B2 - 自動車運搬船の車両格納装置

Info

Publication number: JP7297299B2
Application number: JP2019131881A
Authority: JP
Inventors: 雄博堀; 隆徳大川; 泰伊波; 直也吉野; 拓実松尾
Original assignee: 日本ケーブル株式会社
Priority date: 2019-07-17
Filing date: 2019-07-17
Publication date: 2023-06-26
Anticipated expiration: 2039-07-17
Also published as: JP2021017072A

Description

本発明は、多数の車両を海上輸送する自動車運搬船の車両格納装置に関する。

多数の車両を海上輸送する自動車運搬船は、船内に多層の甲板を設けるとともに、各層の甲板間を結ぶランプウェイが設けられている（例えば、特許文献１参照）。車両は、専門の荷役作業ドライバーが運転し、岸壁から船内へと運び込まれた後、船内のランプウェイを経由して上層または下層の甲板に移動し、所定の位置に駐車される。荷役作業ドライバーは、複数名の搬入または搬出ドライバーと足車ドライバーとでチームを形成し、運送を終えた搬入または搬出ドライバーを足車により回収して移動するようにしている。

特開２００１－２５３３８６号公報

しかしながら、このような従来の自動車運搬船には以下のような問題がある。まず、車両は自走により岸壁および船内を移動するので、車両の移動開始からドライバーが元の位置に帰着するまでにはそれなりの時間を要し、迅速に車両を積み込むためには多数の人員が必要となる。また、船内には各階層間を結ぶランプウェイの空間を確保せねばならず、このため船内に車両を格納できない空間ができてしまう。

本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであって、車両を積み込むドライバーの人員を削減できるとともに、船内空間を無駄なく利用することができる自動車運搬船の車両格納装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために請求項１の発明は、パレットに搭載した車両を格納する複数階層の車両格納甲板を備えた自動車運搬船において、前記自動車運搬船の外側面の一部に開口が設けられ、前記車両を岸壁から船内に搬送させる搬入口と、前記搬入口近傍、かつ、前記自動車運搬船の外部に突出するように設けられ、前記パレット及び前記車両を前記船内に搬送させる無人搬送車と、前記搬入口近傍に設けられ、前記車両格納甲板間を昇降して任意の前記車両格納甲板の位置まで前記パレット及び前記車両を搬送する昇降装置と、該昇降装置よりも船首側に設けられ、前記車両格納甲板から水平方向へ延びる搬送部と、該搬送部の両側に前記パレット及び前記車両を格納する複数の格納部と、前記搬送部に沿って任意の前記格納部の位置まで前記パレット及び前記車両を搬送する縦行装置と、前記搬送部に直交して設けられ、複数の前記格納部から構成される複数の格納列と、該格納列に沿って前記パレット及び前記車両を搬送する横行装置と、を備え、前記自動車運搬船は搬入時において、前記自動車運搬船の外部に突出するように設けられた前記無人搬送車に前記パレット及び前記車両を積載し、前記パレット及び前記車両が前記無人搬送車に載置された状態で、該無人搬送車が前記昇降装置の位置まで搬送し、該昇降装置が任意の前記車両格納甲板の位置まで昇降し、前記搬送部に備えた前記縦行装置の駆動により前記パレット及び前記車両を前記昇降装置側から前記搬送部へ受け渡し及び任意の前記格納列の位置まで移動し、前記任意の位置の前記格納列に設けられた前記横行装置の駆動により前記パレット及び前記車両を任意の位置の前記格納部に格納するように構成されたことを特徴としている。

本発明によれば、車両を自動的に格納するようにしたことにより、車両を積み込むドライバーの人員を削減できるとともに、船内空間を無駄なく利用することができる。

車両格納甲板の平面図パレットの正面図パレットの側面図無人搬送車の正面図無人搬送車の平面図縦行装置の一端部を示す側面図縦行装置の一端部を示す平面図車両格納甲板の部分正面図

以下、本発明の具体的な実施の形態を図面を参照して説明する。図１は、自動車運搬船の内部に設けられた車両格納甲板の平面図である。自動車運搬船１０の内部には、車両を格納する車両格納甲板１１が複数階層設けられている。車両格納甲板１１には、船体の幅方向中央部を前後に延びる搬送部１２と、搬送部１２の両側方に設けられた格納部１３と、搬送部１２の最後部に設けられて各階層の車両格納甲板１１の間を昇降する昇降装置１４とを備えている。自動車運搬船１０内に格納される車両は、後述するパレットに載置された状態で無人搬送車１５により岸壁から搬入口１６へと搬送され、昇降装置１４によりパレットとともに所定階層へ移送された後、搬送部１２を移動して格納部１３の格納列１３ａへ格納される。

図２は、車両を搭載するパレットの正面図であり、図３は、パレットの側面図である。なお、以下の説明においては、パレット１７の長手方向を前後方向とし、これに直交する方向を左右方向として説明する。パレット１７は、鋼板を折り曲げ加工により形成したものであって、上面に車両１８を搭載する。パレット１７下面の前端部及び後端部には、パレット１７の幅とほぼ同一に延びる横行レール１９と、下面の両側方部においてパレット１７の長さとほぼ同一に延びる縦行レール２０とを備えている。また、パレット１７の一方の側部には、逆さL字形状のフック２１を長さ方向へ所定の間隔を有して備えており、他方の側部には、U字形状のフック受け２２をフック２１と対称となる位置に備えている。また、パレット１７の前端部及び後端部には、下方に向けた開口部を有する縦行ロッド受け２３を備えている。このパレット１７及び車両１８は、次に説明する無人搬送車１５に載置され搬送される。

図４は、無人搬送車の正面図であり、図５は、無人搬送車の平面図である。無人搬送車１５は、磁気誘導や光学誘導あるいは自律誘導等により無人で自動走行する電力駆動の搬送車であって、この無人搬送車１５は、各種センサや駆動装置、制御装置、バッテリー等を備えて自動走行する。無人搬送車１５の上面には、パレット１７の横行レール１９と縦行レール２０の位置とに対応する位置に、例えばボールトランスファー等のように鋼球を介して荷重を支持する複数の転動体２５を固着しており、ここに載置されたパレット１７は前後左右へ移動可能に支持される。また、無人搬送車１５の左右方向中央部には、前端部から後端部に渡って縦行装置２６を備えている。

図６は、縦行装置２６の一端部を示す側面図であり、図７は、縦行装置２６の一端部を示す平面図である。縦行装置２６は、以下のように構成されている。縦行装置２６の前後一端部において、一対のスプロケットを回転軸３０に固着した駆動側スプロケット２８と、他端部において同様に一対のスプロケットを回転軸に固着した従動側スプロケット（図示せず）とを備え、この駆動スプロケット２８と従動側スプロケット間にそれぞれ無端状のチェーン２７を巻き掛けている。回転軸３０は、電動機３１に連結されており、電動機３１を駆動することによりチェーン２７が移動する。チェーン２７の外周部には、曲げ板と円柱材で形成されたクランク形状の縦行ロッド２９を固着しており、この縦行ロッド２９がパレット１７の縦行ロッド受け２３に掛合し、チェーン２７の移動にともなってパレット１７が前後に移動する。

上記の無人搬送車１５と同様の構成は、無人搬送車１５が自走する構成を除き、昇降装置１４と格納列１３ａとが交差する部分、及び車両格納甲板１１の搬送部１２と格納列１３ａとが交差する部分に適用される。すなわち、昇降装置１４と格納列１３ａとが交差する部分、及び搬送部１２と格納列１３ａとが交差する部分には、無人搬送車１５の上面と同様に転動体２５が配置されるとともに、縦行装置２６を備えてパレット１７が前後に移動させるように構成されている。

図８は、車両格納甲板１１の部分正面図である。格納部１３の各格納列１３ａには、パレット１７の横行レール１９と対応する位置に、横行ローラービーム３２が横方向へ延びて設置されている。横行ローラービーム３２には、所定の間隔で横行ローラー３３が回転自在に配置されており、これによりパレット１７を横行自在に支持する。また、各格納列１３ａには、パレット１７のフック受け２２に対応する位置に、横行ローラービーム３２と平行して横行装置３７を備えている。

横行装置３７は、無人搬送車１５の縦行装置２６とほぼ同様の構成であって、両端部に備えた横行スプロケット３４に横行チェーン３５を巻回し、この横行チェーン３５の外周に横行フック３６を固着した構成になっている。横行フック３６は、先端部の形状をパレット１７のフック２１の形状と同一にしたものであって、パレット１７が搬送部１２を移動してくると、パレット１７のフック受け２２と横行フック３６とが掛合し、横行チェーン３５を駆動することによりパレット１７が格納列１３ａ内に格納される。

以上の構成により、車両１８を自動車運搬船１０に積み込む時の一連の動作について説明する。まず、岸壁において無人搬送車１５に積載したパレット１７上へ車両１８を搭載した後、無人搬送車１５が自動車運搬船１０内の昇降装置１４の位置へパレット１７及び車両１８を搬送する。次に、無人搬送車１５の縦行装置２６が動作してパレット１７及び車両１８を昇降装置１４へ移載し、この後、昇降装置１４が昇降してパレット１７及び車両１８を所定の車両格納甲板１１へ搬送する。昇降装置１４の上面には、無人搬送車１５の上面と同様に複数の転動体２５が配置されており、パレット１７は前後左右に移動可能に支持される。

所定の車両格納甲板１１へパレット１７及び車両１８が到着すると、搬送部１２に備えた縦行装置２６の縦行ロッド２９とパレット１７の縦行ロッド受け２３が掛合し、縦行装置２６の駆動によりパレット１７及び車両１８は所定の格納列１３ａの位置へ搬送される。パレット１７及び車両１８が所定の格納列１３ａに到着すると、パレット１７のフック受け２２が格納列１３ａに備えた横行装置３７の横行フック３６と掛合し、横行装置３７の駆動によりパレット１７及び車両１８が格納列１３ａ内へ移動する。

続いて、同様にして後続のパレット１７及び車両１８が搬送部１２を搬送されて、先のパレット１７及び車両１８が格納された格納列１３ａに到着すると、先に格納されたパレット１７のフック２１と後続のパレット１７のフック受け２２が掛合し、横行装置３７を駆動することにより後続のパレット１７及び車両１８が格納列１３ａ内へ移動する。以上の動作を順次繰り返すことにより、多数の車両１８を車両格納甲板１１に格納する。なお、格納された車両１８を自動車運搬船１０から搬出する場合には、上記の動作と逆の動作により車両１８を搬出する。

以上の構成により本発明によれば、無人搬送車１５及び自動車運搬船１０内に備えた機械装置により、自動的に車両１８を搬送して格納又は搬出するようにしたことにより、車両１８を運転するドライバーの人数を削減することができ、荷役による経費を軽減することができる。また、昇降装置１４により各階層間の搬送を行うようにしたことにより、階層間のランプウェイおよび車両１８の通路をなくすことができ、より多くの車両１８を自動車運搬船１０内に格納することができる。さらには、自動車運搬船１０内を車両１８が自走しないので、排気ガス等への配慮が不要になる。

１０自動車運搬船
１１車両格納甲板
１２搬送部
１３格納部
１３ａ格納列
１４昇降装置
１５無人搬送車
１６搬入口
１７パレット
１８車両
１９横行レール
２０縦行レール
２１フック
２２フック受け
２３縦行ロッド受け
２５転動体
２６縦行装置
２７チェーン
２８駆動スプロケット
２９縦行ロッド
３０回転軸
３１電動機
３２横行ローラービーム
３３横行ローラー
３４横行スプロケット
３５横行チェーン
３６横行フック
３７横行装置

Claims

パレットに搭載した車両を格納する複数階層の車両格納甲板を備えた自動車運搬船において、前記自動車運搬船の外側面の一部に開口が設けられ、前記車両を岸壁から船内に搬送させる搬入口と、前記搬入口近傍、かつ、前記自動車運搬船の外部に突出するように設けられ、前記パレット及び前記車両を前記船内に搬送させる無人搬送車と、前記搬入口近傍に設けられ、前記車両格納甲板間を昇降して任意の前記車両格納甲板の位置まで前記パレット及び前記車両を搬送する昇降装置と、該昇降装置よりも船首側に設けられ、前記車両格納甲板から水平方向へ延びる搬送部と、該搬送部の両側に前記パレット及び前記車両を格納する複数の格納部と、前記搬送部に沿って任意の前記格納部の位置まで前記パレット及び前記車両を搬送する縦行装置と、前記搬送部に直交して設けられ、複数の前記格納部から構成される複数の格納列と、該格納列に沿って前記パレット及び前記車両を搬送する横行装置と、を備え、
前記自動車運搬船は搬入時において、前記自動車運搬船の外部に突出するように設けられた前記無人搬送車に前記パレット及び前記車両を積載し、前記パレット及び前記車両が前記無人搬送車に載置された状態で、該無人搬送車が前記昇降装置の位置まで搬送し、該昇降装置が任意の前記車両格納甲板の位置まで昇降し、前記搬送部に備えた前記縦行装置の駆動により前記パレット及び前記車両を前記昇降装置側から前記搬送部へ受け渡し及び任意の前記格納列の位置まで移動し、前記任意の位置の前記格納列に設けられた前記横行装置の駆動により前記パレット及び前記車両を任意の位置の前記格納部に格納するように構成されたことを特徴とする自動車運搬船の車両格納装置。