JPH10278881A - 舟艇搬送用のリフタと、それを使用する立体駐艇装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 舟艇の入出庫を自動化する。 【解決手段】 垂直部、水平部を有する片支持形式の昇
降キャリッジ１０と、昇降キャリッジ１０を昇降駆動す
るチェーンブロック２１、２１とを組み合わせる。昇降
キャリッジ１０は、パレットを介して水平部に舟艇を積
載し、水中の待機位置と水面より高い搬出入位置との間
に垂直移動することにより、舟艇を入出庫することがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、レジャーボート
等の小形の舟艇を入出庫するために使用する舟艇搬送用
のリフタと、それを使用する立体駐艇装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ワイヤロープを介して舟艇を入出庫する
立体駐艇装置用のリフタが提案されている（特開平２−
２７９８７９号公報）。

【０００３】このものは、巻取りドラムと、巻取りドラ
ムに連結するワイヤロープとを組み合わせて構成されて
いる。そこで、このものは、舟艇を入庫するとき、モー
タを介して巻取りドラムを作動させることにより、ワイ
ヤロープを介して水面上の舟艇を吊り上げて搬送用のパ
レットに舟艇を移載することができ、また、舟艇を出庫
するとき、ワイヤロープを介してパレット上の舟艇を吊
り上げて離脱させ、水面上にまで下降させることができ
る。

【０００４】なお、このものは、舟艇をパレット上に移
載し、パレットから舟艇を離脱させるとき、人手によっ
てワイヤロープを舟艇の底部に沿って掛外しする必要が
ある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、舟艇の入出庫に際し、人手によって舟艇の底部
にワイヤロープを掛外ししなければならないため、入出
庫に時間を要し、作業が煩雑である上、危険を伴うとい
う問題があった。

【０００６】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、水中の待機位置にまで下降し、パレッ
トを介して舟艇を積載する昇降キャリッジを設けること
によって、一連の入出庫動作を自動化し、高い安全性を
実現することができる舟艇搬送用のリフタと、それを使
用する立体駐艇装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの出願に係る第１発明の構成は、垂直部、水平部
を有する片支持形式の昇降キャリッジと、昇降キャリッ
ジを水中の待機位置と水面より高い搬出入位置との間に
昇降駆動する昇降機構とを備えてなり、昇降キャリッジ
は、パレットを介して水平部に舟艇を積載することをそ
の要旨とする。

【０００８】なお、昇降キャリッジは、垂直部の両側端
面にそれぞれ上下各一対の第１、第２のガイドローラを
有し、第１のガイドローラは、側端面に平行に配設し、
第２のガイドローラは、側端面に垂直に配設することが
できる。

【０００９】また、水平部は、前後の支持材を備え、支
持材の両端にパレットを位置決めする爪を突設すること
ができる。

【００１０】第２発明の構成は、収容スペースを前後多
列、上下多段に形成する収容構造物と、収容構造物に組
み込む移載機構付きのスタッカクレーンと、収容構造物
に組み込む第１発明に係る舟艇搬送用のリフタとを備え
ることをその要旨とする。

【００１１】

【作用】かかる第１発明の構成によるときは、昇降キャ
リッジは、水平部にパレットを積載して水中の待機位置
にまで下降させ、パレットの上方に舟艇を進入させて停
止し、そのまま上昇させることにより、舟艇をパレット
上に積載して水面より高い搬出入位置にまで垂直搬送
し、舟艇を入庫させることができる。また、昇降キャリ
ッジは、搬出入位置においてパレット上に舟艇を積載
し、水中の待機位置にまで下降させることにより、舟艇
を水上に出庫させることができる。

【００１２】なお、昇降キャリッジを昇降駆動する昇降
機構は、電動式のチェーンブロックまたはウィンチを使
用することができる。また、チェーンブロックやウィン
チは、１台でもよく、２台を同期運転してもよい。ただ
し、ウィンチを使用するときは、水によるワイヤロープ
の腐食を避けるために、ワイヤロープを昇降キャリッジ
の上端部に連結し、ワイヤロープが水中に進入しないよ
うにするなど、十分な対策を施すことが好ましい。

【００１３】昇降キャリッジの垂直部の両側端面に第
１、第２のガイドローラを設けるときは、各第１、第２
のガイドローラは、垂直部の各側端面に対向して配設す
るガイドレールに係合することにより、昇降キャリッジ
の水平部が下向きに傾いたり、昇降キャリッジの全体が
前後方向に傾いたりすることを防止する。第１、第２の
ガイドローラは、垂直部の側端面に上下各一対がそれぞ
れ平行、垂直に配設されているから、ガイドレールに係
合することにより、昇降キャリッジを左右方向、前後方
向に傾ける回転モーメントに有効に対抗することができ
るからである。

【００１４】水平部の支持材に爪を突設するときは、水
平部に積載するパレットは、爪を介して所定位置に位置
決めすることができ、爪に係合することにより、水平部
から滑落したりする危険がない。

【００１５】第２発明の構成によるときは、収容構造物
に組み込むスタッカクレーンは、移載機構を介してパレ
ットを積載し、パレットを介して任意の収容スペースに
舟艇を搬出入することができる。また、リフタは、収容
構造物からの舟艇を水上に出庫させ、水上の舟艇を収容
構造物内に入庫させることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を以って発明の実施の
形態を説明する。

【００１７】舟艇搬送用のリフタは、片支持形式の昇降
キャリッジ１０と、電動式のチェーンブロック２１、２
１とを備えてなる（図１、図２）。ただし、チェーンブ
ロック２１、２１は、昇降キャリッジ１０を昇降駆動す
る昇降機構を形成している。

【００１８】昇降キャリッジ１０は、垂直部、水平部を
有する前後一対のＬ字状のフレーム材１１、１１と、フ
レーム材１１、１１を平行に連結する連結材１２、１２
…とを組み合わせて構成されている。フレーム材１１、
１１は、それぞれの屈曲部に補強材１１ａが付設されて
おり、フレーム材１１、１１の垂直部の中間に配設する
連結材１２は、取付片１１ｂ、１１ｂを介し、水平部側
に突出して付設されている。そこで、フレーム材１１、
１１の垂直部、水平部は、それぞれに付設する連結材１
２、１２とともに、昇降キャリッジ１０の垂直部、水平
部を形成している。

【００１９】昇降キャリッジ１０の水平部には、連結材
１２、１２上に前後の支持材１３、１３が装着されてお
り、各支持材１３の上面には、補助支持材１３ａが付設
されている（図２、図３）。ただし、補助支持材１３ａ
は、支持材１３の外側に付設するブラケット１３ｂを介
し、支持材１３に対し、外側に片寄せるようにして固定
されている。各支持材１３の両端には、パレットＰを位
置決めする爪１４、１４が上向きに突設されている。た
だし、各爪１４は、上端部が支持材１３の延長方向に斜
めに屈曲されている。昇降キャリッジ１０の垂直部に近
い側の爪１４は、上方に長く形成されており、また、垂
直部から遠い側の爪１４は、短く形成され、パレットＰ
の下面に付設するストッパＰ1 に対応して上端部に斜め
の切欠き１４ｂが形成されている。

【００２０】昇降キャリッジ１０は、垂直部の両側端面
にそれぞれ上下各一対の第１のガイドローラ１５、１
５、第２のガイドローラ１６、１６が付設されている
（図１、図２）。

【００２１】第１のガイドローラ１５、１５は、それぞ
れフレーム材１１の垂直部を形成するチャンネル材１１
ｃに平行に配設されている（図２、図４）。すなわち、
第１のガイドローラ１５は、ベアリング１５ｂ、１５ｂ
を介して固定軸１５ａに回転自在に装着されており、固
定軸１５ａは、チャンネル材１１ｃに固定するボス１５
ｃを介し、チャンネル材１１ｃに立設されている。ただ
し、固定軸１５は、ボス１５ｃに挿通する軸端の雄ねじ
部にナット１５ａ1 を螺合することにより、ボス１５ｃ
を介して固定されている。また、ボス１５ｃは、チャン
ネル材１１ｃに貫通させて溶接するとともに、補強板１
５ｄ、１５ｄを介して補強されている。

【００２２】第１のガイドローラ１５、１５は、昇降キ
ャリッジ１０の各側端面に対向して配設する断面Ｈ字状
のガイドレール３５の一方のフランジに対し、内側から
係合している。ただし、上方の第１のガイドローラ１５
は、昇降キャリッジ１０の水平部側のフランジに係合
し、下方の第１のガイドローラ１５は、他方のフランジ
に係合しているものとする。なお、各ガイドレール３５
は、ブラケット３５ｂ、３５ｂを介して収容構造物３０
の柱３１にねじ止めされている（図１、図４）。各ブラ
ケット３５ｂは、断面逆Ｌ字状に形成するとともに補強
板３５ｂ1 、３５ｂ1 が付設されており、補強板３５ｂ
1 、３５ｂ1 とともに、水平部分の先端がガイドレール
３５に溶接されている。なお、ガイドレール３５には、
ブラケット３５ｂの位置に合わせて補強板３５ａが付設
されており、柱３１には、補強板３１ａ、３１ａが付設
されている。

【００２３】第２のガイドローラ１６、１６は、それぞ
れチャンネル材１１ｃに垂直に配設されている（図２、
図５）。第２のガイドローラ１６は、ブラケット１６
ｃ、１６ｃを介してチャンネル材１１ｃの背面に付設す
る固定軸１６ｂに対し、ブッシュ１６ａ、１６ａを介し
て回転自在に装着されている。ただし、ブラケット１６
ｃ、１６ｃは、チャンネル材１１ｃにねじ止めされてお
り、固定軸１６ｂは、一方のブラケット１６ｃにねじ止
めするロック板１６ｂ1 を介し、ブラケット１６ｃ、１
６ｃに相対回転不能に架設されている。なお、第２のガ
イドローラ１６は、ガイドレール３５のウェブに対し、
外周が接近して配置されている。

【００２４】チェーンブロック２１、２１は、収容構造
物３０の柱３１、３１に架設する梁３２に対し、それぞ
れブラケット２１ｃを介して吊り下げられている。各チ
ェーンブロック２１のチェーン２１ａは、一端が昇降キ
ャリッジ１０の垂直部の中間に配設する連結材１２に連
結されており、他端は、自由端となってチェーンボック
ス２１ｂに収納されている。そこで、チェーンブロック
２１、２１は、同期して作動することにより、チェーン
２１ａ、２１ａを介し、昇降キャリッジ１０をガイドレ
ール３５、３５に沿って昇降駆動することができる。

【００２５】昇降キャリッジ１０は、支持材１３、１
３、補助支持材１３ａ、１３ａを介して水平部にパレッ
トＰを積載することができる（図２、図３）。このと
き、支持材１３、１３の両端の爪１４、１４…は、パレ
ットＰを左右の幅方向に位置決めして補助支持材１３
ａ、１３ａ上に積載することができ（図２、図３の二点
鎖線）、パレットＰに係合してパレットＰが支持材１
３、１３、補助支持材１３ａ、１３ａから滑落すること
を防止する。なお、パレットＰの前後のストッパＰ1 、
Ｐ1 は、それぞれ補助支持材１３ａに内側から係合し、
パレットＰを前後方向に位置決めする。また、昇降キャ
リッジ１０の垂直部から遠い側の爪１４、１４は、上方
に短く、それぞれの上端部に切欠き１４ｂが形成されて
いる。そこで、パレットＰは、補助支持材１３ａ、１３
ａから僅かな距離ｄだけ上昇させることにより（図
３）、ストッパＰ1 、Ｐ1 が爪１４、１４に干渉するこ
となく、幅方向に水平移動させることができる（図２の
矢印Ｋa 方向）。

【００２６】かかる舟艇搬送用のリフタは、収容構造物
３０に組み込んで使用する（図６、図７）。なお、収容
構造物３０には、スタッカクレーン４０が組み込まれて
いる。

【００２７】収容構造物３０は、柱３１、３１…、梁３
２、３２…を組み合わせて構成されている。収容構造物
３０の内部には、スタッカクレーン４０を作動させるた
めの昇降空間Ｓ1 と、昇降空間Ｓ1 の両側に前後多列、
上下多段に配列する収容スペースＳ2 、Ｓ2 …とが形成
されている。また、収容構造物３０の前方側の片側最下
部には、図１に示すリフタを作動させるための入出庫空
間Ｓ3 が水上に形成されており、入出庫空間Ｓ3 は、図
示しない連絡橋を介して陸上に連絡されている。なお、
リフタの昇降キャリッジ１０は、チェーンブロック２
１、２１を介し、水中の待機位置（図６の実線）と、水
面Ｗ上の搬出入位置（同図の二点鎖線）との間に昇降駆
動することができる。

【００２８】昇降空間Ｓ1 は、収容構造物３０を上下に
縦貫しており、収容スペースＳ2 、Ｓ2 …は、昇降空間
Ｓ1 の両側に形成されている。なお、各収容スペースＳ
2 には、前後一対の支持材３３、３３を介し、舟艇Ｃを
積載するパレットＰが収納されている。また、各支持材
３３は、ブラケット３３ａ、３３ａを介して柱３１、３
１に取り付けられている。

【００２９】スタッカクレーン４０は、上下の台車ユニ
ット４１、４２と、台車ユニット４１、４２を連結する
前後のマスト４３、４３と、上部の台車ユニット４２に
昇降自在に吊下するキャリッジ４４とを備えて構成され
ている。

【００３０】下部の台車ユニット４１は、昇降空間Ｓ1
の床面に敷設するレール材３４ａに対し、走行ローラ４
１ａ、４１ａを介して前後に走行移動自在に設置されて
いる。なお、マスト４３、４３は、台車ユニット４１の
前後に立設されている。上部の台車ユニット４２は、マ
スト４３、４３の上端に固定されており、昇降空間Ｓ1
の天面に配設するレール材３４ｂに対し、ガイドローラ
４２ａ、４２ａ…を介して前後に移動自在に係合してい
る。すなわち、上下の台車ユニット４１、４２は、マス
ト４３、４３を介して連結されており、図示しない駆動
機構を介し、レール材３４ａ、３４ｂに沿って昇降空間
Ｓ1 内を前後に走行移動することができる（図７の矢印
Ｋ2 方向）。

【００３１】キャリッジ４４は、長方形の枠状に形成さ
れており、台形状の吊りフレーム４４ａ、４４ａが前後
に立設されている。また、キャリッジ４４の上面には、
左右に伸縮する移載機構４５、４５が前後に搭載されて
いる。キャリッジ４４は、各マスト４３の左右の側面に
沿って転動する上下各一対のガイドローラ４４ｂ、４４
ｂ…と、各マスト４３の前面に沿って転動する図示しな
いガイドローラとを前後に備えている。ただし、上部の
ガイドローラ４４ｂ、４４ｂは、吊りフレーム４４ａの
上部に装着されており、下部のガイドローラ４４ｂ、４
４ｂは、キャリッジ４４の端面に装着されている。

【００３２】キャリッジ４４は、複数のワイヤロープ４
４ｃ、４４ｃ…を介し、マスト４３、４３に搭載する図
示しない駆動ユニットに連結されている。また、上部の
台車ユニット４２には、ワイヤロープ４４ｃ、４４ｃ…
の中間部を巻き掛けるシーブ４２ｂ、４２ｂ…が両側面
に突設されており、前後の吊りフレーム４４ａ、４４ａ
の上端には、ワイヤロープ４４ｃ、４４ｃの一端を係止
するブラケット４４ｄが装着されている。そこで、スタ
ッカクレーン４０は、チェン４４ｃ、４４ｃ…を介して
キャリッジ４４を昇降させることができる（図６の矢印
Ｋ3 方向）。すなわち、スタッカクレーン４０は、上下
の台車ユニット４１、４２を介して前後に走行移動さ
せ、キャリッジ４４を昇降させることにより、任意の収
容スペースＳ2 にアクセスすることができる。

【００３３】かかる立体駐艇装置は、スタッカクレーン
４０を介し、各収容スペースＳ2 に対して舟艇Ｃを搬出
入することができ、リフタを介し、収容構造物３０に対
して舟艇Ｃを入出庫させることができる。

【００３４】舟艇Ｃを入庫させるときは、スタッカクレ
ーン４０を介して任意の収容スペースＳ2 内のパレット
Ｐをキャリッジ４４上に搬出し（図６の二点鎖線）、昇
降空間Ｓ1 の前部の最下部にまで搬送し（図６の実線、
図７）、水面Ｗより高い搬出入位置に待機するリフタの
昇降キャリッジ１０上にパレットＰを移載する（図６の
二点鎖線）。次いで、入出庫空間Ｓ3 の下方の水中の待
機位置にまで昇降キャリッジ１０を下降させ（図６の実
線）、パレットＰの上方に舟艇Ｃを停船させ、昇降キャ
リッジ１０を上昇させることによりパレットＰ上に舟艇
Ｃを積載し、昇降キャリッジ１０をさらに上昇させて舟
艇Ｃ、パレットＰを搬出入位置にまで搬送する。次ぎ
に、舟艇Ｃ、パレットＰをキャリッジ４４上に移載し、
パレットＰとともに舟艇Ｃを上方に搬送して所定の収容
スペースＳ2 に搬入すればよい。

【００３５】また、舟艇Ｃを出庫させるときは、舟艇Ｃ
を積載したパレットＰを収容スペースＳ2 からキャリッ
ジ４４上に搬出して昇降空間Ｓ1 の前部の最下部にまで
搬送し、パレットＰを昇降キャリッジ１０に移載し、昇
降キャリッジ１０を介して入出庫空間Ｓ3 の下方の水中
にまでパレットＰを下降させることにより、舟艇Ｃを水
面Ｗに着水させて舟艇Ｃを発進させる。

【００３６】昇降キャリッジ１０上のパレットＰ、舟艇
Ｃをキャリッジ４４上に移載するときは、キャリッジ４
４上の移載機構４５、４５を使用する（図８）。ただ
し、図８は、図７のＡ−Ａ矢視相当図である。すなわ
ち、キャリッジ４４を入出庫空間Ｓ3 に対応させ（図
７、図８（Ａ））、昇降キャリッジ１０を水中の待機位
置から水面Ｗより高い搬出入位置にまで上昇させること
により（図８（Ｂ））、パレットＰ上に舟艇Ｃを積載し
て搬出入位置に搬送する。その後、移載機構４５、４５
を伸長させて昇降キャリッジ１０とパレットＰとの間に
進入させ、昇降キャリッジ１０を僅かに下降させること
により、パレットＰを昇降キャリッジ１０の支持材１
３、１３上から移載機構４５、４５上に移載することが
できる（同図（Ｃ）の実線）。そこで、移載機構４５、
４５を短縮させると、パレットＰ、舟艇Ｃをキャリッジ
４４に移載することができる（同図の二点鎖線）。

【００３７】キャリッジ４４上のパレットＰ、舟艇Ｃを
昇降キャリッジ１０に移載するときは、逆の手順によ
る。すなわち、昇降キャリッジ１０を搬出入位置に待機
させ、移載機構４５、４５を昇降キャリッジ１０の上方
に伸長させ、昇降キャリッジ１０を僅かに上昇させてパ
レットＰを支持材１３、１３上に移載し、移載機構４
５、４５を短縮させればよい。

【００３８】キャリッジ４４上のパレットＰ、舟艇Ｃを
特定の収容スペースＳ2 に搬入するときは、キャリッジ
４４を当該収容スペースＳ2 の前方に移動して停止さ
せ、移載機構４５、４５を伸長して当該収容スペースＳ
2 内に進入させる。次いで、キャリッジ４４を僅かに下
降させてパレットＰを支持材３３、３３上に移載し、移
載機構４５、４５を短縮させればよい。また、収容スペ
ースＳ2 内のパレットＰ、舟艇Ｃをキャリッジ４４上に
搬出するときは、キャリッジ４４を当該収容スペースＳ
2 の前方に停止させ、移載機構４５、４５を伸長させて
収容スペースＳ2内のパレットＰの下方に進入させると
ともに、キャリッジ４４を僅かに上昇させ、パレットＰ
を移載した移載機構４５、４５を短縮させることによ
り、パレットＰをキャリッジ４４上に搬出することがで
きる。

【００３９】すなわち、スタッカクレーン４０は、前後
の走行移動とキャリッジ４４の昇降運動とを組み合わせ
ることにより、前後多列、上下多段の任意の収容スペー
スＳ2 にアクセスし、キャリッジ４４の昇降運動と移載
機構４５、４５の伸縮動作とを介してパレットＰを収容
スペースＳ2 に対して搬出入することができ、さらに、
移載機構４５、４５を介してキャリッジ４４と昇降キャ
リッジ１０との間にパレットＰを相互に移載することが
できる。また、リフタは、昇降キャリッジ１０を介して
パレットＰを水面Ｗより高い搬出入位置と水中の待機位
置との間に垂直搬送することにより、パレットＰを介し
て舟艇Ｃを収容構造物３０に入出庫することができる。

【００４０】以上の説明において、収容構造物３０は、
少なくとも入出庫空間Ｓ3 を水上に位置させることがで
きればよく、その他の部分は、水上または陸上に建設す
ることができる。なお、収容構造物３０は、図６、図７
に拘らず、上下に１段または２段以上、前後に１列また
は２列以上の任意の数の収容スペースＳ2 、Ｓ2 …を配
設することができる。ただし、前後１列の収容スペース
Ｓ2 、Ｓ2 …のみとするとき、スタッカクレーン４０
は、前後に走行移動することを要しない。また、チェー
ンブロック２１、２１は、１台としてもよく、１台また
は２台の電動式のウィンチに代えてもよい。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、この出願に係る第
１発明によれば、片支持形式の昇降キャリッジと、昇降
機構とを設けることによって、昇降キャリッジは、パレ
ットを介して水平部に舟艇を積載し、水中の待機位置と
水面より高い搬出入位置との間に昇降駆動することがで
きるから、水上の舟艇を入庫させ、舟艇を水上に出庫さ
せることができ、一連の入出庫動作を自動化して高い安
全性を簡単に実現することができるという優れた効果が
ある。

【００４２】第２発明によれば、収容構造物にスタッカ
クレーン、リフタを組み込むことによって、スタッカク
レーンは、リフタとともに、パレットを介して舟艇を安
全に入出庫させ、入出庫に要する時間を極めて短くする
ことが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 リフタの斜視説明図

【図２】 図１の側面説明図

【図３】 図１のＸ矢視拡大説明図

【図４】 図１のＹ−Ｙ線矢視相当拡大断面図

【図５】 図１のＺ−Ｚ線矢視相当拡大断面図

【図６】 全体構成正面説明図

【図７】 図６の平面説明図

【図８】 動作説明図

【符号の説明】 Ｗ…水面 Ｃ…舟艇 Ｐ…パレット Ｓ2 …収容スペース １０…昇降キャリッジ １３…支持材 １４…爪 １５…第１のガイドローラ １６…第２のガイドローラ ３０…収容構造物 ３５…ガイドレール ４０…スタッカクレーン ４５…移載機構

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 垂直部、水平部を有する片支持形式の昇
   降キャリッジと、該昇降キャリッジを水中の待機位置と
   水面より高い搬出入位置との間に昇降駆動する昇降機構
   とを備えてなり、前記昇降キャリッジは、パレットを介
   して前記水平部に舟艇を積載することを特徴とする舟艇
   搬送用のリフタ。
2. 【請求項２】 前記昇降キャリッジは、前記垂直部の両
   側端面にそれぞれ上下各一対の第１、第２のガイドロー
   ラを有し、前記第１のガイドローラは、前記側端面に平
   行に配設し、前記第２のガイドローラは、前記側端面に
   垂直に配設することを特徴とする請求項１記載の舟艇搬
   送用のリフタ。
3. 【請求項３】 前記水平部は、前後の支持材を備え、該
   支持材の両端にパレットを位置決めする爪を突設するこ
   とを特徴とする請求項１または請求項２記載の舟艇搬送
   用のリフタ。
4. 【請求項４】 収容スペースを前後多列、上下多段に形
   成する収容構造物と、該収容構造物に組み込む移載機構
   付きのスタッカクレーンと、前記収容構造物に組み込む
   請求項１ないし請求項３のいずれか記載の舟艇搬送用の
   リフタとを備えてなる立体駐艇装置。