JP2733816B2 - 長尺物用スタッカクレーン - Google Patents
長尺物用スタッカクレーンInfo
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- JP2733816B2 JP2733816B2 JP10592893A JP10592893A JP2733816B2 JP 2733816 B2 JP2733816 B2 JP 2733816B2 JP 10592893 A JP10592893 A JP 10592893A JP 10592893 A JP10592893 A JP 10592893A JP 2733816 B2 JP2733816 B2 JP 2733816B2
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- Japan
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- stacker crane
- fork
- extending
- level telescopic
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、棚に対し形鋼，丸棒，
枠材等の長尺物を積み降しするための長尺物用スタッカ
クレーンに関するものである。
枠材等の長尺物を積み降しするための長尺物用スタッカ
クレーンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、長尺物用スタッカクレーンとして
は、特公平２−１２８４１号公報により公表されている
ものが知られている。
は、特公平２−１２８４１号公報により公表されている
ものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の長尺物用ス
タッカクレーンの場合は、前後方向に並ぶように各棚材
に載置されている長尺物の間に、可動ステップおよびそ
の可動ステップに乗っている作業員が入る空間を設ける
必要があるので、前後方向に延長する多段積層棚列に比
較的大きなデッドスペースが生じるという欠点がある。
また作業員が周囲のパレットに衝突して怪我をすること
がある。
タッカクレーンの場合は、前後方向に並ぶように各棚材
に載置されている長尺物の間に、可動ステップおよびそ
の可動ステップに乗っている作業員が入る空間を設ける
必要があるので、前後方向に延長する多段積層棚列に比
較的大きなデッドスペースが生じるという欠点がある。
また作業員が周囲のパレットに衝突して怪我をすること
がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前述の問題を有利に解決
するために、本発明の長尺物用スタッカクレーンにおい
ては、前後方向に延長する多段積層棚列１が、左右方向
に延長すると共に前後方向および上下方向に間隔をおい
て配置された多数の棚材２を備え、クレーン通路３を走
行するスタッカクレーン４における昇降荷台５の中間部
に、左右方向に延長する複数の低レベル伸縮フォーク６
と、左右方向に延長する複数の高レベル伸縮フォーク７
とを設け、前記昇降荷台５における前後方向の両端部
に、作業員搭乗部８を設け、前記各高レベル伸縮フォー
ク７に、前後方向に延長する長尺物受取用パレット９を
載置する。
するために、本発明の長尺物用スタッカクレーンにおい
ては、前後方向に延長する多段積層棚列１が、左右方向
に延長すると共に前後方向および上下方向に間隔をおい
て配置された多数の棚材２を備え、クレーン通路３を走
行するスタッカクレーン４における昇降荷台５の中間部
に、左右方向に延長する複数の低レベル伸縮フォーク６
と、左右方向に延長する複数の高レベル伸縮フォーク７
とを設け、前記昇降荷台５における前後方向の両端部
に、作業員搭乗部８を設け、前記各高レベル伸縮フォー
ク７に、前後方向に延長する長尺物受取用パレット９を
載置する。
【０００５】
【実施例】図面は本発明の実施例を示すものであって、
前後方向に延長する複数の多段積層棚列１が、前後方向
に延長するクレーン通路を挟んで平行に配置され、前記
多段積層棚列１は、前後方向に間隔をおいて配置された
支柱１０と、各支柱１０に対し上下方向に間隔をおいて
固定された棚材２とにより構成され、前記各棚材２は、
支柱１０からクレーン通路３に向かって左右方向に突出
し、各支柱１０はコンクリート製床１１に固定され、か
つ各支柱１０は前後方向に延長する複数の連結梁（図示
を省略した）により連結される。
前後方向に延長する複数の多段積層棚列１が、前後方向
に延長するクレーン通路を挟んで平行に配置され、前記
多段積層棚列１は、前後方向に間隔をおいて配置された
支柱１０と、各支柱１０に対し上下方向に間隔をおいて
固定された棚材２とにより構成され、前記各棚材２は、
支柱１０からクレーン通路３に向かって左右方向に突出
し、各支柱１０はコンクリート製床１１に固定され、か
つ各支柱１０は前後方向に延長する複数の連結梁（図示
を省略した）により連結される。
【０００６】スタッカクレーン４を走行させる下部レー
ル１２は、コンクリート製床１１に対しアンカーボルト
（図示を省略した）により固定され、スタッカクレーン
４の上部をガイドする上部ガイドレール１３は、前後方
向に延長するように配置されて、左右の支柱１０を連結
する複数の上部連結梁１４に固定されている。
ル１２は、コンクリート製床１１に対しアンカーボルト
（図示を省略した）により固定され、スタッカクレーン
４の上部をガイドする上部ガイドレール１３は、前後方
向に延長するように配置されて、左右の支柱１０を連結
する複数の上部連結梁１４に固定されている。
【０００７】前記下部レール１２の上を走行するスタッ
カクレーン４は、前後方向に延長する下部フレーム１５
および上部フレーム１６と、前後方向に間隔をおいて配
置されて前記下部フレーム１５および上部フレーム１６
を連結する一対の垂直なガイドフレーム１７とを備え、
前記下部フレーム１５の両端部に、走行車輪１８および
下部レール１２の両側面に係合する下部ガイドローラ１
９が取付けられ、かつ前記下部フレーム１５の一端部に
走行用駆動装置２０が固定されている。
カクレーン４は、前後方向に延長する下部フレーム１５
および上部フレーム１６と、前後方向に間隔をおいて配
置されて前記下部フレーム１５および上部フレーム１６
を連結する一対の垂直なガイドフレーム１７とを備え、
前記下部フレーム１５の両端部に、走行車輪１８および
下部レール１２の両側面に係合する下部ガイドローラ１
９が取付けられ、かつ前記下部フレーム１５の一端部に
走行用駆動装置２０が固定されている。
【０００８】スタッカクレーン４の上部フレーム１６に
おける両端部に、上部ガイドレール１３の両側面に係合
する上部ガイドローラ２１が取付けられ、かつ一方のガ
イドフレーム１７に巻上機２２が固定され、その巻上機
２２のドラム２３から繰り出された２本のワイヤロープ
からなる条体２４，２５のうち、一方の条体２４は、上
部フレームの両端部に取付けられたガイドシーブ２６，
２７を経て、昇降荷台５の前後方向の一端部に連結さ
れ、ドラム２３から繰り出された他方の条体２５は、上
部フレーム１６に取付けられたガイドシーブ２６，２８
を経て、昇降荷台５の前後方向の他端部に連結されてい
る。
おける両端部に、上部ガイドレール１３の両側面に係合
する上部ガイドローラ２１が取付けられ、かつ一方のガ
イドフレーム１７に巻上機２２が固定され、その巻上機
２２のドラム２３から繰り出された２本のワイヤロープ
からなる条体２４，２５のうち、一方の条体２４は、上
部フレームの両端部に取付けられたガイドシーブ２６，
２７を経て、昇降荷台５の前後方向の一端部に連結さ
れ、ドラム２３から繰り出された他方の条体２５は、上
部フレーム１６に取付けられたガイドシーブ２６，２８
を経て、昇降荷台５の前後方向の他端部に連結されてい
る。
【０００９】前記昇降荷台５の前後方向の両端部に、ガ
イドフレーム１７の両側面に係合する昇降ガイドローラ
２９が、上下方向に間隔をおいて取付けられ、かつ前記
昇降荷台５の中間部の上部に、下段フォーク３０と中段
フォーク３１と上段フォーク３２とからなる２本の低レ
ベル伸縮フォーク６が、左右方向に平行に延長すると共
に前後方向に間隔をおいて配置され、前記各低レベル伸
縮フォーク６における各下段フォーク３０は、昇降荷台
５に固定されている。なお低レベル伸縮フォーク６にお
ける伸縮機構は公知であるので、その説明を省略する。
イドフレーム１７の両側面に係合する昇降ガイドローラ
２９が、上下方向に間隔をおいて取付けられ、かつ前記
昇降荷台５の中間部の上部に、下段フォーク３０と中段
フォーク３１と上段フォーク３２とからなる２本の低レ
ベル伸縮フォーク６が、左右方向に平行に延長すると共
に前後方向に間隔をおいて配置され、前記各低レベル伸
縮フォーク６における各下段フォーク３０は、昇降荷台
５に固定されている。なお低レベル伸縮フォーク６にお
ける伸縮機構は公知であるので、その説明を省略する。
【００１０】前記昇降荷台５における平板部に前後両端
部に、作業員搭乗部８とフットスイッチ（足踏スイッ
チ）３３とが設けられ、かつ前記昇降荷台５の上面に、
各低レベル伸縮フォーク６の前後方向の外側において、
下段フォーク３４と中段フォーク３５と上段フォーク３
６とからなる高レベル伸縮フォーク７が載置され、前記
下段フォーク３４は昇降荷台５に固定され、かつ前記各
低レベル伸縮フォーク６における上段フォーク３２の上
面は、前記高レベル伸縮フォーク７における上段フォー
ク３６の上面よりも低いレベルに配置されている。また
作業員搭乗部８の周囲に安全柵３７が設けられると共
に、作業員搭乗部８の外端部にスタッカクレーン４を運
転するための操作盤３８が設けられている。
部に、作業員搭乗部８とフットスイッチ（足踏スイッ
チ）３３とが設けられ、かつ前記昇降荷台５の上面に、
各低レベル伸縮フォーク６の前後方向の外側において、
下段フォーク３４と中段フォーク３５と上段フォーク３
６とからなる高レベル伸縮フォーク７が載置され、前記
下段フォーク３４は昇降荷台５に固定され、かつ前記各
低レベル伸縮フォーク６における上段フォーク３２の上
面は、前記高レベル伸縮フォーク７における上段フォー
ク３６の上面よりも低いレベルに配置されている。また
作業員搭乗部８の周囲に安全柵３７が設けられると共
に、作業員搭乗部８の外端部にスタッカクレーン４を運
転するための操作盤３８が設けられている。
【００１１】次に長尺物用スタッカクレーンの動作につ
いて説明する。複数の棚材２に載置されているパレット
３９に収容されている長尺物４０を、スタッカクレーン
４の中央部に載置されている長尺物受取用パレット９に
受取る場合は、まず図１に示すように、スタッカクレー
ン４の各高レベル伸縮フォーク７に載置されている空の
長尺物受取用パレット９を、棚材２に載置されている長
尺物４０を収容したパレット３９に対向させる。次に各
低レベル伸縮フォーク６を伸長して、その低レベル伸縮
フォーク６の上段フォーク３２を前記パレット３９の下
部に配置し、次いで昇降荷台５を若干上昇させて、前記
上段フォーク３２により長尺物４０を収容したパレット
３９を支持する。
いて説明する。複数の棚材２に載置されているパレット
３９に収容されている長尺物４０を、スタッカクレーン
４の中央部に載置されている長尺物受取用パレット９に
受取る場合は、まず図１に示すように、スタッカクレー
ン４の各高レベル伸縮フォーク７に載置されている空の
長尺物受取用パレット９を、棚材２に載置されている長
尺物４０を収容したパレット３９に対向させる。次に各
低レベル伸縮フォーク６を伸長して、その低レベル伸縮
フォーク６の上段フォーク３２を前記パレット３９の下
部に配置し、次いで昇降荷台５を若干上昇させて、前記
上段フォーク３２により長尺物４０を収容したパレット
３９を支持する。
【００１２】次に図６ないし図８に示すように、各低レ
ベル伸縮フォーク６を短縮して、前記長尺物４０を収容
したパレット３９を、前記長尺物受取用パレット９に接
近するように引寄せたのち、図９および図１０に示すよ
うに、昇降荷台５の前後両側の作業員搭乗部８に乗って
いる作業員４１が、パレット３９内の長尺物４０を必要
な本数だけ長尺物受取用パレット９に移載する。
ベル伸縮フォーク６を短縮して、前記長尺物４０を収容
したパレット３９を、前記長尺物受取用パレット９に接
近するように引寄せたのち、図９および図１０に示すよ
うに、昇降荷台５の前後両側の作業員搭乗部８に乗って
いる作業員４１が、パレット３９内の長尺物４０を必要
な本数だけ長尺物受取用パレット９に移載する。
【００１３】次に残りの長尺物４０を収容しているパレ
ット３９を、低レベル伸縮フォーク６の伸長により棚材
２の上部まで移送し、次いで昇降荷台５を下降して、前
記長尺物４０を収容したパレット３９を棚材２の上に降
ろしたのち、各低レベル伸縮フォーク６を短縮する。次
にスタッカクレーン４を走行させると共に昇降荷台５を
上昇または下降移動して、長尺物４０を目的の場所に搬
出する。
ット３９を、低レベル伸縮フォーク６の伸長により棚材
２の上部まで移送し、次いで昇降荷台５を下降して、前
記長尺物４０を収容したパレット３９を棚材２の上に降
ろしたのち、各低レベル伸縮フォーク６を短縮する。次
にスタッカクレーン４を走行させると共に昇降荷台５を
上昇または下降移動して、長尺物４０を目的の場所に搬
出する。
【００１４】本発明を実施する場合、必要に応じ、１箇
のパレットに全数の長尺物４０を乗せた状態で、そのパ
レットを全自動運転により棚材２に対し積んだり降ろし
たりしてもよい。また昇降荷台５の前後両側の作業員搭
乗部８に乗っている２人の作業員４１が、フットスイッ
チ３３を踏んだときだけ、各低レベル伸縮フォーク６が
伸縮動作を行うので、作業者がパレット３９に衝突する
恐れなく安全である。
のパレットに全数の長尺物４０を乗せた状態で、そのパ
レットを全自動運転により棚材２に対し積んだり降ろし
たりしてもよい。また昇降荷台５の前後両側の作業員搭
乗部８に乗っている２人の作業員４１が、フットスイッ
チ３３を踏んだときだけ、各低レベル伸縮フォーク６が
伸縮動作を行うので、作業者がパレット３９に衝突する
恐れなく安全である。
【００１５】長尺物４０を多段積層棚列１に搬入する場
合は、搬出の場合と逆の動作を行なわせる。
合は、搬出の場合と逆の動作を行なわせる。
【００１６】
【発明の効果】本発明によれば、前後方向に延長する多
段積層棚列１が、左右方向に延長すると共に前後方向お
よび上下方向に間隔をおいて配置された多数の棚材２を
備え、クレーン通路３を走行するスタッカクレーン４に
おける昇降荷台５の中間部に、左右方向に延長する複数
の低レベル伸縮フォーク６と、左右方向に延長する複数
の高レベル伸縮フォーク７とを設け、前記昇降荷台５に
おける前後方向の両端部に、作業員搭乗部８を設け、前
記各高レベル伸縮フォーク７に、前後方向に延長する長
尺物受取用パレット９を載置したので、前記方向に隣り
合う長尺物４０の間に大きな空間を設ける必要はなく、
そのため大きなデッドスペースが生じないようにして、
長尺物４０を棚積みすることができる。また作業員４１
は、前後方向に隣り合うパレットの間に移動する必要が
なく、昇降荷台５における前後両側の作業員搭乗部８に
乗って、長尺物４０を取扱うことができるので、長尺物
４０を作業員４１が取扱う場合の安全性を向上させるこ
とができる。
段積層棚列１が、左右方向に延長すると共に前後方向お
よび上下方向に間隔をおいて配置された多数の棚材２を
備え、クレーン通路３を走行するスタッカクレーン４に
おける昇降荷台５の中間部に、左右方向に延長する複数
の低レベル伸縮フォーク６と、左右方向に延長する複数
の高レベル伸縮フォーク７とを設け、前記昇降荷台５に
おける前後方向の両端部に、作業員搭乗部８を設け、前
記各高レベル伸縮フォーク７に、前後方向に延長する長
尺物受取用パレット９を載置したので、前記方向に隣り
合う長尺物４０の間に大きな空間を設ける必要はなく、
そのため大きなデッドスペースが生じないようにして、
長尺物４０を棚積みすることができる。また作業員４１
は、前後方向に隣り合うパレットの間に移動する必要が
なく、昇降荷台５における前後両側の作業員搭乗部８に
乗って、長尺物４０を取扱うことができるので、長尺物
４０を作業員４１が取扱う場合の安全性を向上させるこ
とができる。
【図１】本発明の実施例に係る長尺物用スタッカクレー
ンを示す一部横断平面図である。
ンを示す一部横断平面図である。
【図２】スタッカクレーンを示す側面図である。
【図３】低レベル伸縮フォークおよび高レベル伸縮フォ
ークを示す一部切欠側面図である。
ークを示す一部切欠側面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】低レベル伸縮フォークを棚材の下部まで伸長し
た状態を示す横断平面図である。
た状態を示す横断平面図である。
【図６】棚材に載置されていたパレットを長尺物受取用
パレットに向かって引寄せた状態を示す一部縦断正面図
である。
パレットに向かって引寄せた状態を示す一部縦断正面図
である。
【図７】図６の状態の平面図である。
【図８】図６の一部を拡大して示す縦断正面図である。
【図９】棚材に載置されていたパレット内の長尺物の一
部を長尺物受取用パレット内に収容した状態を示す一部
縦断正面図である。
部を長尺物受取用パレット内に収容した状態を示す一部
縦断正面図である。
【図１０】図９の状態を示す一部横断平面図である。
【図１１】パレットを棚材の上部に移動した状態を示す
縦断正面図である。
縦断正面図である。
【図１２】図１１の状態を示す一部横断平面図である。
【図１３】図１１の一部を拡大して示す縦断正面図であ
る。
る。
【図１４】図１３のＢ−Ｂ線断面図である。
１ 多段積層棚列 ２ 棚材 ３ クレーン通路 ４ スタッカクレーン ５ 昇降荷台 ６ 低レベル伸縮フォーク ７ 高レベル伸縮フォーク ８ 作業員搭乗部 ９ 長尺物受取用パレット １０ 支柱 １１ コンクリート製床 １２ 下部レール １３ 上部ガイドレール １４ 上部連結梁 １５ 下部フレーム １６ 上部フレーム １７ ガイドフレーム １８ 走行車輪 １９ 下部ガイドローラ ２０ 走行用駆動装置 ２１ 上部ガイドローラ ２２ 巻上機 ２３ ドラム ２４ 条体 ２５ 条体 ２６ ガイドシーブ ２７ ガイドシーブ ２８ ガイドシーブ ２９ 昇降ガイドローラ ３０ 下段フォーク ３１ 中段フォーク ３２ 上段フォーク ３３ フットスイッチ ３４ 下段フォーク ３５ 中段フォーク ３６ 上段フォーク ３７ 安全柵 ３８ 操作盤 ３９ パレット ４０ 長尺物 ４１ 作業員
Claims (1)
- 【請求項１】 前後方向に延長する多段積層棚列１が、
左右方向に延長すると共に前後方向および上下方向に間
隔をおいて配置された多数の棚材２を備え、クレーン通
路３を走行するスタッカクレーン４における昇降荷台５
の中間部に、左右方向に延長する複数の低レベル伸縮フ
ォーク６と、左右方向に延長する複数の高レベル伸縮フ
ォーク７とを設け、前記昇降荷台５における前後方向の
両端部に、作業員搭乗部８を設け、前記各高レベル伸縮
フォーク７に、前後方向に延長する長尺物受取用パレッ
ト９を載置した長尺物用スタッカクレーン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10592893A JP2733816B2 (ja) | 1993-04-09 | 1993-04-09 | 長尺物用スタッカクレーン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10592893A JP2733816B2 (ja) | 1993-04-09 | 1993-04-09 | 長尺物用スタッカクレーン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06293403A JPH06293403A (ja) | 1994-10-21 |
| JP2733816B2 true JP2733816B2 (ja) | 1998-03-30 |
Family
ID=14420525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10592893A Expired - Fee Related JP2733816B2 (ja) | 1993-04-09 | 1993-04-09 | 長尺物用スタッカクレーン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2733816B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111847321B (zh) * | 2019-08-26 | 2021-10-08 | 中农联华控股有限公司 | 仓储物流用搬运机器人的升降驱动组件及搬运机器人 |
-
1993
- 1993-04-09 JP JP10592893A patent/JP2733816B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06293403A (ja) | 1994-10-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |