JP2015101435A - エレベータ制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】商用電源およびバッテリ電源の混食防止を図ることができるとともに時限調整が容易に行えるエレベータの制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】電源喪失検出回路に接続した交流電源用電磁接触器が消磁することで電源喪失を検出し、その常閉接点信号をバッテリ電圧より電源供給する計算機内に取り込み、その入力信号により励磁する切替用リレーの常閉接点を電源喪失検出回路内の交流電源用電磁接触器コイルと直列接続することで、バッテリ電源から直接給電する計算機によって切替用リレーコイルを励磁し、商用電源喪失時から復電までの間、復電不可状態を継続する。【選択図】図１

Description

本発明は、エレベータに備えたバッテリにより、停電発生時においてもエレベータ乗りかごをある一定条件で運転・制御するエレベータ制御装置に関する。

エレベータ駆動用モータに電力を供給するエレベータ主回路の電源は、通常時の商用電源以外に、商用電源停電発生時を想定したバッテリを備えている。このためエレベータ主回路は、商用電源から交流電源用電磁接触器のコンタクタを介して給電する交流電源回路と、バッテリから直流電源用電磁接触器のコンタクタを介して給電するバッテリ電源回路の２系統から給電される構成とされている。かかる電源構成を備えたエレベータ制御装置の事例として例えば、特許文献１が知られている。

特開２０１０−１８４７４８号公報

上記特許文献１には、電源切替の具体的な回路構成を記述していないが、以下のような回路構成とすることができる。

例えば、係る２系統給電回路では、通常商用電源を選択し、その喪失時にバッテリを選択するとともに、商用電源の回復時に速やかに商用電源に復帰する電源選択回路を備える。電源選択回路は交流側の電源選択回路とバッテリ側の電源選択回路で構成され、交流側電源選択回路の交流電源用電磁接触器によりエレベータ主回路を選択し、バッテリ側電源選択回路の直流電源用電磁接触器によりエレベータ主回路を選択する。

また交流電源用電磁接触器を直流電源用電磁接触器の常閉接点で駆動し、直流電源用電磁接触器を交流電源用電磁接触器の常閉接点で駆動する関係とする。また通常時には交流電源用電磁接触器が駆動されてエレベータ主回路に給電するように回路構成しておく。

具体的には、商用電源喪失を交流電源用電磁接触器の消磁により検出し、その電磁接触器の常閉接点はバッテリ電源をエレベータ主回路に給電するための直流電源用電磁接触器のコイルに直列接続する。また、商用電源喪失検出用の交流電源用電磁接触器コイルに対しては、バッテリ電源給電用の直流電源用電磁接触器の常閉接点を直列接続する。

この回路構成によれば、通常時は交流電源用電磁接触器が励磁されてエレベータ主回路に交流を給電するとともに、交流電源用電磁接触器の常閉接点により直流電源用電磁接触器を非励磁状態としている。従って直流電源用電磁接触器は動作しておらず、交流電源用電磁接触器の常閉接点は閉成状態を維持し、交流電源用電磁接触器コイルを励磁し続けてエレベータ主回路に対する交流給電を継続する。

そしてこの回路構成では、商用電源喪失時に以下のように機能する。まず商用電源を喪失するとその電圧低下により、エレベータ主回路側ではエレベータ主回路に対する交流給電が停滞する。さらに交流電源用電磁接触器が非励磁状態となるため、交流側電源選択回路はエレベータ主回路の選択機能を喪失する。

また同時に電源選択回路側では、交流電源用電磁接触器が非励磁状態となりその常閉接点が閉成状態に推移し、非励磁状態であった直流電源用電磁接触器を励磁し、直流側電源選択回路によりエレベータ主回路にバッテリからの給電を開始する。直流電源用電磁接触器の励磁によりその常閉接点が開放するので交流電源用電磁接触器の非励磁状態を維持する。

なお商用電源回復時には、別途商用電源による電力給電に切替使用される。これにより、商用電源とバッテリからの直流電源の混食防止を図っていた。

また、バッテリ電源を主回路直流部に給電する直流電源用電磁接触器コイルには、特定の時間幅で設定可能なタイマーリレー接点を直列接続して、バッテリ電源に切替る時間を顧客に合わせて設定可能とする。

しかしながら、上記交流電源用電磁接触器に直流電源用電磁接触器の常閉接点を接続し、直流電源用電磁接触に交流電源用電磁接触器の常閉接点を直列接続することで電源混食防止を図る回路では、以下の問題点を生じることが想起できる。

上記の回路構成では、直流電源用電磁接触器の動作時間よりも、交流電源用電磁接触器の動作時間が早い時間設定にされている。このため例えば商用電源喪失の直後に復電した場合、交流側電磁接触器の常開接点がまず閉成して、交流側電磁接触器の常閉接点が開放する前に直流電源用電磁接触器の常開接点が閉成することが考えられる。

このため、復電のタイミングによっては混食が発生する可能性があるため、直流電源用電磁接触器コイルの励磁タイミングを遅らせるなどの対応が必要となる。商用電源からバッテリ電源に切り替わる際は、いづれの電源からも供給が無くなることから、直流電源用電磁接触器の動作タイミングを遅らせる対応が必要である。

また、バッテリ電源への切替時間を顧客仕様に合わせて設定する直流電源用電磁接触器に直列接続したタイマーリレーは、このタイマーリレーの仕様を超えた要求がある場合、タイマーリレーを変更する必要がある。

以上のことから本発明においては、商用電源およびバッテリ電源の混食防止を図ることができるとともに時限調整が容易に行えるエレベータ制御装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る発明は、商用電源を交流電源用電磁接触器のコンタクタを介してエレベータ駆動用電力変換装置に接続し、バッテリ電源を直流電源用電磁接触器のコンタクタを介してエレベータ駆動用電力変換装置に接続する電源主回路と、商用電源の端子間に備えられ直流電源用電磁接触器の常閉接点と切替用リレーの常閉接点の直列回路で交流電源用電磁接触器を励磁する電源喪失検出回路と、バッテリ電源の端子間に備えられ交流電源用電磁接触器の常閉接点でバッテリ電源用電磁接触器を励磁するバッテリ電源切替回路とを備え、通常運転時は電源喪失検出回路内の交流電源用電磁接触器を励磁状態としてエレベータ駆動用電力変換装置に商用電源を供給し、商用電源の喪失時にバッテリ電源切替回路内の直流電源用電磁接触器を励磁状態としてエレベータ駆動用電力変換装置にバッテリ電源を供給するように構成されたエレベータ制御装置であって、
バッテリ電源切替回路内の状態を入力し、出力信号を与えるとともにバッテリ電源から電力供給される計算機を備え、計算機は交流電源用電磁接触器の常閉接点の状態を得て商用電源の喪失を検出し、切替用リレーを励磁することにより、交流電源用電磁接触器の消磁状態とし、バッテリ電源によるエレベータ運転が完了するまでの間、復電不可状態を継続して、復電時の直流電源との混食防止を図ることを特徴とする。

本発明は、従来は別条件にて励磁していた切替用リレーコイルをバッテリ電源から電源供給する計算機による出力指令により励磁することで、商用電源喪失直後から復電までの間、交流側電磁接触器を励磁不可状態とすることで、商用電源およびバッテリ電源の混食防止を図ることが出来る。

また、その計算機内ソフトによりバッテリ電源への切替タイミングを変更することで、顧客からの多様な仕様に対して、容易に対応が可能となる。

本発明の電源選択回路の具体的な回路構成事例を示す図。 本発明を適用可能なエレベータの全体構成事例を示す図。 電源選択回路の一般的に想起できる具体的な回路構成事例を示す図。 電源喪失後のバッテリ電源切替時のタイミングチャート。

以下図面を用いて本発明の実施例について説明する。

図２に本発明を適用可能なエレベータの全体構成事例の概略図を示している。

図２においてエレベータは、エレベータ乗りかご８とつり合いおもり９が電動機５を介してロープで釣り合って、上昇下降する。電動機５は、コンバータ３とインバータ４で構成された電力変換装置１０により駆動されている。

また電力変換装置１０には、商用電源ＡＣとバッテリＤＣが接続可能であり、例えば３相交流電源である商用電源ＡＣは交流電源用電磁接触器２を介して電動機５に電力供給し、バッテリＤＣは直流電源用電磁接触器１１を介して電動機５に電力供給することができる。なおバッテリＤＣは、図２のバッテリ電源切替回路７に内包されている。

またこの図で、６は商用電源喪失を検出する電源喪失検出回路、７はバッテリ電源切替回路であり、これらの回路により電源選択回路１００を構成している。電源選択回路１００を構成する電源喪失検出回路６とバッテリ電源切替回路７は互いに協調して動作し、商用電源ＡＣを喪失したときに交流電源用電磁接触器２を開放し、直流電源用電磁接触器１１を閉成して交流電力供給ラインＬ１に接続された商用電源ＡＣの代わりに直流電力供給ラインＬ２に接続されたバッテリＤＣを電動機５に接続する。また商用電源復帰時に直流電源用電磁接触器１１を開放し、交流電源用電磁接触器２を閉成してバッテリＤＣの代わりに商用電源ＡＣを電動機５に接続する。

なお図２では表記を省略しているが、交流電源用電磁接触器２と直流電源用電磁接触器１１は、いずれも接点部分（コンタクタ）とコイル部分で構成されている。図２で２あるいは１１と表記しているのは、接点部分（コンタクタ２Ｓ、１１Ｓ）であり、コイル部分（２Ｃ、１１Ｃ）は電源喪失検出回路６とバッテリ電源切替回路７内に収納されている。

上記構成により、図２のエレベータは、商用電源ＡＣより３相交流電源を供給される。交流電源用電磁接触器２を介して、電動機５を駆動して、エレベータ乗りかご８と電動機４を介してロープで釣り合っているつり合いおもり９が上昇下降する。なお、交流電源用電磁接触器２の一次側には商用電源喪失を検出する電源喪失検出回路６を接続し、交流電源用電磁接触器２の二次側には、商用電源喪失時にバッテリ電源によりエレベータ乗りかごを低速で一定時間動かすためのバッテリ電源切替回路７が接続されている。

図３は商用電源喪失時にバッテリ電源供給切替を行う電源選択回路１００の一般的に想起できる具体的な回路構成事例を示している。先に説明したように電源選択回路１００は電源喪失検出回路６とバッテリ電源切替回路７で構成されている。またこの図には電源主回路の一部も記載しており、交流電力供給ラインＬ１に接続される交流電源用電磁接触器２の接点部分２Ｓ（以下単に交流電源用電磁接触器コンタクタ２Ｓまたはコンタクタ２Ｓという）と、直流電力供給ラインＬ２に接続される直流電源用電磁接触器１１の接点部分１１Ｓ（以下単に直流電源用電磁接触器コンタクタ１１Ｓまたはコンタクタ１１Ｓという）を表記している。

これらのコンタクタ２Ｓ、１１Ｓは、それぞれのコイル部分２Ｃ、１１Ｃにより開閉状態が制御される。以下２Ｃ、１１Ｃを直流／交流電源用電磁接触器コイル２Ｃ、１１Ｃまたはコイル２Ｃ、１１Ｃという。

図３に示した一般的に想起可能な電源喪失検出回路６において、交流電源用電磁接触器コイル２Ｃは直流電源用電磁接触器１１Ｃの常閉接点１１Ｃｂと、切替リレー６３の常閉接点６３ｂに直列接続されており、その励磁により交流電源用電磁接触器コンタクタ２Ｓを閉成して交流電源ＡＣをモータ５に供給している。

なおこの図で、常閉接点６３ｂを駆動する切替リレー６３はバッテリ電源切替回路７内に設けられている。この切替リレー６３は、手動スイッチ７７と直列に接続され、バッテリ電源ＤＣによる運転の動作確認目的で用いられ、手動スイッチ７７を運転員が手動にて閉成したときに、切替リレー６３の常閉接点６３ｂを開放状態とし、もって交流電源用電磁接触器コイル２Ｃを非励磁状態として交流電源用電磁接触器コンタクタ２Ｓを開放し、バッテリ電源ＤＣによる運転に切替るものである。

このように交流電源用電磁接触器コイル２Ｃの励磁状態を左右する切替リレー６３の常閉接点６３ｂは、手動操作時に意味を有するものであり、電源喪失検出回路６におけるモータ運転時の電源切替動作については直流電源用電磁接触器１１Ｃの常閉接点１１Ｃｂとの関係を考えておけばよい。

図３に示したバッテリ電源切替回路７において、直流電源用電磁接触器コイル１１Ｃは交流電源用電磁接触器コイル２Ｃの常閉接点２Ｃｂに直列接続されており、その励磁により直流電源用電磁接触器コンタクタ１１Ｓを閉成してバッテリ電源ＤＣをモータ５に供給している。なお直流電源用電磁接触器コイル１１Ｃはタイマーリレー７９と組み合わされて、限時動作を行う。タイマーリレー７９で定まる限時動作時間経過後に、その常開接点７９ｂが閉じて直流電源用電磁接触器コイル１１Ｃを励磁する。なお復帰動作については大麻要素を持たないので瞬時復帰とされる。

なおバッテリ電源切替回路７において、ＤＣはバッテリ電源であり、直流電源用電磁接触器コイル１１Ｃなどは、バッテリ電源ＤＣを電源とした制御回路を構成している。先の電源喪失検出回路６では、直流電源用電磁接触器コイル２Ｃなどは、交流電源ＡＣを電源とした制御回路を構成している。

図３に示した電源選択回路１００は、要するに商用電源喪失を交流電源用電磁接触器２Ｃの消磁により検出し、その交流電源用電磁接触器２Ｃの常閉接点２Ｃｂはバッテリ電源ＤＣをエレベータ主回路に給電するための直流電源用電磁接触器１１のコイル１１Ｃに直列接続している。また、商用電源喪失検出用の交流電源用電磁接触器コイル２Ｃに対しては、バッテリ電源給電用の直流電源用電磁接触器１１Ｃの常閉接点１１Ｃｂを直列接続している。

図３の回路では、商用電源ＡＣ喪失時に以下のように働く。まず商用電源喪失後に、交流電源用電磁接触器コイル２Ｃが消磁して、バッテリ電源切替回路７内の交流電源用電磁接触器コイル２Ｃの常閉接点２Ｃｂが閉成する。これにより、タイマーリレー７９が励磁されて、顧客仕様に設定している時間経過後、タイマーリレー７９の常開接点７９ｂが閉成して直流電源用電磁接触器コイル１１Ｃが励磁される。これにより、直流電源用電磁接触器コイル１１Ｃのコンタクタ１１Ｓが閉成してバッテリ電源ＤＣが各負荷に供給される。

ただし、このとき、タイマーリレー７９の常開接点７９ｂが閉成し、直流電源用電磁接触器コイル１１Ｃが励磁された直後に商用電源ＡＣが復電した場合、直流電源用電磁接触器コイル１１Ｃの常閉接点１１Ｃｂは閉成状態を継続しているため、交流電源用電磁接触器コイル２Ｃが励磁される。交流電源用電磁接触器と直流電源用電磁接触器では、交流電源用電磁接触器の動作が早い。このため、交流電源用電磁接触器コイル２Ｃが励磁されると、直流電源用電磁接触器コイル１１Ｃのコンタクタ１１Ｓ閉成前に交流電源用電磁接触器コイル２Ｃの常閉接点２Ｃｂが閉成し、交流電源用電磁接触器コイル２Ｃの常閉接点２Ｃｂ開放前に直流電源用電磁接触器コイル１１Ｃのコンタクタ１１Ｓが閉成するため混食が発生する。

上記混食防止を図った本発明に係る電源選択回路１００が図１に示されている。またこの電源選択回路各部の動作を示すタイムチャートが図４に示されている。この電源喪失検出回路６の構成は、図３のそれと全く同じである。バッテリ電源切替回路７側が以下のように構成変更されている。

図１のバッテリ電源切替回路７を図２のバッテリ電源切替回路７と比較すると、タイマーリレー７９とその常閉接点７９ｂが削除されている。他方、光ダイオードＯＤ（ＯＤ１、ＯＤ２、ＯＤ３）、入力部Ｉ（Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３）、出力部Ｏ（Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３）が追加されている。これらの追加回路は要するに、バッテリＤＣに直結された既存の電力回路機器（１１Ｃ、２Ｃｂ、６３）に対し、回路各部の状態を計算機などの演算回路に取り込み、あるいは演算回路から操作するための絶縁回路、レベル変換回路の役割を果たしている。

この弱電と強電が混在する回路構成では、入力部Ｉ１は交流電源用電磁接触器の常閉接点２Ｃｂに直列に接続されており、この結果常閉接点２Ｃｂの開閉状態を計算機内部に取り込んでいる。また入力部Ｉ１の出力は出力部Ｏ１に伝達されるが、出力部Ｏ１は切替リレー６３と直列に接続されている。

この一連の回路構成による動作を商用電源喪失時の態様に照らして図４で説明する。まず、商用電源喪失により交流電源用電磁接触器コイル２Ｃが消磁されて常閉接点２Ｃｂが時刻ｔ１で閉成（ハイレベルＨで表示）したことが入力部Ｉ１でのレベル変化検出によりハイレベルＨとして計算機に取り込まれて「常閉接点２Ｃｂ閉成」が確認される。また入力部Ｉ１の出力が時刻ｔ２で出力部Ｏ１に伝達され、切替リレー６３は出力部Ｏ１を経由して励磁されて、その常閉接点６３ｂを時刻ｔ３で開放している。これにより交流電源用電磁接触器コイル２Ｃは、商用電源の喪失または復電の状態、あるいは直流電源用電磁接触器コイル１１Ｃの動作状態に関わりなく、消磁状態が継続される。なお、切替リレー６３励磁（出力部Ｏ１出力）したことの情報は、光ダイオードＯＤ２を通じて入力部Ｉ２に伝達されて、入力部Ｉ２でのレベル変化検出により計算機に取り込まれて「切替リレー６３動作」が確認される。

図１では、タイマーリレー７９とその常開接点７９ｂが削除されているが、この部分の機能は計算機が実現している。入力部Ｉ１でのレベル変化検出（ハイレベルＨ、時刻ｔ１）により「常閉接点２Ｃｂ閉成」を検知した計算機は、タイマーリレー７９の限時動作時間Ｔｍの経過をもって、出力部Ｏ２をハイレベルＨとする。これにより直流電源用電磁接触器コイル１１Ｃが時刻ｔ４で励磁される。なお、直流電源用電磁接触器コイル１１Ｃが励磁されたことの情報は、光ダイオードＯＤ３を通じて入力部Ｉ３に伝達されて、入力部Ｉ３でのレベルＨへの変化検出により計算機に取り込まれて「直流電源用電磁接触器コイル１１Ｃ励磁」が確認される。

この一連の回路構成による動作を商用電源喪失時の態様に照らして説明する。交流電源用電磁接触器コイル２Ｃが消磁されて常閉接点２Ｃｂが閉成して、これが入力部Ｉ１経由で計算機に取り込まれてから、一定時間Ｔｍ後に出力部Ｏ２が計算機からの指示でハイレベルＨとされ、直流電源用電磁接触器コイル１１Ｃが時刻ｔ４で励磁される。この結果、直流電源用電磁接触器のコンタクタ１１Ｓが時刻ｔ５で閉じて、バッテリ電力を電動機５に供給する。

これにより時刻ｔ５以降、バッテリによるエレベータ運転が実行される。図１の構成では、これによりバッテリＤＣからエレベータ主回路に電源が供給され一定条件にて運転が可能となる。係るバッテリによるエレベータへの電源供給により、エレベータは例えば至近階への緊急避難的な移動を完了することができる。もちろん、商用電源が回復すれば目的階までの移動が可能である。

なお商用電源ＡＣからバッテリ電源ＤＣに切り替わる際、エレベータ主回路に電源が供給されない時間（時刻ｔ１から時刻ｔ５の期間）が発生するが、各種入出力回路の電源は常時バッテリＤＣから供給する方式としているため、商用電源喪失に関わらず状態を保持することが可能となる。

図１の回路構成例によれば、図３の回路構成例と大きく２点で相違している。第１点は、電磁的なタイマリレー７９が、計算機での処理に変更された点である。このため、タイマーリレーの仕様変更が広範囲に簡便に行うことができ、他の電磁機器（直流電源用電磁接触器コイル１１Ｃ、交流電源用電磁接触器コイル２Ｃ）との時限調整が容易に行える。

第２点は、商用電源喪失時の交流電源用電磁接触器コイル２Ｃの消磁動作確保が、切替リレー６３により実現された点である。図３の構成では、直流電源用電磁接触器コイル１１Ｃと交流電源用電磁接触器コイル２Ｃの常閉接点１１Ｃｂ、２Ｃｂが互いに相手側の動作に関与しており、この結果商用電源の喪失から復電に至る過程で、双方のコンタクタがともに閉成して混食を生じていた。この点、切替リレー６３により交流電源用電磁接触器コイル２Ｃの電源を遮断したので、他の電磁気器からの影響を受けないものにすることができる。

図４において、バッテリ電源供給によるエレベータ運転が時刻ｔ６で完了すると、出力部Ｏ２が計算機からの制御指示により開放（ローレベルＬ）することで、光ダイオードＯＤ３に直列接続された入力部Ｉ３の入力信号はＬレベルとなる。入力部Ｉ３の入力信号がＬレベルになる状態では、出力部Ｏ２の開放により時刻ｔ６で直流電源用電磁接触器コイル１１Ｃは消磁され、その後の時刻ｔ７で直流電源用電磁接触器の常閉接点１１Ｃｂが開放される。計算機は、出力部Ｏ２による開放指示が実行され、直流電源用電磁接触器コイル１１Ｃが消磁されたことを確認する。

またこのとき計算機は、入力部Ｉ３からの入力信号がＬレベルになると、これに連動して出力部Ｏ１を時刻ｔ８で開放する。この状態では、入力部Ｉ３の入力信号がＬレベルになっているため、直流電源用電磁接触器コイル１１Ｃは消磁（時刻ｔ６）して直流電源用電磁接触器の常閉接点１１Ｃｂは開放（時刻ｔ７）している。よって、復電しても問題無いことから、出力部Ｏ１の開放により、切替リレー６３が消磁して、電源喪失検出回路６内の切替リレーの常閉接点６３ｂが閉成し、復電可能状態となる。

以上の説明においては、図４回路の入力部Ｉと出力部Ｏを用いた制御の考えかたを説明した。次に入力部Ｉと出力部Ｏを用いた監視の考え方について説明する。

まず、故障検出用出力部Ｏ３を用いて、出力部Ｏ２の閉成故障を検出することが可能である。通常運転時、エレベータ呼びが無く乗りかごが停止している状態で、故障検出用出力部Ｏ３を閉成する。このとき、交流電源用電磁接触器コイル２Ｃは励磁状態にあり交流電源用電磁接触器コイル２Ｃの常閉接点２Ｃｂは開放しているため、バッテリ電源切替用直流電源用電磁接触器コイル１１Ｃが励磁されることは無い。故障検出用出力部Ｏ３閉成後、仮に出力部Ｏ２が閉成故障していると、本来Ｌレベルの入力部Ｉ３がＨレベルとなるため、異常と判断することができる。

なお、出力部Ｏ２を閉成した場合、仮に故障検出用出力部Ｏ３が閉成故障していると、出力部Ｏ２を閉成すると、前述同様、本来Ｌレベルの入力部Ｉ３がＨレベルとなるため、異常と判断することができる。

出力部Ｏ２および故障検出用出力部Ｏ３の開放故障は、出力部Ｏ２および故障検出用出力部Ｏ３同時閉成にも関わらず、入力部Ｉ３がＬレベルであることにより検出可能である。また出力部Ｏ１の閉成／開放故障は自身の入力部Ｉ２により検出可能である。

なお、図４の入力部Ｉ（Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３）、出力部Ｏ（Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３）が果たす役割をごく簡単に述べると、以下のようである。出力部Ｏ１は混食防止用出力部、出力部Ｏ２はバッテリ電源供給用出力部、出力部Ｏ３は故障検出用出力部、入力部Ｉ１は商用電源喪失確認用入力部、入力部Ｉ２は出力部Ｏ１チェック用入力部、入力部Ｉ３は出力部Ｏ２チェック用入力部ということができる。

以上説明した本発明においては、バッテリ電源ＤＣへの電源切替回路７に使用する入出力回路電源を常時バッテリからの供給とすることで、商用電源喪失時も切替リレー６３により復電不可状態を保持して、混食防止を図ることができる。

なお、切替リレー６３はバッテリ電源ＤＣによる運転の動作確認目的で、従来より手動スイッチ７７を閉成し、切替リレーの常閉接点６３ｂを開放させて、バッテリ運転に切替ており、本発明で追加するリレーでは無い。

また、様々な仕様に対応するため、バッテリ電源に切替る時間を変更する場合は、従来はタイマーリレー７９の設定値を変更しており、タイマーリレー７９の設定範囲を超える場合は、タイマーリレー本体を変更することで対応していたが、本発明では、出力部Ｏ２を閉成する際の時間をソフトにて変更することが可能となるため、様々な仕様に対して容易に対応することが可能となる。

最後に、請求項１の構成とすることにより、バッテリ電源から直接給電するマイコンによって切替用リレーコイルを励磁しているため、商用電源喪失時から復電までの間、復電不可状態を継続することが可能となり、混食防止を図ることが出来る。

また、請求項２の構成とすることにより、時間の設定をソフトにより変更可能なため、タイマーリレーの変更などの必要なく、容易な変更により顧客仕様に合わせることが出来る。

このように構成した本発明では、バッテリ電源から電源供給するマイコンにより切替用リレーコイルを励磁することで交流側電磁接触器を励磁不可状態とし、そのマイコン内ソフトによりバッテリ電源への切替タイミングを設定することにより、混食防止およびバッテリ電源への切替タイミングの容易な変更が実現可能である。

２：交流電源用電磁接触器
２Ｃ：交流電源用電磁接触器コイル
２Ｓ：交流電源用電磁接触器コンタクタ
２Ｃｂ：交流電源用電磁接触器常閉接点
３：コンバータ
４：インバータ
５：電動機
６：電源喪失検出回路
７：電源切替回路
８：エレベータ乗りかご
９：つり合いおもり
１１Ｃ：直流電源用電磁接触器コイル
１１Ｓ：直流電源用電磁接触器コンタクタ
１１Ｃｂ：直流電源用電磁接触器常閉接点ｂ接点
６３：切替用リレーコイル
６３ｂ：切替用リレー常閉接点
７９：タイマーリレー
７９ｂ：タイマーリレー常閉接点ＡＣ：商用電源
ＤＣ：バッテリ
Ｏ１：出力部（混食防止用出力部）
Ｏ２：出力部（バッテリ電源供給用出力部）
Ｏ３：故障検出用出力部
Ｉ１：入力部（商用電源喪失確認用入力部）
Ｉ２：入力部（出力部Ｏ１チェック用入力部）
Ｉ３：入力部（出力部Ｏ２チェック用入力部）

Claims (4)

1. 商用電源を交流電源用電磁接触器のコンタクタを介してエレベータ駆動用電力変換装置に接続し、バッテリ電源を直流電源用電磁接触器のコンタクタを介して前記エレベータ駆動用電力変換装置に接続する電源主回路と、前記商用電源の端子間に備えられ前記直流電源用電磁接触器の常閉接点と切替用リレーの常閉接点の直列回路で前記交流電源用電磁接触器を励磁する電源喪失検出回路と、前記バッテリ電源の端子間に備えられ前記交流電源用電磁接触器の常閉接点で前記バッテリ電源用電磁接触器を励磁するバッテリ電源切替回路とを備え、通常運転時は前記電源喪失検出回路内の前記交流電源用電磁接触器を励磁状態として前記エレベータ駆動用電力変換装置に前記商用電源を供給し、前記商用電源の喪失時に前記バッテリ電源切替回路内の前記直流電源用電磁接触器を励磁状態として前記エレベータ駆動用電力変換装置に前記バッテリ電源を供給するように構成されたエレベータ制御装置であって、
   前記バッテリ電源切替回路内の状態を入力し、出力信号を与えるとともに前記バッテリ電源から電力供給される計算機を備え、該計算機は前記交流電源用電磁接触器の常閉接点の状態を得て前記商用電源の喪失を検出し、前記切替用リレーを励磁することにより、前記交流電源用電磁接触器の消磁状態とし、バッテリ電源によるエレベータ運転が完了するまでの間、復電不可状態を継続して、復電時の直流電源との混食防止を図ることを特徴とするエレベータ制御装置。
2. 請求項１に記載のエレベータ制御装置であって、
   前記計算機は、前記交流電源用電磁接触器の常閉接点の状態を得て前記商用電源の喪失を検出し、所定時間経過後に前記直流電源用電磁接触器を励磁して、前記バッテリ電源に切替ることを特徴とするエレベータ制御装置。
3. 請求項２に記載のエレベータ制御装置であって、
   前記計算機は、前記バッテリ電源によるエレベータ運転完了後に前記直流電源用電磁接触器を消磁し、その後に前記切替用リレーを消磁することを特徴とするエレベータ制御装置。
4. 請求項２または請求項３に記載のエレベータ制御装置であって、
   バッテリ電源切替回路は、前記交流電源用電磁接触器の常閉接点と前記バッテリ電源用電磁接触器のコイルと前記計算機により操作されるバッテリ電源切替用出力部とが直列に接続された第１回路と、該第１回路のバッテリ電源切替用出力部に並列に設けられ前記計算機により操作される故障検出用出力部を備え、前記商用電源が生きている通常状態においてエレベータ呼びが無く乗りかごが停止している状態で、前記故障検出用出力部を制御し、前記バッテリ電源切替用出力部の故障を検出することを特徴とするエレベータ制御装置。

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