CN103640955B - 一种吸盘装置和起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吸盘装置和起重机，所述吸盘装置包括接触器、电动机、卷线器、吸盘吊具、真空泵、压力检测器、第一继电器和压力报警器。当需要吊运物料时，操作人员将接触器与其对应的电源导通，从而使接触器与电动机间形成通路，使所述电动机启动；所述电动机在启动后，控制所述真空泵从所述吸盘吊具中吸取空气使吸盘接近真空，产生压力；所述压力检测器检测所述吸盘吊具的空气流动回路中的压力，当所述压力达到设定值时，所述压力检测器与所述第一继电器、压力报警器间形成通路，从而使所述压力报警器执行报警操作，以指示吸盘吊具进入工作状态，之后，操作人员通过操控起重小车，实现对物料的吊运，运作省力，提高了效率。

Description

一种吸盘装置和起重机

技术领域

本发明涉及机械领域，特别是涉及一种吸盘装置和起重机。

背景技术

起重机，又称为天车，广泛应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处，通常设置有起重小车，所述起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。其中，所述起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组，操作人员通过操作电动机，通过减速器带动卷筒转动，实现物料的升降。

但是，发明人在本申请的研究过程中发现，采用现有技术的起重机进行物品的吊运时，在待吊运物料较重时，需要操作人员耗费较大的力量，效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提高吊运物料的效率，具体实施方案如下：

一种吸盘装置，包括：接触器、电动机、卷线器、吸盘吊具、真空泵、压力检测器、第一继电器和压力报警器，其中，

所述接触器的触点与所述电动机相连接，当所述接触器与相对应的电源导通时，所述接触器与所述电动机间形成通路，所述电动机启动，进入工作状态；

所述电动机与所述真空泵相连接，所述真空泵与所述吸盘吊具相连接，当所述电动机启动后，所述真空泵从所述吸盘吊具中吸取空气，使吸盘接近真空，从而产生相应的压力；

所述压力检测器设置在所述吸盘吊具的空气流动回路中，并且，所述压力检测器的第一端口和第二端口与其相应的电源相连接，第三端口与所述第一继电器的线圈相连接；

所述压力报警器的一端与所述压力检测器的第二端口相连接，另一端与所述第一继电器的触点相连接；

当所述压力检测器检测到所述空气流动回路的压力达到设定值时，所述压力检测器导通，所述第一继电器的触点闭合，所述压力报警器、所述第一继电器和所述压力检测器间形成通路，所述压力报警器执行报警操作，以指示所述吸盘吊具进入工作状态；

所述吸盘吊具通过所述卷线器与起重小车相连接，当所述吸盘吊具进入工作状态后，所述吸盘吊具通过所述压力吸附待吊运物料，并在所述起重小车的控制下，吊运所述待吊运物料。

优选的，所述吸盘装置还包括：第二继电器和电磁阀组，其中，

所述第二继电器的线圈的第一端口与其对应的电源相连接，第二端口分别与所述电磁阀组和所述接触器的线圈相连接，所述第二继电器的触点分别与所述电源和所述电磁阀组相连接；

所述电磁阀组的第一端口与所述第二继电器的触点相连接，第二端口分别与所述第二继电器的线圈的第二端口和相应电源的零线相连接。

当接收到释放操作，所述第二继电器的触点闭合后，所述电源与所述电磁阀组形成通路，所述电磁阀组抽取空气，并将所述空气传送至所述吸盘吊具，以使所述吸盘吊具释放所述待吊运物料。

优选的，所述吸盘装置还包括：

保护装置，所述保护装置设置在所述接触器的触点与所述电动机之间。

优选的，

所述电动机为三相电动机。

优选的，

所述压力检测器为真空压力继电器。

优选的，

所述保护装置为热过载继电器。

优选的，所述电磁阀组包括：

并联设置的两个电磁阀。

优选的，所述吸盘装置还包括：

压力表，所述压力表与所述吸盘吊具的空气流动回路相连接，显示所述空气流动回路的压力值。

相应的，本发明还公开了一种起重机，包括：

如上所述的吸盘装置。

本发明公开了一种吸盘装置及起重机，所述吸盘装置包括接触器、电动机、卷线器、吸盘吊具、真空泵、压力检测器、第一继电器和压力报警器。当需要吊运物料时，操作人员将所述接触器与所述接触器对应的电源导通，从而使述接触器与所述电动机间形成通路，使所述电动机启动；所述电动机在启动后，控制所述真空泵从所述吸盘吊具中吸取空气，使吸盘接近真空，从而产生相应的压力；所述压力检测器检测所述吸盘吊具的空气流动回路中的压力，当所述压力达到设定值时，所述压力检测器与所述第一继电器和压力报警器间形成通路，从而使所述压力报警器执行报警操作，以指示吸盘吊具进入工作状态；当所述吸盘吊具进入工作状态后，操作人员通过对起重小车进行操控，就能实现对物料的吊运。

通过本申请公开的吸盘装置，能够通过吸盘吊具吸附待吊运物料。而吸盘吊具是利用真空原理，吸附物料，进而平衡物料的重力的，通过吸盘吊具吊运物料时，操作人员基本感觉不到物料的重力，就能够完成对物料的吊运，运作省力，提高了效率。

另外，当需要吊运物料时，在真空泵的作用下，能够在短时间内，如一秒钟之内完成对吸盘吊具中空气的吸取，操作速度快，从而达到省时省力的效果，进一步提高效率。

进一步的，吸盘吊具在吊运物料时，是依靠真空泵抽空吸盘吊具内部的空气产生真空，利用吸附的力量实现对物料的吊运的，这种方式，对物料的表面不会造成损伤。

进一步的，若使用过程中真空泵发生故障或断电，吸盘吊具形成的真空可以保持负载一段时间，而避免了物料的坠落，提高了物料搬运过程的安全性。

另外，不同型号的压力检测器，对压力的设定值不同，根据实际需求，可选择不同型号的压力检测器，从而能够在空气流动回路的压力达到工作需要的设定值时，才进行物料的吊运，能够满足多种需求。而且，使用该吸盘系统，只需要一个操作人员即可实现对物料吊运过程中的操控，节省了人力，减少了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种吸盘装置中电动机与接触器的连接关系示意图；

图2为本发明实施例公开的一种吸盘装置的结构示意图；

图3为本发明实施例公开的又一种吸盘装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术中，吊运物料时效率低的问题，本申请公开了一种吸盘装置。所述吸盘装置包括：接触器、电动机12、卷线器、吸盘吊具、真空泵、压力检测器13、第一继电器和压力报警器15。

参见图1所示的电动机与接触器的连接关系示意图，其中，所述接触器的触点111与所述电动机12相连接，当所述接触器与相对应的电源导通时，所述接触器与所述电动机间形成通路，所述电动机12启动，进入工作状态。通常，所述电动机12与所述接触器的触点111之间，通过电缆相连接，在起重机，即天车的操作平台上，设置有工作按钮和释放按钮，当需要吊运物料时，操作人员触控所述工作按钮，从而使所述接触器相对应的所述电源与所述接触器的触点111之间连通，所述接触器则与所述电动机12间形成通路，所述电动机12开始启动。

所述电动机12与所述真空泵相连接，所述真空泵与所述吸盘吊具相连接，当所述电动机12启动后，所述真空泵从所述吸盘吊具中吸取空气，使吸盘接近真空，从而产生相应的压力。

参见图2所示的吸盘装置的电路示意图，其中，所述压力检测器13设置在所述吸盘吊具的空气流动回路中，并且，所述压力检测器13的第一端口和第二端口与所述压力检测器13相应的电源相连接，第三端口与所述第一继电器的线圈141相连接；

所述压力报警器15的一端与所述压力检测器13的第二端口相连接，另一端与所述第一继电器的触点142相连接。

当所述压力检测器13检测到所述空气流动回路的压力达到设定值时，所述压力检测器13导通，所述第一继电器的触点142闭合，所述压力报警器15、所述第一继电器和所述压力检测器13间形成通路，所述压力报警器15执行报警操作，以指示所述吸盘吊具进入工作状态。

当需要使用吸盘吊具吊运物料时，所述吸盘吊具的压力要达到设定值，这种情况下，本申请公开的吸盘系统设置了压力检测器13，以通过所述压力检测器13检测所述吸盘吊具的空气流动回路的压力，当其压力到达设定值时，所述压力检测器13导通，所述第一继电器的触点142闭合，从而所述压力报警器15分别与其对应的电源、所述第一继电器和所述压力检测器13间形成通路，所述压力报警器15开始执行报警操作。操作人员根据所述压力报警器15的报警情况，则能够知悉所述吸盘吊具是否能够吸附待吊运物料。

通常，所述接触器的触点111相对应的所述电源为A、B、C380V的三相交流电源；所述压力检测器13相应的电源，为从A、B、C380V的三相交流电源中任取两相通过380V/220V变压器转换，形成220V交流电源，再经开关电源转换的24V直流电源。也就是说，所述压力检测器13相对应的电源为24V的直流电源。

其中，所述压力报警器15能够为多种形式，例如，可以为警示灯，在报警时，警示灯点亮，从而能够指示吸盘吊具进入工作状态；或者，还可以为蜂鸣器，在报警时，通过发出的蜂鸣音能够指示吸盘吊具进入工作状态。当然，所述压力报警器15还可以为其他形式，本申请对此不做限定。

所述吸盘吊具通过所述卷线器与所述天车的起重小车相连接，当所述吸盘吊具进入工作状态后，所述吸盘吊具吸附待吊运物料，并在所述起重小车的控制下，吊运所述待吊运物料。当所述压力报警器15执行报警操作时，说明吸盘吊具能够承担待吊运物料。这种情况下，操作人员通常通过操控天车上设置的起重小车，吊运所述待吊运物料。其中，所述吸盘吊具通过卷线器与所述起重小车相连接，通常，所述卷线器安装在起重小车背靠操作室的横梁上，通过操作人员对所述起重小车的操作，能够在所述起重小车的控制下吊运所述待吊运物料。

本发明公开了一种吸盘装置，包括接触器、电动机、卷线器、吸盘吊具、真空泵、压力检测器、第一继电器和压力报警器。当需要吊运物料时，操作人员将所述接触器与所述接触器对应的电源导通，从而使述接触器与所述电动机间形成通路，使所述电动机启动；所述电动机在启动后，控制所述真空泵从所述吸盘吊具中吸取空气，使吸盘接近真空，从而产生相应的压力；所述压力检测器检测所述吸盘吊具的空气流动回路中的压力，当所述压力达到设定值时，所述压力检测器与所述第一继电器和压力报警器间形成通路，从而使所述压力报警器执行报警操作，以指示吸盘吊具进入工作状态；当所述吸盘吊具进入工作状态后，操作人员通过对起重小车进行操控，就能实现对物料的吊运。

通过本申请公开的吸盘装置，能够通过吸盘吊具吸附待吊运物料。而吸盘吊具是利用真空原理，吸附物料，进而平衡物料的重力的，通过吸盘吊具吊运物料时，操作人员基本感觉不到物料的重力，就能够完成对物料的吊运，运作省力，提高了效率。

另外，当需要吊运物料时，在真空泵的作用下，能够在短时间内，如一秒钟之内完成对吸盘吊具中空气的吸取，操作速度快，从而达到省时省力的效果，进一步提高效率。

进一步的，吸盘吊具在吊运物料时，是依靠真空泵抽空吸盘吊具内部的空气产生真空，利用吸附的力量实现对物料的吊运的，这种方式，对物料的表面不会造成损伤。

进一步的，若使用过程中真空泵发生故障或断电，吸盘吊具形成的真空可以保持负载一段时间，而避免了物料的坠落，提高了物料搬运过程的安全性。

另外，不同型号的压力检测器，对压力的设定值不同，根据实际需求，可选择不同型号的压力检测器，从而能够在空气流动回路的压力达到工作需要的设定值时，才进行物料的吊运，能够满足多种需求。而且，使用该吸盘系统，只需要一个操作人员即可实现对物料吊运过程中的操控，节省了人力，减少了成本。

进一步的，参见图3所示的结构示意图，本申请公开的吸盘装置还包括：第二继电器和电磁阀组17。

其中，所述第二继电器的线圈161的第一端口与其对应的电源相连接，第二端口分别与所述电磁阀组17和所述接触器的线圈112相连接，所述第二继电器的触点162分别与所述电源和所述电磁阀组17相连接；

所述电磁阀组17的第一端口与所述第二继电器的触点162相连接，第二端口分别与所述第二继电器的线圈161的第二端口和相应电源的零线相连接。

当接收到释放操作，所述第二继电器的触点162闭合后，所述电源与所述电磁阀组17形成通路，所述电磁阀组17抽取空气，并将所述空气传送至所述吸盘吊具，以使所述吸盘吊具释放所述待吊运物料。

另外，在图3中，KA1标注的元器件即为第二继电器，KM1标注的元器件即为接触器。

通常，在起重机，即天车的操作平台上，设置有释放按钮，当需要释放吊运的物料时，操作人员触控所述释放按钮，使所述第二继电器的触点162闭合，从而使电源与电磁阀组17形成通路。形成通路后，所述电磁阀组17抽取空气，并将空气传送至吸盘吊具，从而实现对物料的释放。

通过上述公开的第二继电器和电磁阀组，能够实现对物料的释放，并且电磁阀组抽取空气的速度较快，能够提高搬运物料的效率。

进一步的，所述吸盘装置还包括：保护装置18，所述保护装置18设置在所述接触器的线圈与所述电动机之间。通常，所述保护装置为热过载继电器，能够有效保护电路。

进一步的，所述电动机11通常为三相电动机。当然，还可以选用其他形式的电动机，本申请对此不作限定。另外，所述压力检测器13通常为真空压力继电器，通常可选用型号为ZSE1-01-15的真空压力继电器作为压力检测器，当然，根据实际需求，也可选用其他型号，本申请对此不作限定。

进一步的，所述电磁阀组17通常为两个并联设置的电磁阀。当然，在不同的工作需求下，还可以选用其他数量的电磁阀，并采用并联方式连接，实现对空气的抽取。

进一步的，本申请公开的吸盘装置还包括：压力表，所述压力表与所述吸盘吊具的空气流动回路相连接，显示所述空气流动回路的压力值。通过所述压力表，操作人员能够直观读取吸盘吊具的空气流动回路的压力值。

相应的，本申请还公开了一种起重机，所述起重机包括如上所述的吸盘装置。通过所述起重机进行物料的吊运时，由于采用了吸盘系统，能够省时省力，有效提高了效率，并且，调高了物料吊运过程中的安全性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种吸盘装置，其特征在于，包括：接触器、电动机、卷线器、吸盘吊具、真空泵、压力检测器、第一继电器和压力报警器，其中，

所述接触器的触点与所述电动机相连接，当所述接触器与相对应的电源导通时，所述接触器与所述电动机间形成通路，所述电动机启动，进入工作状态；

所述电动机与所述真空泵相连接，所述真空泵与所述吸盘吊具相连接，当所述电动机启动后，所述真空泵从所述吸盘吊具中吸取空气，使吸盘接近真空，从而产生相应的压力；

所述压力检测器设置在所述吸盘吊具的空气流动回路中，并且，所述压力检测器的第一端口和第二端口与其相应的电源相连接，第三端口与所述第一继电器的线圈相连接；

所述压力报警器的一端与所述压力检测器的第二端口相连接，另一端与所述第一继电器的触点相连接；

当所述压力检测器检测到所述空气流动回路的压力达到设定值时，所述压力检测器导通，所述第一继电器的触点闭合，所述压力报警器、所述第一继电器和所述压力检测器间形成通路，所述压力报警器执行报警操作，以指示所述吸盘吊具进入工作状态；

所述吸盘吊具通过所述卷线器与起重小车相连接，当所述吸盘吊具进入工作状态后，所述吸盘吊具通过所述压力吸附待吊运物料，并在所述起重小车的控制下，吊运所述待吊运物料。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述吸盘装置还包括：第二继电器和电磁阀组，其中，

所述第二继电器的线圈的第一端口与其对应的电源相连接，第二端口分别与所述电磁阀组和所述接触器的线圈相连接，所述第二继电器的触点分别与所述电源和所述电磁阀组相连接；

所述电磁阀组的第一端口与所述第二继电器的触点相连接，第二端口分别与所述第二继电器的线圈的第二端口和相应电源的零线相连接；

当接收到释放操作，所述第二继电器的触点闭合后，所述电源与所述电磁阀组形成通路，所述电磁阀组抽取空气，并将所述空气传送至所述吸盘吊具，以使所述吸盘吊具释放所述待吊运物料。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述吸盘装置还包括：

保护装置，所述保护装置设置在所述接触器的触点与所述电动机之间。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述电动机为三相电动机。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述压力检测器为真空压力继电器。

6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，

所述保护装置为热过载继电器。

7.根据权利要求2所述的装置，所述电磁阀组包括：

并联设置的两个电磁阀。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述吸盘装置还包括：

压力表，所述压力表与所述吸盘吊具的空气流动回路相连接，显示所述空气流动回路的压力值。

9.一种起重机，其特征在于，包括：

如权利要求1至权利要求8任一项所述的吸盘装置。