CN202016808U

CN202016808U - 吊具保护控制系统及具有该系统的集装箱吊运设备

Info

Publication number: CN202016808U
Application number: CN2011200337977U
Authority: CN
Inventors: 吕国振; 李翠英; 郝伟
Original assignee: Sany Group Co Ltd
Current assignee: Sany Marine Heavy Industry Co Ltd
Priority date: 2011-01-30
Filing date: 2011-01-30
Publication date: 2011-10-26
Anticipated expiration: 2021-01-30

Abstract

本实用新型提供了一种吊具保护控制系统，包括：实体感应装置，设置于吊具的拐角处的上方；控制器，与实体感应装置电连接，用于根据实体感应装置的感应信号发出制动控制信号。应用本实用新型的吊具保护控制系统，使吊具不再在发生挂舱或者碰撞时被动地接受保护，而是预先判断出吊具与舱口下边缘的碰撞和挂舱的趋势，及时使起升机构制动，有效避免吊具与舱口下边缘发生碰撞或者挂舱的事故。本实用新型还提供了一种具有该吊具保护控制系统的集装箱吊运设备，加强了对集装箱起重机整机钢结构的保护，显著减少了起升机构的过载时间，延长电动机以及其它电气元件的使用寿命，进而大幅度降低了因起重设备损坏造成的损失，保证了正常作业的进行。

Description

吊具保护控制系统及具有该系统的集装箱吊运设备

技术领域

本实用新型涉及集装箱起重机，具体而言，涉及一种吊具保护控制系统及具有该系统的集装箱吊运设备。

背景技术

在现有的岸边集装箱起重机作业过程中，作业条件较为复杂，集装箱在吊运过程中由于在舱位中的摆放位置不平行于舱口，或者船体在风浪作用下出现倾斜或者晃动，经常造成集装箱吊具在对箱后出舱时与舱盖边缘碰撞或者挂舱。当吊具与舱盖边缘发生碰撞或者挂舱时会对集装箱起重机整机钢结构、船舶的舱盖等产生很大的冲击力，若此时集装箱起重机的起升机构继续动作，将很有可能引起钢丝绳的断裂，损坏吊具，而且起升机构的电动机还会因为过载而发热烧毁，严重的话将会使集装箱起重机整机倒塌。

现有技术中都是基于检测钢丝绳拉力合成到尾部油缸上的合力的大小，或者油缸的压力大小来判断吊具是否处于挂舱的状况，通过油缸内部的压力传感器来传递挂舱信号，进而来控制油缸迅速泄油来达到减小冲击的目的。但是，由于从挂舱部位到尾部的油缸处距离很远，且钢丝绳具有弹性和挠度，油缸泄油时又需要经过很长一段行程，造成泄油时间较长，这样就导致在整个挂舱过程中经历的时间很长，也就会延长起升机构的过载时间，还有可能造成起升机构的电动机或者其他电气元器件损坏的情况发生。并且挂舱信号主要是在钢丝绳末端获得，准确性较差，往往在发生挂舱后起升机构还在继续动作，即使起升机构停止动作，由于集装箱起重机司机距离事发位置较远，集装箱起重机司机也无从判断吊具发生挂舱的位置，只能凭感觉操作，这无疑存在发生二次事故的隐患。目前所使用的整套防挂舱装置的成本很高，一旦发生毁坏将直接造成重大经济损失，而且还会因为不能进行正常作业而造成其它间接损失。

为了避免由于吊具与舱盖边缘发生碰撞或者挂舱产生的对集装箱起重机整机结构的冲击，可靠地保护钢丝绳、起升机构的电动机以及其它设施，减少经济损失，杜绝恶性事故的发生，需要一种能够在吊具与舱盖边缘发生碰撞或者挂舱之间就能够检测到碰撞或者挂舱趋势的集装箱吊装设备。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种吊具保护控制系统及具有该系统的集装箱吊运设备，以解决现有技术中只能被动接收挂舱信号，不能预先检测到吊具与舱盖发生碰撞和挂舱的趋势的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种吊具保护控制系统，包括：实体感应装置，设置于吊具的拐角处的上方；控制器，与实体感应装置电连接，用于根据实体感应装置的感应信号发出制动控制信号。

进一步地，实体感应装置为光电感应传感器，控制器用于根据光电感应传感器检测的光电感应信号发出制动控制信号。

进一步地，光电感应传感器的外部设置有保护罩，保护罩的顶部设置有与光电感应传感器的光电感应部相对应的开口。

进一步地，实体感应装置为限位开关，控制器用于根据限位开关所检测的限位感应信号发出制动控制信号。

进一步地，控制信号包括制动控制信号；控制器具有制动控制信号输出端，制动控制信号输出端与带动吊具运动的起升机构的制动机构电连接。

进一步地，该吊具保护控制系统还包括报警装置，设置于驾驶室内；控制信号包括报警控制信号；控制器具有报警控制信号输出端，报警控制信号输出端与报警装置电连接。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种集装箱吊运设备，包括上述的吊具保护控制系统。

进一步地，该集装箱吊运设备包括：起升机构；吊具，通过钢丝绳机构与起升机构相连；钢丝绳机构中设置有滑轮丝杠。

进一步地，集装箱吊运设备为港口集装箱起重机。

应用本实用新型的技术方案，采用包括实体感应装置和控制器的吊具保护控制系统，使吊具不再当发生挂舱或者碰撞时被动地接受保护，而是在舱口的下边缘进入实体感应装置的感应范围时由实体感应装置向控制器发出制动信号，预先判断出吊具与舱口下边缘的碰撞和挂舱的趋势，及时使起升机构制动，有效避免了吊具与舱口下边缘发生碰撞或者挂舱的事故。

另一方面，根据本实用新型的集装箱吊运设备，由于设置了吊具保护控制系统，能够使吊具在与舱口下边缘在发生碰撞或者挂舱前停止起升机构的动作，有效避免了因吊具与舱口下边缘发生碰撞或者挂舱对集装箱起重机整机钢结构、船舶的舱盖等产生很大的冲击力，加强了对集装箱起重机整机钢结构的保护，同时也显著减少了起升机构的过载时间，延长了起升机构的电动机以及其它电气元件的使用寿命，进而大幅度降低了因起重设备损坏造成的损失，保证了正常作业的进行。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例的吊具保护控制系统的工作流程图；

图2为本实用新型实施例的集装箱吊运设备的结构示意图；

图3为图2中I处放大图；以及

图4为本实用新型实施例的集装箱吊运设备使用的光电管及保护罩的俯视图；以及

图5为图4中A向剖视图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型实施例的吊具保护控制系统采用光电感应传感器1作为实体感应装置，安装在吊具3的四个拐角处的上方，光电感应传感器1通过导线与控制器连接，控制器具有制动控制信号输出端，制动控制信号输出端通过导线连接到带动吊具3运动的起升机构5的制动机构；同时，控制器还具有报警控制信号输出端，报警信号输出端通过导线连接到位于驾驶室内的报警装置，报警装置与光电感应传感器1一一对应，用于提示操作人员发出信号的光电感应传感器1的位置。为了保护光电感应传感器1，如图4和图5所示，在光电感应传感器1的外部设置有保护罩11，并且在保护罩11的上方开有与光电感应传感器1的光电感应部相对应的开口，以保证在工作时光电感应传感器1能够顺利地发出光束，并且能够接收到从舱口下盖边缘表面反射回到光电感应传感器1的光。

本实施例的实体感应装置还可以使用除光电感应传感器以外的其它感应装置，例如限位开关，或者带弹簧接触端的接触式传感器。

图1为本实用新型实施例的吊具保护控制系统的工作流程图。吊具3在吊升过程中存在与舱口下边缘发生碰撞或者挂舱的趋势，而光电感应传感器1会通过发出光束，并接收光束遇到舱口下边缘的表面返回光电感应传感器1的光束来判断这种趋势，当舱口的下边缘进入某一个或者多个光电感应传感器1预先设定好的感应范围时，收到来自舱口下边缘表面的反射光的光电感应传感器1会向控制器发出信号，控制器接收到来自光电感应传感器1的信号后，制动控制信号输出端向起升机构5的制动机构发出制动控制信号，制动机构开始工作，使起升机构5停止上升，同时，报警控制信号输出端向报警装置发出报警信号，使相应位置的报警装置开启，操作人员即可知晓吊具3的哪个位置接近于舱口下边缘，使操作人员方位明确地调整吊具3的位置，在吊升过程中光电感应传感器1始终感应舱口下边缘是否接近吊具3，直到完成吊装工作。报警装置可以使用报警指示灯或者发光二极管，也可以使用语音提示报警。

将上述吊具保护控制系统应用到集装箱吊运设备中就构成了本实用新型实施例的集装箱吊运设备，如图2所示，该集装箱吊运设备还包括：钢丝绳机构2、吊具3和起升机构5，其中吊具3的四个拐角处上方安装有光电感应传感器1，图3示出了具体安装位置。

本实用新型实施例的集装箱吊运设备在吊运集装箱时，如图2所示，吊具3固定安装在集装箱6上，随后操作人员在驾驶室内控制起升机构5上升，在上升过程中，位于吊具3四个拐角处上方的光电感应传感器1始终处于感应状态，当舱口的下边缘进入某一个或者多个光电感应传感器1预先设定好的感应范围时，光电感应传感器1会向控制器发出信号，控制器接收到来自光电感应传感器1的信号后，制动控制信号输出端向起升机构5的制动机构发出制动控制信号，制动机构开始工作，使起升机构5停止上升，同时，报警控制信号输出端向安装在驾驶室内的报警装置发出报警信号，使相应位置的报警装置开启，操作人员即可知晓吊具3的哪个位置接近于舱口下边缘，使操作人员方位明确地调整吊具3的位置，继续向上吊升集装箱6，直到将集装箱6从船舱中顺利地搬运到岸上。

此外，集装箱6在吊运过程中为了使集装箱6和吊具3保持平稳，在钢丝绳机构2中设置了滑轮丝杠4，使钢丝绳系统2中的钢丝绳处于张紧状态。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

根据本实用新型实施例的吊具保护控制系统，采用包括实体感应装置和控制器的吊具保护控制系统，使吊具不再当发生挂舱或者碰撞时被动地接受保护，而是在舱口的下边缘进入实体感应装置的感应范围时由实体感应装置向控制器发出制动信号，预先判断出吊具与舱口下边缘的碰撞和挂舱的趋势，及时使起升机构制动，有效避免了吊具与舱口下边缘发生碰撞或者挂舱的事故。而且通过报警装置还能够提示操作人员吊具所处的位置，使操作人员方位明确地对吊具的位置进行调整。

另外，根据本实施例的集装箱吊运设备，由于设置了吊具保护控制系统，能够使吊具在与舱口下边缘在发生碰撞或者挂舱前停止起升机构的动作，有效避免了因吊具与舱口下边缘发生碰撞或者挂舱对集装箱起重机整机钢结构、船舶的舱盖等产生很大的冲击力，加强了对集装箱起重机整机钢结构的保护，同时也显著减少了起升机构的过载时间，延长了起升机构的电动机以及其它电气元件的使用寿命，进而大幅度降低了因起重设备损坏造成的损失，保证了正常作业的顺利进行，滑轮丝杠的设置还起到了使集装箱和吊具保持平稳的作用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种吊具保护控制系统，其特征在于，包括：

实体感应装置(1)，设置于吊具(3)的拐角处的上方；

控制器，与所述实体感应装置(1)电连接，用于根据所述实体感应装置(1)的感应信号发出控制信号。

2.根据权利要求1所述的吊具保护控制系统，其特征在于，所述实体感应装置(1)为光电感应传感器，所述控制器用于根据所述光电感应传感器所检测的光电感应信号发出制动控制信号。

3.根据权利要求2所述的吊具保护控制系统，其特征在于，所述光电感应传感器的外部设置有保护罩(11)，所述保护罩(11)的顶部设置有与所述光电感应传感器的光电感应部相对应的开口。

4.根据权利要求1所述的吊具保护控制系统，其特征在于，所述实体感应装置(1)为限位开关，所述控制器用于根据所述限位开关所检测的限位感应信号发出制动控制信号。

5.根据权利要求1所述的吊具保护控制系统，其特征在于，

所述控制信号包括制动控制信号；

所述控制器具有制动控制信号输出端，所述制动控制信号输出端与带动所述吊具(3)运动的起升机构(5)的制动机构电连接。

6.根据权利要求1所述的吊具保护控制系统，其特征在于，

还包括报警装置，设置于驾驶室内；

所述控制信号包括报警控制信号；

所述控制器具有报警控制信号输出端，所述报警控制信号输出端与所述报警装置电连接。

7.一种集装箱吊运设备，包括权利要求1至6中任一项所述的吊具保护控制系统。

8.根据权利要求7所述的集装箱吊运设备，包括：

起升机构(5)；

吊具(3)，通过钢丝绳机构(2)与所述起升机构(5)相连；

其特征在于，

所述钢丝绳机构(2)中设置有滑轮丝杠(4)。

9.根据权利要求8所述的集装箱吊运设备，其特征在于，该集装箱吊运设备为港口集装箱起重机。