CN112938759A - 一种吊具控制装置和一种防挂舱岸边集装箱起重机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种吊具控制装置和一种防挂舱岸边集装箱起重机，包括：吊具、吊具控制机构以及保险机构，吊具控制机构带动吊具运动，保险机构在吊具控制机构超载时使得吊具控制机构松弛吊具。本申请在使用时，吊具在对被吊物起吊时，若吊具或被吊物发生挂舱或卡在一些地方上时，吊具控制机构将继续对吊具施以拉力，而吊具无法移动，因此在此过程中吊具控制机构内的部件逐渐超载。在超载后保险机构使得吊具控制机构松弛吊具，使得吊具控制机构和吊具之间脱力，吊具控制机构不再继续对吊具施力，避免了吊具控制机构内部的各个机械结构超载导致的损坏，即避免了吊具或被吊物发生挂舱或卡在一些地方上导致吊具控制机构内的部件超载损坏。

Description

一种吊具控制装置和一种防挂舱岸边集装箱起重机

技术领域

本申请涉及起吊设备技术领域，具体涉及一种吊具控制装置和一种防挂舱岸边集装箱起重机。

背景技术

在现有的岸边集装箱起重机作业过程中，作业条件较为复杂，集装箱在吊运过程中由于在舱位中的摆放位置不平行于舱口，或者船体在风浪作用下出现倾斜或者晃动，经常造成集装箱吊具在对箱后出舱时与舱盖边缘碰撞或者挂舱。当吊具与舱盖边缘发生碰撞或者挂舱时会对集装箱起重机整机钢结构、船舶的舱盖等产生很大的冲击力，若此时集装箱起重机的起升机构继续动作，将很有可能引起钢丝绳的断裂，损坏吊具，而且起升机构的电动机还会因为过载而发热烧毁，严重的话将会使集装箱起重机整机倒塌。

现有技术中都是基于检测钢丝绳拉力合成到尾部油缸上的合力的大小，或者油缸的压力大小来判断吊具是否处于挂舱的状况，通过油缸内部的压力传感器来传递挂舱信号，进而来控制油缸迅速泄油来达到减小冲击的目的。但是，由于从挂舱部位到尾部的油缸处距离很远，且钢丝绳具有弹性和挠度，油缸泄油时又需要经过很长一段行程，造成泄油时间较长，这样就导致在整个挂舱过程中经历的时间很长，也就会延长起升机构的过载时间，还有可能造成起升机构的电动机或者其他电气元器件损坏的情况发生。并且挂舱信号主要是在钢丝绳末端获得，准确性较差，往往在发生挂舱后起升机构还在继续动作，即使起升机构停止动作，由于集装箱起重机司机距离事发位置较远，集装箱起重机司机也无从判断吊具发生挂舱的位置，只能凭感觉操作，这无疑存在发生二次事故的隐患。目前所使用的整套防挂舱装置的成本很高，一旦发生毁坏将直接造成重大经济损失，而且还会因为不能进行正常作业而造成其它间接损失。

为了避免由于吊具卡住或者挂住产生的对吊具控制装置整机结构的冲击，可靠地保护吊具控制装置内各部件、减少经济损失、杜绝恶性事故的发生，需要一种能够在吊具卡住或挂住时保护吊具控制装置的解决方案。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种吊具控制装置和一种防挂舱岸边集装箱起重机，解决了目前的吊具挂住或卡住容易导致吊具控制装置内各部件损坏的技术问题。

第一方面，本申请提供的一种吊具控制装置，包括：吊具，构造为：吊装被吊物；吊具控制机构，构造为：带动所述吊具运动；以及保险机构，构造为：在所述吊具控制机构超载时使得所述吊具控制机构松弛所述吊具。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述吊具控制机构包括：拉动组件，一端与所述吊具连接；以及动力组件，动力输出端与所述拉动组件的另一端连接，构造为：通过拉动所述拉动组件来带动所述吊具运动；其中，所述保险机构安装于所述拉动组件中，进一步构造为：在所述拉动组件和/或所述动力组件超载时断开，以使得所述动力组件松弛所述吊具。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述拉动组件包括：缆绳，一端与所述动力组件的动力输出端连接，另一端与所述吊具连接；其中，所述保险机构将所述缆绳的第一预设位置与第二预设位置相互拉住；其中，在所述吊具控制机构未超载且所述保险机构拉住所述第一预设位置与所述第二预设位置时，所述第一预设位置与所述第二预设位置之间的直线距离，小于所述第一预设位置与所述第二预设位置之间的所述缆绳长度。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述拉动组件包括：缆绳，一端与所述动力组件的动力输出端连接，另一端与所述吊具连接；第一夹绳部件，夹住所述缆绳的一部分；以及第二夹绳部件，夹住所述缆绳的另一部分；其中，所述保险机构将所述第一夹绳部件和所述第二夹绳部件互相连接；其中，在所述吊具控制机构未超载时，所述第一夹绳部件和所述第二夹绳部件之间的所述缆绳长度大于所述保险机构的长度。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，进一步包括：距离感应机构，配置为：感测所述第一夹绳部件和所述第二夹绳部件的距离，并在所述保险机构断开时发出预设信号；其中，所述预设信号对应所述保险机构断开的状态，或所述预设信号对应可以更换所述保险机构的状态。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述距离感应机构包括：感应部件，构造为安装于所述第一夹绳部件；以及接近传感器，设置于所述第二夹绳部件，配置为：检测与所述感应部件的距离，当达到预设距离范围时发出所述预设信号。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，进一步包括：缓冲机构，设置在所述第一夹绳部件和所述吊具之间，构造为：所述保险机构断开时阻挡并缓冲所述第一夹绳部件向所述吊具方向的运动；其中，所述缓冲机构和所述第二夹绳部件之间的直线距离，不大于所述缓冲机构和所述第二夹绳部件之间的缆绳长度。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，进一步包括：换向机构，设置在所述缓冲机构和所述吊具之间，构造为：转换所述缆绳对所述吊具的拉动方向；其中，所述第二夹绳部件与所述动力组件的所述动力输出端刚性连接，所述第一夹绳部件的运动方向与所述第二夹绳部件的运动方向互相平行。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述吊具控制机构的数量为至少四个，所述保险机构的数量为至少四个；其中，各个所述吊具控制机构分别与所述吊具的不同位置连接，所述吊具控制机构进一步构造为：控制所述吊具的倾角；其中，各个所述吊具控制机构中均设有一个所述保险机构。

第二方面，本申请提供一种防挂舱岸边集装箱起重机，包括：上述任一实现方式所述的吊具控制装置；以及起重机本体，构造为：装配所述吊具控制装置；其中，所述吊具抓取集装箱，所述保险机构进一步构造为：在所述吊具挂舱时使得所述吊具控制机构松弛所述吊具。

本申请在使用时，吊具在对被吊物起吊时，若吊具或被吊物发生挂舱或卡在一些地方上时，吊具控制机构将继续对吊具施以拉力，而吊具无法移动，因此在此过程中吊具控制机构内的部件逐渐超载。在超载后保险机构使得吊具控制机构松弛吊具，使得吊具控制机构和吊具之间脱力，吊具控制机构不再继续对吊具施力，避免了吊具控制机构内部的各个机械结构超载导致的损坏，即避免了吊具或被吊物发生挂舱或卡在一些地方上导致吊具控制机构内的部件超载损坏。

附图说明

图1所示为本申请一实施例提供的一种吊具控制装置的结构示意图。

图2所示为本申请一实施例提供的一种吊具控制装置的结构示意图。

图3所示为本申请另一实施例提供的一种吊具控制装置的结构示意图。

图4所示为本申请另一实施例提供的一种吊具控制装置的结构示意图。

图5所示为本申请另一实施例提供的一种吊具控制装置更换保险机构时的结构示意图。

图6所示为图4的俯视结构示意图。

图7所示为本申请另一实施例提供的一种吊具控制装置中保险机构断开时的结构示意图。

图8所示为本申请另一实施例提供的一种吊具控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1所示为本申请一实施例提供的一种吊具控制装置的结构示意图。图2所示为本申请一实施例提供的一种吊具控制装置的结构示意图。在一实施例中，如图2所示，提供一种吊具控制装置，包括：吊具1、吊具控制机构2和保险机构3；其中，吊具1构造为：吊装被吊物；吊具控制机构2构造为：带动吊具1运动；保险机构3构造为：在吊具控制机构2超载时使得吊具控制机构2松弛吊具1。图1表示在吊具1上的不同位置处装配多个吊具控制机构2，来调整吊具1整个结构的倾角，或控制吊具1进行其他类型的运动。

本实施例在使用时，吊具控制机构2控制吊具1运动，例如调整吊具1的倾角。吊具1带动被吊物运动时，若吊具1或被吊物发生挂舱或卡在一些地方上时，吊具控制机构2将继续对吊具1施以拉力，而吊具1无法移动，因此在此过程中吊具控制机构2内的部件逐渐超载。在超载后保险机构3使得吊具控制机构2松弛吊具1，使得吊具控制机构2和吊具1之间脱力，吊具控制机构2不再继续对吊具1施力，避免了吊具控制机构2内部的各个机械结构超载导致的损坏，即避免了吊具1或被吊物发生挂舱或卡在一些地方上导致吊具控制机构2内的部件超载损坏。

在一实施例中，如图2所示，吊具控制机构2包括：拉动组件201和动力组件202；其中，拉动组件201的一端与吊具1连接；动力组件202的动力输出端与拉动组件201的另一端连接，动力组件202构造为：通过拉动拉动组件201来带动吊具1运动；其中，保险机构3安装于拉动组件201中，保险机构3进一步构造为：在拉动组件201和/或动力组件202超载时断开，以使得动力组件202松弛吊具1。

本实施例在使用时，动力组件202将拉动组件201作为传力机构来带动吊具1运动，保险机构3设于拉动组件201中，例如保险机构3的一端与拉动组件201的一个点连接，保险机构3的另一端与拉动组件201的另一个点连接。保险机构3两端固定点之间可以没有拉动组件201；也可以是保险机构3两端固定点之间的直线距离小于两端固定点之间拉动组件201的长度，保险机构3两端固定点之间的拉动组件201处于冗余状态。吊具1挂住或卡住时，动力组件202持续施力，而吊具1无法移动，这会使得拉动组件201和/或动力组件202超载，期间保险机构3持续受力。预先设计保险机构3的最大结构承受力，在即将超载或刚好超载时保险机构3断开，使得拉动组件201断开。动力组件202便无法继续通过拉动组件201对吊具施力，从而使得动力组件202松弛吊具1，保护了动力组件202和拉动组件201不会由于超载而损坏。具体的，动力组件202可选用伸缩油缸、丝杆电机、伸缩电机等各种类型的伸缩式动力输出器件。

图3所示为本申请另一实施例提供的一种吊具控制装置的结构示意图。在一实施例中，如图3所示，吊具控制机构2进一步包括：缆绳2011，缆绳2011的一端与动力组件202的动力输出端连接，缆绳2011的另一端与吊具1连接；其中，保险机构3将缆绳2011的第一预设位置与第二预设位置相互拉住；其中，在吊具控制机构2未超载且保险机构3拉住第一预设位置与第二预设位置时，第一预设位置与第二预设位置之间的直线距离，小于第一预设位置与第二预设位置之间的缆绳2011的长度。

本实施例在使用时，使用缆绳2011作为动力组件202和吊具1之间的传力机构，动力组件202通过缆绳2011带动吊具1上升。当吊具控制机构2未超载时，保险机构3拉住缆绳2011的第一预设位置和缆绳2011的第二预设位置，第一预设位置与第二预设位置之间的缆绳2011处于冗余状态。当吊具1卡住或挂住，并使得吊具控制机构2超载时，保险机构3断开，动力组件202与吊具1之间脱力。在吊具控制机构2超载时保险机构3断开，卡住或挂住的吊具1不再受力，吊具1可能会发生下坠，吊具1带动缆绳2011的第一预设位置向远离第二预设位置的方向运动。

图4所示为本申请另一实施例提供的一种吊具控制装置的结构示意图。图5所示为本申请另一实施例提供的一种吊具控制装置更换保险机构时的结构示意图。在一实施例中，如图4所示，吊具控制机构2进一步包括：缆绳2011、第一夹绳部件2012和第二夹绳部件2013；其中，缆绳2011的一端与动力组件202的动力输出端连接，缆绳2011的另一端与吊具1连接；第一夹绳部件2012夹住缆绳的一部分；第二夹绳部件2013夹住缆绳2011的另一部分；其中，保险机构3将第一夹绳部件2012和第二夹绳部件2013互相连接；其中，在吊具控制机构2未超载时，第一夹绳部件2012和第二夹绳部件2013之间的缆绳2011的长度大于保险机构3的长度。

本实施例在使用时，使用第一夹绳部件2012和第二夹绳部件2013来夹住缆绳2011的两个部分，再使用保险机构3将第一夹绳部件2012和第二夹绳部件2013相互拉住，这样可以更便于保险机构3的固定。第一夹绳部件2012和第二夹绳部件2013可以是一种夹绳板，保险机构3可以是一种拉板。保险机构3断开后，当需要更换保险机构3时，将第一夹绳部件2012和第二夹绳部件2013相向拉至合适距离，将新的保险机构3上装并拉住第一夹绳部件2012和第二夹绳部件2013即可完成保险机构3的更换。保险机构3与第一夹绳部件2012的连接结构、保险机构3与第二夹绳部件2013的连接结构，可以采用快装结构，来使得更换保险机构3的过程更为迅速简便。当需要换保险机构3时，拆下断开的保险机构3，如图5所示，控制动力组件202的动力输出端2021伸长，使得第二夹绳部件2013靠近第一夹绳部件2012，直至第二夹绳部件2013和第一夹绳部件2012之间的距离可以安装上保险机构3，此时将新的保险机构3装配在第一夹绳部件2012和第二夹绳部件2013之间即可完成保险机构3的更换。

图6为图4的俯视结构示意图，可以如图6所示，保险机构3制成一种拉板，该拉板的中间部位较窄、两边较宽，从而可以根据需要来设计保险机构3最大能够承载的拉力。此外，保险机构3也可以是用缆绳、拉杆等各种类型的连接件制成，使用缆绳、拉杆等连接件将第一夹绳部件2012和第二夹绳部件2013相互连接，设计好缆绳、拉杆等连接件的最大承载力即可实现过载时断开的功效。

在一实施例中，如图4所示，该吊具控制装置进一步包括：距离感应机构4，配置为：感测第一夹绳部件2012和第二夹绳部件2013的距离，并在保险机构3断开时发出预设信号；其中，预设信号对应保险机构3断开的状态，或预设信号对应可以更换保险机构3的状态。

本实施例在使用时，采用距离感应的方式来检测第一夹绳部件2012和第二夹绳部件2013的距离，从而可以随时知晓保险机构3是否断开。当保险机构3断开时，第一夹绳部件2012和第二夹绳部件2013的距离增大，此时距离感应机构4可以检测到该距离变化，对应发出预设信号，该预设信号提示工作人员此时保险机构3断开并且吊具1处于卡住或挂住的状态，工作人员还需及时关闭动力组件202的动力输出；并且，预设信号还可以对应于需要更换保险机构3的状态，以提示工作人员更换保险机构3。当保险机构3未断开时，距离感应机构4可以发出第二预设信号，该第二预设信号对应保险机构3未断开的状态，以表示此时保险机构3处于未断开的正常状态，也能够示意此时吊具控制机构2中的各部件处于未超载的状态。上述两种预设信号可以是发送给控制该吊具控制装置的控制仓内，或者发送给远程监控端，从而为工作人员发出提示。

在一实施例中，如图4所示，距离感应机构4包括：感应部件401和接近传感器402；其中，感应部件401构造为安装于第一夹绳部件2012；接近传感器402设置于第二夹绳部件2013，接近传感器402配置为：检测与感应部件401的距离，当达到预设距离范围时发出预设信号。

本实施例在使用时，采用接近传感器402的方式来检测感应部件401与接近传感器402的距离，实质上便是间接地检测第一夹绳部件2012和第二夹绳部件2013之间的距离，从而得知保险机构3是否断开。若设定保险机构3未断开时感应部件401与接近传感器402的距离为L₁，则预设距离范围可以设定为大于L₁的范围。当预设距离范围达到大于L₁的数据范围时，意味着保险机构3断开，而且需要更换新的保险机构3。接近传感器402还可以配置为：在感应部件401与接近传感器402的距离小于或等于L₁时，发出前述的第二预设信号，从而反映出此时保险机构3是正常的。

在一实施例中，如图4所示，该吊具控制装置进一步包括：缓冲机构5，设置在第一夹绳部件2012和吊具1之间，缓冲机构5构造为：保险机构3断开时阻挡并缓冲第一夹绳部件2012向吊具1方向的运动；其中，缓冲机构5和第二夹绳部件2013之间的直线距离，不大于缓冲机构5和第二夹绳部件2013之间的缆绳2011长度。

本实施例在使用时，当保险机构3断开时，若吊具1下坠则带动缆绳2011一同下坠，并且带动第一夹绳部件2012朝向吊具1方向运动。在图4中，第一夹绳部件2012向左运动便会与缓冲机构5相撞，缓冲机构5一方面对第一夹绳部件2012的行程起到限定作用，另一方面对第一夹绳部件2012向左的冲击起到缓冲作用。对于缓冲机构5和第二夹绳部件2013的距离限定，使得第一夹绳部件2012与缓冲机构5相撞时，第一夹绳部件2012与第二夹绳部件2013之间的缆绳2011处于未绷紧或刚好绷紧的状态，从而使得吊具1下坠带动第一夹绳部件2012向左运动的过程中不会对动力组件202的结构造成冲击。

图7所示为本申请另一实施例提供的一种吊具控制装置中保险机构断开时的结构示意图。当保险机构3断开，且第一夹绳部件2012与缓冲机构5相撞时，结构的状态图可以如图7所示，图7中序号3所指的两个部件便是保险机构断开后的两个部分，感应部件401与接近传感器402之间的距离也变得比保险机构3未断开时更远。

在一实施例中，如图4所示，该吊具控制装置进一步包括：换向机构6，设置在缓冲机构5和吊具1之间，构造为：转换缆绳2011对吊具1的拉动方向；其中，第二夹绳部件2013与动力组件202的动力输出端刚性连接，第一夹绳部件2012的运动方向与第二夹绳部件2013的运动方向互相平行。

本实施例在使用时，当吊具1的运动方向为垂直于水平面的上下运动时，换向机构6可以将缆绳2011的运动方向转换，使得第一夹绳部件2012的运动方向可以与第二夹绳部件2013平行或者同向，可以设置动力组件202的动力输出端的运动方向为水平方向。平行或者同向可以使得保险机构3的受力方向单一，能够更方便地设计保险机构3的最大承载力。同时，缓冲机构5也相应地可以设置在第一夹绳部件2012的运动方向上以阻挡第一夹绳部件2012。具体的，换向机构6可采用滑轮组。

在图4所示的实施例中，可以设置轨道7，第二夹绳部件2013可以滑动装配在轨道7上，从而固定第二夹绳部件2013的运动方向，轨道7可以与动力组件202处于同一个基座平台上。第二夹绳部件2013的运动方向固定后，动力组件202能够更好地推拉第二夹绳部件2013。

图8所示为本申请另一实施例提供的一种吊具控制装置的结构示意图。在一实施例中，如图8所示，吊具控制机构的数量为至少四个，保险机构3的数量为至少四个；其中，各个吊具控制机构分别与吊具的不同位置连接，吊具控制机构进一步构造为：控制吊具的倾角；其中，各个吊具控制机构中均设有一个保险机构3。本实施例在使用时，在控制吊具时，还用于吊具倾转控制，各吊具控制机构的缆绳2011连接在吊具的不同位置处，在吊具对被吊物起吊时，若吊具的某个角被挂住或卡住，一个或多个吊具控制机构会逐渐趋于超载，超载时保险机构3断开以保护吊具控制机构内的各部件不受损。

本申请还提供一种防挂舱岸边集装箱起重机，包括：上述任一实施例的吊具控制装置以及起重机本体；其中，起重机本体构造为：装配吊具控制装置；其中，吊具抓取集装箱，保险机构进一步构造为：在吊具挂舱时使得吊具控制机构松弛吊具。本实施例在使用时，起重机本体运行至进行抓取集装箱的工作位置处，控制吊具对容置集装箱的舱体内的集装箱进行抓取，若吊具发生挂舱时，超载的吊具控制机构中的保险机构断开，以保护吊具控制机构内的各部件不受损。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此发明的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吊具控制装置，其特征在于，包括：

吊具，构造为：吊装被吊物；

吊具控制机构，构造为：带动所述吊具运动；以及

保险机构，构造为：在所述吊具控制机构超载时使得所述吊具控制机构松弛所述吊具。

2.根据权利要求1所述的吊具控制装置，其特征在于，所述吊具控制机构包括：

拉动组件，一端与所述吊具连接；以及

动力组件，动力输出端与所述拉动组件的另一端连接，构造为：通过拉动所述拉动组件来带动所述吊具运动；

其中，所述保险机构安装于所述拉动组件中，进一步构造为：在所述拉动组件和/或所述动力组件超载时断开，以使得所述动力组件松弛所述吊具。

3.根据权利要求2所述的吊具控制装置，其特征在于，所述拉动组件包括：

缆绳，一端与所述动力组件的动力输出端连接，另一端与所述吊具连接；

其中，所述保险机构将所述缆绳的第一预设位置与第二预设位置相互拉住；

其中，在所述吊具控制机构未超载且所述保险机构拉住所述第一预设位置与所述第二预设位置时，所述第一预设位置与所述第二预设位置之间的直线距离，小于所述第一预设位置与所述第二预设位置之间的所述缆绳长度。

4.根据权利要求2所述的吊具控制装置，其特征在于，所述拉动组件包括：

缆绳，一端与所述动力组件的动力输出端连接，另一端与所述吊具连接；

第一夹绳部件，夹住所述缆绳的一部分；以及

第二夹绳部件，夹住所述缆绳的另一部分；

其中，所述保险机构将所述第一夹绳部件和所述第二夹绳部件互相连接；

其中，在所述吊具控制机构未超载时，所述第一夹绳部件和所述第二夹绳部件之间的所述缆绳长度大于所述保险机构的长度。

5.根据权利要求4所述的吊具控制装置，其特征在于，进一步包括：

距离感应机构，配置为：感测所述第一夹绳部件和所述第二夹绳部件的距离，并在所述保险机构断开时发出预设信号；

其中，所述预设信号对应所述保险机构断开的状态，或所述预设信号对应可以更换所述保险机构的状态。

6.根据权利要求5所述的吊具控制装置，其特征在于，所述距离感应机构包括：

感应部件，构造为安装于所述第一夹绳部件；以及

接近传感器，设置于所述第二夹绳部件，配置为：检测与所述感应部件的距离，当达到预设距离范围时发出所述预设信号。

7.根据权利要求4所述的吊具控制装置，其特征在于，进一步包括：

缓冲机构，设置在所述第一夹绳部件和所述吊具之间，构造为：所述保险机构断开时阻挡并缓冲所述第一夹绳部件向所述吊具方向的运动；

其中，所述缓冲机构和所述第二夹绳部件之间的直线距离，不大于所述缓冲机构和所述第二夹绳部件之间的缆绳长度。

8.根据权利要求7所述的吊具控制装置，其特征在于，进一步包括：

换向机构，设置在所述缓冲机构和所述吊具之间，构造为：转换所述缆绳对所述吊具的拉动方向；

其中，所述第二夹绳部件与所述动力组件的所述动力输出端刚性连接，所述第一夹绳部件的运动方向与所述第二夹绳部件的运动方向互相平行。

9.根据权利要求1所述的吊具控制装置，其特征在于，

所述吊具控制机构的数量为至少四个，所述保险机构的数量为至少四个；

其中，各个所述吊具控制机构分别与所述吊具的不同位置连接，所述吊具控制机构进一步构造为：控制所述吊具的倾角；

其中，各个所述吊具控制机构中均设有一个所述保险机构。

10.一种防挂舱岸边集装箱起重机，其特征在于，包括：

权利要求1～9任一项所述的吊具控制装置；以及

起重机本体，构造为：装配所述吊具控制装置；

其中，所述吊具抓取集装箱，所述保险机构进一步构造为：在所述吊具挂舱时使得所述吊具控制机构松弛所述吊具。

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