JP2000118957A - クレーンのジブ煽り防止装置 - Google Patents
クレーンのジブ煽り防止装置Info
- Publication number
- JP2000118957A JP2000118957A JP10289284A JP28928498A JP2000118957A JP 2000118957 A JP2000118957 A JP 2000118957A JP 10289284 A JP10289284 A JP 10289284A JP 28928498 A JP28928498 A JP 28928498A JP 2000118957 A JP2000118957 A JP 2000118957A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- jib
- moment
- rope
- tension
- magnitude
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 タワーブームにジブを装着したクレーンに於
いて、ジブの軽量化を損なうことなくジブの煽りを防止
するとともに、煽りがまったく発生しないような状態で
の不必要な作動を規制して、強度面での悪影響をなく
す。 【解決手段】 ジブ５が前方へ回転しようとするモーメ
ントＭF の大きさと、該ジブ５が後方へ回転しようとす
るモーメントＭRの大きさとを比較する手段として、ジ
ブ起伏ロープ９の一端部に張力検出器２５を設ける。該
張力検出器２５によってジブ起伏ロープ９に掛かる張力
Ｔを検出し、張力Ｔが発生している場合は、前記モーメ
ントＭF がモーメントＭR より大であると判断する。張
力Ｔがゼロになったときには、前記モーメントＭR がモ
ーメントＭF 以上になったと判断し、牽引装置へ駆動信
号を出力して牽引ロープ２２に牽引力Ｐを付加する。然
るときは、モーメントＰＬD が発生して前記モーメント
ＭF がモーメントＭR より大となり、ジブ５の煽りが防
止されて該ジブ５が後方へ倒回する危険が回避される。
いて、ジブの軽量化を損なうことなくジブの煽りを防止
するとともに、煽りがまったく発生しないような状態で
の不必要な作動を規制して、強度面での悪影響をなく
す。 【解決手段】 ジブ５が前方へ回転しようとするモーメ
ントＭF の大きさと、該ジブ５が後方へ回転しようとす
るモーメントＭRの大きさとを比較する手段として、ジ
ブ起伏ロープ９の一端部に張力検出器２５を設ける。該
張力検出器２５によってジブ起伏ロープ９に掛かる張力
Ｔを検出し、張力Ｔが発生している場合は、前記モーメ
ントＭF がモーメントＭR より大であると判断する。張
力Ｔがゼロになったときには、前記モーメントＭR がモ
ーメントＭF 以上になったと判断し、牽引装置へ駆動信
号を出力して牽引ロープ２２に牽引力Ｐを付加する。然
るときは、モーメントＰＬD が発生して前記モーメント
ＭF がモーメントＭR より大となり、ジブ５の煽りが防
止されて該ジブ５が後方へ倒回する危険が回避される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はクレーンのジブ煽り
防止装置に関するものであり、特に、タワーブームの先
端部にタワーヘッドを介して枢着されたジブの後方への
倒回を防止するジブ煽り防止装置に関するものである。
防止装置に関するものであり、特に、タワーブームの先
端部にタワーヘッドを介して枢着されたジブの後方への
倒回を防止するジブ煽り防止装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】タワーブームの先端部にタワーヘッドを
介してジブを枢着したクレーンは知られている。図５は
従来の此種クレーン１を示し、機体２の前部にタワーブ
ーム３が取り付けられ、該タワーブーム３の先端部にタ
ワーヘッド４を装着し、該タワーヘッド４にジブ５を枢
着するとともにジブ５の後部にフロントポスト６とリヤ
ポスト７を枢着してある。
介してジブを枢着したクレーンは知られている。図５は
従来の此種クレーン１を示し、機体２の前部にタワーブ
ーム３が取り付けられ、該タワーブーム３の先端部にタ
ワーヘッド４を装着し、該タワーヘッド４にジブ５を枢
着するとともにジブ５の後部にフロントポスト６とリヤ
ポスト７を枢着してある。
【０００３】また、該ジブ５の先端部とフロントポスト
６の先端部を所定長さのペンダントロープ８にて連結
し、且つ、フロントポスト６とリヤポスト７間にジブ起
伏ロープ９を掛け回す。そして、ウインチ１０によりジ
ブ起伏ロープ９を巻上げ下げし、フロントポスト６とリ
ヤポスト７間の角度を変更して該ジブ５を起伏するよう
に形成されている。
６の先端部を所定長さのペンダントロープ８にて連結
し、且つ、フロントポスト６とリヤポスト７間にジブ起
伏ロープ９を掛け回す。そして、ウインチ１０によりジ
ブ起伏ロープ９を巻上げ下げし、フロントポスト６とリ
ヤポスト７間の角度を変更して該ジブ５を起伏するよう
に形成されている。
【０００４】近年、クレーンの性能向上を図るためにジ
ブの軽量化が進んでおり、このため、作業中にジブが煽
られて後方へ倒回する危険が高くなっている。図６はジ
ブフート部５ａを基点にした回転モーメントを表し、ジ
ブ５の自重ＷJ の付加位置までの距離をＬJ 、フック１
１の自重ＷH の付加位置までの距離をＬH 、フロントポ
スト６の自重ＷP の付加位置までの距離をＬP 、ジブ起
伏ロープ９の自重点Ｗ L の付加位置までの距離をＬL と
すれば、該ジブ５が前方へ回転しようとするモーメント
ＭF と、該ジブ５が後方へ回転しようとするモーメント
ＭR は夫々次式で表される。
ブの軽量化が進んでおり、このため、作業中にジブが煽
られて後方へ倒回する危険が高くなっている。図６はジ
ブフート部５ａを基点にした回転モーメントを表し、ジ
ブ５の自重ＷJ の付加位置までの距離をＬJ 、フック１
１の自重ＷH の付加位置までの距離をＬH 、フロントポ
スト６の自重ＷP の付加位置までの距離をＬP 、ジブ起
伏ロープ９の自重点Ｗ L の付加位置までの距離をＬL と
すれば、該ジブ５が前方へ回転しようとするモーメント
ＭF と、該ジブ５が後方へ回転しようとするモーメント
ＭR は夫々次式で表される。
【０００５】ＭF ＝ＷH×ＬH＋ＷJ×ＬJ ……（１式） ＭR ＝ＷP×ＬP＋ＷL×ＬL ……（２式） ここで、ＭF＞ＭR であればジブ５は煽られないが、ＭF
≦ＭR となるとジブ５が煽られて後方へ倒回する。
≦ＭR となるとジブ５が煽られて後方へ倒回する。
【０００６】従来は、ジブ５が前方へ回転しようとする
モーメントＭF を大きくするために、例えば図７に示す
ように、ジブトップ部５ｂにウエイト１２Ａを装着し
て、ジブ５の自重ＷJ を増加させるとともに自重の付加
位置をジブフート部５ａから遠ざけたり、図８に示すよ
うに、フックブロック１１ａにウエイト１２Ｂを装着し
て、フック１１の自重ＷH を増加させていた。
モーメントＭF を大きくするために、例えば図７に示す
ように、ジブトップ部５ｂにウエイト１２Ａを装着し
て、ジブ５の自重ＷJ を増加させるとともに自重の付加
位置をジブフート部５ａから遠ざけたり、図８に示すよ
うに、フックブロック１１ａにウエイト１２Ｂを装着し
て、フック１１の自重ＷH を増加させていた。
【０００７】一方、図９に示すように、タワーヘッド４
にジブ用のバックストップ１３Ａを枢着し、ジブ５後面
のジブフート部５ａ近傍に係止部１４Ａを固設して、バ
ックストップ１３Ａの先端部をこの係止部１４Ａへ係止
する。バックストップ１３Ａの中間部にはバネやシリン
ダ等の緩衝部材１５Ａが設けられており、該緩衝部材１
５Ａの反発力によりバックストップ１３Ａの先端部が前
記係止部１４Ａを押圧して、常にジブ５を前方へ押し戻
している。
にジブ用のバックストップ１３Ａを枢着し、ジブ５後面
のジブフート部５ａ近傍に係止部１４Ａを固設して、バ
ックストップ１３Ａの先端部をこの係止部１４Ａへ係止
する。バックストップ１３Ａの中間部にはバネやシリン
ダ等の緩衝部材１５Ａが設けられており、該緩衝部材１
５Ａの反発力によりバックストップ１３Ａの先端部が前
記係止部１４Ａを押圧して、常にジブ５を前方へ押し戻
している。
【０００８】或いは、図１０に示すように、タワーヘッ
ド４にフロントポスト用のバックストップ１３Ｂを枢着
し、フロントポスト６の後面に係止部１４Ｂを固設し
て、バックストップ１３Ｂの先端部をこの係止部１４Ｂ
へ枢着する。該バックストップ１３Ｂの中間部にも前述
と同様にバネやシリンダ等の緩衝部材１５Ｂが設けられ
ており、該緩衝部材１５Ｂの反発力によりバックストッ
プ１３Ｂの先端部が前記係止部１４Ｂを押圧して、常に
フロントポスト６を前方へ押し戻している。
ド４にフロントポスト用のバックストップ１３Ｂを枢着
し、フロントポスト６の後面に係止部１４Ｂを固設し
て、バックストップ１３Ｂの先端部をこの係止部１４Ｂ
へ枢着する。該バックストップ１３Ｂの中間部にも前述
と同様にバネやシリンダ等の緩衝部材１５Ｂが設けられ
ており、該緩衝部材１５Ｂの反発力によりバックストッ
プ１３Ｂの先端部が前記係止部１４Ｂを押圧して、常に
フロントポスト６を前方へ押し戻している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかし、図７に示した
ジブトップ部にウエイトを装着する方法は、ジブを軽量
化した意味が薄れるとともに、ジブが水平に近い状態で
後方への倒回の危険がまったくない場合でも、ジブトッ
プ部にウエイトが装着されているために、クレーンの吊
上げ性能の向上を図ることができない。
ジブトップ部にウエイトを装着する方法は、ジブを軽量
化した意味が薄れるとともに、ジブが水平に近い状態で
後方への倒回の危険がまったくない場合でも、ジブトッ
プ部にウエイトが装着されているために、クレーンの吊
上げ性能の向上を図ることができない。
【００１０】また、図８に示したフックブロックにウエ
イトを装着する方法は、フックブロックが重く且つ大型
になるので、実際に吊上げられる荷物の重量が小さくな
るとともに、フックへ荷物を吊下げる際のハンドリング
や吊上げ時のクレーンの操作性が悪化する。更に、誤っ
てフックを地上に降ろした場合は、ウエイトの付加がな
くなってジブが後方へ倒回する危険が生じる。
イトを装着する方法は、フックブロックが重く且つ大型
になるので、実際に吊上げられる荷物の重量が小さくな
るとともに、フックへ荷物を吊下げる際のハンドリング
や吊上げ時のクレーンの操作性が悪化する。更に、誤っ
てフックを地上に降ろした場合は、ウエイトの付加がな
くなってジブが後方へ倒回する危険が生じる。
【００１１】一方、図９及び図１０に示した方法は、常
にバックストップでジブ或いはフロントポストを押し戻
しているため、仮にジブが前方へ回転しようとするモー
メントＭF がゼロになった場合でも、ジブ或いはフロン
トポストを確実に受け止めることができる。しかし、ジ
ブが水平に近い状態で荷物を吊上げたときのように、ジ
ブが後方へ煽られる憂いがない場合であっても、常にバ
ックストップの押圧力が作用しているため、ジブ或いは
フロントポストに不必要な力が加わって、強度面からク
レーンの持つ性能が十分に発揮できない。
にバックストップでジブ或いはフロントポストを押し戻
しているため、仮にジブが前方へ回転しようとするモー
メントＭF がゼロになった場合でも、ジブ或いはフロン
トポストを確実に受け止めることができる。しかし、ジ
ブが水平に近い状態で荷物を吊上げたときのように、ジ
ブが後方へ煽られる憂いがない場合であっても、常にバ
ックストップの押圧力が作用しているため、ジブ或いは
フロントポストに不必要な力が加わって、強度面からク
レーンの持つ性能が十分に発揮できない。
【００１２】そこで、ジブの軽量化を損なうことなくジ
ブの煽りを防止するとともに、煽りがまったく発生しな
いような状態での不必要な作動を規制して、強度面での
悪影響をなくすために解決すべき技術的課題が生じてく
るのであり、本発明はこの課題を解決することを目的と
する。
ブの煽りを防止するとともに、煽りがまったく発生しな
いような状態での不必要な作動を規制して、強度面での
悪影響をなくすために解決すべき技術的課題が生じてく
るのであり、本発明はこの課題を解決することを目的と
する。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、タワーブームの先端
部にタワーヘッドを装着し、該タワーヘッドにジブを枢
着するとともにジブの後部にフロントポストとリヤポス
トを枢着し、前記ジブの先端部とフロントポストの先端
部を所定長さのペンダントロープにて連結し、且つ、フ
ロントポストとリヤポスト間にジブ起伏ロープを掛け回
し、該ジブ起伏ロープの巻上げ下げにより、フロントポ
ストとリヤポスト間の角度を変更してジブを起伏するよ
うにしたクレーンに於いて、タワーブームの先端部近傍
とジブフート部近傍との間に牽引ロープを掛着して該牽
引ロープの他端部を牽引装置に接続し、前記ジブフート
部を基点に該ジブが前方へ回転しようとするモーメント
の大きさと該ジブが後方へ回転しようとするモーメント
の大きさとを比較する手段と、前記牽引装置へ駆動信号
を出力する出力手段とを設け、前記ジブが後方へ回転し
ようとするモーメントが該ジブの前方へ回転しようとす
るモーメント以上になったとき、前記出力手段を作動し
て牽引ロープに牽引力を付加するように構成されたクレ
ーンのジブ煽り防止装置、及び、フロントポストとリヤ
ポスト間に掛け回されたジブ起伏ロープの一端部に張力
検出器を設け、該張力検出器によって検出されるジブ起
伏ロープの張力の有無により、前記ジブが前方へ回転し
ようとするモーメントの大きさと該ジブが後方へ回転し
ようとするモーメントの大きさとを比較し、ジブ起伏ロ
ープの張力がゼロ以下になったときに前記牽引装置に駆
動信号を出力するようにしたクレーンのジブ煽り防止装
置を提供するものである。
するために提案されたものであり、タワーブームの先端
部にタワーヘッドを装着し、該タワーヘッドにジブを枢
着するとともにジブの後部にフロントポストとリヤポス
トを枢着し、前記ジブの先端部とフロントポストの先端
部を所定長さのペンダントロープにて連結し、且つ、フ
ロントポストとリヤポスト間にジブ起伏ロープを掛け回
し、該ジブ起伏ロープの巻上げ下げにより、フロントポ
ストとリヤポスト間の角度を変更してジブを起伏するよ
うにしたクレーンに於いて、タワーブームの先端部近傍
とジブフート部近傍との間に牽引ロープを掛着して該牽
引ロープの他端部を牽引装置に接続し、前記ジブフート
部を基点に該ジブが前方へ回転しようとするモーメント
の大きさと該ジブが後方へ回転しようとするモーメント
の大きさとを比較する手段と、前記牽引装置へ駆動信号
を出力する出力手段とを設け、前記ジブが後方へ回転し
ようとするモーメントが該ジブの前方へ回転しようとす
るモーメント以上になったとき、前記出力手段を作動し
て牽引ロープに牽引力を付加するように構成されたクレ
ーンのジブ煽り防止装置、及び、フロントポストとリヤ
ポスト間に掛け回されたジブ起伏ロープの一端部に張力
検出器を設け、該張力検出器によって検出されるジブ起
伏ロープの張力の有無により、前記ジブが前方へ回転し
ようとするモーメントの大きさと該ジブが後方へ回転し
ようとするモーメントの大きさとを比較し、ジブ起伏ロ
ープの張力がゼロ以下になったときに前記牽引装置に駆
動信号を出力するようにしたクレーンのジブ煽り防止装
置を提供するものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
１乃至図４に従って詳述する。尚、説明の都合上、従来
と同一構成部分には同一符号を付してその説明を省略す
る。図１はクレーン３１を示し、該クレーン３１のジブ
５前面のジブフート部近傍にブラケット２０を固設し、
タワーブーム３前面の先端部近傍にブラケット２１を固
設する。一方のブラケット２０に牽引ロープ２２の一端
部を繋止し、該牽引ロープ２２を他方のブラケットに枢
着したシーブ２３に掛着させるとともに、該牽引ロープ
２２の他端部をタワーブーム３の下部に固設した牽引装
置２４に接続する。
１乃至図４に従って詳述する。尚、説明の都合上、従来
と同一構成部分には同一符号を付してその説明を省略す
る。図１はクレーン３１を示し、該クレーン３１のジブ
５前面のジブフート部近傍にブラケット２０を固設し、
タワーブーム３前面の先端部近傍にブラケット２１を固
設する。一方のブラケット２０に牽引ロープ２２の一端
部を繋止し、該牽引ロープ２２を他方のブラケットに枢
着したシーブ２３に掛着させるとともに、該牽引ロープ
２２の他端部をタワーブーム３の下部に固設した牽引装
置２４に接続する。
【００１５】前記牽引装置２４は牽引ロープ２２に牽引
力Ｐを付加するために設置され、該牽引装置２４として
例えば電動式ウインチや油圧式伸縮シリンダ等を使用す
るが、この他に重錘やバネによって該牽引装置２４を構
成することもできる。
力Ｐを付加するために設置され、該牽引装置２４として
例えば電動式ウインチや油圧式伸縮シリンダ等を使用す
るが、この他に重錘やバネによって該牽引装置２４を構
成することもできる。
【００１６】図２はジブフート部５ａを基点にした回転
モーメントを表し、ジブ５の自重Ｗ J の付加位置までの
距離をＬJ 、フック１１の自重ＷH の付加位置までの距
離をＬH 、フロントポスト６の自重ＷP の付加位置まで
の距離をＬP 、ジブ起伏ロープ９の自重点ＷL の付加位
置までの距離をＬL 、牽引力Ｐの付加位置までの距離
（ブラケット２０の牽引ロープ２２の一端部が繋止され
ている位置までの距離）をＬD とすれば、該ジブ５が前
方へ回転しようとするモーメントＭF は次式で表され
る。
モーメントを表し、ジブ５の自重Ｗ J の付加位置までの
距離をＬJ 、フック１１の自重ＷH の付加位置までの距
離をＬH 、フロントポスト６の自重ＷP の付加位置まで
の距離をＬP 、ジブ起伏ロープ９の自重点ＷL の付加位
置までの距離をＬL 、牽引力Ｐの付加位置までの距離
（ブラケット２０の牽引ロープ２２の一端部が繋止され
ている位置までの距離）をＬD とすれば、該ジブ５が前
方へ回転しようとするモーメントＭF は次式で表され
る。
【００１７】 ＭF ＝ＷH×ＬH ＋ＷJ×ＬJ＋ＰＬD ……（３式） 一方、該ジブ５が後方へ回転しようとするモーメントＭ
R は前述の２式で表され、ＭF＞ＭR であればジブ５は
煽られないが、ＭF≦ＭR となるとジブ５が煽られて後
方へ倒回する。
R は前述の２式で表され、ＭF＞ＭR であればジブ５は
煽られないが、ＭF≦ＭR となるとジブ５が煽られて後
方へ倒回する。
【００１８】双方のモーメントＭF 及びＭR の大きさを
比較する手段として、本実施の形態ではジブ起伏ロープ
９の一端部に張力検出器２５を設け、該張力検出器２５
によってジブ起伏ロープ９に掛かる張力Ｔを検出する。
ジブ５が水平に近い状態で荷物を吊上げるときのよう
に、ジブ起伏ロープ９に張力Ｔが発生している場合は、
ジブが前方へ回転しようとするモーメントＭF が、該ジ
ブ５が後方へ回転しようとするモーメントＭR より大で
あると判断する。
比較する手段として、本実施の形態ではジブ起伏ロープ
９の一端部に張力検出器２５を設け、該張力検出器２５
によってジブ起伏ロープ９に掛かる張力Ｔを検出する。
ジブ５が水平に近い状態で荷物を吊上げるときのよう
に、ジブ起伏ロープ９に張力Ｔが発生している場合は、
ジブが前方へ回転しようとするモーメントＭF が、該ジ
ブ５が後方へ回転しようとするモーメントＭR より大で
あると判断する。
【００１９】図３はブロック図を示し、前記張力検出器
２５により検出される張力Ｔの信号は制御部２６に入力
される。該制御部２６では張力Ｔが検出されているとき
には、前記モーメントＭF がモーメントＭR より大であ
ると判断して牽引装置２４へ駆動信号を出力しない。そ
して、前記張力Ｔがゼロになったときには、前記モーメ
ントＭR がモーメントＭF 以上になったと判断し、制御
部２６内に設けた出力手段（図示せず）から前記牽引装
置２４へ駆動信号を出力する。
２５により検出される張力Ｔの信号は制御部２６に入力
される。該制御部２６では張力Ｔが検出されているとき
には、前記モーメントＭF がモーメントＭR より大であ
ると判断して牽引装置２４へ駆動信号を出力しない。そ
して、前記張力Ｔがゼロになったときには、前記モーメ
ントＭR がモーメントＭF 以上になったと判断し、制御
部２６内に設けた出力手段（図示せず）から前記牽引装
置２４へ駆動信号を出力する。
【００２０】然るときは、前記牽引装置２４が作動して
牽引ロープ２２を牽引し、該牽引ロープ２２に牽引力Ｐ
を付加する。斯くして、３式に示したモーメントＰＬD
が発生して前記モーメントＭF がモーメントＭR より大
となり、ジブ５の煽りが防止されて該ジブ５が後方へ倒
回する危険が回避される。前記牽引装置２４への駆動信
号は、張力検出器２５により検出される張力Ｔが所定値
に達したときに停止する。
牽引ロープ２２を牽引し、該牽引ロープ２２に牽引力Ｐ
を付加する。斯くして、３式に示したモーメントＰＬD
が発生して前記モーメントＭF がモーメントＭR より大
となり、ジブ５の煽りが防止されて該ジブ５が後方へ倒
回する危険が回避される。前記牽引装置２４への駆動信
号は、張力検出器２５により検出される張力Ｔが所定値
に達したときに停止する。
【００２１】また、クレーン作業時のジブ５の煽りだけ
ではなく、例えば向かい風等によりジブ５が起立させら
れて機械的限界に達するような場合がある。このため、
予めジブ５の機械的上限を検出する上限検出器２７を設
置しておき、該上限検出器２７からの信号が前記制御部
２６へ入力されたときは、牽引装置２４への駆動信号を
最大にして牽引ロープ２２に付加する牽引力Ｐを最大値
まで増加する。これと同時に、上限検出器２７からウイ
ンチコントローラ２８へ信号を出力して、ジブ起伏ロー
プ９の巻上げを停止若しくはジブ起伏ロープ９の巻下げ
を開始して、ジブ５の角度を水平方向へ修正する。
ではなく、例えば向かい風等によりジブ５が起立させら
れて機械的限界に達するような場合がある。このため、
予めジブ５の機械的上限を検出する上限検出器２７を設
置しておき、該上限検出器２７からの信号が前記制御部
２６へ入力されたときは、牽引装置２４への駆動信号を
最大にして牽引ロープ２２に付加する牽引力Ｐを最大値
まで増加する。これと同時に、上限検出器２７からウイ
ンチコントローラ２８へ信号を出力して、ジブ起伏ロー
プ９の巻上げを停止若しくはジブ起伏ロープ９の巻下げ
を開始して、ジブ５の角度を水平方向へ修正する。
【００２２】尚、タワーブーム３の先端部近傍とジブフ
ート部５ａ近傍との間に牽引ロープ２２を掛着する場
合、図４に示すように、予めジブ５前面のブラケット２
０にシーブ２９を枢着しておき、タワーブーム３前面の
ブラケット２１側に牽引ロープ２２の一端部を繋止し
て、該牽引ロープ２２を前記ジブ５側のシーブ２９に掛
け回した後、再びタワーブーム３側のシーブ２３へ掛着
させて、該牽引ロープ２２の他端部を牽引装置２４に接
続するように構成してもよい。
ート部５ａ近傍との間に牽引ロープ２２を掛着する場
合、図４に示すように、予めジブ５前面のブラケット２
０にシーブ２９を枢着しておき、タワーブーム３前面の
ブラケット２１側に牽引ロープ２２の一端部を繋止し
て、該牽引ロープ２２を前記ジブ５側のシーブ２９に掛
け回した後、再びタワーブーム３側のシーブ２３へ掛着
させて、該牽引ロープ２２の他端部を牽引装置２４に接
続するように構成してもよい。
【００２３】また、何れかのブラケット２０または２１
に牽引ロープ２２の一端部を繋止し、該牽引ロープ２２
を前記双方のシーブ２３，２９へ複数回掛け回した後、
該牽引ロープ２２の他端部を牽引装置２４に接続するこ
とにより、牽引ロープ２２の掛け回し回数に応じて牽引
力Ｐの大きさを変えることができる。
に牽引ロープ２２の一端部を繋止し、該牽引ロープ２２
を前記双方のシーブ２３，２９へ複数回掛け回した後、
該牽引ロープ２２の他端部を牽引装置２４に接続するこ
とにより、牽引ロープ２２の掛け回し回数に応じて牽引
力Ｐの大きさを変えることができる。
【００２４】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
【００２５】
【発明の効果】本発明は上記一実施の形態に詳述したよ
うに、タワーブームの先端部近傍とジブフート部近傍と
の間に牽引ロープを掛着してその他端部を牽引装置に接
続し、ジブが後方へ回転しようとするモーメントが該ジ
ブの前方へ回転しようとするモーメント以上になったと
き、前記牽引装置により牽引ロープに牽引力を付加する
ように構成したので、ジブが後方へ倒回する危険が生じ
たときのみジブ煽り防止装置を作動させて、ジブの煽り
を防止することができる。従って、ジブの軽量化を損な
うことなく、煽りがまったく発生しないような状態での
不必要な作動を規制して、強度面での悪影響をなくすこ
とが可能となるとともに、ジブの煽りによる後方への倒
回事故を確実に防止することができる。
うに、タワーブームの先端部近傍とジブフート部近傍と
の間に牽引ロープを掛着してその他端部を牽引装置に接
続し、ジブが後方へ回転しようとするモーメントが該ジ
ブの前方へ回転しようとするモーメント以上になったと
き、前記牽引装置により牽引ロープに牽引力を付加する
ように構成したので、ジブが後方へ倒回する危険が生じ
たときのみジブ煽り防止装置を作動させて、ジブの煽り
を防止することができる。従って、ジブの軽量化を損な
うことなく、煽りがまったく発生しないような状態での
不必要な作動を規制して、強度面での悪影響をなくすこ
とが可能となるとともに、ジブの煽りによる後方への倒
回事故を確実に防止することができる。
【００２６】また、ジブ起伏ロープの一端部に張力検出
器を設け、ジブ起伏ロープの張力がゼロ以下になったと
きに牽引装置に駆動信号を出力するようにした場合は、
ジブが前方へ回転しようとするモーメントの大きさと該
ジブが後方へ回転しようとするモーメントの大きさとを
演算するための演算回路が不要となる。従って、制御装
置の構成が簡素化されてコストダウンに寄与できるとと
もに、操作性及び応答性も良好になる等、正に諸種の効
果を奏する発明である。
器を設け、ジブ起伏ロープの張力がゼロ以下になったと
きに牽引装置に駆動信号を出力するようにした場合は、
ジブが前方へ回転しようとするモーメントの大きさと該
ジブが後方へ回転しようとするモーメントの大きさとを
演算するための演算回路が不要となる。従って、制御装
置の構成が簡素化されてコストダウンに寄与できるとと
もに、操作性及び応答性も良好になる等、正に諸種の効
果を奏する発明である。
【図１】本発明の一実施の形態を示し、クレーンの側面
図。
図。
【図２】図１に示したクレーンのジブフート部を基点に
した回転モーメントを表す解説図。
した回転モーメントを表す解説図。
【図３】本発明のブロック図。
【図４】牽引ロープの他の掛着形態を示す要部側面図。
【図５】従来のクレーンの側面図。
【図６】図５に示したクレーンのジブフート部を基点に
した回転モーメントを表す解説図。
した回転モーメントを表す解説図。
【図７】ジブトップ部にウエイトを装着した従来の形態
を示し、（ａ）は部分側面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ
線断面図。
を示し、（ａ）は部分側面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ
線断面図。
【図８】フックブロックにウエイトを装着した従来の形
態を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図。
態を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図。
【図９】タワーヘッドにジブ用のバックストップを枢着
した従来の形態を示す部分側面図。
した従来の形態を示す部分側面図。
【図１０】タワーヘッドにフロントポスト用のバックス
トップを枢着した従来の形態を示す部分側面図。
トップを枢着した従来の形態を示す部分側面図。
３ タワーブーム ４ タワーヘッド ５ ジブ ５ａ ジブフート部 ６ フロントポスト ７ リヤポスト ８ ペンダントロープ ９ ジブ起伏ロープ ２０，２１ ブラケット ２２ 牽引ロープ ２３ シーブ ２４ 牽引装置 ２５ 張力検出器 ２６ 制御部 ３１ クレーン
Claims (2)
- 【請求項１】 タワーブームの先端部にタワーヘッドを
装着し、該タワーヘッドにジブを枢着するとともにジブ
の後部にフロントポストとリヤポストを枢着し、前記ジ
ブの先端部とフロントポストの先端部を所定長さのペン
ダントロープにて連結し、且つ、フロントポストとリヤ
ポスト間にジブ起伏ロープを掛け回し、該ジブ起伏ロー
プの巻上げ下げにより、フロントポストとリヤポスト間
の角度を変更してジブを起伏するようにしたクレーンに
於いて、タワーブームの先端部近傍とジブフート部近傍
との間に牽引ロープを掛着して該牽引ロープの他端部を
牽引装置に接続し、前記ジブフート部を基点に該ジブが
前方へ回転しようとするモーメントの大きさと該ジブが
後方へ回転しようとするモーメントの大きさとを比較す
る手段と、前記牽引装置へ駆動信号を出力する出力手段
とを設け、前記ジブが後方へ回転しようとするモーメン
トが該ジブの前方へ回転しようとするモーメント以上に
なったとき、前記出力手段を作動して牽引ロープに牽引
力を付加するように構成されたことを特徴とするクレー
ンのジブ煽り防止装置。 - 【請求項２】 フロントポストとリヤポスト間に掛け回
されたジブ起伏ロープの一端部に張力検出器を設け、該
張力検出器によって検出されるジブ起伏ロープの張力の
有無により、前記ジブが前方へ回転しようとするモーメ
ントの大きさと該ジブが後方へ回転しようとするモーメ
ントの大きさとを比較し、ジブ起伏ロープの張力がゼロ
以下になったときに前記牽引装置に駆動信号を出力する
ようにした請求項１記載のクレーンのジブ煽り防止装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10289284A JP2000118957A (ja) | 1998-10-12 | 1998-10-12 | クレーンのジブ煽り防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10289284A JP2000118957A (ja) | 1998-10-12 | 1998-10-12 | クレーンのジブ煽り防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000118957A true JP2000118957A (ja) | 2000-04-25 |
Family
ID=17741191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10289284A Pending JP2000118957A (ja) | 1998-10-12 | 1998-10-12 | クレーンのジブ煽り防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000118957A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008044724A (ja) * | 2006-08-17 | 2008-02-28 | Tadano Ltd | フライジブ付きラフィングジブ装置 |
| JP2010089944A (ja) * | 2008-10-10 | 2010-04-22 | Ihi Transport Machinery Co Ltd | クレーンのジブ煽り防止装置 |
| JP2010222104A (ja) * | 2009-03-24 | 2010-10-07 | Ihi Transport Machinery Co Ltd | クレーンのジブ煽り防止装置の制御方法及び装置 |
| CN107091008A (zh) * | 2017-06-05 | 2017-08-25 | 国家电网公司 | 一种附着式自提升抱杆 |
| JP2020152499A (ja) * | 2019-03-19 | 2020-09-24 | コベルコ建機株式会社 | フロントストラットのバックストップ |
-
1998
- 1998-10-12 JP JP10289284A patent/JP2000118957A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008044724A (ja) * | 2006-08-17 | 2008-02-28 | Tadano Ltd | フライジブ付きラフィングジブ装置 |
| JP2010089944A (ja) * | 2008-10-10 | 2010-04-22 | Ihi Transport Machinery Co Ltd | クレーンのジブ煽り防止装置 |
| JP2010222104A (ja) * | 2009-03-24 | 2010-10-07 | Ihi Transport Machinery Co Ltd | クレーンのジブ煽り防止装置の制御方法及び装置 |
| CN107091008A (zh) * | 2017-06-05 | 2017-08-25 | 国家电网公司 | 一种附着式自提升抱杆 |
| JP2020152499A (ja) * | 2019-03-19 | 2020-09-24 | コベルコ建機株式会社 | フロントストラットのバックストップ |
| JP7275702B2 (ja) | 2019-03-19 | 2023-05-18 | コベルコ建機株式会社 | フロントストラットのバックストップ |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7789253B2 (en) | Combination crane | |
| EP3795529B1 (en) | Crane and crane posture changing method | |
| JP2000118957A (ja) | クレーンのジブ煽り防止装置 | |
| JP2008143627A (ja) | クレーンの安全装置 | |
| CN113003445A (zh) | 动臂塔式起重机防后倾结构 | |
| JP4939701B2 (ja) | ブーム式クレーンを用いた荷物の地切り方法、および、装置 | |
| JPS6241192A (ja) | カウンタバランスクレ−ン | |
| US3252585A (en) | Rigging for mobile tower crane having a topping jib-boom | |
| JPS59133195A (ja) | 巻上装置 | |
| JP7322528B2 (ja) | ジブ係留装置 | |
| JP2872968B2 (ja) | クレーンの負荷制御装置 | |
| JP2000143167A (ja) | 移動式クレーンにおけるジブの後方転倒防止装置 | |
| JP7111130B2 (ja) | ジブ係留装置およびジブ係留方法 | |
| JP3504411B2 (ja) | ウエイト台車付クレーンの台車保持装置 | |
| JP2911821B2 (ja) | クレーンの負荷制御装置 | |
| JP4625163B2 (ja) | 移動式クレーンの起伏シリンダ負荷減少装置 | |
| JPH0812269A (ja) | ブームの張り出し、格納方法および装置 | |
| CN214167162U (zh) | 一种缆索式起重机的自适应缆风系统 | |
| JP3724980B2 (ja) | リーダ式杭打機 | |
| JPH09227076A (ja) | ウエイト台車付クレーンのバランス制御装置 | |
| US10836612B1 (en) | Crane | |
| JP3748582B2 (ja) | 自走式クレ−ンにおけるフックブロックの格納解除装置 | |
| JPH09221295A (ja) | タワークレーン | |
| JPH11171480A (ja) | クレーンのワイヤロープの巻過防止装置 | |
| JP2005104625A (ja) | 作業車両の転倒防止制御装置 |