JP2872968B2 - クレーンの負荷制御装置 - Google Patents
クレーンの負荷制御装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はクレーンの負荷制御
装置に関するものであり、特に、吊り上げ荷重に対する
本体側への負荷とウエイト台車側への負荷のバランスを
考慮したクレーンの負荷制御装置に関するものである。
装置に関するものであり、特に、吊り上げ荷重に対する
本体側への負荷とウエイト台車側への負荷のバランスを
考慮したクレーンの負荷制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図７は従来のクレーン１を示し、本体２
の前部にブーム３を装着し、該ブーム３の後方にマスト
ブーム４を装着してある。また、本体２の後部にウエイ
ト台車５を牽引し、吊り上げ荷重に対する後方への反力
を大きくしている。
の前部にブーム３を装着し、該ブーム３の後方にマスト
ブーム４を装着してある。また、本体２の後部にウエイ
ト台車５を牽引し、吊り上げ荷重に対する後方への反力
を大きくしている。
【０００３】前記ブーム３の先端にフック６を吊り下
げ、フックロープ７をウインチユニット８へ巻装する。
また、前記ブーム３の先端後部にブームペンダントロー
プ９の一端を繋着し、該ブームペンダントロープ９の他
端にブーム起伏ロープ１０を接続してウインチユニット
８へ巻装する。
げ、フックロープ７をウインチユニット８へ巻装する。
また、前記ブーム３の先端後部にブームペンダントロー
プ９の一端を繋着し、該ブームペンダントロープ９の他
端にブーム起伏ロープ１０を接続してウインチユニット
８へ巻装する。
【０００４】そして、マストブーム４の先端にマストペ
ンダントロープ１１の一端を繋着し、該マストペンダン
トロープ１１の他端にマスト起伏ロープ１２を接続して
ウインチユニット８へ巻装する。また、マストブーム４
の先端とウエイト台車５との間を懸垂ペンダントロープ
１３で連結する。
ンダントロープ１１の一端を繋着し、該マストペンダン
トロープ１１の他端にマスト起伏ロープ１２を接続して
ウインチユニット８へ巻装する。また、マストブーム４
の先端とウエイト台車５との間を懸垂ペンダントロープ
１３で連結する。
【０００５】図８に示すように、マストブーム４の先端
にはバランスアーム１４が揺動自在に吊り下げられてお
り、該バランスアーム１４の前端部１４ａに前記マスト
ペンダントロープ１１の一端が繋着されており、該バラ
ンスアーム１４の後端部１４ｂに前記懸垂ペンダントロ
ープ１３が繋着されている。
にはバランスアーム１４が揺動自在に吊り下げられてお
り、該バランスアーム１４の前端部１４ａに前記マスト
ペンダントロープ１１の一端が繋着されており、該バラ
ンスアーム１４の後端部１４ｂに前記懸垂ペンダントロ
ープ１３が繋着されている。
【０００６】ここで、該バランスアーム１４の揺動支点
１４ｃから前端部１４ａまでの距離Ｄ1 と、揺動支点１
４ｃから後端部１４ｂまでの距離Ｄ2 との比率ＲD は、
吊り上げ荷重に対する本体２側への負荷とウエイト台車
５側への負荷のバランスを考慮して定められている。即
ち、クレーンが転倒せず安定的な姿勢を維持できるとき
の本体２側への負荷とウエイト台車５側への負荷の最適
な比率ＲL を設定しておき、この負荷比率ＲL のときに
バランスアーム１４が水平状態となるように、前記距離
Ｄ1 と距離Ｄ2 との比率ＲD が決定される。
１４ｃから前端部１４ａまでの距離Ｄ1 と、揺動支点１
４ｃから後端部１４ｂまでの距離Ｄ2 との比率ＲD は、
吊り上げ荷重に対する本体２側への負荷とウエイト台車
５側への負荷のバランスを考慮して定められている。即
ち、クレーンが転倒せず安定的な姿勢を維持できるとき
の本体２側への負荷とウエイト台車５側への負荷の最適
な比率ＲL を設定しておき、この負荷比率ＲL のときに
バランスアーム１４が水平状態となるように、前記距離
Ｄ1 と距離Ｄ2 との比率ＲD が決定される。
【０００７】そして、クレーン作業中はオペレータが前
記バランスアーム１４を目視しながら、吊り上げ荷重に
応じてマスト起伏ロープ１２を手動操作で巻上げ下げ
し、マストブーム４の角度を調整することによってウエ
イト台車５側への負荷を増減させ、前記バランスアーム
１４が略水平に保持されるようにして、本体２側への負
荷とウエイト台車５側への負荷のバランスをとるように
している。
記バランスアーム１４を目視しながら、吊り上げ荷重に
応じてマスト起伏ロープ１２を手動操作で巻上げ下げ
し、マストブーム４の角度を調整することによってウエ
イト台車５側への負荷を増減させ、前記バランスアーム
１４が略水平に保持されるようにして、本体２側への負
荷とウエイト台車５側への負荷のバランスをとるように
している。
【０００８】この手動式の負荷制御装置のほかに、本体
２側への負荷の大小により自動的にウエイト台車５側へ
の負荷を調整するようにした自動式の負荷制御装置も知
られている。図７に示すように、マスト起伏ロープ１２
の端末部にコイルバネ１５を介装し、吊り上げ荷重によ
ってコイルバネ１５が圧縮されるように形成する。
２側への負荷の大小により自動的にウエイト台車５側へ
の負荷を調整するようにした自動式の負荷制御装置も知
られている。図７に示すように、マスト起伏ロープ１２
の端末部にコイルバネ１５を介装し、吊り上げ荷重によ
ってコイルバネ１５が圧縮されるように形成する。
【０００９】そして、本体２側への負荷が一定以上にな
ると、コイルバネ１５の圧縮量が大きくなってリミット
スイッチ（図示せず）がオンになり、懸垂ペンダントロ
ープ１３の下端に設けた油圧シリンダ１６が自動的に作
動する。或いは、マスト起伏ロープ１２の端末部にロー
ドセル（図示せず）を装着し、該ロードセルにて本体２
側への負荷を検出して油圧シリンダ１６を作動させるも
のもある。
ると、コイルバネ１５の圧縮量が大きくなってリミット
スイッチ（図示せず）がオンになり、懸垂ペンダントロ
ープ１３の下端に設けた油圧シリンダ１６が自動的に作
動する。或いは、マスト起伏ロープ１２の端末部にロー
ドセル（図示せず）を装着し、該ロードセルにて本体２
側への負荷を検出して油圧シリンダ１６を作動させるも
のもある。
【００１０】この油圧シリンダ１６の作動によってウエ
イト台車５が浮きぎみとなり、ウエイト台車５側への負
荷が増大して後方への反力が大きくなるので、クレーン
１の安定性が向上する。
イト台車５が浮きぎみとなり、ウエイト台車５側への負
荷が増大して後方への反力が大きくなるので、クレーン
１の安定性が向上する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】従来のクレーンには、
手動式の負荷制御装置と自動式の負荷制御装置がある
が、手動式のものはバランスアームの傾斜を目視しなが
らマストブームの角度を調整するので、操作性が良好で
なく、且つオペーレータの熟練度が要求されていた。ま
た、マストブームの角度が変化するので、吊り荷重の半
径変化が大きくなる。
手動式の負荷制御装置と自動式の負荷制御装置がある
が、手動式のものはバランスアームの傾斜を目視しなが
らマストブームの角度を調整するので、操作性が良好で
なく、且つオペーレータの熟練度が要求されていた。ま
た、マストブームの角度が変化するので、吊り荷重の半
径変化が大きくなる。
【００１２】一方、自動式のものは油圧シリンダにより
ウエイト台車を浮かせるが、その際にウエイト台車が急
に浮上したり、吊り荷の揺れなどによってウエイト台車
が揺動することがあり、極端な場合にはウエイト台車が
反転するなどの危険があった。また、自動式の場合に
は、本体側の負荷制御値及びウエイト台車側の負荷制御
値の表示がなく、オペーレータが制御状態を明確に把握
することが困難であった。
ウエイト台車を浮かせるが、その際にウエイト台車が急
に浮上したり、吊り荷の揺れなどによってウエイト台車
が揺動することがあり、極端な場合にはウエイト台車が
反転するなどの危険があった。また、自動式の場合に
は、本体側の負荷制御値及びウエイト台車側の負荷制御
値の表示がなく、オペーレータが制御状態を明確に把握
することが困難であった。
【００１３】そこで、台車付のクレーンに於いて、吊り
上げ荷重に対する本体側への負荷とウエイト台車側への
負荷が最適なバランスとなるように自動制御するととも
に、オペーレータが制御状態を明確に把握できるように
するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであ
り、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
上げ荷重に対する本体側への負荷とウエイト台車側への
負荷が最適なバランスとなるように自動制御するととも
に、オペーレータが制御状態を明確に把握できるように
するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであ
り、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、本体の前部にブーム
を装着し、該ブームの後方にマストブームを装着すると
ともに、マストブームの先端から本体のウインチへ起伏
ロープを巻装し、更に、該本体の後部にウエイト台車を
牽引し、前記マストブームの先端とウエイト台車との間
を懸垂ペンダントロープで連結したクレーンに於いて、
前記起伏ロープと懸垂ペンダントロープに夫々張力検出
器を設け、本体側の負荷及びウエイト台車側の負荷を演
算可能に形成し、夫々の負荷の比率が予め設定された負
荷比率に一致するように、前記ウインチを駆動して起伏
ロープの巻上げ下げ量を自動制御するとともに、前記本
体側の負荷及びウエイト台車側の負荷を確認できる表示
装置を設けたクレーンの負荷制御装置を提供するもので
ある。
するために提案されたものであり、本体の前部にブーム
を装着し、該ブームの後方にマストブームを装着すると
ともに、マストブームの先端から本体のウインチへ起伏
ロープを巻装し、更に、該本体の後部にウエイト台車を
牽引し、前記マストブームの先端とウエイト台車との間
を懸垂ペンダントロープで連結したクレーンに於いて、
前記起伏ロープと懸垂ペンダントロープに夫々張力検出
器を設け、本体側の負荷及びウエイト台車側の負荷を演
算可能に形成し、夫々の負荷の比率が予め設定された負
荷比率に一致するように、前記ウインチを駆動して起伏
ロープの巻上げ下げ量を自動制御するとともに、前記本
体側の負荷及びウエイト台車側の負荷を確認できる表示
装置を設けたクレーンの負荷制御装置を提供するもので
ある。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に従って詳述する。尚、説明の都合上、従来と同一構成
部分には同一符号を付してその説明を省略する。図１は
クレーン１を示し、本体２の後部にウエイト台車５が牽
引されている。マスト起伏ロープ１２の端末部にロード
セルなどの張力検出器２２を装着し、吊り上げ荷重に対
するマスト起伏ロープ１２の張力を検出する。一方、懸
垂ペンダントロープ１３の下端とウエイト台車５との間
に張力検出器２３を介装し、吊り上げ荷重に対する懸垂
ペンダントロープ１３の張力を検出する。
に従って詳述する。尚、説明の都合上、従来と同一構成
部分には同一符号を付してその説明を省略する。図１は
クレーン１を示し、本体２の後部にウエイト台車５が牽
引されている。マスト起伏ロープ１２の端末部にロード
セルなどの張力検出器２２を装着し、吊り上げ荷重に対
するマスト起伏ロープ１２の張力を検出する。一方、懸
垂ペンダントロープ１３の下端とウエイト台車５との間
に張力検出器２３を介装し、吊り上げ荷重に対する懸垂
ペンダントロープ１３の張力を検出する。
【００１６】図２は当該クレーン１に於ける吊り上げ荷
重とモーメントの関係を示す解説図であり、本体２側の
安定モーメントは前記張力検出器２２で検出したマスト
起伏ロープ１２の張力に基づいて演算し、ウエイト台車
５側の安定モーメントは前記張力検出器２３で検出した
懸垂ペンダントロープ１３の張力に基づいて演算する。
重とモーメントの関係を示す解説図であり、本体２側の
安定モーメントは前記張力検出器２２で検出したマスト
起伏ロープ１２の張力に基づいて演算し、ウエイト台車
５側の安定モーメントは前記張力検出器２３で検出した
懸垂ペンダントロープ１３の張力に基づいて演算する。
【００１７】ここで、本体２の負荷をＱ1 、ウエイト台
車５の負荷をＱ2 、ブーム３の負荷をＱ3 、吊り上げ荷
重をＷとし、転倒支点Ｏから夫々の負荷作用点までの距
離をＬ1,Ｌ2,Ｌ3,Ｌ4 とすれば、転倒支点Ｏ回りのモー
メントは次式で表される。
車５の負荷をＱ2 、ブーム３の負荷をＱ3 、吊り上げ荷
重をＷとし、転倒支点Ｏから夫々の負荷作用点までの距
離をＬ1,Ｌ2,Ｌ3,Ｌ4 とすれば、転倒支点Ｏ回りのモー
メントは次式で表される。
【００１８】本体安定モーメントＭ1 は、 Ｍ1 ＝ Ｑ1 ×Ｌ1 ……（１式） ウエイト台車安定モーメントＭ2 は、 Ｍ2 ＝ Ｑ2 ×Ｌ2 ……（２式） ブームアタッチメント転倒モーメントＭ3 は、 Ｍ3 ＝ Ｑ3 ×Ｌ3 ……（３式） 吊り上げ荷重Ｗによる転倒モーメントＭ4 は、 Ｍ4 ＝ Ｗ×Ｌ4 ……（４式） 即ち、クレーンが転倒せず安定的な姿勢を維持するに
は、 Ｍ1 ＋Ｍ2 ＞ Ｍ3 ＋Ｍ4 ……（５式） そして、クレーン１が転倒せず安定的な姿勢を維持でき
るときの本体２側への負荷とウエイト台車５側への負荷
の最適な比率を、負荷比率ＲL として予め設定してお
く。
は、 Ｍ1 ＋Ｍ2 ＞ Ｍ3 ＋Ｍ4 ……（５式） そして、クレーン１が転倒せず安定的な姿勢を維持でき
るときの本体２側への負荷とウエイト台車５側への負荷
の最適な比率を、負荷比率ＲL として予め設定してお
く。
【００１９】図３は安定モーメントと転倒モーメントと
の負荷分担の一例を示し、転倒限界のときの吊り上げ荷
重を１００％とすれば、通常時はこれより小さいｘ％の
吊り上げ荷重でクレーン作業を行う。尚、ｘの値は各国
により様々であり、日本では約７８％程度に決定される
が、欧米ではこれより小さい値に決定されることが多
い。
の負荷分担の一例を示し、転倒限界のときの吊り上げ荷
重を１００％とすれば、通常時はこれより小さいｘ％の
吊り上げ荷重でクレーン作業を行う。尚、ｘの値は各国
により様々であり、日本では約７８％程度に決定される
が、欧米ではこれより小さい値に決定されることが多
い。
【００２０】本発明では、本体２側への負荷とウエイト
台車５側への負荷の比率を、前記負荷比率ＲL に一致す
るように制御する。即ち、吊り上げ荷重が限界性能のｘ
％であるときに、本体安定モーメントＭ1(ｘ) とウエイ
ト台車安定モーメントＭ2(ｘ) との比率を前記設定した
比率ＲL にし、吊り上げ荷重が変化した場合であって
も、マスト起伏ロープの巻上げ下げ量を自動制御してマ
スト起伏ロープ１２の張力を調整し、本体２側への負荷
及びウエイト台車５側への負荷を増減することにより、
安定モーメントＭ1(ｘ) とＭ2(ｘ) との比率は常に設定
した負荷比率ＲLに維持される。
台車５側への負荷の比率を、前記負荷比率ＲL に一致す
るように制御する。即ち、吊り上げ荷重が限界性能のｘ
％であるときに、本体安定モーメントＭ1(ｘ) とウエイ
ト台車安定モーメントＭ2(ｘ) との比率を前記設定した
比率ＲL にし、吊り上げ荷重が変化した場合であって
も、マスト起伏ロープの巻上げ下げ量を自動制御してマ
スト起伏ロープ１２の張力を調整し、本体２側への負荷
及びウエイト台車５側への負荷を増減することにより、
安定モーメントＭ1(ｘ) とＭ2(ｘ) との比率は常に設定
した負荷比率ＲLに維持される。
【００２１】図４は安定モーメントと転倒モーメントと
の負荷分担の他の一例を示し、吊り上げ荷重が限界性能
の１００％に達するまでは本体安定モーメントＭ1(ｘ)
を一定に保持し、ウエイト台車安定モーメントＭ2(ｘ)
を優先的に増加させていく。そして、吊り上げ荷重が限
界性能の１００％に達すると、ウエイト台車安定モーメ
ントＭ2 の増加が不可能になるが、更に、本体安定モー
メントＭ1 を増加させることにより、クレーンの転倒を
防止できる。
の負荷分担の他の一例を示し、吊り上げ荷重が限界性能
の１００％に達するまでは本体安定モーメントＭ1(ｘ)
を一定に保持し、ウエイト台車安定モーメントＭ2(ｘ)
を優先的に増加させていく。そして、吊り上げ荷重が限
界性能の１００％に達すると、ウエイト台車安定モーメ
ントＭ2 の増加が不可能になるが、更に、本体安定モー
メントＭ1 を増加させることにより、クレーンの転倒を
防止できる。
【００２２】図５は負荷制御装置のブロック図であり、
前記張力検出器２２の検出値は負荷演算器２４へ入力さ
れ、マスト起伏ロープ１２の張力に基づいて本体２側の
負荷を演算する。一方、前記張力検出器２３の検出値は
負荷演算器２５へ入力され、懸垂ペンダントロープ１３
の張力及びウエイト台車５の重量に基づいてウエイト台
車５側の負荷を演算する。
前記張力検出器２２の検出値は負荷演算器２４へ入力さ
れ、マスト起伏ロープ１２の張力に基づいて本体２側の
負荷を演算する。一方、前記張力検出器２３の検出値は
負荷演算器２５へ入力され、懸垂ペンダントロープ１３
の張力及びウエイト台車５の重量に基づいてウエイト台
車５側の負荷を演算する。
【００２３】夫々の負荷演算器２４，２５にて演算され
た負荷データは負荷分担管理装置２６に送られる。ま
た、全体負荷演算装置２７では、前述したように、最適
な負荷比率ＲL を予め設定しておく。
た負荷データは負荷分担管理装置２６に送られる。ま
た、全体負荷演算装置２７では、前述したように、最適
な負荷比率ＲL を予め設定しておく。
【００２４】そして、前記負荷分担管理装置２６では、
負荷演算器２４，２５から送られる負荷データにより、
本体２側の負荷とウエイト台車５側の負荷の現状の比率
を求めるとともに、表示装置２８へ信号を送り、該表示
装置２８にて本体２側とウエイト台車５側の夫々の現在
の負荷状態を表示する。
負荷演算器２４，２５から送られる負荷データにより、
本体２側の負荷とウエイト台車５側の負荷の現状の比率
を求めるとともに、表示装置２８へ信号を送り、該表示
装置２８にて本体２側とウエイト台車５側の夫々の現在
の負荷状態を表示する。
【００２５】而して、前記負荷分担管理装置２６では、
本体２側の負荷とウエイト台車５側の負荷の現状の比率
が、予め設定された前記負荷比率ＲL に一致するように
管理する。即ち、ウインチを駆動してマスト起伏ロープ
１２の張力を増減することにより、本体２側の負荷とウ
エイト台車５側の負荷の比率を調整する。
本体２側の負荷とウエイト台車５側の負荷の現状の比率
が、予め設定された前記負荷比率ＲL に一致するように
管理する。即ち、ウインチを駆動してマスト起伏ロープ
１２の張力を増減することにより、本体２側の負荷とウ
エイト台車５側の負荷の比率を調整する。
【００２６】このため、マスト起伏ロープの張力調整演
算器２９へ信号を送り、該張力調整演算器２９では、マ
スト起伏ロープ１２の張力をどれだけ増減させたら、本
体２側の負荷とウエイト台車５側の負荷の比率が前記負
荷比率ＲL に一致するかを演算する。この演算結果に基
づいて、マスト起伏ロープのウインチ制御装置３０にて
マスト起伏ロープ１２の巻上げ下げ量を自動制御する。
算器２９へ信号を送り、該張力調整演算器２９では、マ
スト起伏ロープ１２の張力をどれだけ増減させたら、本
体２側の負荷とウエイト台車５側の負荷の比率が前記負
荷比率ＲL に一致するかを演算する。この演算結果に基
づいて、マスト起伏ロープのウインチ制御装置３０にて
マスト起伏ロープ１２の巻上げ下げ量を自動制御する。
【００２７】即ち、ウインチ制御装置３０から油圧制御
バルブ３１へ信号を出力し、油圧モータ３２を回転させ
てマスト起伏ロープのウインチ３３を駆動する。従っ
て、マスト起伏ロープ１２が自動的に巻上げ下げされ、
マスト起伏ロープ１２の張力が調整される。マスト起伏
ロープ１２の張力の変化は、直ちに前記張力検出器２２
にて検出され、負荷演算器２４を介して本体２側の負荷
が負荷分担管理装置２６へ入力される。負荷分担管理装
置２６では、本体２側の負荷とウエイト台車５側の負荷
の新たな比率を求め、設定された前記負荷比率ＲL に一
致するようにフィードバック制御する。
バルブ３１へ信号を出力し、油圧モータ３２を回転させ
てマスト起伏ロープのウインチ３３を駆動する。従っ
て、マスト起伏ロープ１２が自動的に巻上げ下げされ、
マスト起伏ロープ１２の張力が調整される。マスト起伏
ロープ１２の張力の変化は、直ちに前記張力検出器２２
にて検出され、負荷演算器２４を介して本体２側の負荷
が負荷分担管理装置２６へ入力される。負荷分担管理装
置２６では、本体２側の負荷とウエイト台車５側の負荷
の新たな比率を求め、設定された前記負荷比率ＲL に一
致するようにフィードバック制御する。
【００２８】ここで、図６に示すように、前記表示装置
２８にはマスト起伏ロープの張力表示カウンタ３４と、
懸垂ペンダントロープの張力表示カウンタ３５が設けら
れており、夫々の張力限界を１００％としたときの現在
の張力をパーセント表示するか、或いは、現在の張力を
そのままトン単位で表示する。また、マスト起伏ロープ
の張力が限界に達したときは警告表示灯３６が点灯し、
懸垂ペンダントロープの張力が限界に達したときは警告
表示灯３７が点灯して、オペレータに危険状態であるこ
とを告知する。
２８にはマスト起伏ロープの張力表示カウンタ３４と、
懸垂ペンダントロープの張力表示カウンタ３５が設けら
れており、夫々の張力限界を１００％としたときの現在
の張力をパーセント表示するか、或いは、現在の張力を
そのままトン単位で表示する。また、マスト起伏ロープ
の張力が限界に達したときは警告表示灯３６が点灯し、
懸垂ペンダントロープの張力が限界に達したときは警告
表示灯３７が点灯して、オペレータに危険状態であるこ
とを告知する。
【００２９】尚、自動制御を行わない場合は、スイッチ
等により手動操作に切り替える。そして、前記表示装置
２８の張力表示カウンタ３４，３５によりマスト起伏ロ
ープ１２と懸垂ペンダントロープ１３の張力を確認しな
がら、手動操作でウインチ３３を駆動してマスト起伏ロ
ープ１２を巻上げ下げすれば、本体２側とウエイト台車
５側との負荷比率をオペレータの所望する比率に調整す
ることができる。
等により手動操作に切り替える。そして、前記表示装置
２８の張力表示カウンタ３４，３５によりマスト起伏ロ
ープ１２と懸垂ペンダントロープ１３の張力を確認しな
がら、手動操作でウインチ３３を駆動してマスト起伏ロ
ープ１２を巻上げ下げすれば、本体２側とウエイト台車
５側との負荷比率をオペレータの所望する比率に調整す
ることができる。
【００３０】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では本体側
の負荷を起伏ロープの張力に基づいて演算し、ウエイト
台車側の負荷を懸垂ペンダントロープの張力に基づいて
演算する。そして、夫々の負荷の比率が予め設定された
負荷比率に一致するように、起伏ロープの巻上げ下げ量
を自動制御するので、オペーレータの熟練度が要求され
ることなく、作業性並びに操作性が著しく向上する。
の負荷を起伏ロープの張力に基づいて演算し、ウエイト
台車側の負荷を懸垂ペンダントロープの張力に基づいて
演算する。そして、夫々の負荷の比率が予め設定された
負荷比率に一致するように、起伏ロープの巻上げ下げ量
を自動制御するので、オペーレータの熟練度が要求され
ることなく、作業性並びに操作性が著しく向上する。
【００３２】そして、吊り上げ荷重の変化に対して、本
体側への負荷とウエイト台車側への負荷のバランスを考
慮しながら起伏ロープの巻上げ下げが自動的に行われる
ので、ウエイト台車が急に浮上したり、吊り荷の揺れな
どが発生することはなく、クレーンの安定性を確保する
ことができる。
体側への負荷とウエイト台車側への負荷のバランスを考
慮しながら起伏ロープの巻上げ下げが自動的に行われる
ので、ウエイト台車が急に浮上したり、吊り荷の揺れな
どが発生することはなく、クレーンの安定性を確保する
ことができる。
【００３３】また、表示装置により本体側への負荷とウ
エイト台車側への負荷を確認できるため、オペーレータ
が制御状態を明確に把握して操作できるなど、正に諸種
の効果ある発明である。
エイト台車側への負荷を確認できるため、オペーレータ
が制御状態を明確に把握して操作できるなど、正に諸種
の効果ある発明である。
【図１】本発明の実施の形態を示し、クレーンの側面
図。
図。
【図２】吊り上げ荷重とモーメントの関係を示す解説
図。
図。
【図３】安定モーメントと転倒モーメントとの負荷分担
の一例を示す解説図。
の一例を示す解説図。
【図４】安定モーメントと転倒モーメントとの負荷分担
の他の一例を示す解説図。
の他の一例を示す解説図。
【図５】負荷制御装置のブロック図。
【図６】表示装置の正面図。
【図７】従来のクレーンの側面図。
【図８】従来のマストブームの先端に設けられたバラン
スアームの拡大図。
スアームの拡大図。
１ クレーン ２ 本体 ３ ブーム ４ マストブーム ５ ウエイト台車 ８ ウインチユニット １２ マスト起伏ロープ １３ 懸垂ペンダントロープ ２２，２３ 張力検出器 ２４，２５ 負荷演算器 ２６ 負荷分担管理装置 ２７ 全体負荷演算装置 ２８ 表示装置 ２９ 張力調整演算器 ３０ ウインチ制御装置 ３１ 油圧制御バルブ ３２ 油圧モータ ３３ ウインチ ３４，３５ 張力表示カウンタ ３６，３７ 警告表示灯
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B66C 19/00 - 23/94
Claims (1)
- 【請求項１】 本体の前部にブームを装着し、該ブーム
の後方にマストブームを装着するとともに、マストブー
ムの先端から本体のウインチへ起伏ロープを巻装し、更
に、該本体の後部にウエイト台車を牽引し、前記マスト
ブームの先端とウエイト台車との間を懸垂ペンダントロ
ープで連結したクレーンに於いて、前記起伏ロープと懸
垂ペンダントロープに夫々張力検出器を設け、本体側の
負荷及びウエイト台車側の負荷を演算可能に形成し、夫
々の負荷の比率が予め設定された負荷比率に一致するよ
うに、前記ウインチを駆動して起伏ロープの巻上げ下げ
量を自動制御するとともに、前記本体側の負荷及びウエ
イト台車側の負荷を確認できる表示装置を設けたことを
特徴とするクレーンの負荷制御装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP13665996A JP2872968B2 (ja) | 1996-05-30 | 1996-05-30 | クレーンの負荷制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13665996A JP2872968B2 (ja) | 1996-05-30 | 1996-05-30 | クレーンの負荷制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09315776A JPH09315776A (ja) | 1997-12-09 |
| JP2872968B2 true JP2872968B2 (ja) | 1999-03-24 |
Family
ID=15180506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13665996A Expired - Fee Related JP2872968B2 (ja) | 1996-05-30 | 1996-05-30 | クレーンの負荷制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2872968B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110642150A (zh) * | 2019-09-02 | 2020-01-03 | 中国一冶集团有限公司 | 一种履带式起重机安全监控管理系统的功能扩展 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5368294B2 (ja) | 2009-12-28 | 2013-12-18 | 日立住友重機械建機クレーン株式会社 | カウンタウエイトの懸垂装置および移動式クレーン |
| JP6520562B2 (ja) * | 2015-08-24 | 2019-05-29 | コベルコ建機株式会社 | 移動式クレーンのウェイト浮き量調整装置及びウェイト浮き量調整方法 |
-
1996
- 1996-05-30 JP JP13665996A patent/JP2872968B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| CN110642150A (zh) * | 2019-09-02 | 2020-01-03 | 中国一冶集团有限公司 | 一种履带式起重机安全监控管理系统的功能扩展 |
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| JPH09315776A (ja) | 1997-12-09 |
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