CN212222266U - 起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种起重机，包括：底盘；回转平台，可回转地设于所述底盘上；主臂，包括与所述回转平台的第一端铰接的第一端和用于起升重物的第二端；桅杆，用于对所述主臂变幅，所述桅杆的第一端与所述回转平台的第一端铰接，所述桅杆的第二端与所述主臂的第二端和回转平台的第二端连接；第一独立平衡重系统，包括第一独立平衡重和连接在所述第一独立平衡重与所述回转平台之间的连接结构，所述连接结构被配置为使所述第一独立平衡重具有部分工作状态，在所述部分工作状态，所述第一独立平衡重支承于地面上且所述第一独立平衡重的重量由所述地面和所述回转平台共同支承。

Description

起重机

技术领域

本实用新型涉及一种工程机械，特别涉及一种起重机。

背景技术

起重机，又称吊车，是在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。起重机利用吊钩通过主臂(又称吊臂)上升和下降来对重物进行垂直提升。通过回转平台的回转运动或者整机的行走，来对重物进行水平方向的移动。为了防止起重机在起吊重物时在主臂以及重物的重力作用下起重机倾覆，或者防止主臂由地面逐渐拉起时在主臂自重作用下起重机倾覆，在起重机的回转平台上设置平衡重以克服在起吊时重物以及主臂的重力产生的倾覆力矩，或者克服主臂拉起时主臂重力产生的倾覆力矩。然而，起重机上回转平台和对于回转平台进行支承的回转支承结构的支承能力有限，为了提高起重机的吊重能力，在回转平台上设置过多的平衡重会造成回转平台或者回转支承结构的工作负荷过大，甚至造成结构件损坏。

实用新型内容

本实用新型公开一种起重机，包括：

底盘；

回转平台，可回转地设于所述底盘上，包括相对的第一端和第二端；

主臂，包括与所述回转平台的第一端铰接的第一端和用于起升重物的第二端；

桅杆，用于对所述主臂变幅，所述桅杆的第一端与所述回转平台的第一端铰接，所述桅杆的第二端与所述主臂的第二端和回转平台的第二端连接；

第一独立平衡重系统，包括第一独立平衡重和连接在所述第一独立平衡重与所述回转平台的第二端之间的连接结构，所述连接结构被配置为使所述第一独立平衡重具有部分工作状态，在所述部分工作状态，所述第一独立平衡重支承于地面上且所述第一独立平衡重的重量由所述地面和所述回转平台共同支承。

在一些实施例中，所述连接结构包括第一升降装置，所述第一升降装置用于升降所述第一独立平衡重，以使所述第一独立平衡重支承于地面上或脱离所述地面。

在一些实施例中，所述起重机还包括固定地设置于所述回转平台上的固定平衡重，所述第一独立平衡重与所述回转平台可拆卸连接。

在一些实施例中，所述第一独立平衡重与所述回转平台可拆卸连接，所述起重机还包括：

固定平衡重，固定地设置于所述回转平台上；

力传感器，设于所述桅杆的第二端与所述主臂的第二端之间，用于检测所述主臂对所述桅杆的拉力；和

控制系统，与所述力传感器和所述第一升降装置信号连接，所述控制系统被配置为：根据所述力传感器的检测结果控制所述第一升降装置对所述第一独立平衡重升降。

在一些实施例中，所述第一独立平衡重系统包括连接所述回转平台与所述连接结构的第一连接架，所述第一连接架向远离所述回转平台的第一端的方向延伸。

在一些实施例中，所述第一连接架包括设于所述连接结构与所述回转平台之间的第一伸缩机构，所述第一伸缩机构被配置为驱动所述第一独立平衡重靠近或远离所述回转平台的第一端。

在一些实施例中，所述起重机还包括：

超起臂架，第一端与所述回转平台的第一端铰接，第二端与所述主臂和所述桅杆的第二端连接；和

第二独立平衡重系统，包括第二独立平衡重、连接在所述第二独立平衡重与所述超起臂架的第二端之间的第二升降装置、连接于所述回转平台的第二端与所述第二升降装置之间的第二连接架，所述第二升降装置用于升降所述第二独立平衡重，以使所述第二独立平衡重支承于地面上或脱离所述地面。

在一些实施例中，所述第二连接架包括第二伸缩机构，所述第二伸缩机构被配置为驱动所述第二独立平衡重靠近或远离所述回转平台的第一端。

在一些实施例中，所述起重机包括固定地设置于所述回转平台的第二端的固定平衡重，所述第二独立平衡重与所述回转平台可拆卸连接。

基于本实用新型提供的起重机，通过设置第一独立平衡重系统，通过设置第一独立平衡重和连接结构将第一独立平衡重连接到回转平台上，且使第一独立平衡重具有部分工作状态，从而可以将第一独立平衡重设置于地面上，在能够发挥第一独立平衡重稳定起重机以防止起重机倾覆的作用的同时，能够减少对回转平台和支承回转平台的回转支承结构的负荷，有利于改善回转平台和回转支承结构的工况环境，减少回转平台或回转支承的损坏，提高回转平台和回转支承结构的工作寿命。第一独立平衡重在起重机的带有超起装置的超起工况和不带超起装置的标准工况均能发挥对起重机的稳定作用。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例的起重机的结构示意图；

图2为本实用新型另一实施例的起重机的结构示意图；

图3为本实用新型又一实施例的起重机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1至图3所示，本实施例的起重机包括底盘1、回转平台22、主臂3、桅杆4和第一独立平衡重系统。

回转平台22可回转地设于底盘1上，包括相对的第一端和第二端；回转平台22通过回转支承结构21支承在底盘1上，回转支承结构21可以是回转马达、电机等用于带动回转平台22相对底盘1回转的结构。底盘1可以是移动式底盘，例如履带底盘、轮式底盘等，此时起重机为移动式起重机。底盘1也可以是静止式底盘，即此时起重机为非移动式起重机。

主臂3包括与回转平台22的第一端铰接的第一端和用于起升重物的第二端。主臂3通过其第一端铰接在回转平台22的第一端上，从而可以相对回转平台22转动以进行变幅。主臂3的第二端用于对吊钩起升重物进行支承。

桅杆4的第一端与回转平台22铰接，第二端与主臂3的第二端连接以用于对主臂3变幅。在不带超起装置的起重机中，如图1和图2所示，桅杆4的第二端与主臂3的第二端通过拉板、拉索等直接连接。在带超起装置的起重机中，如图3所示，桅杆4的第二端与超起臂架8的第二端通过拉索、拉板等连接，再通过超起臂架8的第二端与主臂第二端之间连接，使桅杆4与主臂3的第二端之间间接连接。

第一独立平衡重系统，包括第一独立平衡重72和连接在第一独立平衡重72与回转平台22之间的连接结构，连接结构被配置为使第一独立平衡重72具有部分工作状态，在第一独立平衡重72的部分工作状态，第一独立平衡重72支承于地面上且第一独立平衡重72的重量由所述地面和所述回转平台共同支承。第一独立平衡重72可以如图所示由多个平衡重块和承载该多个平衡重块的平衡重托盘71组成。

连接结构连接在第一独立平衡重72和回转平台22之间，即连接结构可以直接与回转平台22连接，也可以通过其他装置与回转平台22连接。第一独立平衡重72在部分工作状态时，第一独立平衡重72的重量由地面和回转平台共同支承，即此时第一独立平衡重72通过连接结构悬挂在回转平台上，第一独立平衡重72的部分重量通过连接结构对回转平台施加作用力，防止起重机在起升较重重物时倾覆，使起重机稳定，第一独立平衡重72的剩余部分的重量由地面支承，此时随着起重机起升重物重量的增加，在第一独立平衡重72完全离地前，第一独立平衡重72对回转平台施加的防止起重机倾覆的作用力可以随着重物重量的增加而增加。第一独立平衡重72支撑于地面上且起重机不起吊重物或者起吊重物较轻时，第一独立平衡重72的重量可以全部施加在地面上，不对回转平台和支承回转平台22的回转支承结构21施加压力，减少回转支承结构21的负载。

本实施例的起重机，通过设置第一独立平衡重系统，通过设置连接结构使第一独立平衡重72具有部分工作状态，可以将第一独立平衡重72设置于地面上，从而可以在主臂组装过程中，或者起重机不起升重物时，不对回转平台22和回转支承结构21施加作用力，或者在起升较轻重物时，通过使第一独立平衡重72具有部分工作状态，第一独立平衡重72只有其部分重量对回转平台和回转支承结构21形成负载，施加作用力。在能够发挥第一独立平衡重72的稳定起重机以防止起重机倾覆的作用的同时，能够减少对回转平台和支承回转平台22的回转支承结构21的负荷，能够减少回转平台22和回转支承结构21的高负载工况时间，减少回转平台和回转支承结构件的损坏，提高回转平台和回转支承结构21的工作寿命。第一独立平衡重在起重机的带有超起装置的超起工况和不带超起装置的标准工况均能发挥对起重机的稳定作用。

在一些实施例中，连接结构包括第一升降装置73，第一升降装置73用于升降第一独立平衡重72，以使第一独立平衡重72支承于地面上或脱离地面，即提升至地面上方。

第一升降装置73可以将第一独立平衡重72提升至空中，也可以将第一独立平衡重72放置于地上。当第一独立平衡重72设于地面上，起重机不起吊重物或者起吊重物较轻时，第一独立平衡重72的重量可以全部施加在地面上，不对回转平台和支承回转平台22的回转支承结构21施加压力，减少回转支承结构21的负载。当起重机起升较重重物，需要第一独立平衡重72对起重机施加稳定性作用时，第一升降装置73可以对第一独立平衡重72施加提升力，使第一独立平衡重72与第一升降装置73之间进行力传递，从而第一独立平衡重72可以将其重量部分或者全部地施加到回转平台22和回转支承21上。第一独立平衡重72对起重机施加稳定作用时，第一独立平衡重72可以完全起作用(第一独立平衡重离地)，也可以部分起作用(第一独立平衡重不离地)，在不离地时，第一独立平衡重72的重量部分作用到地面上，部分作用到起重机上。当第一独立平衡重72施加稳定作用时，其对起重机作用的重量均通过回转平台22传递到回转支承结构21上，成为回转平台和回转支承结构21的负载。当第一升降装置73将第一独立平衡重72提升至地面上方时，即第一独立平衡重72悬空时，第一独立平衡重72的重量全部作用于起重机上，能够施加的稳定作用最高，此时起重机可以起升较大重量的重物，回转平台22可以进行回转，或者起重机为移动式起重机时，此时起重机还可以携带重物和第一独立平衡重72进行行走。本实施例通过设置第一升降装置73升降，可以将第一独立平衡重72设置于地面上，从而可以在主臂组装过程中，或者起重机不起升重物时，不对回转平台22和回转支承结构21施加作用力，或者在起升较轻重物时，通过使第一独立平衡重72不离地，只有其部分重量对回转平台和回转支承结构21形成负载，施加作用力。同时，在需要对起升的重物进行回转时，可以通过第一升降装置73将第一独立平衡重72提升至地面上方，从而回转平台22可以方便地进行回转。

在一些实施例中，起重机还包括设于回转平台22上的固定平衡重6，第一独立平衡重72与回转平台22可拆卸连接。第一独立平衡重72与回转平台22可拆卸连接，可以是通过第一独立平衡重72与第一升降装置73可拆卸连接实现，或者是通过连接结构与回转平台22之间可拆卸连接实现，从而实现第一独立平衡重72与回转平台22之间的可拆卸连接。该实施例，可以使起重机具有多种起升能力，适应多种工作环境。在起重机应用在起升较轻重物工况时，或者较短长度的主臂时，可以将第一独立平衡重72与回转平台22之间分离，将其拆下，从而利用固定平衡重6即可方便地对较轻重物进行起升、回转、移动等操作。当起重机应用在起升较重重物工况时，或者较长长度的主臂时，可以将第一独立平衡重72与回转平台22进行连接，通过第一独立平衡重72和固定平衡重6的共同作用下，使起重机具有较大的起重能力。

在一些实施例中，第一独立平衡重72与回转平台可拆卸连接，起重机还包括设于回转平台22上的固定平衡重6，桅杆4的第二端与主臂3的第二端之间设有用于检测主臂3对桅杆4的拉力的力传感器5。起重机还包括与力传感器5和第一升降装置73信号连接的控制系统，控制系统被配置为：根据力传感器5的检测结果控制第一升降装置73对第一独立平衡重72升降。起重机在起吊重物时，重物的重量越大，或者起重机起臂时，主臂长度越大，桅杆4的第二端与主臂3的第二端之间的拉力也越大，使起重机可能发生倾覆的力矩也越大，从而需要平衡重的稳定作用也越大。设置力传感器5，可以通过测量拉力的大小判断为了保证起重机不倾覆需要平衡重发挥稳定作用、产生稳定力矩的大小。本实施例通过设置力传感器5，在起升重物的过程中，在重物被完全吊起前，可以随着重物逐渐被起升，控制系统根据力传感器5的测量结果，判断除了固定平衡重外，是否需要发挥第一独立平衡重72的作用，以及当判断需要发挥第一独立平衡重72的作用时，可以随着重物的逐渐起升，使第一升降装置73相匹配地逐渐升起第一独立平衡重72，使第一独立平衡重72逐步脱离地面的过程与重物逐步被吊起的过程相匹配，从而提高起重机在起升重物过程中的稳定性。

在一些实施例中，如图2和图3所示，第一独立平衡重系统包括连接回转平台22与第一升降装置73的第一连接架74。第一连接架74向回转平台22的远离其第一端的方向延伸。第一升降装置73可以是伸缩油缸、绳排等具有提升功能的装置。第一连接架74向远离回转平台22的第一端的方向延伸，当第一独立平衡重72连接在第一连接架74上时，在第一独立平衡重72发挥稳定起重机的作用时，可以提高第一独立平衡重72提供的防倾覆力矩的力臂大小，从而在结构设计时可以减轻第一独立平衡重72的重量。

在一些实施例中，第一连接架74包括设于升降机构与回转平台22之间的第一伸缩机构，第一伸缩机构用于驱动第一独立平衡重72靠近或远离所述回转平台的第一端。本实施例，通过设置第一伸缩机构，可以调节第一连接架74向远离回转平台22的第一端的方向延伸的长度，从而可以调节第一独立平衡重72对起重机稳定作用时的力臂大小。

在一些实施例中，如图3所示，起重机还包括超起臂架8和第二独立平衡重系统。

超起臂架8第一端与回转平台22铰接，第二端与主臂3的第二端连接；桅杆4第一端与回转平台22的第一端铰接，第二端与超起臂架8的第二端连接；第二独立平衡重系统包括第二独立平衡重91、连接第二独立平衡重91与超起臂架8的第二端的第二升降装置92、连接于回转平台22的第二端与第二升降装置92之间的第二连接架93。第二升降装置92用于升降第二独立平衡重91，以使第二独立平衡重91支承于地面上或脱离地面。第二升降装置92通过拉板、拉索等结构连接至超起臂架8的第二端。同第一升降装置73对第一独立平衡重72的提升作用，当第二升降装置92将第二独立平衡重提升至悬空时，第二独立平衡重91的重量全部作用到起重机上，能够最大化地发挥第二独立平衡重91的稳定作用。另外，通过设置第二连接架93，可以有效地增大第二独立平衡重91对起重机发挥稳定作用时的力臂，从而有助于减轻第二独立平衡重91的重量，同时，在超起臂架8的下方设置独立平衡重系统，也可以改善第二连接架93的受力环境。本实施例通过设置第二独立平衡重系统，可以更有效地提升起重机的起升能力。

在一些实施例中，第二连接架93包括第二伸缩机构，第二伸缩机构被配置为驱动第二独立平衡重91靠近或远离所述回转平台的第一端。设置第二伸缩机构，可以调节第二独立平衡重91对起重机发挥稳定作用时的力臂大小。第二伸缩机构可以如第一伸缩机构，包括伸缩油缸、直线电机等可伸缩装置。

在一些实施例中，起重机还包括设于回转平台22上的固定平衡重6，第一独立平衡重72、第二独立平衡重91与回转平台22均可拆卸连接，桅杆4的第二端与超起臂架8的第二端之间设有用于检测主臂3对桅杆4的拉力的力传感器5，起重机还包括与力传感器5、第一升降装置73和第二升降装置信号连接的控制系统，控制系统被配置为：根据力传感器5的检测结果控制第一升降装置73对第一独立平衡重72的升降和控制第二升降装置对第二独立平衡重91的升降。第一独立平衡重72、第二独立平衡重91与回转平台22均可拆卸连接，从而可以通过第一独立平衡重72和第二独立平衡重91与回转平台22的拆卸连接组合，可以使起重机具有多种起重能力，使起重机适合更多种工况。设置力传感器5，可以使对第一独立平衡重72和第二独立平衡重91的提升与起重机起升重物的过程更加匹配。

在一些实例中，第一独立平衡重72始终设置在地面上，连接结构可以设计成链条、连板等不可伸缩的结构部件，第一独立平衡重72无法主动离地。此时，第一独立平衡重72仍然可以具有部分工作状态，依然能够提高起重机的稳定作用和减少对回转平台的负载，结构更加简单。第一独立平衡重在起重机的带有超起装置的超起工况和不带超起装置的标准工况均能发挥对起重机的稳定作用。

在一些实施例中，在上面所描述的控制系统可以为用于执行本实用新型所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称：PLC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，简称：ASIC)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGate Array，简称：FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (9)

1.一种起重机，其特征在于，包括：

底盘(1)；

回转平台(22)，可回转地设于所述底盘(1)上，包括相对的第一端和第二端；

主臂(3)，包括与所述回转平台(22)的第一端铰接的第一端和用于起升重物的第二端；

桅杆(4)，用于对所述主臂(3)变幅，所述桅杆(4)的第一端与所述回转平台(22)的第一端铰接，所述桅杆(4)的第二端与所述主臂(3)的第二端和回转平台(22)的第二端连接；

第一独立平衡重系统，包括第一独立平衡重(72)和连接在所述第一独立平衡重(72)与所述回转平台(22)的第二端之间的连接结构，所述连接结构被配置为使所述第一独立平衡重(72)具有部分工作状态，在所述部分工作状态，所述第一独立平衡重(72)支承于地面上且所述第一独立平衡重(72)的重量由所述地面和所述回转平台共同支承。

2.如权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述连接结构包括第一升降装置(73)，所述第一升降装置(73)用于升降所述第一独立平衡重(72)，以使所述第一独立平衡重(72)支承于地面上或脱离所述地面。

3.如权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述起重机还包括固定地设置于所述回转平台(22)上的固定平衡重(6)，所述第一独立平衡重(72)与所述回转平台(22)可拆卸连接。

4.如权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述第一独立平衡重(72)与所述回转平台(22)可拆卸连接，所述起重机还包括：

固定平衡重(6)，固定地设置于所述回转平台(22)上；

力传感器(5)，设于所述桅杆(4)的第二端与所述主臂(3)的第二端之间，用于检测所述主臂(3)对所述桅杆(4)的拉力；和

控制系统，与所述力传感器(5)和所述第一升降装置(73)信号连接，所述控制系统被配置为：根据所述力传感器(5)的检测结果控制所述第一升降装置(73)对所述第一独立平衡重(72)升降。

5.如权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述第一独立平衡重系统包括连接所述回转平台(22)与所述连接结构的第一连接架(74)，所述第一连接架(74)向远离所述回转平台(22)的第一端的方向延伸。

6.如权利要求5所述的起重机，其特征在于，所述第一连接架(74)包括设于所述连接结构与所述回转平台(22)之间的第一伸缩机构，所述第一伸缩机构被配置为驱动所述第一独立平衡重(72)靠近或远离所述回转平台(22)的第一端。

7.如权利要求1至6中任一项所述的起重机，其特征在于，所述起重机还包括：

超起臂架(8)，第一端与所述回转平台(22)的第一端铰接，第二端与所述主臂(3)和所述桅杆(4)的第二端连接；和

第二独立平衡重系统，包括第二独立平衡重(91)、连接在所述第二独立平衡重(91)与所述超起臂架(8)的第二端之间的第二升降装置(92)、连接于所述回转平台(22)的第二端与所述第二升降装置(92)之间的第二连接架(93)，所述第二升降装置(92)用于升降所述第二独立平衡重(91)，以使所述第二独立平衡重(91)支承于地面上或脱离所述地面。

8.如权利要求7所述的起重机，其特征在于，所述第二连接架(93)包括第二伸缩机构，所述第二伸缩机构被配置为驱动所述第二独立平衡重(91)靠近或远离所述回转平台(22)的第一端。

9.如权利要求7所述的起重机，其特征在于，所述起重机包括固定地设置于所述回转平台(22)的第二端的固定平衡重(6)，所述第二独立平衡重(91)与所述回转平台(22)可拆卸连接。

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