RU2751926C1 - Подвижный противовес грузоподъемного крана - Google Patents
Подвижный противовес грузоподъемного крана Download PDFInfo
- Publication number
- RU2751926C1 RU2751926C1 RU2021101596A RU2021101596A RU2751926C1 RU 2751926 C1 RU2751926 C1 RU 2751926C1 RU 2021101596 A RU2021101596 A RU 2021101596A RU 2021101596 A RU2021101596 A RU 2021101596A RU 2751926 C1 RU2751926 C1 RU 2751926C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- counterweight
- load
- lifting
- crane
- link
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
- B66C23/74—Counterweights or supports for balancing lifting couples separate from jib
- B66C23/76—Counterweights or supports for balancing lifting couples separate from jib and movable to take account of variations of load or of variations of length of jib
Abstract
Изобретение относится к области краностроения, а именно к стреловым грузоподъемным кранам, оборудованным противовесами. Грузоподъемный кран содержит шасси, поворотную платформу с силовой установкой и канатной лебедкой подъема груза, стрелу с устройством ее подъема и подвижный противовес, дополнительно оборудован лебедкой подъема противовеса, которая имеет связь с лебедкой подъема груза через планетарный дифференциал, где коронная шестерня выполнена заодно с барабаном лебедки противовеса, водило соединено с барабаном лебедки подъема груза, а на солнечную шестерню планетарного дифференциала подается крутящий момент от силовой установки. Противовес подвижно закреплен на двух шарнирных четырехзвенниках, расположенных по бокам поворотной платформы, четырехзвенники ориентированы в продольно-вертикальной плоскости. Поворотная платформа крана является стойкой четырехзвенника, а удлиненный рычаг с противовесом на нижнем конце - шатуном, между собой они соединены вертикальными рычагами - передним и задним коромыслами. Нагрузка от транспортируемого груза через планетарный дифференциал воздействует на барабан противовеса, далее посредством канатной тяги - по диагонали на вершины четырехзвенника, синхронно изменяя вылет противовеса в зависимости от нагрузки на грузоподъемном крюке. Между стрелой крана и шарнирными четырехзвенниками имеется кинематическая связь, посредством которой осуществляется наклон четырехзвенника, состоящая из тяги и коромысла, где тяга соединяет стрелу с верхним концом коромысла, которое шарнирно крепится к поворотной платформе крана, а к нижнему концу коромысла крепится переднее коромысло шарнирного четырехзвенника. Достигается снижение знакопеременных нагрузок на поворотный круг. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.
Description
Предлагаемое изобретение относится к области краностроения, а именно к подвижному противовесу грузоподъемного крана, синхронно поднимая противовес в зависимости от величины нагрузки на грузоподъемном крюке и изменяющему вылет противовеса в зависимости от наклона стрелы.
В настоящее время большинство грузоподъемных самоходных кранов (как отечественных, так и зарубежных) с целью увеличения грузоподъемности и вылета стрелы крана оборудуются стационарными противовесами.
Чтобы избежать опрокидывания крана, оборудованного противовесом при минимальном вылете стрелы без поднимаемого груза, их оборудуют устройствами изменения вылета противовеса.
Известное техническое решение грузоподъемных кранов с изменяемым вылетом противовеса, раскрыто в US 2556678, 10.07.2015 г. "Подъемный кран с перемещаемым противовесом". В данном прототипе нет синхронизации изменения вылета противовеса от величины нагрузки на грузоподъемном крюке.
Поворотный круг этих кранов при каждом подъеме груза испытывает критические нагрузки, при транспортировке груза - опрокидывающий момент от груза, а когда без груза, то опрокидывающий момент от противовеса, но уже в противоположном направлении.
Известны портальные грузоподъемные краны с подвижными противовесами.
Известно техническое решение, раскрытое в SU 626024 А1, 16.08.1978 г. "Уравновешивающее устройство стрелы". В данном прототипе заявляется подвижный противовес, но он уравновешивает только массу стрелы, но не транспортируемого груза.
Наиболее близким аналогом является подвижный противовес, раскрытый в RU 2268234 С1, 22.03.2004 г. "Подвижный противовес грузоподъемного крана". Известный прототип содержит общие с заявленным изобретением признаки: подвижный противовес, нагрузка на грузоподъемном крюке синхронно увеличивает вылет противовеса, также величина вылета противовеса зависит от наклона стрелы.
Недостаток прототипа заключается в том, что предлагается очень сложная канатно-блочная система для привода подвижного противовеса, она занимает много места, дорогостоящая в изготовлении и обслуживании грузоподъемного крана.
Задачей изобретения является упрощение конструкции, уменьшение веса и габаритов, повышение надежности и маневренности.
Целью изобретения является обеспечение синхронности подъема и изменения вылета противовеса в зависимости от нагрузки на грузоподъемном крюке, снижение знакопеременных нагрузок на поворотный круг крана возникающих от опрокидывающего момента, как от транспортируемого груза, так и от противовеса, когда нет нагрузки на крюке, повышение маневренности и снижение металлоемкости грузоподъемного крана.
Указанная задача решается тем, что грузоподъемный кран, содержащий шасси, поворотную платформу с силовой установкой и канатной лебедкой подъема груза, стрелу с устройством ее подъема и подвижный противовес, дополнительно оборудован лебедкой подъема противовеса, которая имеет связь с лебедкой подъема груза через планетарный дифференциал, где коронная шестерня выполнена заодно с барабаном лебедки противовеса, водило соединено с барабаном лебедки подъема груза, а на солнечную шестерню планетарного дифференциала подается крутящий момент от силовой установки. Противовес подвижно закреплен на двух шарнирных четырехзвенниках, расположенных по бокам поворотной платформы, четырехзвенники ориентированы в продольно-вертикальной плоскости. Поворотная платформа крана является стойкой четырехзвенника, а удлиненный рычаг с противовесом на нижнем конце - шатуном, между собой они соединены вертикальными рычагами - коромыслами. Нагрузка от транспортируемого груза через планетарный дифференциал воздействует на барабан противовеса, далее посредством канатной тяги - по диагонали на вершины четырехзвенников и на подъем противовеса, синхронно изменяя вылет противовеса в зависимости от величины нагрузки на грузоподъемном крюке.
Согласно изобретению, между стрелой крана и шарнирными четырехзвенниками имеется кинематическая связь, посредством которой осуществляется наклон четырехзвенника, состоящая из тяги и коромысла, где тяга соединяет стрелу с верхним концом коромысла, которое шарнирно крепится к поворотной платформе крана, а к нижнему концу коромысла крепится переднее коромысло шарнирного четырехзвенника.
Предлагаемое техническое решение позволяет изменять величину вылета противовеса как от величины транспортируемого груза, так и от угла наклона стрелы, упрощает конструкцию привода подвижного противовеса, уменьшает общую массу грузоподъемного крана, позволяет применить предлагаемый подвижной противовес на любом стреловом грузоподъемном кране.
Изобретение иллюстрируется чертежами, где:
на фиг. 1 показан общий вид стрелового грузоподъемного крана, где пунктирными линиями показано положение противовеса при максимально допустимой нагрузке на грузоподъемном крюке;
на фиг. 2 схематически показаны узлы и механизмы изменения величины вылета подвижного противовеса;
на фиг. 3 - кинематическая схема грузоподъемной и противовесной лебедок;
на фиг. 4 - положение противовеса при максимально допустимой нагрузке на грузоподъемном крюке на минимальном вылете стрелы (пунктирными линиями - то же положение противовеса, но уже на максимальном вылете стрелы).
Предлагаемый грузоподъемный кран (фиг. 1 и 2) состоит из шасси 6, поворотной платформы 8 с силовой установкой, канатной лебедки подъема груза 4, стрелы 7 с устройством ее подъема и подвижный противовес 1. Согласно изобретению, дополнительно оборудован лебедкой подъема противовеса 3, которая имеет связь с лебедкой подъема груза 4 через планетарный дифференциал (фиг. 3), где коронная шестерня 9 выполнена заодно с барабаном лебедки противовеса 3, водило 10 соединено с барабаном лебедки подъема груза 4, а на солнечную шестерню 11 планетарного дифференциала подается крутящий момент от силовой установки. Противовес 1 подвижно закреплен на двух шарнирных четырехзвенниках 2 расположенных по бокам поворотной платформы 8, четырехзвенники ориентированы в продольно-вертикальной плоскости. Поворотная платформа 8 крана является стойкой четырехзвенника, а рычаг CD с противовесом 2 на удлиненном нижнем конце - шатуном, между собой они соединены вертикальными рычагами AD и ВС - коромыслами.
При подъеме краном транспортируемого груза 5 нагрузка через планетарный дифференциал воздействует на барабан противовеса 3, далее посредством канатной тяги 12 воздействует по диагонали на вершины А и С четырехзвенников, синхронно изменяя вылет противовеса в зависимости от величины нагрузки на грузоподъемном крюке.
Согласно изобретению, между стрелой крана 7 и шарнирными четырехзвенниками 2 имеется кинематическая связь, состоящая из тяги 14 и коромысла 13, где тяга 14 соединяет стрелу 7 с верхним концом коромысла 13, которое шарнирно крепится к поворотной платформе крана 8, а к нижнему концу коромысла 13 крепится переднее коромысло ВС шарнирного четырехзвенника 2. Отсюда переднее коромысло ВС будет подвижным относительно поворотной платформы 8 и при повороте коромысла 13 осуществляется наклон четырехзвенника 2.
При максимальном вылете стрелы 7 (фиг. 4) через тягу 14 и коромысло 13 осуществляется наклон шарнирного четырехзвенника 2 в противоположную от центра крана сторону, и вылет противовеса 1 будет максимальным, а при минимальном вылете стрелы 7 наклон шарнирного четырехзвенника 2 будет в сторону центра крана и вылет противовеса 1 будет минимальным.
В зависимости от нагрузки на грузоподъемном крюке при максимальном вылете стрелы 7 вылет противовеса 1 будет осуществляться по более пологой траектории, а при минимальном вылете стрелы 7 - по более крутой траектории.
Предпочтительно начало движения противовеса должно осуществляться при нагрузке на грузоподъемном крюке, например, более 1/3 от максимальной, чтобы меньше изнашивались шарниры четырехзвенника 2.
Claims (2)
1. Грузоподъемный кран, содержащий шасси, поворотную платформу с силовой установкой и канатной лебедкой подъема груза, стрелу с устройством ее подъема и подвижный противовес, отличающийся тем, что дополнительно оборудован лебедкой подъема противовеса, которая имеет связь с лебедкой подъема груза через планетарный дифференциал, где коронная шестерня выполнена заодно с барабаном лебедки противовеса, водило соединено с барабаном лебедки подъема груза, а на солнечную шестерню планетарного дифференциала подается крутящий момент от силовой установки, также противовес подвижно закреплен на двух шарнирных четырехзвенниках, расположенных по бокам поворотной платформы, четырехзвенники ориентированы в продольно-вертикальной плоскости, где поворотная платформа крана является стойкой четырехзвенника, а удлиненный рычаг с противовесом на нижнем конце - шатуном, между собой они соединены вертикальными рычагами - передним и задним коромыслами, нагрузка от транспортируемого груза через планетарный дифференциал воздействует на барабан противовеса, далее посредством канатной тяги - по диагонали на вершины четырехзвенника, синхронно изменяя вылет противовеса в зависимости от величины нагрузки на грузоподъемном крюке.
2. Грузоподъемный кран по п. 1, отличающийся тем, что между стрелой крана и шарнирными четырехзвенниками имеется кинематическая связь, посредством которой осуществляется наклон шарнирных четырехзвенников, состоит из тяги и коромысла, где тяга соединяет стрелу с верхним концом коромысла, которое шарнирно крепится к поворотной платформе крана, а к нижнему концу коромысла крепится переднее коромысло шарнирного четырехзвенника.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021101596A RU2751926C1 (ru) | 2021-01-25 | 2021-01-25 | Подвижный противовес грузоподъемного крана |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021101596A RU2751926C1 (ru) | 2021-01-25 | 2021-01-25 | Подвижный противовес грузоподъемного крана |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2751926C1 true RU2751926C1 (ru) | 2021-07-20 |
Family
ID=77019978
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2021101596A RU2751926C1 (ru) | 2021-01-25 | 2021-01-25 | Подвижный противовес грузоподъемного крана |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2751926C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2803205C1 (ru) * | 2022-04-20 | 2023-09-11 | Сергей Леонидович Заярный | Грузоподъёмное устройство |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3222875A1 (de) * | 1982-06-18 | 1983-12-29 | BETAX GmbH, 8000 München | Kran |
SU1521703A1 (ru) * | 1987-09-16 | 1989-11-15 | Всесоюзный конструкторско-технологический институт по механизации монтажных и специальных строительных работ | Грузоподъемный кран |
FR2641773A1 (fr) * | 1989-01-18 | 1990-07-20 | Potain Sa | Grue a fleche relevable avec dispositif de renvoi de fleche |
RU2268234C1 (ru) * | 2004-03-22 | 2006-01-20 | Дамир Баратевич Магафуров | Подвижный противовес грузоподъемного крана |
-
2021
- 2021-01-25 RU RU2021101596A patent/RU2751926C1/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3222875A1 (de) * | 1982-06-18 | 1983-12-29 | BETAX GmbH, 8000 München | Kran |
SU1521703A1 (ru) * | 1987-09-16 | 1989-11-15 | Всесоюзный конструкторско-технологический институт по механизации монтажных и специальных строительных работ | Грузоподъемный кран |
FR2641773A1 (fr) * | 1989-01-18 | 1990-07-20 | Potain Sa | Grue a fleche relevable avec dispositif de renvoi de fleche |
RU2268234C1 (ru) * | 2004-03-22 | 2006-01-20 | Дамир Баратевич Магафуров | Подвижный противовес грузоподъемного крана |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2803205C1 (ru) * | 2022-04-20 | 2023-09-11 | Сергей Леонидович Заярный | Грузоподъёмное устройство |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4196816A (en) | Heavy duty crane | |
US4103783A (en) | Platform crane with counterweight and boom carrier support linkages | |
CN205151582U (zh) | 新型齿条变幅单臂架多用途固定起重机 | |
RU2010133069A (ru) | Подъемный кран с перемещаемым противовесом | |
US3684104A (en) | Twin-type slewing crane | |
JP7466681B2 (ja) | クレーン | |
US4381060A (en) | Ring supported mobile tower crane | |
CN102756978A (zh) | 一种履带起重机折叠臂 | |
US10934140B2 (en) | Tower crane | |
CN115180530A (zh) | 一种通用转载车及吊装转载方法 | |
RU2751926C1 (ru) | Подвижный противовес грузоподъемного крана | |
JP2002507530A (ja) | リングリフトクレーン | |
US4159776A (en) | Tower crane | |
JP2002087759A (ja) | 移動式クレーン | |
US4064615A (en) | Method and device for dismounting or mounting jib sections on a tower crane | |
CN208776230U (zh) | 一种大吨位桅杆吊起重机 | |
MX2008014122A (es) | Grua para elevacion de carga movil con aditamento para incrementar la elevacion. | |
CN202440246U (zh) | 新型柔性变幅单臂架多用途固定起重机 | |
US3547277A (en) | Double jib gantry crane | |
SU1289802A1 (ru) | Стреловой грузоподъемный кран | |
CN219585696U (zh) | 可带载升降的机械臂 | |
CN216444902U (zh) | 新型转台可折叠式起重机 | |
CN215160448U (zh) | 起重设备 | |
CN216662290U (zh) | 臂架系统及起重机 | |
CN220766333U (zh) | 塔式起重机 |