DE3222875A1

DE3222875A1 - Kran

Info

Publication number: DE3222875A1
Application number: DE19823222875
Authority: DE
Inventors: Hans 8000 München Tax
Original assignee: Betax 8000 Muenchen GmbH; BETAX GmbH
Current assignee: Vulkan Kocks 2820 Bremen De GmbH
Priority date: 1982-06-18
Filing date: 1982-06-18
Publication date: 1983-12-29
Also published as: DE3222875C2

Description

Kran
Die Erfindung betrifft einen Kran nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ein solcher Kran ist als mobiler Hafenkran aus der Zeitschrift "Fördern und Heben" 30 (1980) Nr. 7 grundsätzlich bekannt. Darüber hinaus ist es bekannt, bei einem Kran nach der in Bild 6 auf Seite 616 der genannten Literaturstelle dargestellten Bauart eine Auslegergewichtsausgleichseinrichtung vorzusehen mit einem Ausgleichsgewicht, welches innerhalb des Kranturms geführt ist. Eine Abspanneinrichtung zur Entlastung des Kranturms von Biegemomenten ist bei dieser bekannten Ausführungsform nicht vorgesehen.
Die Führung des Ausgleichsgewichts innerhalb des Kranturms ist deshalb nachteilig, weil dieses Ausgleichsgewicht verhältnismäßig nahe bei der vorderen Kippkante des Turmträgers liegt, so daß es zur Ballastierung des Turmträgers gegen Kippmomente nichts wesentliches beitragen kann.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Kran gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 so auszugestalten, daß einerseits die Biegebelastung des Turms beseitigt oder zumindest reduziert wird und andererseits das Ausgleichsgewicht an eine Stelle verlegt wird, an der es zur Ballastierung des Turmträgers gegen auslegergewichts- und hublastbedingte Kippmomente in erhöhtem Maße beitragen kann, wobei das Umlegen des Turms mit dem Ausleger in die Transportstellung nicht erschwert werden soll.
Zur Lösung dieser Aufgabe werden die Maßnahmen nach dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 vorgeschlagen.
Aus der oben genannten Literaturstelle aus "Fördern und Heben" ist es gemäß dem Bild rechts unten auf Seite 615 auch schon bekannt gewesen, einen Kran der hier betrachteten Bauart mit einer den Turm von Biegemomenten entlastenden Abspanneinrichtung auszurüsten. Dabei war aber ein Gewichtsausgleich für das Auslegergewicht nicht vorgesehen.
Der Gewichtsausgleich für das Auslegergewicht ist erwünscht, um bei möglichst geringer installierter Leistung der Wippeinrichtung dem Ausleger eine rasche Wippbewegung erteilen zu können, wie sie insbesondere bei mobilen Hafenkranen im Hinblick auf eine hohe Umschlaggeschwindigkeit erwünscht wird.
Eine solche Auslegergewichtsausgleichseinrichtung wird man zweckmäßig kombiniert mit einer solchen Ausbildung des Lasthubseilsystems verwenden, welche bei stillstehendem Lasthubwindwerk einen horizontalen Lastweg bei Wippbewegung des Auslegers ergibt.
Die Maßnahme des Anspruchs 2 zielt darauf ab, die Abspannstütze bei abgesetztem Ausgleichsgewicht ohne weiteres durch Schwenken umlegen zu können.
Eine bevorzugte Ausführungsform einer Abspanneinrichtung, welche den Kranturm weitgehend biegebeanspruchungsfrei hält, ist im Anspruch 3 angegeben.
Die Maßnahme des Anspruchs 4 stellt eine Weiterbildung mit dem Ziel dar, das Ausgleichsgewicht in möglichst hohem Maße zur Ballastierung des Turmträgers heranziehen zu können und gleichzeitig das Ausgleichsgewicht für den Transportbetrieb in den ohnehin vorhandenen Ballast zu integrieren.
Für die Umlegeeinrichtung können verschiedenartige Konstruktionen eingesetzt werden. Eine mögliche Konstruktion, die sich durch große Einfachheit und Kompaktheit auszeichnet, ist Gegenstand des Anspruchs 6. Dabei kann die Abspannstütze gemäß Anspruch 7 teleskopisch ausziehbar sein. Es ist aber auch gemäß Anspruch 8 denkbar, auf den Einsatz der Abspannstütze für den Umlegevorgang zu verzichten und die Abspannstütze für den Umlegevorgang aus der Verbindung mit dem Turm und/oder dem Turmträger zu lösen.
Die beiliegenden Figuren erläutern die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels. Es stellen dar: Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Krans und Fig. 2 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Krans in Seitenansicht mit verschiedenen Wippstellungen des Auslegers und in einer Straßentransportstellung.
In Fig. 1 ist mit 10 ein Turmträger bezeichnet, der um eine vertikale Drehachse 12 auf einem Kranunterwagen 14 drehbar ist. Der Kranunterwagen 14 ist, wie aus Fig. 2 ersichtlich, mit straßengängigen Rädern 17 und mit Abstützungen 19 ausgerüstet, die ihn im Betrieb abstützen. An dem Turmträger 10 ist ein Kranturm 16 um eine horizontale Umlegeachse 18 umlegbar angeordnet. An dem Kranturm 16 ist in mittlerer Höhe ein Wippausleger 20 um eine horizontale Wippachse 22 wippbar angelenkt. Der Ausleger 20 ist mittels einer hydraulischen Wippeinrichtung 24 wippbar, die einerseits am Kranturm 16 abgestützt ist und andererseits am Wippausleger 20 angreift.
Auf dem Kranträger 10 ist an der Rückseite des Kranturms 16 ein Ballast 26 jenseits der Drehachse 12 angeordnet. Ferner ist an der Rückseite des Kranturms 16 eine Abspanneinrichtung 28 angeordnet. Diese Abspanneinrichtung besteht aus einer ersten Abspannstütze 30, einem drucksteifen Gegenausleger 32 und einer zweiten Abspannstütze 34. Der Gegenausleger 32 ist an dem Kranturm 16 auf der Höhe der Wippachse 22 in einem Gelenk 36 angelenkt. Er ist in. einem weiteren Gelenk 38 gelenkig mit dem oberen Ende der ersten Abspannstütze 30 und dem unteren Ende der zweiten Abspannstütze 34 verbunden. Das untere Ende der ersten Abspannstütze 30 ist in einem Gelenk 39 mit einem Stützenstummel 40 verbunden, der sich in einer Ausnehmung 42 des Ballasts 26 über einer Auf setzfläche 44 erhebt.
Das obere Ende der zweiten Abspannstütze 34 ist am oberen Ende des Kranturms 16 bei 46 angelenkt. Ferner ist der Kranturm 16 durch Streben 48 gegenüber dem Kranturmträger 10 abgestützt, welche gelenkig mit dem Kranturmträger und mit dem Kranturm gelenkig verbunden sind, mit letzterem auf der Höhe der Wippachse 22. Von einem nicht eingezeichneten, auf dem Kranturmträger 10 angeordneten Lasthubwindwerk verlaufen Lasthubseile 50 über Umlenkrollen 52 an der Turmspitze zu weiteren Umlenkrollen 54 an der Auslegerspitze (Fig. 2) und von dort zu einem Lasthaken 56 zur Aufnahme einer Last, beispielsweise eines Containers 58.
Die Lage der Umlenkrollen 52 an der Kranturmspitze und der Umlenkrollen 54 an der Auslegerspitze und die Einscherung der Lasthubseile 50 sind so gewählt, daß bei einer Bewegung des Auslegers 20 um die Wippachse 22 der Lasthaken 56 einen horizontalen Weg beschreibt, wenn gleichzeitig das Lasthubwindwerk stillsteht.
An der ersten Abspannstütze 30 ist ein Ausgleichsgewicht 54 in vertikaler Richtung geführt. Von diesem Ausgleichsgewicht 54 führen Verbindungsseile 56 zu der Auslegerspitze. Bei einer Wippbewegung des Auslegers 20 bewegt sich das Ausgleichsgewicht 54 auf und ab. Die Verbindungsseile 56 sind über Umlenkrollen an der Gelenkstelle 38 und Umlenkrollen 60 an der Turmspitze geführt. Die Wahl der Orte für die Umlenkrollen 58 und 60, das Gewicht des Ausgleichgewichts 54 und das Gewicht des Wippauslegers 20 sowie der Angriffspunkt der Seile 56 an dem Wippausleger 20 sind derart gewählt, daß in jeder Wippstellung das Ausgleichsgewicht 54 dem Ausleger 20 ungefähr das Gleichgewicht hält.
Der Kranturm 16 ist nicht in wesentlichem Maße auf Biegung belastet, da die durch den Wippausleger 20 in der Wippachse 22 eingeleitete Kraft im wesentlichen in Zugkräfte der Abspannstützen 30 und 34 und Druckkräfte in dem Gegenausleger 32 umgesetzt wird. Die Streben 48 verringern weiter die Biegebelastung in dem Kranturm 16, sind aber nicht unbedingt erforderlich. In Fig. 2 erkennt man den Wippausleger 20, mit ausgezogenen Linien gezeichnet, in einer mittleren Arbeitsstellung. Ferner ist eine Steilstellung des Auslegers 20 mit dünnen gestrichelten Linien dargestellt. Schließlich ist ebenfalls in gestrichelten Linien die Stellung des Kranturms samt Ausleger für den Transport dargestellt.
Um den Kran aus der Arbeitsstellung gemäß Fig. 1 in die Transportstellung gemäß Fig. 2 überzuführen, wird beispielsweise wie folgt vorgegangen: Zunächst wird der Ausleger 20 in die Steilstellung gemäß Fig.
2 gebracht. Dabei wird das Ausgleichsgewicht 54 auf der Absetzfläche 44 abgesetzt, so daß der Gelenkpunkt 39 oberhalb des Ausgleichsgewichts 54 liegt. Daraufhin werden die Streben 48 gelöst. Ferner werden die Seile 56 von dem Ausgleichsgewicht 54 gelöst. Nunmehr wird die als Teleskopstrebe ausgebildete Abspannstütze 30 austeleskopiert, solange bis der Kranturm 16 und der Wippausleger 20 eine im wesentlichen horizontale Lage einnehmen, wie in Fig. 2 mit gestrichelten Linien dargestellt. Das Austeleskopieren der Abspannstütze 30 kann mittels einer in diese eingebauten ein- oder mehrstufigen hydraulischen Presse erfolgen. Sobald die horizontale Lage des Kranturms 16 und des Wippauslegers 20 erreicht ist, wird die zweite Abspannstütze 34 in dem Gelenkpunkt 38 von der ersten Abspannstütze 30 und dem Gegenausleger 32 abgekuppelt, wobei aber über eine Verbindungsstange 62 eine Gelenkverbindung zwischen dem Gegenausleger 32 und der zweiten Abspannstütze 34 bestehen bleibt. Anschließend wird die erste Abspannstütze 30 wieder einteleskopiert, so daß sich auch die Abspannstütze 30 und der Gegenausleger 32 an die horizontale Lage annähern, die in Fig. 2 dargestellt ist. Dabei sackt auch die zweite Abspannstütze 34 allmählich in die Horizontallage ab, wobei dieses Absacken durch den Verbindungslenker 62 gesteuert ist.
Bei dem Umlegen des Krans in die Transportstellung stört das Ausgleichsgewicht 54 nicht, da es in Ruhestellung auf der Absetzfläche 44 ruht und gleichzeitig das Ballastgewicht erhöht.
Das Ballastgewicht ist aber auch in jeder Arbeitsstellung um das Ausgleichsgewicht 54 erhöht, wobei der Abstand des Ausgleichsgewichts 54 von der Drehachse 12 des Kugeldrehkranzes und von der durch die vorderen Stützen 19 definierten Kippachse des Unterwagens den gleichen Wert hat wie der übrige Ballast 26.

Claims

Patentansprüche 1. Kran, umfassend einen auf einem Turmträger um eine horizontale Kranturmumlegeachse zwischen einer im wesentlichen vertikalen Arbeitsstellung und einer im wesentlichen horizontalen Transportstellung umlegbaren Kranturm, einen an dem Kranturm zwischen dessen oberem und dessen unterem Ende um eine horizontale Auslegerwippachse wippbaren Kranausleger, eine Auslegerwippeinrichtung, eine Lasthubeinrichtung mit einem von einem Lasthubseilwindwerk am Turmträger über eine am Kranturm oberhalb der Wippachse gelegene turmseitige tasthubseilumlenkstelle und eine im Spitzenbereich des Auslegers gelegene auslegerseitige Lasthubseilumlenkstelle geführten Lasthubseilsystem, eine Umlegeeinrichtung zum Umlegen des Kranturms samt angelenktem Ausleger und eine Auslegergewichtsausgleichseinrichtung mit einem im Betrieb annähernd vertikal geführten Ausgleichsgewicht und einer Seilverbindung zwischen dem Ausgleichsgewicht und einer außerhalb der Auslegerwippachse gelegenen Stelle des Auslegers, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß an der auslegerfernen Rückseite des Kranturms (16) eine den Turm im Betrieb von Biegemomenten entlastende Abspanneinrichtung (28) mit einer im wesentlichen vertikalen, von dem Turmträger (10) aus gehenden Abspannstütze (30) vorgesehen ist, daß das Ausgleichsgewicht (54) in Betrieb auf dieser Abspannstütze (30) geführt und zur Vorbereitung des Turmumlegens auf dem Turmträger (10) in einer das Umlegen der Abspannstütze (30) gestattenden Stellung absetzbar und aus der Seilverbindung mit dem Ausleger (20) trennbar ist.
2. Kran nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t , daß die Abspannstütze (30) an dem Turmträger in einem Umlegegelenk (38) angelenkt ist, welches bei abgesetztem Ausgleichsgewicht (54) oberhalb des Ausgleichsgewichts (54) liegt.
3. Kran nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß die Abspanneinrichtung (28) einen mit dem oberen Ende der Abspannstütze (30) und dem Kranturm (16) annähernd auf der Höhe der Auslegerwippachse (22) gelenkig verbundenen, drucksteifen Gegenausleger (32) und eine weitere Abspannstütze (34) zwischen einer oberhalb der Auslegerwippachse (22) gelegenen Stelle des Kranturms (16) und der Verbindungsstelle (38) der ersten Abspannstütze (30) und des Gegenauslegers (32) aufweist.
4. Kran nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß in der abgesetzten Stellung das Ausgleichsgewicht (54) im Bereich eines auf dem Turmträger (10) angebrachten Gegengewichtballastes (26) liegt.
5. Kran nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß der Turmträger (10) mittels einer Drehverbindung (12) vertikaler Drehachse auf einem fahrbaren, insbesondere straßengängigen Unterwagen (14) steht.
6. Kran nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch g e -k e n n z e ich n e t , daß die Abspannstütze (30) ein Teil der Umlegeeinrichtung ist.
7. Kran nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß die Abspannstütze (30) teleskopisch ausziehbar ist.
8. Kran nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß die Abspannstütze (30) für den Umlegevorgang des Kranturms (16) aus der Verbindung mit dem Kranturm (16) und/oder dem Turmträger (10) lösbar ist.
9. Kran nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß die Lage der Lasthubseilumlenkstellen (52, 54) und/oder die Seileinscherung des Lasthubseilsystems (50) derart gewählt sind, daß die Last (58) bei stillstehendem Lasthubwindwerk und Wippbewegung des Auslegers (20) sich auf einem annähernd horizontalen Lastweg bewegt.