DE2917829C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen mobilen Teleskopausleger-Dreh­ kran mit mindestens einem Wippzylinder und einem Gegenge­ wicht.

Fahrzeugkrane besitzen häufig sogenannte Teleskopausleger, die aus mehreren, teleskopartig ein- und ausschiebbaren Kastenprofilen bestehen. Diese Teleskopausleger sind mit ihrem Fuß um eine horizontale Achse schwenkbar an einem Oberwagen angelenkt. Das Verschwenken um diese Achse wird dabei über einen hydraulischen Differentialzylinder, den sogenannten Wippzylinder, bewirkt, der mit einem Ende am Oberwagen und mit seinem anderen Ende am untersten Teleskop­ teil des Teleskopauslegers angreift. Der Oberwagen ist als ganzes über eine Drehverbindung auf dem Unterwagen aufge­ setzt, der den Motorwagen bildet.

Der Oberwagen ist auf einem nach hinten ausladenden Träger mit einem Gegengewicht beladen, das das Kippmoment des nach vorn ausladenden Teleskopauslegers und der an ihm hängenden Last kompensieren soll, um die Tragfähigkeit zu erhöhen und in gewissem Umfang auch die Drehverbindung zwischen Ober- und Unterwagen zu entlasten. Dieses Gegengewicht darf unter anderem hauptsächlich deshalb nicht unbegrenzt schwer sein, damit der Fahrzeugkran das für den Straßentransport maximal zulässige Gesamtgewicht bzw. die zulässigen Einzel­ achslasten nicht überschreitet. Diese Forderung begrenzt naturgemäß die höchstzulässige Traglast des Teleskopausle­ gers. Darüber hinaus wird diese auch durch die von dem Hy­ draulikzylinder aufnehmbare Kraft und durch die Biege- und Knicklastfestigkeit des Teleskopauslegers bestimmt.

Ein Kran der eingangs genannten Art, für den die vorstehen­ den Ausführungen im wesentlichen ebenfalls gelten, ist aus der DE-AS 21 40 233 bekannt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Tragvermö­ gen eines gegebenen Kranauslegers eines Krans der eingangs genannten Art zu steigern.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine schwenkbare rückwärtige Stütze für ein Zusatzgegengewicht und durch eine Abspannung zwischen der Stütze und mindestens einem Punkt am Ausleger oberhalb der Wippzylinderanlenkstelle gelöst. Durch diese Maßnahmen wird das Tragvermögen gestei­ gert und je nach Einsatz auch die Drehverbindung zwischen Ober- und Unterwagen entlastet, ohne daß sich hierdurch das Gesamtgewicht des Mobilkrans für den Fahrbetrieb er­ höht, da die Zusatzgegengewichte mit separaten Kraftfahr­ zeugen transportiert werden können.

Durch die Abspannung zwischen der Stütze und dem Teleskop­ ausleger wird neben der Verringerung des auf die Drehverbin­ dung wirkenden Momentes auch der für die Schwenkbewegung des Teleskopauslegers in der vertikalen Ebene vorgesehe­ ne Hydraulikzylinder wesentlich entlastet, so daß auch in­ soweit höhere Traglasten aufgenommen werden können.

Aus der DE-AS 10 31 490 ist zwar ein Kranfahrzeug mit um eine senkrechte Achse drehbarem Kranausleger bekannt, das neben einem Hauptausleger einen diesem entgegengesetzt ge­ richteten kleineren Auslegerarm zum Abschleppen eines Kraft­ fahrzeuges besitzt, jedoch ist dieser kleinere Auslegerarm in keiner Weise mit der erfindungsgemäß vorgesehenen, schwenkbaren rückwärtigen Stütze vergleichbar, da der vor­ bekannte kleinere Auslegerarm allenfalls dazu eingesetzt wird, ein übliches Gegengewicht um ein geringes Maß anzu­ heben. Die in dieser Druckschrift offenbarte Einsatzmöglich­ keit des kleineren Auslegerarms steht der Anordnung eienr Stütze für ein zusätzliches Gegengewicht sogar entgegen, da dafür dann kein Raum mehr vorhanden ist. Außerdem wäre der vorbekannte kürzere Auslegerarm auch nicht geeignet, die erfindungsgemäße Abspannung zu ermöglichen, nicht zuletzt wegen seiner Lage- und Größenrelation zum Hauptausleger.

In der DE-OS 25 06 914 wird ein Teleskopausleger darge­ stellt und beschrieben, bei dem weder ein normales Gegen­ gewicht noch gar ein Zusatzgegengewicht vorgesehen ist. Das fehlende Gegengewicht hat dabei zur Folge, daß dieser be­ kannte Ausleger ohne Abspannung nicht arbeiten kann, so daß die dort vorgeschlagene Abspannung eine unbedingt erforder­ liche, mit der erfindungsgemäßen Abspannung in keiner Weise vergleichbare Maßnahme ist. Diese bekannte Einrichtung stellt somit eine Wipp- und Verstelleinrichtung dar und kann nicht als Zusatzeinrichtung, wie sie die Erfindung verkörpert, gewertet werden.

Aus der DD-PS 73 132 ist ein Gitterausleger-Drehkran be­ kannt, dessen ein übliches Gegengewicht tragende, rückwär­ tige Stütze jedoch in keiner Weise zu einer Entlastung des Auslegers führt, da sie nur als Angriffspunkt für das Last­ auslegereinziehwerk dient und somit auf den Ausleger auch nicht direkt einwirken kann.

Aus der US-PS 26 98 096 ist eine Seilabspannung für sich bekannt, ohne daß darin irgendeine Verwendung im Zusammen­ hang mit einem Zusatzgegengewicht oder gar einer für dieses vorgesehenen rückwärtigen Stütze angeregt wird.

In bevorzugter Ausführung der Erfindung wird das freie Ende der Stütze mit dem Teleskopausleger oberhalb dessen Anlen­ kung am Oberwagen verbunden, wodurch eine Biege- und Knick­ entlastung des Teleskopauslegers bewirkt wird. In dieser Hinsicht besonders günstig ist die Verbindung der Stütze mit dem Teleskopausleger an mehreren übereinanderliegenden Anlenkpunkten, da hierdurch die auf den Teleskopausleger übertragene Gewichtskraft des Zusatzgegengewichtes ent­ sprechend den auftretenden Belastungen verteilt werden kann. Dabei wird es in der Regel zweckmäßig sein, die Anlenkpunkte in gleichmäßigen Abständen übereinanderliegend anzuordnen, und zwar möglichst in der Weise, daß mit Aus­ nahme des innersten an jedem Teleskopteil des Teleskopaus­ legers ein Anlenkpunkt vorgesehen ist.

Zur Verbindung der Stütze und des Teleskopauslegers eignet sich besonders ein Spannseil, das den Vorteil hat, daß es gleichzeitig auch zum Heben und Senken der Anhebestütze und damit des Zusatzgegengewichtes verwendet werden kann, was die Konstruktion vereinfacht. Dies kann beispielsweise da­ durch geschehen, daß das Spannseil von einem oberen Fest­ punkt am Teleskopausleger zu einer Umlenkrolle an der Stüt­ ze und von dort zu wenigstens einer weiteren, unterhalb des Festpunktes angeordneten Umlenkrolle und schließlich zu einer Spannseiltrommel am Oberwagen geführt ist. Hierdurch ergibt sich eine gute Verteilung der von dem Zusatzgegen­ gewicht ausgehenden Kräfte auf den Teleskopausleger, wobei das Spannseil gleichzeitig zum Bewegen der Stütze verwendet werden kann.

Für hohe Zusatzgegengewichte kann es zweckmäßig sein, das Spannseil zwischen dem Teleskopausleger und der Stütze über Umlenkrollensätze mehrfach nach Art eines Flaschenzuges hin- und herzuführen. Dies kann dadurch geschehen, daß am Teleskopausleger zwei übereinander angeordnete Umlenkrollen­ sätze vorgesehen sind, zu denen das Spannseil vom Umlenk­ rollensatz der Anhebestütze hingeführt wird.

Mit der erfindungsgemäßen Ausgestaltung wird der weitere Vorteil erreicht, daß die Wippzylinder durch das Zusatz­ gegengewicht eine Druckentlastung erfahren und auch im Be­ triebszustand des Kranes ohne angeschlagene Nutzlast in der Lage sind, das angehobene Zusatzgegengewicht zu halten, da dieses sich indirekt auf die Kolbenstangenseite des Wipp­ zylinders abstützt.

Anhand der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel ge­ zeigt ist, wird die Erfindung näher erläutert. Die Zeich­ nung zeigt in einer rückwärtigen Ansicht einen Mobilkran 1 mit seinem auf Rädern 2, 3 verfahrbaren Unterwagen 4, der auch den Motorwagen bildet. An dem Unterwagen 4 sind beid­ seitig Stützarme 5, 6 zur Verbesserung der Tragfähigkeit und Standsicherheit ausgefahren.

Auf dem Unterwagen 4 sitzt über eine Drehverbindung 7 ein um seine Hochachse schwenkbarer Oberwagen 8, der in dieser Ansicht gegenüber dem Unterwagen 4 um 90° verdreht ist, so daß er sich in der Seitenansicht zeigt. Oberhalb der Dreh­ verbindung 7 befindet sich eine nach vorn ausgerichtete Kranführerkabine 9, an deren Rückseite sich das Antriebs­ gehäuse 10 mit Motoren für den Antrieb einer Hubseiltrommel 11 und einer Spannseiltrommel 12 anschließt. Auf einem nach hinten ausladenden Träger 13 ist ein Gegengewicht 14 be­ festigt.

Oberhalb des Antriebsgehäuses 10 ist ein Teleskopausleger 15 mit seinem Fuß um eine horizontale Achse verschwenkbar angelenkt. Er ist schräg nach vorn gerichtet und besteht aus vier teleskopartig ineinander verschiebbaren Teleskop­ teilen 16, 17, 18, 19. Der unterste Teleskopteil 16 stützt sich über einen hydraulischen Differentialzylinder, den so­ genannten Wippzylinder, 20 am Oberwagen 8 ab, mit dessen Hilfe der Teleskopausleger 15 in der Vertikalebene ver­ schwenkt werden kann.

Am Oberwagen ist ferner noch eine nach hinten und schräg nach oben ausladende Stütze 21 mit ihrem Fuß schwenkbar angelenkt, die den wesentlichen Teil der erfindungsgemäßen Aufnahme- und Anhebeeinrichtung bildet. Diese Stütze 21 ist an ihrem freien Ende über ein Spannseil 22 mit dem Teleskop­ ausleger 15 verbunden. Das Spannseil 22 verläuft im darge­ stellten Ausführungsbeispiel von einem am oberen Ende des zweitinnersten Teleskopteiles 18 angeordneten Festpunkt 23 zu einem Umlenkrollensatz 24 mit insgesamt fünf Umlenk­ rollen am freien Ende der Stütze 21, von dort zweimal zu einem weiteren Umlenkrollensatz 25 mit zwei Umlenkrollen am oberen Ende des nächsten äußeren Teleskopteiles 17 und nach Rückführung zur Stütze 21 noch zweimal zum Umlenkrollensatz 26 am oberen Ende des untersten, d.h. äußersten Teleskop­ teiles 16, bevor es von diesem aus zu der Spannseiltrommel 12 geführt wird.

Aufgrund dieser Spannseilführung kann die Stütze 21 durch Betätigen der Spannseiltrommel 12 aus der durchgezogen ge­ zeichneten Stellung in die gestrichelte abgesenkt werden, um ein auf dem Boden ruhendes Zusatzgegengewicht 27 (gestri­ chelt gezeichnet) mittels eines Seiles 28 od. dgl. aufzu­ nehmen und dann anschließend anzuheben (durchgezogen ge­ zeichnet). Auf diese Weise erhält der Mobilkran 1 ein ent­ sprechend höheres Tragvermögen, weil die Drehverbindung 7 und - bedingt durch die besondere Spannseilführung - auch der Hydraulikzylinder 20 entlastet werden. Weiterhin werden durch die Auffächerung der Anlenkpunkte des Spannseiles 22 an dem Teleskopausleger 15 auf drei Stellen die Biege- und Knickspannungen an diesem wesentlich verringert.

In gleicher Richtung wirkt auch die besondere Führung eines zum Anheben der Hauptlast vorgesehenen Hubseiles 29. Es verläuft von der Hubseiltrommel 11 kommend am Teleskopaus­ leger 15 entlang bis zum Umlenkrollensatz 26, von dort zum Umlenkrollensatz 24 am freien Ende der Stütze 21 und dann zum Auslegerkopf 30, wo es über zwei Umlenkrollen bzw. -sät­ ze 31, 32 nach unten und unter Einschluß einer Unterflasche 33 wieder nach oben zum Auslegerkopf 30 geführt wird.

Wie bereits erwähnt, ist die Erfindung auch dann mit größ­ tem Vorteil einzusetzen, wenn am Teleskopausleger nur ein Umlenkrollensatz vorgesehen ist, der dann vorzugsweise am freien, oberen Ende des untersten, d.h. äußersten Teleskop­ teils befestigt wird.

Claims (8)

1. Mobiler Teleskopausleger-Drehkran mit mindestens einem Wippzyinder (20) und einem Gegengewicht (14), gekenn­ zeichnet durch eine schwenkbare rückwärtige Stütze (21) für ein Zusatzgegengewicht (27) und durch eine Abspannung zwischen der Stütze (21) und mindestens einem Punkt am Ausleger (15) oberhalb der Wippzylinder­ anlenkstelle.

2. Kran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stütze (21) für die Aufnahme des Zusatzgegengewichtes (27) absenkbar ist.

3. Kran nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das freie Ende der Stütze (21) mit dem Teleskopaus­ leger (15) oberhalb dessen Anlenkung am Oberwagen (8) verbunden ist.

4. Kran nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Stütze (21) an mehreren übereinanderliegenden Anlenk­ punkten (23, 25, 26) mit dem Teleskopausleger (15) verbunden ist.

5. Kran nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß mit Ausnahme des innersten an jedem Teleskopteil (16, 17, 18) des Teleskopauslegers (15) ein Anlenkpunkt (23, 25, 26) vorgesehen ist.

6. Kran nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung ein Spann­ seil (22) ist.

7. Kran nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Spannseil (22) von einem oberen Festpunkt (23) am Te­ leskopausleger (15) zu einer Umlenkrolle (24) an der Stütze (21) und von dort zu wenigstens einer weiteren, unterhalb des Festpunktes (23) angeordneten Umlenkrol­ le (25, 26) und schließlich zu einer Spannseiltrommel (12) am Oberwagen (8) geführt ist.

8. Kran nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Spannseil (22) zwischen dem Teleskopausleger (15) und der Anhebestütze (21) über Umlenkrollensätze (24, 25, 26) mehrfach nach Art eines Flaschenzuges hin- und hergeführt ist.