DE3139853A1

DE3139853A1 - "fahrzeugkran mit teleskopausleger"

Info

Publication number: DE3139853A1
Application number: DE19813139853
Authority: DE
Inventors: Bernhard Dipl.-Ing. 4630 Bochum Düser
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1981-10-07
Filing date: 1981-10-07
Publication date: 1983-04-28

Description

Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugkran mit Teleskopauslegern, der über
Seile, die von einem der Auslegerteile über einen im Bereich der Wippzylinderanlenkung am Grundausleger sich nach oben erstreckenden Abspannbock zum Fuß des Auslegers geführt sind, abgespannt ist und der mittels des Wippzylinders in senkrechter Ebene verschwenkbar ist, wobei ein Gegengewicht vorgesehen ist, daß mittels eines am Oberwagen des Fahrzeuges angebrachten, nach hinten gestellten, in seiner Neigung veränderbaren Mastes auf eine entsprechende Ausladung bringbar ist.
Der vorstehend beschriebene Fahrzeugkran ist in dem deutschen Patent......
(Patentanmeldung P 31 13 763.6) beschrieben, das u. a. die Aufgabe löst, die Tragfähigkeiten eines derartigen Fahrzeugkranes zu steigern. Neben anderen Maßnahmen wird durch das Patent.... (Patentanmeldung P 31 13 763.6) vorgeschlagen, die mit anderen Maßnahmen dieser Erfindung erzielte Steigerung der Tragfähigkeit des Teleskopauslegers zur Erhöhung der Tragfähigkeit des Gesamtgerätes dadurch zu nutzen, daß das Standmoment gleichfalls erhöht wird. Dies geschieht nach dem Vorschlag dieser Erfindung dadurch, daß das Gegengewicht mittels eines am Oberwagen angebrachten nach hinten gestellten Mastes auf einen größeren Abstand zur jeweiligen Kippkante gebracht werden kann. Darüberhinaus war vorgeschlagen worden, mittels einer entsprechenden Steuerung die Ausladung des Gegengewichtes unabhängig von der Neigung des Auslegers konstant zu halten.
Die vorliegende Erfindung hat nun erkannt, daß das nach hinten ausladende Gegengewicht Nachteile mit sich bringt, weil die Größe des Hebelarmes des Gegengewichtes, also die Ausladung dadurch begrenzt ist, daß der Schwerpunkt des Gesamtsystems ohne Last noch innerhalb der Abstützungsfläche des Fahrzeugkranes liegen muß. Wäre dies nicht der Fall, so würde das unbelastete Gerät durch das Gegengewicht nach hinten kippen.
Betrachtet man das Gerät ohne Last, so wandert der Schwerpunkt mit der Winkelstellung des Außenl egers. Würde man nach dem vorstehend beschriebenen Vqrschlag verfahren und die Ausladung des Gegengewichtes unabhängig von der Auslegerstellung regeln, so ist letztere bestimmt durch das Standmoment des unbelasteten Kranes bei Steilstellung des Auslegers.
Die vorliegende Erfindung hat sich deshalb die Aufgabe gestellt, die im deutschen Patent.... (Patentanmeldung P 31 13 763.6) beschriebene Gegengewichtsanordnung so zu verbessern, daß eine Standmomentzunahme und damit Tragfähigkeitserhöhung des Fahrzeugkranes unter Vermeidung der vorstehend geschilderten Nachteile erzielt wird.
Zur Lösung der Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Ausladung des Gegengewichts in Abhängigkeit von der Veränderung der Schwerpunktlage des Gerätes infolge der Verschwenkung des Auslegers steuerbar ist.
Die Erfindung schlägt also vor, die Ausladung des Gegengewichtes mit der Winkelstellung des Auslegers zu verändern, d. h. bei flach stehendem Ausleger ist das Gegengewicht weiter nach Rückwärts abgespreizt als bei steilstehendem Ausleger, so daß die Gefahr, daß das unbelastete Gerät nach hinten kippt, nicht mehr besteht. Auf diese Weise bleiben sämtliche Kranfunktionen, speziell das Schwenken unabhängig von der Last erhalten.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und nachfolgend beschrieben.
In der Zeichnung ist mit 1 der Grundausleger des Fahrzeugkranes bezeichnet, der am Oberwagen 2 in einer horizontalen Ebene mit Hilfe des Wippzylinders 3 verschwenkbar ist. Das Fahrgestell des Fahrzeugkranes ist mit 4 bezeichnet, das erforderliche Standmoment wird mit Hilfe der Abstützung 5 erzielt, die die Basis des Gerätes vergrößert. Am Oberwagen 2 ist an der dem Ausleger 1 abgewandten Seite der neigungsveränderbare Mast 6 bei 7 angelenkt, der über eine Seil anordnung bzw. einem Flaschenzug 8 mit dem Grundausleger bei 9 verbunden ist. An dem Mast 6 hängt das Gegengewicht 10, wobei die Ausladung des Gegengewichtes 10 durch Veränderung der Seil länge am Flaschenzug 8 veränderbar ist.
In der gleichen Zeichnung sind mit dem Buchstaben a bei ansonsten gleicher Bezifferung die gleichen Bauteile in einer Verschwenkstellung dargestellt, wobei erkennbar ist, daß bei in flachere Lage verschwenkten Ausleger la der Mast 6a ebenfalls flacher nach hinten geneigt ist, wodurch das Gegengewicht 10a in eine größere Ausladung gebracht wird, deren Veränderung bei 11 angedeutet ist.
Die Steuerung kann über einen Soll/Ist-Vergleich erfolgen, wobei der Sollwert von einem Winkelgeber vorgegeben wird, der den Auslegerwinkel erfaßt.
Der Istwert wird über eine geeignete Vorrichtung genommen, die die Ausladung des Gegengewichtes mißt. Wird nun der Auslegerwinkel verändert, so wird entsprechend dem Ergebnis des Vergleichs die Ausladung des Gegengewichts entweder vergrößert oder verkleinert, so daß die Standsicherheit gewährleistet bleibt.

Claims

Fahrzeugkran mit Teleskopausleger Patentanspruch Fahrzeugkran mit Teleskopausleger, der über Seile, die von einem der Auslegerteile über einen im Bereich der Wippzylinderanlenkung am Grundausleger sich nach oben erstreckenden Abspannbock zum Fuß des Auslegers geführt sind, abgespannt ist und der mittels des Wippzylinders in senkrechter Ebene verschwenkbar ist, wobei ein Gegengewicht vorgesehen ist, daß mittels eines an Oberwagen des Fahrzeuges angebrachten, nach hinten gestellten, in seiner Neigung veränderbaren Mastes auf eine entsprechende Ausladung bringbar ist, nach Patent (Patentanmeldung P 31 13 763.6), dadurch gekennzeichnet, daß die Ausladung des Gegengewichtes (10) in Abhängigkeit von der Veränderung der Schwerpunktlage des Gerätes infolge der Verschwenkung des Auslegers (1) steuerbar Ist.