DE3139853A1

DE3139853A1 - Vehicle crane with telescopic jib

Info

Publication number: DE3139853A1
Application number: DE19813139853
Authority: DE
Inventors: Bernhard Dipl.-Ing. 4630 Bochum Düser
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1981-10-07
Filing date: 1981-10-07
Publication date: 1983-04-28

Abstract

The present invention relates to a vehicle crane with a telescopic jib which is braced via ropes which are run from one of the jib parts to the foot of the jib via a bracing gantry extending upwards on the basic jib in the area of the luffing-cylinder articulation. The jib can be swivelled in a perpendicular plane by luffing cylinders. To increase the righting moment, a counterweight is provided which can be moved to a greater distance from the respective tilting edge by means of a mast attached to the superstructure and placed to the rear. The present invention has recognized that the counterweight projecting to the rear involves disadvantages, since the unloaded machine can tilt to the rear due to the counterweight when the centre of gravity of the entire system without load lies outside the supporting area of the vehicle crane. The invention therefore proposes to control the projection of the counterweight (10) as a function of the change in the centre of gravity of the machine as a result of the swivelling of the jib (1). This means that the counterweight (10) is extended further to the rear when the jib (1) is level than when the jib (1) is at a steep angle. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugkran mit Teleskopauslegern, der überThe invention relates to a mobile crane with telescopic booms that above

Seile, die von einem der Auslegerteile über einen im Bereich der Wippzylinderanlenkung am Grundausleger sich nach oben erstreckenden Abspannbock zum Fuß des Auslegers geführt sind, abgespannt ist und der mittels des Wippzylinders in senkrechter Ebene verschwenkbar ist, wobei ein Gegengewicht vorgesehen ist, daß mittels eines am Oberwagen des Fahrzeuges angebrachten, nach hinten gestellten, in seiner Neigung veränderbaren Mastes auf eine entsprechende Ausladung bringbar ist.Ropes from one of the boom parts via one in the area of the luffing cylinder linkage on the base boom upwardly extending guy stand to the foot of the boom are guided, is tensioned and by means of the luffing cylinder in the vertical plane is pivotable, with a counterweight being provided that by means of one on the upper carriage of the vehicle attached, backwards, changeable in its inclination Mast can be brought to a corresponding projection.

Der vorstehend beschriebene Fahrzeugkran ist in dem deutschen Patent......The mobile crane described above is in the German patent ......

(Patentanmeldung P 31 13 763.6) beschrieben, das u. a. die Aufgabe löst, die Tragfähigkeiten eines derartigen Fahrzeugkranes zu steigern. Neben anderen Maßnahmen wird durch das Patent.... (Patentanmeldung P 31 13 763.6) vorgeschlagen, die mit anderen Maßnahmen dieser Erfindung erzielte Steigerung der Tragfähigkeit des Teleskopauslegers zur Erhöhung der Tragfähigkeit des Gesamtgerätes dadurch zu nutzen, daß das Standmoment gleichfalls erhöht wird. Dies geschieht nach dem Vorschlag dieser Erfindung dadurch, daß das Gegengewicht mittels eines am Oberwagen angebrachten nach hinten gestellten Mastes auf einen größeren Abstand zur jeweiligen Kippkante gebracht werden kann. Darüberhinaus war vorgeschlagen worden, mittels einer entsprechenden Steuerung die Ausladung des Gegengewichtes unabhängig von der Neigung des Auslegers konstant zu halten.(Patent application P 31 13 763.6) described, which inter alia. the task solves to increase the load capacities of such a mobile crane. Among other Measures are suggested by the patent .... (patent application P 31 13 763.6), the increase in load-bearing capacity achieved with other measures of this invention of the telescopic boom to increase the load-bearing capacity of the entire device use that the static torque is also increased. This is done according to the proposal of this invention in that the counterweight is attached to the superstructure by means of a the mast placed backwards at a greater distance from the respective tilting edge can be brought. In addition, it had been proposed by means of a corresponding Control the overhang of the counterweight regardless of the inclination of the boom keep constant.

Die vorliegende Erfindung hat nun erkannt, daß das nach hinten ausladende Gegengewicht Nachteile mit sich bringt, weil die Größe des Hebelarmes des Gegengewichtes, also die Ausladung dadurch begrenzt ist, daß der Schwerpunkt des Gesamtsystems ohne Last noch innerhalb der Abstützungsfläche des Fahrzeugkranes liegen muß. Wäre dies nicht der Fall, so würde das unbelastete Gerät durch das Gegengewicht nach hinten kippen.The present invention has now recognized that the rearward sweeping Counterweight has disadvantages because the size of the lever arm of the counterweight, so the overhang is limited by the fact that the center of gravity of the entire system without Load must still lie within the support surface of the truck crane. Would this if this is not the case, the unloaded device would move backwards due to the counterweight tilt.

Betrachtet man das Gerät ohne Last, so wandert der Schwerpunkt mit der Winkelstellung des Außenl egers. Würde man nach dem vorstehend beschriebenen Vqrschlag verfahren und die Ausladung des Gegengewichtes unabhängig von der Auslegerstellung regeln, so ist letztere bestimmt durch das Standmoment des unbelasteten Kranes bei Steilstellung des Auslegers.If you look at the device without a load, the center of gravity moves with it the angular position of the outer bracket. One would after the above Proceed as recommended and the counterweight overhang regardless of the boom position regulate, the latter is determined by the static moment of the unloaded crane Inclined position of the boom.

Die vorliegende Erfindung hat sich deshalb die Aufgabe gestellt, die im deutschen Patent.... (Patentanmeldung P 31 13 763.6) beschriebene Gegengewichtsanordnung so zu verbessern, daß eine Standmomentzunahme und damit Tragfähigkeitserhöhung des Fahrzeugkranes unter Vermeidung der vorstehend geschilderten Nachteile erzielt wird.The present invention has therefore set itself the task of in the German patent .... (patent application P 31 13 763.6) described counterweight arrangement to improve so that an increase in the static torque and thus an increase in the load-bearing capacity of the Vehicle crane is achieved while avoiding the disadvantages outlined above.

Zur Lösung der Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Ausladung des Gegengewichts in Abhängigkeit von der Veränderung der Schwerpunktlage des Gerätes infolge der Verschwenkung des Auslegers steuerbar ist.To solve the problem, the invention proposes that the Outreach of the counterweight depending on the change in the center of gravity of the device is controllable as a result of the pivoting of the boom.

Die Erfindung schlägt also vor, die Ausladung des Gegengewichtes mit der Winkelstellung des Auslegers zu verändern, d. h. bei flach stehendem Ausleger ist das Gegengewicht weiter nach Rückwärts abgespreizt als bei steilstehendem Ausleger, so daß die Gefahr, daß das unbelastete Gerät nach hinten kippt, nicht mehr besteht. Auf diese Weise bleiben sämtliche Kranfunktionen, speziell das Schwenken unabhängig von der Last erhalten.The invention therefore proposes the projection of the counterweight with to change the angular position of the boom, d. H. with the boom standing flat if the counterweight is spread further backwards than with a steep boom, so that there is no longer any risk of the unloaded device tipping backwards. In this way, all crane functions, especially slewing, remain independent received from the load.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und nachfolgend beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawing and described below.

In der Zeichnung ist mit 1 der Grundausleger des Fahrzeugkranes bezeichnet, der am Oberwagen 2 in einer horizontalen Ebene mit Hilfe des Wippzylinders 3 verschwenkbar ist. Das Fahrgestell des Fahrzeugkranes ist mit 4 bezeichnet, das erforderliche Standmoment wird mit Hilfe der Abstützung 5 erzielt, die die Basis des Gerätes vergrößert. Am Oberwagen 2 ist an der dem Ausleger 1 abgewandten Seite der neigungsveränderbare Mast 6 bei 7 angelenkt, der über eine Seil anordnung bzw. einem Flaschenzug 8 mit dem Grundausleger bei 9 verbunden ist. An dem Mast 6 hängt das Gegengewicht 10, wobei die Ausladung des Gegengewichtes 10 durch Veränderung der Seil länge am Flaschenzug 8 veränderbar ist.In the drawing, 1 denotes the base boom of the vehicle crane, which can be pivoted on the upper carriage 2 in a horizontal plane with the aid of the luffing cylinder 3 is. The chassis of the truck crane is denoted by 4, the required Static moment is achieved with the help of the support 5, which enlarges the base of the device. On the upper carriage 2, on the side facing away from the boom 1, the variable inclination is located Mast 6 articulated at 7, the arrangement via a rope or a pulley block 8 with connected to the main boom at 9. The counterweight 10 hangs on the mast 6, the overhang of the counterweight 10 by changing the rope length on the pulley 8 is changeable.

In der gleichen Zeichnung sind mit dem Buchstaben a bei ansonsten gleicher Bezifferung die gleichen Bauteile in einer Verschwenkstellung dargestellt, wobei erkennbar ist, daß bei in flachere Lage verschwenkten Ausleger la der Mast 6a ebenfalls flacher nach hinten geneigt ist, wodurch das Gegengewicht 10a in eine größere Ausladung gebracht wird, deren Veränderung bei 11 angedeutet ist.In the same drawing are with the letter a with otherwise the same numbering shows the same components in a pivoted position, it can be seen that when the boom la is pivoted into a flatter position, the mast 6a is also inclined more flatly backwards, whereby the counterweight 10a in a larger projection is brought, the change of which is indicated at 11.

Die Steuerung kann über einen Soll/Ist-Vergleich erfolgen, wobei der Sollwert von einem Winkelgeber vorgegeben wird, der den Auslegerwinkel erfaßt.The control can take place via a target / actual comparison, with the Setpoint is specified by an angle encoder that detects the boom angle.

Der Istwert wird über eine geeignete Vorrichtung genommen, die die Ausladung des Gegengewichtes mißt. Wird nun der Auslegerwinkel verändert, so wird entsprechend dem Ergebnis des Vergleichs die Ausladung des Gegengewichts entweder vergrößert oder verkleinert, so daß die Standsicherheit gewährleistet bleibt.The actual value is taken via a suitable device that the Measure the outreach of the counterweight. If the boom angle is now changed, then according to the result of the comparison, the counterweight either enlarged or reduced so that the stability remains guaranteed.

Claims

Vehicle crane with telescopic boom. Vehicle crane with patent claim Telescopic boom, which has ropes that run from one of the boom parts via an im Area of the luffing cylinder linkage on the main boom extending upwards Guy stand are led to the foot of the boom, is guyed and by means of the Luffing cylinder is pivotable in a vertical plane, a counterweight being provided is that by means of a rear-mounted on the upper structure of the vehicle, adjustable in its inclination mast can be brought to a corresponding projection is, according to patent (patent application P 31 13 763.6), characterized in that the Outreach of the counterweight (10) depending on the change in the center of gravity of the device is controllable as a result of the pivoting of the boom (1).