CN202030461U - 一种桥式起重机的光电式缓冲装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型一种桥式起重机的光电式缓冲装置,包括红外线检测装置、红外线反馈装置、光电控制电路及执行装置,光电控制电路接收到红外线反馈装置发给红外线检测装置的信号时,在极短响应时间内通过处理单元及执行单元来控制桥架的电机电流来使电机实行减速、正转停止、反转、停转的动作,使桥架车轮在高架轨道上停止运行,达到制动桥式起重机的目的,既准确又快速,具有工作性能好及工作可靠度高的特点。此外,光电式缓冲装置的光电控制电路可以与原有起重机的电动机机械式抱闸电路进行联动,使制动系统具有反应时间迅速,机械式与反转电流力矩的双重制动功能,提高了起重机的安全性。

Description

一种桥式起重机的光电式缓冲装置
技术领域
本实用新型涉及桥式起重机的缓冲装置,特别涉及一种桥式起重机的光电式缓冲装置。
背景技术
桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、高架轨道组成,起重小车安装于桥架轨道上,桥架安装于高架轨道上。桥架同侧端梁前后一般装置有制动器、缓冲器和电动机的桥架运行机构。
现时桥式起重机桥架运行机构的缓冲器一般采用弹簧式或橡胶类的机械式缓冲器,通常安装在桥架的端梁两侧,当桥式起重机桥架因意外而运行至高架轨道末端时,上述安装在桥架端梁两侧的缓冲器会通过与墙壁的挡板多次接触,并由此产生反作用力来缓解桥式起重机行进的惯性冲力。桥式起重机采用上述机械式缓冲器不但不能准确快速地进行紧急制动,且缓冲器在制动时带有冲击力、窜动,会对桥架构件产生损害。此外,由于安装在桥架端梁两侧的缓冲器都是机械构件,不但增加了起重机自身的重量,还缩短了桥架在高架轨道上的有效作业行程。
实用新型内容
本实用新型为了克服以上现有技术的不足,提供了一种结构简明、工作性能高、反应灵敏、制动效果良好、轻便的缓冲装置。
本实用新型的目的通过以下的技术方案实现:一种桥式起重机的光电式缓冲装置,包括红外线检测装置、红外线反馈装置、光电控制电路及执行装置,其特征在于:所述红外线检测装置设置于桥式起重机桥架同侧端梁前后两端;所述红外线反馈装置设置于桥架运行的高架轨道前后两端的构件上;光电控制电路固化于起重机控制线路板上。
所述红外线检测装置分为启动检测装置、减速检测装置、停车检测装置。
所述红外线反馈装置分为启动反馈装置、减速反馈装置、停车反馈装置。
所述光电控制电路由处理单元及控制单元构成。
所述执行装置设置有电机和制动器,电机通过变频器与控制单元连接,制动器通过接触器与控制单元连接。
本实用新型的实施原理:当桥式起重机桥架因意外而行近高架轨道末端,越过高架轨道上第一道警戒线的启动反馈装置时,启动反馈装置就会自动与安装在桥架端梁上的启动检测装置感应,此时启动检测装置就会立刻通过远红外线反遗信号到光电控制电路,光电控制电路通过处理单元向控制单元传输执行指令来控制变频器,变频器通过控制电动机电流来减慢桥架车轮在高架轨道上的运行速度;当桥架继续沿轨道前进,越过高架轨道上第二道警戒线的减速反馈装置时,减速反馈装置就会自动与安装在桥架端梁上的减速检测装置感应,此时减速检测装置就会立刻通过远红外线反遗信号到光电控制电路,光电控制电路通过处理单元向控制单元传输执行指令来切断电动机电流及通过接触器使制动器启动,使桥架车轮停止运转;当桥架车轮停止运转,桥架依自身惯性运动沿高架轨道继续滑动时而越过高架轨道上第三道警戒线的停止反馈装置时,停止反馈装置就会自动与安装在桥架端梁上的停止检测装置感应,此时停止检测装置就会立刻通过远红外线反遗信号到光电控制电路,光电控制电路通过处理单元向控制单元传输执行指令来控制变频器产生反方向电流促使电动机向反方向转动,桥架车轮在电机的驱使下向反方向转动来抵御正向惯性力,当反转电流经过若干时间后,桥架正向惯性力被抵消时,光电控制电路的另一个电信号起作用切断反转电流,使桥架停止前进。
本实用新型相对于现有技术具有如下优点:
本实用新型一种桥式起重机的光电式缓冲装置,包括红外线检测装置、红外线反馈装置、光电控制电路及执行装置,光电控制电路接收到红外线反馈装置发给红外线检测装置的信号时,在极短响应时间内通过处理单元及执行单元来控制桥架电机的电流来使电机运转实行减速、正转停止、反转、停转的动作,使桥架车轮在高架轨道上停止运行,达到制动起重机的目的,既准确又快速,具有工作性能好及工作可靠度高的特点。此外,光电式缓冲装置的光电控制电路可以与原有起重机的电动机机械式抱闸电路进行联动,使制动系统具有反应时间迅速,机械式与反转电流力矩的双重制动功能,提高了起重机的安全性。
附图说明
图1是本实用新型红外线检测装置位置示意图。
图2是本实用新型反馈装置位置示意图。
图3是本实用新型一种桥式起重机的光电式缓冲装置的电原理图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。但本实用新型的实施方式不限于此。
具体实施例
如图1、图2所示,一种桥式起重机的光电式缓冲装置,包括红外线检测装置、红外线反馈装置、光电控制电路及执行装置,红外线检测装置分为启动检测装置1、减速检测装置2、停车检测装置3,分别设置于桥式起重机桥架同侧端梁7前后两端;红外线反馈装置分为启动反馈装置4、减速反馈装置5、停车反馈装置6,分别设置于桥架运行高架轨道9同侧前后两端的牛腿梁建筑物10的构件8;光电控制电路固化于起重机控制线路板上,使之可重复地执行命令,光电控制电路由处理单元及控制单元构成;执行装置设置有电机和制动器,电机通过变频器与控制单元连接,制动器通过接触器与控制单元连接。
如图3所示,当桥式起重机桥架因意外而行近高架轨道末端,越过高架轨道侧第一道警戒线的启动反馈装置时,启动反馈装置就会自动与安装在桥架端梁上的启动检测装置感应,此时启动检测装置就会立刻通过远红外线反遗信号到光电控制电路,光电控制电路通过处理单元向控制单元传输执行指令来控制变频器,变频器通过控制电动机电流来减慢桥架车轮在高架轨道上的运行速度;当桥架减慢继续沿轨道前进,越过高架轨道侧第二道警戒线的减速反馈装置时,减速反馈装置就会自动与安装在桥架端梁上的减速检测装置感应,此时减速检测装置就会立刻通过远红外线反遗信号到光电控制电路,光电控制电路通过处理单元向控制单元传输执行指令来切断电动机电流及通过接触器使制动器启动,使桥架车轮停止运转;当桥架车轮停止运转,桥架依自身惯性运动沿高架轨道继续滑动时而越过高架轨道侧第三道警戒线的停止反馈装置时,停止反馈装置就会自动与安装在桥架端梁上的停止检测装置感应,此时停止检测装置就会立刻通过远红外线反遗信号到光电控制电路,光电控制电路通过处理单元向控制单元传输执行指令来控制变频器产生反方向电流促使电动机向反方向转动,桥架车轮在电机的驱使下向反方向转动来抵御正向惯性力,当反转电流经过若干时间后,桥架正向惯性力被抵消时,光电控制电路的另一个电信号起作用切断反转电流,使桥架停止前进。
上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例,并不能对本实用新型的权利要求进行限定,其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式,都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种桥式起重机的光电式缓冲装置,包括红外线检测装置、红外线反馈装置、光电控制电路及执行装置,其特征在于:所述红外线检测装置设置于桥式起重机桥架同侧端梁前后两端;所述红外线反馈装置设置于桥架运行的高架轨道前后两端的构件上;光电控制电路固化于起重机控制线路板上。
2.根据权利要求1所述的一种桥式起重机的光电式缓冲装置,其特征在于:所述红外线检测装置分为启动检测装置、减速检测装置、停车检测装置。
3.根据权利要求1所述的一种桥式起重机的光电式缓冲装置,其特征在于:所述红外线反馈装置分为启动反馈装置、减速反馈装置、停车反馈装置。
4.根据权利要求1所述的一种桥式起重机的光电式缓冲装置,其特征在于:所述光电控制电路由处理单元及控制单元构成。
5.根据权利要求1所述的一种桥式起重机的光电式缓冲装置,其特征在于:所述执行装置设置有电机和制动器,电机通过变频器与控制单元连接,制动器通过接触器与控制单元连接。 
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109795021A (zh) * 2019-03-01 2019-05-24 天津银龙预应力材料股份有限公司 一种新型自动化预应力轨道板传动系统
CN110294276A (zh) * 2019-08-01 2019-10-01 湘潭远大住宅工业有限公司 综合运输车自动定位装置和定位方法

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