CN109795021A - 一种新型自动化预应力轨道板传动系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种新型自动化预应力轨道板传动系统，包括多种工作工位，每种工作工位用于负责不同的轨道板加工工序，各个工作工位之间设有传送工位，所述传送工位用于传送轨道板模具；所述工作工位和传送工位都设有传动机构和检测机构；所述传动机构用于实现轨道板模具在工位间的传送；所述检测机构用于检测轨道板模具的位置信息；所述检测机构和传动机构都连接控制单元。本发明所述的新型自动化预应力轨道板传动系统通过传送台将轨道板模具在各个工作位间进行传送，有效的提高了轨道板的输送效率，进而提高了制造效率，由于整个工序更加科学、规范，也有效的提高了产品品质。

Description

一种新型自动化预应力轨道板传动系统

技术领域

本发明属于预应力轨道板制造技术领域，尤其是涉及一种新型自动化预应力轨道板传动系统。

背景技术

预应力轨道板是要求比较高的混凝土板，需要在专业的轨道板模具中进行浇筑，经过放张、脱模、张拉、振捣等多个工序，由于模具本身的重量较重，一般不采用流水线的制造方式，这样在制造过程中就会效率较低，由于整个工序缺乏一致性，成品率也较低。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种新型自动化预应力轨道板传动系统，以解决现有的轨道板制造过程中，由于模具本身的限制条件，一般不采用流水线的制造工序，造成生产效率低的情况。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种新型自动化预应力轨道板传动系统，包括多种工作工位，每种工作工位用于负责不同的轨道板加工工序，各个工作工位之间设有传送工位，所述传送工位用于传送轨道板模具；

所述工作工位和传送工位都设有传动机构和检测机构；所述传动机构用于实现轨道板模具在工位间的传送；所述检测机构用于检测轨道板模具的位置信息；

所述检测机构安装在传动机构上，所述检测机构和传动机构都连接控制单元。

进一步的，所述工作工位根据传送方向从前往后依次包括放张工位、脱模工位、张拉工位、浇筑振捣工位。

进一步的，所述传动机构包括传送台、传送轮，所述传送轮安装在传送台上，所述传送轮对应设有电机，通过电机驱动传送轮转动，所述传送轮设置在轨道钢模具的下方。

进一步的，所述传送台包括内框架和外框架，以及设置在内框架和外框架外部的壳体，所述内框架和外框架都为方钢焊接构成的结构件，内框架的上下高度低于外框架的高度；

所述内框架包括两根纵管，以及设置在两根纵管之间的两根横管，所述两根横管与纵管焊接固定，形成井字形结构件，所述纵管上用于放置轴承座，两个轴承座之间设置一根转轴，所述传送轮套设在转轴外侧；

所述外框架包括传动箱和侧面支撑管，所述传动箱和侧面支撑管分别设置在内框架外侧，所述传动箱为矩形框结构，所述传动箱的一侧与内框架焊接固定，所述电机设置在传动箱内。

进一步的，每个所述转轴上设置两个传送轮，

一个传送台上设置三根转轴，转轴的一端穿入至传动箱内，所述电机通过传动链驱动三根转轴同步转动，所述电机通过变频器连接控制单元。

进一步的，所述壳体包括顶板，所述顶板固定安装在外框架和内框架的上方，所述顶板上设有与所述传送轮相对应的方孔，所述传送轮的顶部通过方孔伸出至顶板的上方；

所述传送轮外侧向外周向延伸形成环形限位片，限位片设置在轨道板模具传送方向的外侧，用于限制轨道板模具输送过程中的横向移动。

进一步的，所述检测机构包括启动检测单元、减速检测单元、停止检测单元；

所述启动检测单元用于向控制单元发送启动该传动机构电机运行的信号；

所述减速检测单元用于向控制单元发送电机减速信号；

所述停止检测单元用于向控制单元发送电机停止信号；

所述启动检测单元、减速检测单元、停止检测单元都包括安装组件和检测传感器，所述安装组件用于安装检测传感器。

进一步的，所述检测传感器为光电传感器。

进一步的，所述安装组件包括支撑台和导向轮，所述检测传感器安装在支撑台上；

所述导向轮安装在支撑台靠近传送轮的一侧，每个支撑台上安装三个导向轮，所述导向轮横向设置，所述导向轮贴合轨道板模具的外侧设置，所述导向轮用于轨道板模具输送中的限位和导向。

进一步的，所述内框架的纵管两端伸出至外壳体外侧，形成连接部，连接部的端部焊接有连接板，所述连接板上设有螺栓孔，通过螺栓将两个相邻的传送台连接；

所述连接部上方还安装有液压装置，控制单元通过驱动电路驱动液压装置，所述液压装置的液压杆朝下设置，液压杆的底部安装有万向轮。

相对于现有技术，本发明所述的新型自动化预应力轨道板传动系统具有以下优势：

(1)本发明所述的新型自动化预应力轨道板传动系统通过传送台将轨道板模具在各个工作位间进行传送，有效的提高了轨道板的输送效率，进而提高了制造效率，由于整个工序更加科学、规范，也有效的提高了产品品质。

(2)本发明所述的新型自动化预应力轨道板传动系统的输送台设置了外壳，不仅更加美观，还便于输送台的清理；并且每个输送台的端部设有固定的连接板，不仅便于将多个输送台串联在一块，还减小了安装后相邻的传送台之间的误差。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的传动系统原理框图；

图2为本发明实施例所述的传送台整体结构图；

图3为本发明实施例所述的外框架和内框架安装结构图。

附图标记说明：

1、传送台；11、内框架；111、纵管；1111、连接部；112、横管；12、顶板；13、传动箱；14、侧面支撑管；2、传送轮；21、转轴；31、启动检测单元；32、减速检测单元；33、停止检测单元；4、液压装置；5、万向轮；6、连接板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示，一种新型自动化预应力轨道板传动系统，包括多种工作工位，每种工作工位用于负责不同的轨道板加工工序，各个工作工位之间设有传送工位，所述传送工位用于传送轨道板模具；

所述工作工位和传送工位都设有传动机构和检测机构；所述传动机构用于实现轨道板模具在工位间的传送；所述检测机构用于检测轨道板模具的位置信息；

所述检测机构安装在传动机构上，所述检测机构和传动机构都连接控制单元。本方案的控制单元是采用的PLC控制器。

所述工作工位根据传送方向从前往后依次包括放张工位、脱模工位、张拉工位、浇筑振捣工位。放张工位用于对预应力钢筋进行同时同力放张；张拉工位就是对预应力钢筋进行同时同力张拉；浇筑振捣工位主要是为了使钢模中的混凝土均匀无气泡。

如图2所示，所述传动机构包括传送台、传送轮，所述传送轮安装在传送台上，所述传送轮对应设有电机，通过电机驱动传送轮转动，所述传送轮设置在轨道钢模具的下方。

所述传送台包括内框架和外框架，以及设置在内框架和外框架外部的壳体，所述内框架和外框架都为方钢焊接构成的结构件，内框架的上下高度低于外框架的高度；

所述内框架包括两根纵管，以及设置在两根纵管之间的两根横管，所述两根横管与纵管焊接固定，形成井字形结构件，所述纵管上用于放置轴承座，两个轴承座之间设置一根转轴，所述传送轮套设在转轴外侧；

所述外框架包括传动箱和侧面支撑管，所述传动箱和侧面支撑管分别设置在内框架外侧，所述传动箱为矩形框结构，所述传动箱的一侧与内框架焊接固定，所述电机设置在传动箱内。

内框架和外框架形成高度差，便于安装轴承座。

每个所述转轴上设置两个传送轮，转轴与传送轮固定安装，通过电机驱动转轴旋转，进而驱动传送轮旋转，通过转轴上的两个传送轮同步运行。

一个传送台上设置三根转轴，转轴的一端穿入至传动箱内，所述电机通过传动链驱动三根转轴同步转动，所述电机通过变频器连接控制单元。通过三根转轴安装六个传送轮。

所述壳体包括顶板，所述顶板固定安装在外框架和内框架的上方，所述顶板上设有与所述传送轮相对应的方孔，所述传送轮的顶部通过方孔伸出至顶板的上方；

所述传送轮外侧向外周向延伸形成环形限位片，限位片设置在轨道板模具传送方向的外侧，用于限制轨道板模具输送过程中的横向移动。

所述检测机构包括启动检测单元、减速检测单元、停止检测单元；

所述启动检测单元用于向控制单元发送启动该传动机构电机运行的信号；当开始的第一组光电传感器检测到轨道板模具也就是钢模进入到该工作位，向控制单元反馈检测信号，控制单元控制该工作位的电机运行，进而驱动传送轮运行；

所述减速检测单元用于向控制单元发送电机减速信号，减速传感器设置在靠近该传送台尾部的位置，当钢模进入到检测区域，减速传感器向控制单元发送检测信号，控制单元通过变频器控制电机进行变档调速，进行减速运行；

所述停止检测单元用于向控制单元发送电机停止信号；该组的光电传感器用于向控制单元发送控制电机停止运行的信号，这里需要说明的是，传送工位的停止检测单元和减速检测单元一般不用，只有工作工位上的停止检测单元和减速检测单元应用，为了让轨道板模具刚好停留在该工作位上，便于工序加工。

所述启动检测单元、减速检测单元、停止检测单元都包括安装组件和检测传感器，所述安装组件用于安装检测传感器。所述检测传感器为光电传感器。

所述安装组件包括支撑台和导向轮，所述检测传感器安装在支撑台上；

所述导向轮安装在支撑台靠近传送轮的一侧，每个支撑台上安装三个导向轮，所述导向轮横向设置，所述导向轮贴合轨道板模具的外侧设置，所述导向轮用于轨道板模具输送中的限位和导向。

所述内框架的纵管两端伸出至外壳体外侧，形成连接部，连接部的端部焊接有连接板，所述连接板上设有螺栓孔，通过螺栓将两个相邻的传送台连接；

所述连接部上方还安装有液压装置，控制单元通过驱动电路驱动液压装置，所述液压装置的液压杆朝下设置，液压杆的底部安装有万向轮。液压装置可以连接控制单元，也可以单独进行控制，只要是用于向下推动万向轮，通过万向轮将传送台支撑起来，支撑起来后便于拖车拖运，方便改变位置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型自动化预应力轨道板传动系统，其特征在于：包括多种工作工位，每种工作工位用于负责不同的轨道板加工工序，各个工作工位之间设有传送工位，所述传送工位用于传送轨道板模具；

所述工作工位和传送工位都设有传动机构和检测机构；所述传动机构用于实现轨道板模具在工位间的传送；所述检测机构用于检测轨道板模具的位置信息；

所述检测机构安装在传动机构上，所述检测机构和传动机构都连接控制单元。

2.根据权利要求1所述的新型自动化预应力轨道板传动系统，其特征在于：所述工作工位根据传送方向从前往后依次包括放张工位、脱模工位、张拉工位、浇筑振捣工位。

3.根据权利要求1所述的新型自动化预应力轨道板传动系统，其特征在于：所述传动机构包括传送台、传送轮，所述传送轮安装在传送台上，所述传送轮对应设有电机，通过电机驱动传送轮转动，所述传送轮设置在轨道钢模具的下方。

4.根据权利要求3所述的新型自动化预应力轨道板传动系统，其特征在于：所述传送台包括内框架和外框架，以及设置在内框架和外框架外部的壳体，所述内框架和外框架都为方钢焊接构成的结构件，内框架的上下高度低于外框架的高度；

所述内框架包括两根纵管，以及设置在两根纵管之间的两根横管，所述两根横管与纵管焊接固定，形成井字形结构件，所述纵管上用于放置轴承座，两个轴承座之间设置一根转轴，所述传送轮套设在转轴外侧；

所述外框架包括传动箱和侧面支撑管，所述传动箱和侧面支撑管分别设置在内框架外侧，所述传动箱为矩形框结构，所述传动箱的一侧与内框架焊接固定，所述电机设置在传动箱内。

5.根据权利要求4所述的新型自动化预应力轨道板传动系统，其特征在于：每个所述转轴上设置两个传送轮，

一个传送台上设置三根转轴，转轴的一端穿入至传动箱内，所述电机通过传动链驱动三根转轴同步转动，所述电机通过变频器连接控制单元。

6.根据权利要求5所述的新型自动化预应力轨道板传动系统，其特征在于：所述壳体包括顶板，所述顶板固定安装在外框架和内框架的上方，所述顶板上设有与所述传送轮相对应的方孔，所述传送轮的顶部通过方孔伸出至顶板的上方；

所述传送轮外侧向外周向延伸形成环形限位片，限位片设置在轨道板模具传送方向的外侧，用于限制轨道板模具输送过程中的横向移动。

7.根据权利要求1所述的新型自动化预应力轨道板传动系统，其特征在于：所述检测机构包括启动检测单元、减速检测单元、停止检测单元；

所述启动检测单元用于向控制单元发送启动该传动机构电机运行的信号；

所述减速检测单元用于向控制单元发送电机减速信号；

所述停止检测单元用于向控制单元发送电机停止信号；

所述启动检测单元、减速检测单元、停止检测单元都包括安装组件和检测传感器，所述安装组件用于安装检测传感器。

8.根据权利要求7所述的新型自动化预应力轨道板传动系统，其特征在于：所述检测传感器为光电传感器。

9.根据权利要求7所述的新型自动化预应力轨道板传动系统，其特征在于：所述安装组件包括支撑台和导向轮，所述检测传感器安装在支撑台上；

所述导向轮安装在支撑台靠近传送轮的一侧，每个支撑台上安装三个导向轮，所述导向轮横向设置，所述导向轮贴合轨道板模具的外侧设置，所述导向轮用于轨道板模具输送中的限位和导向。

10.根据权利要求4所述的新型自动化预应力轨道板传动系统，其特征在于：所述内框架的纵管两端伸出至外壳体外侧，形成连接部，连接部的端部焊接有连接板，所述连接板上设有螺栓孔，通过螺栓将两个相邻的传送台连接；

所述连接部上方还安装有液压装置，控制单元通过驱动电路驱动液压装置，所述液压装置的液压杆朝下设置，液压杆的底部安装有万向轮。