CN107352486B - 叉车防撞自动控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种叉车防撞自动控制系统，包括：检测模块，检测模块设置于货叉上；制动模块，制动模块设置于行走轮毂上；计算模块，计算模块通过所述检测模块的检测值计算标准值；对比模块，对比模块内设有安全值，标准值与安全值进行对比；控制模块，控制模块设置于驾驶室内，当所述标准值小于所述安全值时，所述控制模块控制所述制动模块工作。其优点在于：通过实时检测叉车距离温度发射源的距离，及时发现附近行人，及时制动，避免发生事故。

Description

叉车防撞自动控制系统
技术领域
本发明涉及自动控制领域，更具体地，涉及一种叉车防撞自动控制系统。
背景技术
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。由于其大大提高了工作效率，降低了工人劳动强度，得到了越来越广泛的应用。
目前，叉车靠叉车司机控制行进及其速度，当叉车司机安全意识薄弱，超速行驶时经常造成事故，给施工单位带来经济损失之外还会对行走的施工人员造成无法挽回的伤害。
因此，有必要开发一种能够自动识别行人避开行人的叉车防撞自动控制系统。
公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明提出了一种叉车防撞自动控制系统，其能够通过检测模块的实时检测，更新标准值，实现发现行人自动刹车的目的。
根据本发明的一种叉车防撞自动控制系统，包括：
检测模块，所述检测模块设置于货叉上；
制动模块，所述制动模块设置于行走轮毂上；
计算模块，所述计算模块通过所述检测模块的检测值计算标准值；
对比模块，所述对比模块内设有安全值，所述标准值与所述安全值进行对比；
控制模块，所述控制模块设置于驾驶室内，当所述标准值小于所述安全值时，所述控制模块控制所述制动模块工作。
优选地，所述检测模块包括距离传感器和温度传感器。
优选地，所述距离传感器为激光测量传感器、超声波测距传感器或雷达测距传感器，并将距离值实时传送至所述计算模块。
优选地，所述温度传感器至少四个，所述货叉的每个立板上至少设置两个所述温度传感器。
优选地，所述温度传感器是红外线温度传感器，将温度值实时传送至所述计算模块。
优选地，所述标准值为：
B＝6j/a-c
式中，j为检测模块中距离传感器监测的距离值；
a为温度系数；
c为制动距离常数，c＝3-5。
优选地，所述温度系数为：
式中，w为温度值，35≤w≤40。
优选地，所述安全值设定为5-8m。
优选地，所述制动模块的制动距离不超过8米。
根据本发明的一种叉车防撞自动控制系统，其优点在于：通过实时检测叉车距离温度发射源的距离，及时发现附近行人，及时制动，避免发生事故。
本发明的系统具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施例中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施例中进行详细陈述，这些附图和具体实施例共同用于解释本发明的特定原理。
附图说明
通过结合附图对本发明示例性实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施例中，相同的附图标记通常代表相同部件。
图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的一种叉车防撞自动控制系统的示意图。
附图标记说明：
1、激光测量传感器；2、红外线温度传感器；3、计算模块；4、对比模块；5、控制模块。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明。虽然附图中显示了本发明的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
本发明提出了一种叉车防撞自动控制系统，包括：
检测模块，检测模块设置于货叉上；
制动模块，制动模块设置于行走轮毂上；
计算模块3，计算模块3通过所述检测模块的检测值计算标准值；
对比模块4，对比模块4内设有安全值，标准值与安全值进行对比；
控制模块5，控制模块5设置于驾驶室内，当所述标准值小于所述安全值时，所述控制模块5控制所述制动模块工作。
检测模块将检测值发送至计算模块3，计算模块3将计算后的标准值发送至对比模块，将标准值与安全值进行比对，标准值小于安全值时，控制模块5控制制动模块制动，及时停止叉车，避免事故的发生。
作为优选方案，检测模块包括距离传感器和温度传感器。
其中，距离传感器为激光测量传感器、超声波测距传感器或雷达测距传感器，并将距离值实时传送至所述计算模块3。
温度传感器是红外线温度传感器2，将温度值实时传送至所述计算模块 3。
作为优选方案，温度传感器至少四个，货叉的每个立板上至少设置两个温度传感器。
其中，标准值为：
B＝6j/a-c
式中，j为检测模块中距离传感器监测的距离值；
a为温度系数；
c为制动距离常数，c＝3-5。
作为优选方案，温度系数为：
式中，w为温度值，35≤w≤40。
则温度系数5.9≤a≤6.3。
其中温度值w＝(x1+x2+…+xn)/n。
其中，n为温度传感器的个数，x为温度传感器的测量值。
作为优选方案，安全值设定为5-8m。
其中，制动模块的制动距离不超过8米。
通过实时检测叉车距离温度发射源的距离，及时发现附近行人，及时制动，避免发生事故。
实施例
图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的一种叉车防撞自动控制系统的示意图。
如图1所示，本实施例的一种叉车防撞自动控制系统，包括：
检测模块，检测模块设置于货叉上；
制动模块，制动模块设置于行走轮毂上；
计算模块3，计算模块3通过所述检测模块的检测值计算标准值；
对比模块4，对比模块4内设有安全值，标准值与安全值进行对比；
控制模块5，控制模块5设置于驾驶室内，当所述标准值小于所述安全值时，所述控制模块5控制所述制动模块工作。
其中，检测模块包括激光测量传感器1和红外线温度传感器2。
本实施例中，选择四个红外线温度传感器，经过检测x1＝36，x2＝37.5， x3＝36.8，x4＝36.5，则w＝(36+37.5+36.8+36.5)4＝36.7℃。
则温度系数c＝4。
本实施例中，安全值设定为6。
另B＝6，求取j的值，6＝6j/6.06-4，则j＝10.1m。
则说明本实施例中当叉车距离行人10米时，控制模块控制制动模块制动，本实用新型选用制动距离为7m的制动器，则在距离行人3米的位置叉车会停止。
以上已经描述了本发明的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明的实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的实施例。

Claims (7)

1.一种叉车防撞自动控制系统，其特征在于，包括：
检测模块，所述检测模块设置于货叉上；
制动模块，所述制动模块设置于行走轮毂上；
计算模块，所述计算模块通过所述检测模块的检测值计算标准值；
对比模块，所述对比模块内设有安全值，所述标准值与所述安全值进行对比；
控制模块，所述控制模块设置于驾驶室内，当所述标准值小于所述安全值时，所述控制模块控制所述制动模块工作；
其中，所述检测模块包括距离传感器和温度传感器；
其中，所述标准值为：
B＝6j/a-c
式中，j为检测模块中距离传感器监测的距离值；
a为温度系数；
c为制动距离常数，c＝3-5。
2.根据权利要求1所述的叉车防撞自动控制系统，其中，所述距离传感器为激光测量传感器、超声波测距传感器或雷达测距传感器，并将距离值实时传送至所述计算模块。
3.根据权利要求1所述的叉车防撞自动控制系统，其中，所述温度传感器至少四个，所述货叉的每个立板上至少设置两个所述温度传感器。
4.根据权利要求3所述的叉车防撞自动控制系统，其中，所述温度传感器是红外线温度传感器，将温度值实时传送至所述计算模块。
5.根据权利要求4所述的叉车防撞自动控制系统，其中，所述温度系数为：
式中，w为温度值，35≤w≤40。
6.根据权利要求1所述的叉车防撞自动控制系统，其中，所述安全值设定为5-8m。
7.根据权利要求1所述的叉车防撞自动控制系统，其中，所述制动模块的制动距离不超过8米。
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