CN114279542A - 一种收费站出入口超限运输检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种收费站出入口超限运输检测系统，包括：龙门架、第一探头、第二探头、第三探头、第一摄像头、第二摄像头、地磅、第四探头、超限证识别装置和主控单元。第一探头用于测量车辆的长度第二探头用于探测车辆的宽度；第三探头用于探测车辆的高度；第一摄像头用于识别车辆车牌；第二摄像头用于识别车辆的货物数量；地磅用于测量车辆的重量；第四探头用于探测车辆的轴线；超限证识别装置用于识别和检测超限证。本系统可以实现对超限车辆的长宽高、吨位、车牌、货物、轴线和超限证以及护送车辆车牌的自动化检测，以判断相关参数是否符合规定要求，确定是否对超限车辆进行放行，能够节省人力成本，提高检测效率和检测结果的真实性。

Description

一种收费站出入口超限运输检测系统

技术领域

本发明涉及超限运输检测技术领域，尤其是涉及一种收费站出入口超限运输检测系统。

背景技术

超限车辆是指货运车辆的载货长度、宽度、高度和载货质量超过规定限度。超限车辆上路前应在当地交通局办理《超限运输通行证》并悬挂明显标志，由护送车辆护送，并按公路管理机构核定的时间、路线和时速行驶公路。超限车辆在经过收费站时，收费站人员需要检测超限车辆的相关参数是否符合规定，目前的测量手段基本是人工测量，不仅存在测量强度大、测量效率慢、误差大的问题，还存在弄虚作假，虚报瞒报的情况，因此需要设计一种自动检测系统以替代人工测量。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提供一种收费站出入口超限运输检测系统。

本发明的技术方案如下：一种收费站出入口超限运输检测系统，其特征在于，包括：

龙门架，所述龙门架包括横梁和立柱，所述立柱为两个，两个所述立柱沿上下方向延伸并沿左右方向间隔排布，所述横梁沿左右方向延伸，所述横梁的左端与左侧的所述立柱的顶端相连，所述横梁的右端与右侧的所述立柱的顶端相连；

第一探头，所述第一探头设于所述立柱上，所述第一探头用于测量车辆的长度；

第二探头，所述第二探头设于所述立柱上，所述第二探头用于探测车辆的宽度；

第三探头，所述第三探头设于所述横梁上，所述第三探头用于探测车辆的高度；

第一摄像头，所述龙门架的前端设有支架，所述支架上设有所述第一摄像头，所述第一摄像头用于识别车辆车牌；

第二摄像头，所述第二摄像头设于所述横梁上，所述第二摄像头用于识别车辆的货物数量；

地磅，所述地磅设于地面上并位于所述横梁下方，所述地磅用于测量车辆的重量；

第四探头，所述第四探头设于地面上，所述第四探头用于探测车辆的轴线；

超限证识别装置，所述超限证识别装置用于识别和检测超限证；

主控单元，所述主控单元分别与所述第一探头、所述第二探头、所述第三探头、所述第四探头、所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述地磅和所述超限证识别装置相连。

进一步地，所述第四探头可升降地设于所述地面上。

和现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本系统可以实现对超限车辆的长宽高、吨位、车牌、货物、轴线和超限证以及护送车辆车牌的自动化检测，以判断相关参数是否符合规定要求，确定是否对超限车辆进行放行，能够节省人力成本，提高检测效率和检测结果的真实性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1是本发明的示意图；

图2是本发明的示意图。

附图标记：

1、横梁；2、立柱；3、第一探头；4、第二探头；5、第三探头；6、第一摄像头；7、支架；8、第二摄像头；9、地磅；10、第四探头。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“竖向”、“周向”、“径向”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

下面参考附图图1-图2描述根据本发明实施例的一种收费站出入口超限运输检测系统，包括：龙门架、第一探头3、第二探头4、第三探头5、第一摄像头6、第二摄像头8、地磅9、第四探头10、主控单元和超限证识别装置。

龙门架包括横梁1和立柱2，立柱2为两个，两个立柱2沿上下方向延伸并沿左右方向间隔排布，横梁1沿左右方向延伸，横梁1的左端与左侧的立柱2的顶端相连，横梁1的右端与右侧的立柱2的顶端相连。

第一探头3设于立柱2上，第一探头3用于测量车辆的长度，第二探头4设于立柱2上，第二探头4用于探测车辆的宽度；第三探头5设于横梁1上，第三探头5用于探测车辆的高度；龙门架的前端设有支架7，支架7上设有第一摄像头6，第一摄像头6用于识别车辆车牌；第二摄像头8设于横梁1上，第二摄像头8用于识别车辆的货物数量；地磅9设于地面上并位于横梁1下方，地磅9用于测量车辆的重量；第四探头10设于地面上，第四探头10用于探测车辆的轴线；超限证识别装置用于识别和检测超限证，主控单元分别与第一探头3、第二探头4、第三探头5、第四探头10、第一摄像头6、第二摄像头8、地磅9和超限证识别装置相连。第四探头10可升降地设于地面上。

具体而言，第一探头3可包括第一红外发射器、第一红外接收器、速度传感器和计时模块，其中左侧的立柱2可设置第一红外发射器，右侧的立柱2可设置第一红外接收器，第一红外接收器用于接收第一红外发射器的红外激光，速度传感器可为能测速的激光雷达，激光雷达通过向车辆发射激光和接收反射的激光来测算车辆的速度。测量时，速度传感器实时测量车辆的速度，当车辆行驶时，车头碰到红外线导致第一红外接收器无法接收第一红外发射器的红外激光时，计时模块开始计时，直到车尾驶离检测区，第一红外接收器又重新接收第一红外发射器的红外激光时，计时模块停止计时，由此可以得出一个时间差，主控单元通过计算这个时间差与车辆在这段时间差内的平均速度的乘积便可以检测出车辆的长度。需要说明的是，这种利用激光雷达测车速、利用红外线计时的实施方式已广泛应用在现有技术中，其更具体的结构和测量原理已被本领域技术人员所熟知，因此不再赘述。

第二探头4可包括超声波测距探头，左右两侧立柱2上均设置超声波测距探头，当车辆经过检测区时，左侧的超声波测距探头可检测车辆左端到左侧超声波测距探头的距离，右侧的超声波测距探头可检测车辆右到右侧超声波测距探头的距离，而左右两侧超声波测距探头之间的总距离可以先前测量出，这样用总距离减去两个测得的距离便可以计算出车辆的宽度，由于车辆从车头到车尾之间的宽度并不是完全相等的，因此控制模块可以控制两个超声波测距探头进行多次测量计算，分别列出宽度的平均值、最大值和最小值。需要说明的是，这种利用超声波测距的实施方式已广泛应用在现有技术中，其更具体的结构和测量原理已被本领域技术人员所熟知，因此不再赘述。

第三探头5也可使用超声波测距探头，即超声波测距探头设于横梁1上，事先测量出超声波测距到地面的总高度，然后车辆经过检测区时，超声波测距探头可检测车辆顶端到超声波测距探头的高度，这样用总高度减去测得的高度便可以计算出车辆的高度，由于车辆从车头到车尾之间的高度并不是完全相等的，因此控制模块可以超声波测距探头进行多次测量计算，分别列出高度的平均值、最大值、最小值。需要说明的是，这种利用超声波测距的实施方式已广泛应用在现有技术中，其更具体的结构和测量原理已被本领域技术人员所熟知，因此不再赘述。

地磅9用于测量车辆的重量，以便于主控单元判断车辆是否超载。

第一摄像头6用于识别车辆车牌，包括超限车辆的车牌和护送车辆的车牌，或者更进一步地，还可以利用第一摄像头6识别车辆的种类和型号；第二摄像头8用于识别车辆的货物数量，比如该检测系统检测到车辆重量超49吨以上货物装载单体一件以上的将不予放行，低于49吨含49吨单体一件以上货物在外观尺寸相同的不超过车板长度的情况予以放行。而上述图像识别技术已广泛应用在现有技术中，其更具体的结构和测量原理已被本领域技术人员所熟知，因此不再赘述。

第四探头10用于探测车辆的轴线，这里的轴线指的是车辆的轮胎数量和车辆的轴数，第四探头10可为摄像头，借助图像识别技术进行探测，不再赘述。其中，第四探头10可升降地设于地面上，不用的时候，可以收回到地面下，使用的时候，再伸出，避免影响车辆行驶。升降可以借助能上下伸缩的伸缩件实现，比如液压缸、电动推杆等等。

超限证识别装置(图中未示出)用于检测超限证的真伪，并识别超限证上记录的车辆数据，以便于主控单元可将其与检测到的车辆实际数据进行对比，判断车辆是否符合规定要求。实际应用中，上述的检测和识别均可借助能够进行图像识别技术的摄像头实现，此为现有技术，不再赘述。

主控单元主要起到控制各探头和摄像头工作，并根据探测的数值进行数据计算，主控单元可以并入政府的网络平台上，实现联网测量，此为现有技术，不再赘述。

本系统可以实现对超限车辆的长宽高、吨位、车牌、货物、轴线和超限证以及护送车辆车牌的自动化检测，以判断相关参数是否符合规定要求，确定是否对超限车辆进行放行，能够节省人力成本，提高检测效率和检测结果的真实性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种收费站出入口超限运输检测系统，其特征在于，包括：

龙门架，所述龙门架包括横梁和立柱，所述立柱为两个，两个所述立柱沿上下方向延伸并沿左右方向间隔排布，所述横梁沿左右方向延伸，所述横梁的左端与左侧的所述立柱的顶端相连，所述横梁的右端与右侧的所述立柱的顶端相连；

第一探头，所述第一探头设于所述立柱上，所述第一探头用于测量车辆的长度；

第二探头，所述第二探头设于所述立柱上，所述第二探头用于探测车辆的宽度；

第三探头，所述第三探头设于所述横梁上，所述第三探头用于探测车辆的高度；

第一摄像头，所述龙门架的前端设有支架，所述支架上设有所述第一摄像头，所述第一摄像头用于识别车辆车牌；

第二摄像头，所述第二摄像头设于所述横梁上，所述第二摄像头用于识别车辆的货物数量；

地磅，所述地磅设于地面上并位于所述横梁下方，所述地磅用于测量车辆的重量；

第四探头，所述第四探头设于地面上，所述第四探头用于探测车辆的轴线；

超限证识别装置，所述超限证识别装置用于识别和检测超限证；

主控单元，所述主控单元分别与所述第一探头、所述第二探头、所述第三探头、所述第四探头、所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述地磅和所述超限证识别装置相连。

2.根据权利要求1所述的收费站出入口超限运输检测系统，其特征在于，所述第四探头可升降地设于所述地面上。

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