CN110544379B - 一种基于云存储的车辆限高架非接触式预警系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于云存储的车辆限高架非接触式预警系统及方法，其系统包括车辆信息采集模块，采集车辆数据信息和车辆图像信息；识别模块，根据车辆数据信息判断车辆数据信息是否异常，并在车辆数据信息出现异常时生成提示信息；提示模块，发送、显示和/或播放提示信息；云存储模块，存储车辆数据信息及其异常信息。本发明通过的车辆信息采集模块采集车辆数据信息，通过识别模块判断车辆数据信息是否异常，并在异常时生成提示信息。这样可以避免由于驾驶员忽视道路或桥梁限高要求的情况下与刚性的车辆限高架发生激烈碰撞等行车安全事故，最大程度保障出行人员生命财产安全，采用云技术传输和存储数据，降低设备成本。

Description

一种基于云存储的车辆限高架非接触式预警系统及方法
技术领域
本发明涉及车辆高度超限实时预警和交通安全领域，尤其涉及一种基于云存储的车辆限高架非接触式预警系统及方法。
背景技术
近二十年来，我国公路、城市道路建设取得了非凡的成绩；随着经济、技术的发展，机动车数量呈爆发式增长，车辆的运载能力、高度也越来越大，为保证交通基础设施及车辆行驶安全，交通管理部门通常根据道路或桥梁的实际使用条件在适当位置设置刚性限高架，并标注相应的通行高度。但日常生活生产中，机动车驾驶人员受疲劳驾驶、车辆行驶环境、对自身车辆高度认识不足、对刚性限高架限制条件疏于重视等因素的影响，导致机动车辆与刚性限高架发生碰撞的安全事故屡见不鲜，例如：2018年7月襄阳轴承一路货车与限高架发生碰撞致车辆及限高架严重受毁，2018年12月武汉一辆593路双层公交车与刚性限高架发生碰撞致1死7伤等事故,及时发布车辆高度超限实时预警信息对于降低行车安全事故具有重要意义。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种基于云存储的车辆限高架非接触式预警系统及方法，避免发生车辆在忽视道路或桥梁限高要求的情况下与刚性限高架发生激烈碰撞等行车安全事故，最大程度保障出行人员生命财产安全。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于云存储的车辆限高架非接触式预警系统，包括车辆信息采集模块、识别模块、提示模块和云存储模块；
所述车辆信息采集模块设置在车辆限高架的来车方向一侧，并与所述车辆限高架之间间隔设定距离，用于采集车辆数据信息和车辆图像信息；
所述识别模块，用于根据所述车辆数据信息判断车辆数据信息是否异常，并在所述车辆数据信息出现异常时根据所述车辆数据信息以及车辆图像信息生成提示信息；
所述提示模块，用于发送、显示和/或播放所述提示信息；
所述云存储模块，用于存储所述车辆数据信息及其异常信息；
其中，所述车辆数据信息至少包括车辆高度信息和车辆速度信息。
本发明的有益效果是：本发明的基于云存储的车辆限高架非接触式预警系统，通过设置在车辆限高架来车方向一侧的所述车辆信息采集模块采集车辆数据信息，通过所述识别模块判断车辆数据信息是否异常，并在异常时生成提示信息，这样可以避免由于驾驶员忽视道路或桥梁限高要求的情况下与刚性的车辆限高架发生激烈碰撞等行车安全事故，最大程度保障出行人员生命财产安全，采用云技术传输和存储数据，降低设备成本，实现随时随地查看监测数据，对于改善交通出行环境具有重大意义。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：
进一步：所述车辆信息采集模块包括车辆高度信息采集子模块、车辆速度信息采集子模块和车辆图像信息采集子模块；
所述车辆高度信息采集子模块用于采集车辆高度信息；
所述车辆速度信息采集子模块用于采集车速信息和车辆图像信息；
所述车辆图像信息采集子模块用于采集车辆图像信息。
上述进一步方案的有益效果是：通过所述车辆高度信息采集子模块可以准确的采集车辆高度信息，通过所述车辆速度信息采集子模块可以准确采集车速信息，通过所述车辆图像信息采集子模块可以实时采集车辆图像信息，从而可以准确判断车辆高度是否超过车辆限高架允许的最大高度，同时通过所述车辆图像信息可以方便识别车牌号码信息，从而准确的生成提示信息，便于提醒对应的驾驶员注意避让。
进一步：所述识别模块具体包括：判断子模块、识别子模块和生成子模块；
所述判断子模块，用于将所述车辆数据信息与对应的阈值范围进行比较，并在所述车辆数据信息超过对应的阈值范围时确定所述车辆数据信息异常；
所述识别子模块，用于对所述车辆图像信息进行图像识别处理，获取车牌号码信息；
所述生成子模块，用于在所述车辆数据信息异常时根据所述车辆数据信息以及所述车牌号码信息生成提示信息。
上述进一步方案的有益效果是：通过将所述车辆数据信息与对应的阈值范围进行比较，从而可以准确地判断车辆是否数据信息是否异常，便于在车辆数据信息异常时及时提醒驾驶员注意，保证出行人员生命财产安全。
进一步：所述判断子模块包括计算子单元和判断子单元；
所述计算子单元，用于计算在设定时间段内所述车辆数据信息的瞬时最大值、平均值和/或均方根值；
所述判断子单元，用于将所述车辆数据信息的瞬时最大值、平均值和/或均方根值与对应的阈值范围进行比较，并在所述车辆数据信息的瞬时最大值、平均值和/或均方根超过对应的阈值范围时确定所述车辆数据信息异常。
上述进一步方案的有益效果是：通过设定时间段内所述车辆数据信息的瞬时最大值、平均值和/或均方根值来确定所述车辆数据信息是否异常，可以保证检测结果的准确性，避免个别检测数据的波动造成检测结果偏差甚至错误。
进一步：所述识别模块还包括筛选子模块，所述筛选子模块用于对所述车辆数据信息进行筛选处理；
所述计算子单元，用于根据筛选后的所述车辆数据信息计算在设定时间段内所述车辆数据信息的瞬时最大值、平均值和/或均方根值。
上述进一步方案的有益效果是：通过所述对所述车辆数据信息进行筛选处理，可以有效剔除部分误差较大的车辆数据信息，从而保证检测结果的进度，确保车辆通过的安全性。
进一步：所述筛选子模块用于对所述车辆数据信息进行筛选处理的具体实现为：
将所述车辆数据信息与对应的阈值进行比较，如果在设定的时间内所述车辆数据信息超过对应阈值的次数小于预设次数阈值，则舍弃超过对应阈值的所述车辆数据信息；和/或在设定的时间内当前次所述车辆数据信息与上一次对应的所述车辆数据信息的变化率大于设定的变化率阈值，则舍弃变化率大于设定的变化率阈值的所述车辆数据信息。
上述进一步方案的有益效果是：通过上述方式可以剔除检测过程中因为偶然因素或者系统误差造成的检测结果的大幅度偏离，保证剔除后的每个检测的车辆数据信息都能真实地反映车辆的数据信息，从而可以根据车辆信息准确确定车辆通过的安全性。
进一步：所述识别模块还包括查询子模块；
所述识别子模块还用于对所述车辆图像信息进行图像识别处理，获取车辆当前轮廓信息；
所述查询子模块用于根据所述车牌号码信息在预先存储的车辆信息数据库中查询对应的车辆标准轮廓信息；
所述判断子模块还用于将所述车辆当前轮廓信息与车辆标准轮廓信息进行比对，并在二者不匹配时确定所述车辆数据信息异常。
上述进一步方案的有益效果是：通过所述识别子模块对车辆图像信息进行图像识别处理，可以准确获取车辆当前轮廓信息，这样在所述查询子模块根据所述车辆号码信息在预先存储的车辆信息数据库中查询对应的车辆标准轮廓信息后，所述判断子模块即可比较准确的判断车辆外形轮廓是否正常，进一步保证车辆通过的安全性。
进一步：所述提示模块包括显示子模块、发送子模块和/或播报子模块；
所述显示子模块设置在车辆限高架位置处，并用于显示所述提示信息；
所述发送子模块，用于将所述提示信息发送至交管平台和/或车主接收终端；
所述播报子模块设置在车辆限高架位置处，并用于播报所述提示信息。
上述进一步方案的有益效果是：通过所述显示子模块、发送子模块和/或播报子模块可以分别显示、发送和/或播报所述提示信息，这样可以在车辆数据信息出现异常时最大程度、准确及时的将提示信息传达至车辆驾驶员、交管部门等相关人员，全方位保证车辆通过的安全性。
进一步：所述的基于云存储的车辆限高架非接触式预警系统还包括设备监测模块，用于实时监测所述车辆信息采集模块和/或提示模块的状态，当所述车辆信息采集模块和/或提示模块出现故障时生成故障提示信息发送至交管平台。
上述进一步方案的有益效果是：通过所述设备监测模块可以方便检测所述车辆信息采集模块和/或提示模块的状态，保证所述车辆数据信息可以准确被采集，所述提示信息能正常完全的展现，确保整个系统高效、稳定、精确地运行。
本发明还提供了一种所述的基于云存储的车辆限高架非接触式预警系统的预警方法，其特征在于，包括如下步骤：
设置在车辆限高架的来车方向一侧并与所述车辆限高架之间间隔设定距离的所述车辆信息采集模块采集车辆数据信息和车辆图像信息；
所述识别模块根据所述车辆数据信息判断车辆数据信息是否异常，并在所述车辆数据信息出现异常时根据所述车辆数据信息以及车辆图像信息生成提示信息；
所述提示模块发送、显示和/或播放所述提示信息；
云存储模块存储所述车辆数据信息及其异常信息；
其中，所述车辆数据信息至少包括车辆高度信息和车辆速度信息。
本发明的有益效果是：本发明的基于云存储的车辆限高架非接触式预警系统的预警方法，通过设置在车辆限高架来车方向一侧的所述车辆信息采集模块采集车辆数据信息，通过所述识别模块判断车辆数据信息是否异常，并在异常时生成提示信息，这样可以避免由于驾驶员忽视道路或桥梁限高要求的情况下与刚性的车辆限高架发生激烈碰撞等行车安全事故，最大程度保障出行人员生命财产安全，采用云技术传输和存储数据，降低设备成本，实现随时随地查看监测数据，对于改善交通出行环境具有重大意义。
附图说明
图1为本发明一实施例的基于云存储的车辆限高架非接触式预警系统结构示意图；
图2为本发明另一实施例的基于云存储的车辆限高架非接触式预警系统结构示意图；
图3为本发明一实施例的基于云存储的车辆限高架非接触式预警系统的示例图；
图4为本发明的基于云存储的车辆限高架非接触式预警系统的预警方法流程示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、超声波测距仪，2、超声波测速仪，3、高清摄像头，4、液晶显示屏，5、车辆限高架，6、支撑架，7、扬声器，8、云存储器，9、在线监测终端。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，一种基于云存储的车辆限高架非接触式预警系统，包括车辆信息采集模块、识别模块、提示模块和云存储模块；
所述车辆信息采集模块设置在车辆限高架的来车方向一侧，并与所述车辆限高架之间间隔设定距离，用于采集车辆数据信息和车辆图像信息；
所述识别模块，用于根据所述车辆数据信息判断车辆数据信息是否异常，并在所述车辆数据信息出现异常时根据所述车辆数据信息以及车辆图像信息生成提示信息；
所述提示模块，用于发送、显示和/或播放所述提示信息；
所述云存储模块，用于存储所述车辆数据信息及其异常信息；
其中，所述车辆数据信息至少包括车辆高度信息和车辆速度信息。
本发明的基于云存储的车辆限高架非接触式预警系统，通过设置在车辆限高架来车方向一侧的所述车辆信息采集模块采集车辆数据信息，通过所述识别模块判断车辆数据信息是否异常，并在异常时生成提示信息，这样可以避免由于驾驶员忽视道路或桥梁限高要求的情况下与刚性的车辆限高架发生激烈碰撞等行车安全事故，最大程度保障出行人员生命财产安全，采用云技术传输和存储数据，降低设备成本，实现随时随地查看监测数据，对于改善交通出行环境具有重大意义。
在本发明的实施例中，所述车辆信息采集模块可以设置在车辆限高架的来车方向一侧的支撑架上，具体地，可以根据行驶路段的最大车速设置所述车辆信息采集模块(即支撑架)与车辆限高架之间间隔设定距离，比如低速路段所述设定距离可以为50-100m，高速路段所述设定距离可以为100-200m，甚至更长。
如图2所示，在本发明提供的一个或多个实施例中，所述车辆信息采集模块包括车辆高度信息采集子模块、车辆速度信息采集子模块和车辆图像信息采集子模块；
所述车辆高度信息采集子模块用于采集车辆高度信息；
所述车辆速度信息采集子模块用于采集车速信息；
所述车辆图像信息采集子模块用于采集车辆图像信息。
通过所述车辆高度信息采集子模块可以准确的采集车辆高度信息，通过所述车辆速度信息采集子模块可以准确采集车速信息，通过所述车辆图像采集子模块可以实时车辆图像信息，从而可以准确判断车辆高度是否超过车辆限高架允许的最大高度，同时通过所述车辆图像信息可以方便识别车牌号码信息，从而准确的生成提示信息，便于提醒对应的驾驶员注意避让。
这里，所述车辆高度信息采集子模块可以采用超声波测距仪或激光测距仪，可以直接测得车辆高度信息，实际中，为了保证车辆结果的准确性，每车道上方设有多个超声波测距仪或激光测距仪，通过多个超声波测距仪或激光测距仪可以更加精确的识别出车辆的高度信息；所述车辆速度信息采集子模块和车辆图像信息采集子模块可以分别采用超声波测速仪和高清摄像头，分别采集车速信息和车辆图像信息，同理，为了保证测量结果的准确性，每车道上方设置的所述超声波测速仪和高清摄像头的数量优选为多个。
如图2所示，在本发明提供的一个或多个实施例中，所述识别模块具体包括：判断子模块、识别子模块和生成子模块；
所述判断子模块，用于将所述车辆数据信息与对应的阈值范围进行比较，并在所述车辆数据信息超过对应的阈值范围时确定所述车辆数据信息异常；
所述识别子模块，用于对所述车辆图像信息进行图像识别处理，获取车牌号码信息；
所述生成子模块，用于在所述车辆数据信息异常时根据所述车辆数据信息以及所述车牌号码信息生成提示信息。
通过将所述车辆数据信息与对应的阈值范围进行比较，从而可以准确地判断车辆是否数据信息是否异常，便于在车辆数据信息异常时及时提醒驾驶员注意，保证出行人员生命财产安全。这里，所述识别子模块可以采用现有车牌识别模块即可，通过车辆图像信息即可准确识别车牌号码信息。
如图2所示，在本发明提供的一个或多个实施例中，所述判断子模块包括计算子单元和判断子单元；
所述计算子单元，用于计算在设定时间段内所述车辆数据信息的瞬时最大值、平均值和/或均方根值；
所述判断子单元，用于将所述车辆数据信息的瞬时最大值、平均值和/或均方根值与对应的阈值范围进行比较，并在所述车辆数据信息的瞬时最大值、平均值和/或均方根超过对应的阈值范围时确定所述车辆数据信息异常。
通过设定时间段内所述车辆数据信息的瞬时最大值、平均值和/或均方根值来确定所述车辆数据信息是否异常，可以保证检测结果的准确性，避免个别检测数据的波动造成检测结果偏差甚至错误。
在本发明提供的一个或多个实施例中，所述识别模块还包括筛选子模块，所述筛选子模块用于对所述车辆数据信息进行筛选处理；
所述计算子单元，用于根据筛选后的所述车辆数据信息计算在设定时间段内所述车辆数据信息的瞬时最大值、平均值和/或均方根值。
通过所述对所述车辆数据信息进行筛选处理，可以有效剔除部分误差较大的车辆数据信息，从而保证检测结果的进度，确保车辆通过的安全性。
在本发明提供的一个或多个实施例中，所述筛选子模块用于对所述车辆数据信息进行筛选处理的具体实现为：
将所述车辆数据信息与对应的阈值进行比较，如果在设定的时间内所述车辆数据信息超过对应阈值的次数小于预设次数阈值，则舍弃超过对应阈值的所述车辆数据信息；和/或在设定的时间内当前次所述车辆数据信息与上一次对应的所述车辆数据信息的变化率大于设定的变化率阈值，则舍弃变化率大于设定的变化率阈值的所述车辆数据信息。
通过上述方式可以剔除检测过程中因为偶然因素或者系统误差造成的检测结果的大幅度偏离，保证剔除后的每个检测的车辆数据信息都能真实地反映车辆的数据信息，从而可以根据车辆信息准确确定车辆通过的安全性。
比如在设定的检测时间段内，某一次所述车辆高度信息与其余测得的车辆高度信息之间的偏差较大，说明该次检测结果偏差较大，应该予以剔除。比如行驶在路上的车辆遇到路面坑洼或者障碍物会导致车辆上下颠簸，这样会引起车辆高度测量的较大偏差，此时如果不予以剔除，会直接导致车辆结果的误差偏大。
如图2所示，在本发明提供的一个或多个实施例中，所述识别模块还包括查询子模块；
所述识别子模块还用于对所述车辆图像信息进行图像识别处理，获取车辆当前轮廓信息；
所述查询子模块用于根据所述车牌号码信息在预先存储的车辆信息数据库中查询对应的车辆标准轮廓信息；
所述判断子模块还用于将所述车辆当前轮廓信息与车辆标准轮廓信息进行比对，并在二者不匹配时确定所述车辆数据信息异常。
通过所述识别子模块对车辆图像信息进行图像识别处理，可以准确获取车辆当前轮廓信息，这样在所述查询子模块根据所述车辆号码信息在预先存储的车辆信息数据库中查询对应的车辆标准轮廓信息后，所述判断子模块即可比较准确的判断车辆外形轮廓是否正常，进一步保证车辆通过的安全性。
这里，所述车辆信息数据库可用根据交管部门的车辆信息管理平台直接调取，包含有车辆型号、品牌、颜色、轮廓、发送机编号、车辆购买日期、车主信息等等，在本发明的实施例中，首先需要根据识别出的车牌号码信息找到对应的车辆标准轮廓信息，然后将车辆当前轮廓信息与车辆标准轮廓信息进行比对，可以判断车辆是否超高、是否非法改装以及是否非法悬挂异物等等。本发明的实施例中，所述车辆当前轮廓信息与车辆标准轮廓信息匹配，指的是二者的轮廓信息匹配度达到设定的匹配度阈值，比如大于90％以上，可以确定二者匹配。
如图2所示，在本发明提供的一个或多个实施例中，所述提示模块包括显示子模块、发送子模块和/或播报子模块；
所述显示子模块设置在车辆限高架位置处(这里可以设置在车辆限高架上，也可以设置在限高架两侧对应的路边，按照右侧行驶的原则通常位于车道方向的右侧)，并用于显示所述提示信息；
所述发送子模块，用于将所述提示信息发送至交管平台和/或车主接收终端；
所述播报子模块设置在车辆限高架位置处，并用于播报所述提示信息。
通过所述显示子模块、发送子模块和/或播报子模块可以分别显示、发送和/或播报所述提示信息，这样可以在车辆数据信息出现异常时最大程度、准确及时的将提示信息传达至车辆驾驶员、交管部门等相关人员，全方位保证车辆通过的安全性。
这里，所述显示子模块可以采用LED显示或液晶显示中的任一种，具体的显示可以通过文字和数字组合，同时还可以采用不同的颜色进行区分(蓝底白字显示：车辆高度满足限制要求，允许车辆通行，红底白字显示：车辆高度超限预警，禁止超高车辆通行)，所述发送子模块可以采用现有的有线或者无线数据传输模块，进行提示信息的发送，所述播报子模块采用扬声器进行语音循环播报提醒。
在本发明提供的一个或多个实施例中，所述的基于云存储的车辆限高架非接触式预警系统还包括设备监测模块，用于实时监测所述车辆信息采集模块和/或提示模块的状态，当所述车辆信息采集模块和/或提示模块出现故障时生成故障提示信息发送至交管平台。
通过所述设备监测模块可以方便检测所述车辆信息采集模块和/或提示模块的状态，保证所述车辆数据信息可以准确被采集，所述提示信息能正常完全的展现，确保整个系统高效、稳定、精确地运行。
这里，所述监测模块对所述车辆信息采集模块的监测具体为：周期性地获取所述车辆信息采集模块的数据包，如果能周期性的接收到所述车辆信息采集模块的数据包，则表明所述车辆信息采集模块工作正常，否则工作异常；所述检测模块对所述提示模块的监测具体为：针对现现实子模块，可以采用摄像头获取显示子模块的图像信息，并通过图像识别处理实时检测所述显示子模块是否显示正常，针对发送子模块，可以根据接收终端返回的接受命令确定其处于正常工作状态；针对所述播报子模块，可以通过声音传感器监测其播报的声音信息确定其处于正常工作状态。
如图3所示，在本发明的基于云存储的车辆限高架非接触式预警系统的示例图，图中，位于车辆限高架5的来车方向设置有支撑架6，所述支撑架6上设置有测量车辆高度信息的超声波测距仪1和分别测量车速信息和获取车辆信息的超声波测速仪2和高清摄像头3，在车辆限高架5上以及两侧分别设有显示提示信息的液晶显示屏4，在车辆限高架5上还设有播放提示信息的扬声器7，在后台还设有存储车辆数据信息及其异常信息的云存储器8和在线监测终端9，通过所述在线监测终端9可以实时监测车辆数据信息。
如图4所示，本发明还提供了一种所述的基于云存储的车辆限高架非接触式预警系统的预警方法，其特征在于，包括如下步骤：
S11：设置在车辆限高架的来车方向一侧并与所述车辆限高架之间间隔设定距离的所述车辆信息采集模块采集车辆数据信息和车辆图像信息；
S12：所述识别模块根据所述车辆数据信息判断车辆数据信息是否异常，并在所述车辆数据信息出现异常时根据所述车辆数据信息以及车辆图像信息生成提示信息；
S13：所述提示模块发送、显示和/或播放所述提示信息；
S14：云存储模块存储所述车辆数据信息及其异常信息；
其中，所述车辆数据信息至少包括车辆高度信息和车辆速度信息。
本发明的有益效果是：本发明的基于云存储的车辆限高架非接触式预警系统的预警方法，通过设置在车辆限高架来车方向一侧的所述车辆信息采集模块采集车辆数据信息，通过所述识别模块判断车辆数据信息是否异常，并在异常时生成提示信息，这样可以避免由于驾驶员忽视道路或桥梁限高要求的情况下与刚性的车辆限高架发生激烈碰撞等行车安全事故，最大程度保障出行人员生命财产安全，采用云技术传输和存储数据，降低设备成本，实现随时随地查看监测数据，对于改善交通出行环境具有重大意义。
本发明提供的一个或多个实施例中，所述步骤S11具体包括如下步骤：
S21：所述车辆信息采集模块中的车辆高度信息采集子模块采集车辆高度信息；
S22：所述车辆信息采集模块中的所述车辆速度信息采集子模块采集车速信息；
S23：所述车辆信息采集模块中的所述车辆图像信息采集子模块采集车辆图像信息。
本发明提供的一个或多个实施例中，所述步骤S12具体包括如下步骤：
S31：所述识别模块中的判断子模块将所述车辆数据信息与对应的阈值范围进行比较，并在所述车辆数据信息超过对应的阈值范围时确定所述车辆数据信息异常；
S32：所述识别模块中的识别子模块对所述车辆图像信息进行图像识别处理，获取车牌号码信息；
S33：所述识别模块中的生成子模块在所述车辆数据信息异常时根据所述车辆数据信息以及所述车牌号码信息生成提示信息。
本发明提供的一个或多个实施例中，所述步骤31中所述判断子模块确定所述车辆数据信息异常的具体实现为：
S41a：计算子单元计算在设定时间段内所述车辆数据信息的瞬时最大值、平均值和/或均方根值；
S42a：判断子单元将所述车辆数据信息的瞬时最大值、平均值和/或均方根值与对应的阈值范围进行比较，并在所述车辆数据信息的瞬时最大值、平均值和/或均方根超过对应的阈值范围时确定所述车辆数据信息异常。
本发明提供的一个或多个实施例中，在所述步骤31之前还包括如下步骤：
S51：所述筛选子模块对所述车辆数据信息进行筛选处理；
S52：所述计算子单元根据筛选后的所述车辆数据信息计算在设定时间段内所述车辆数据信息的瞬时最大值、平均值和/或均方根值。
本发明提供的一个或多个实施例中，所述步骤S51的具体包括如下步骤：
S61：将所述车辆数据信息与对应的阈值进行比较；
S62:如果在设定的时间内所述车辆数据信息超过对应阈值的次数小于预设次数阈值，则舍弃超过对应阈值的所述车辆数据信息；
和/或；
在设定的时间内当前次所述车辆数据信息与上一次对应的所述车辆数据信息的变化率大于设定的变化率阈值，则舍弃变化率大于设定的变化率阈值的所述车辆数据信息。
本发明提供的一个或多个实施例中，所述步骤31中确定所述车辆数据信息异常的具体步骤包括：
S41b：所述识别子模块还对所述车辆图像信息进行图像识别处理，获取车辆当前轮廓信息；
S42b：所述查询子模块根据所述车牌号码信息在预先存储的车辆信息数据库中查询对应的车辆标准轮廓信息；
S43b：所述判断子模块还将所述车辆当前轮廓信息与车辆标准轮廓信息进行比对，并在二者不匹配时确定所述车辆数据信息异常。
本发明提供的一个或多个实施例中，所述步骤S13具体包括：
S71：所述显示子模块设置在车辆限高架位置处，并显示所述提示信息；
S72所述发送子模块将所述提示信息发送至交管平台和/或车主接收终端；
S73所述播报子模块设置在车辆限高架位置处，并播报所述提示信息。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于云存储的车辆限高架非接触式预警系统，其特征在于：包括车辆信息采集模块、识别模块、提示模块和云存储模块；
所述车辆信息采集模块设置在车辆限高架的来车方向一侧，并与所述车辆限高架之间间隔设定距离，用于采集车辆数据信息和车辆图像信息；
所述识别模块，用于根据所述车辆数据信息判断车辆数据信息是否异常，并在所述车辆数据信息出现异常时根据所述车辆数据信息以及车辆图像信息生成提示信息；
所述提示模块，用于发送、显示和/或播放所述提示信息；
所述云存储模块，用于存储所述车辆数据信息及其异常信息；
其中，所述车辆数据信息至少包括车辆高度信息和车辆速度信息;
所述车辆信息采集模块包括车辆高度信息采集子模块、车辆速度信息采集子模块和车辆图像信息采集子模块；
所述车辆高度信息采集子模块用于采集车辆高度信息；
所述车辆速度信息采集子模块用于采集车速信息；
所述车辆图像信息采集子模块用于采集车辆图像信息;
其中，所述车辆高度信息采集子模块采用多个设置在每个车道上方的超声波测距仪或激光测距仪;
所述识别模块包括筛选子模块，所述筛选子模块用于将所述车辆数据信息与对应的阈值进行比较，如果在设定的时间内所述车辆数据信息超过对应阈值的次数小于预设次数阈值，则舍弃超过对应阈值次数小于预设次数阈值的所述车辆数据信息；和/或在设定的时间内当前次所述车辆数据信息与上一次对应的所述车辆数据信息的变化率大于设定的变化率阈值，则舍弃变化率大于设定的变化率阈值的所述车辆数据信息，以解决由于车辆遇到路面坑洼或者障碍物会导致车辆上下颠簸引起的车辆数据偏差。
2.根据权利要求1所述的基于云存储的车辆限高架非接触式预警系统，其特征在于，所述识别模块具体包括：判断子模块、识别子模块和生成子模块；
所述判断子模块，用于将所述车辆数据信息与对应的阈值范围进行比较，并在所述车辆数据信息超过对应的阈值范围时确定所述车辆数据信息异常；
所述识别子模块，用于对所述车辆图像信息进行图像识别处理，获取车牌号码信息；
所述生成子模块，用于在所述车辆数据信息异常时根据所述车辆数据信息以及所述车牌号码信息生成提示信息。
3.根据权利要求2所述的基于云存储的车辆限高架非接触式预警系统，其特征在于，所述判断子模块包括计算子单元和判断子单元；
所述计算子单元，用于根据筛选后的所述车辆数据信息计算在设定时间段内所述车辆数据信息的瞬时最大值、平均值和/或均方根值；
所述判断子单元，用于将所述车辆数据信息的瞬时最大值、平均值和/或均方根值与对应的阈值范围进行比较，并在所述车辆数据信息的瞬时最大值、平均值和/或均方根超过对应的阈值范围时确定所述车辆数据信息异常。
4.根据权利要求2所述的基于云存储的车辆限高架非接触式预警系统，其特征在于，所述识别模块还包括查询子模块；
所述识别子模块还用于对所述车辆图像信息进行图像识别处理，获取车辆当前轮廓信息；
所述查询子模块用于根据所述车牌号码信息在预先存储的车辆信息数据库中查询对应的车辆标准轮廓信息；
所述判断子模块还用于将所述车辆当前轮廓信息与车辆标准轮廓信息进行比对，并在二者不匹配时确定所述车辆数据信息异常。
5.根据权利要求1-4任一项所述的基于云存储的车辆限高架非接触式预警系统，其特征在于，所述提示模块包括显示子模块、发送子模块和/或播报子模块；
所述显示子模块设置在车辆限高架位置处，并用于显示所述提示信息；
所述发送子模块，用于将所述提示信息发送至交管平台和/或车主接收终端；
所述播报子模块设置在车辆限高架位置处，并用于播报所述提示信息。
6.根据权利要求1-4任一项所述的基于云存储的车辆限高架非接触式预警系统，其特征在于，还包括设备监测模块，用于实时监测所述车辆信息采集模块和/或提示模块的状态，当所述车辆信息采集模块和/或提示模块出现故障时生成故障提示信息发送至交管平台。
7.一种如权利要求1-6任一项所述的基于云存储的车辆限高架非接触式预警系统的预警方法，其特征在于，包括如下步骤：
S11：设置在车辆限高架的来车方向一侧并与所述车辆限高架之间间隔设定距离的所述车辆信息采集模块采集车辆数据信息和车辆图像信息；
S12：所述识别模块根据所述车辆数据信息判断车辆数据信息是否异常，并在所述车辆数据信息出现异常时根据所述车辆数据信息以及车辆图像信息生成提示信息；
S13：所述提示模块发送、显示和/或播放所述提示信息；
S14：所述云存储模块存储所述车辆数据信息及其异常信息；
其中，所述车辆数据信息包括车辆高度信息和车辆速度信息；
步骤S11具体包括如下步骤：
S21：所述车辆信息采集模块中的车辆高度信息采集子模块采集车辆高度信息；
S22：所述车辆信息采集模块中的所述车辆速度信息采集子模块采集车速信息；
S23：所述车辆信息采集模块中的所述车辆图像信息采集子模块采集车辆图像信息;
其中，所述车辆高度信息采集子模块采用多个设置在每个车道上方的超声波测距仪或激光测距仪；
在所述步骤S12之前，所述识别模块中的筛选子模块还对所述车辆数据信息进行筛选处理，具体包括如下步骤：
所述筛选子模块将所述车辆数据信息与对应的阈值进行比较；
如果在设定的时间内所述车辆数据信息超过对应阈值的次数小于预设次数阈值，则舍弃超过对应阈值次数小于预设次数阈值的所述车辆数据信息；
和/或
如果在设定的时间内当前次所述车辆数据信息与上一次对应的所述车辆数据信息的变化率大于设定的变化率阈值，则舍弃变化率大于设定的变化率阈值的所述车辆数据信息，以解决由于车辆遇到路面坑洼或者障碍物会导致车辆上下颠簸引起的车辆数据偏差。
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