CN112288996B - 高压线下预警防护方法、系统、计算机设备及其存储介质 - Google Patents

高压线下预警防护方法、系统、计算机设备及其存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN112288996B
CN112288996B CN202011271502.XA CN202011271502A CN112288996B CN 112288996 B CN112288996 B CN 112288996B CN 202011271502 A CN202011271502 A CN 202011271502A CN 112288996 B CN112288996 B CN 112288996B
Authority
CN
China
Prior art keywords
information
height
infrared
ultrahigh
frequency
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011271502.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN112288996A (zh
Inventor
徐强
李文生
罗毅
程宗明
刘小滔
蔡婕
罗亚约
丁沛
王柏程
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Railway Guangzhou Engineering Group Co Ltd CRECGZ
CRECGZ Shenzhen Engineering Co Ltd
Original Assignee
China Railway Guangzhou Engineering Group Co Ltd CRECGZ
CRECGZ Shenzhen Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Railway Guangzhou Engineering Group Co Ltd CRECGZ, CRECGZ Shenzhen Engineering Co Ltd filed Critical China Railway Guangzhou Engineering Group Co Ltd CRECGZ
Priority to CN202011271502.XA priority Critical patent/CN112288996B/zh
Publication of CN112288996A publication Critical patent/CN112288996A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112288996B publication Critical patent/CN112288996B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G08B21/0261—System arrangements wherein the object is to detect trespassing over a fixed physical boundary, e.g. the end of a garden
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/40—Extraction of image or video features
    • G06V10/42—Global feature extraction by analysis of the whole pattern, e.g. using frequency domain transformations or autocorrelation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/40—Extraction of image or video features
    • G06V10/44—Local feature extraction by analysis of parts of the pattern, e.g. by detecting edges, contours, loops, corners, strokes or intersections; Connectivity analysis, e.g. of connected components
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
    • G06V10/74—Image or video pattern matching; Proximity measures in feature spaces
    • G06V10/75—Organisation of the matching processes, e.g. simultaneous or sequential comparisons of image or video features; Coarse-fine approaches, e.g. multi-scale approaches; using context analysis; Selection of dictionaries
    • G06V10/752—Contour matching
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B3/00—Audible signalling systems; Audible personal calling systems
    • G08B3/10—Audible signalling systems; Audible personal calling systems using electric transmission; using electromagnetic transmission
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S40/00—Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them
    • Y04S40/12—Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them characterised by data transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated electrical equipment
    • Y04S40/126—Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them characterised by data transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated electrical equipment using wireless data transmission

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Child & Adolescent Psychology (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Abstract

本申请涉及一种高压线下预警防护方法、系统、计算机设备及其存储介质，包括以下步骤：获取位于红外线发射器和红外线接收器之间预设范围内的检测信号；当存在遮挡物时，基于遮挡物确定超过预设高度的超高物体以形成遮挡信息；基于遮挡信息控制设于超高物体处的报警装置发出报警信号。红外线发射器发射的信号被物体遮挡，以使得红外线接收器无法接收到红外线发射器发射的信号，根据生成的遮挡信息确定进入到预设范围内超过预设高度的超高物体，报警装置发出报警信号，以提醒超高物体退出电力铁塔的预设防护区域，以使得超高物体不易碰到高压线，保障工地施工对电力铁塔安全，减少了触电事故发生。

Description

高压线下预警防护方法、系统、计算机设备及其存储介质
技术领域
本申请涉及输电线路防护的领域，尤其是涉及一种高压线下预警防护方法、系统、计算机设备及其存储介质。
背景技术
高压线路分布区域广、传输距离长，施工吊车等超高车辆在高压输电线路下作业或经过高压输电线路下方，既危及作业人员人身安全，也威胁电网安全运行。同时，施工吊车等超高车辆在电力铁塔附近路过时，施工吊车等超高车辆容易撞到高压线，造成高压线损坏，严重影响到电网的运行安全。目前主要通过视频图像监控的方式对施工场地进行实时监控，视频监控可以方便用户直接观看到施工现场的情况，视频图像监控装置与后台信号连接，以便在后台便可以通过视频图像监控装置获取到的图像或者视频信息。
针对上述中的相关技术，发明人认为通过视频监控的方式需要用户一直观看后台，才能在超高车辆碰到高压线的第一时间发现事故发生，当用户有事离开后台时，用户无法在第一时间获知超高车辆撞到高压线的情况。
发明内容
为了解决高压线路无法有效监控到位的缺陷，本申请提供一种高压线下预警防护方法、系统、计算机设备及其存储介质。
第一方面，本申请提供一种高压线下预警防护方法，采用如下的技术方案：
一种高压线下预警防护方法，包括以下步骤：
获取位于红外线发射器和红外线接收器之间预设范围内的检测信号；所述检测信号包括在红外线发射器和红外线接收器之间存在遮挡物和未存在遮挡物；
当存在遮挡物时，基于所述遮挡物确定超过预设高度的超高物体以形成遮挡信息；
基于所述遮挡信息控制设于超高物体处的报警装置发出报警信号。
通过采用上述技术方案，在电力铁塔附近且位于高压线下方的地面划定预设的防护区域，在红外线发射器的正对位置处安装红外线接收器，红外线接收器用于接收红外线发射器发射的信号，当有物体进入到红外线发射器和红外线接收器之间时，红外线发射器发射的信号被物体遮挡，以使得红外线接收器无法接收到红外线发射器发射的信号，红外线接收器发出没有接收到红外线发射器信号的信号，根据生成的遮挡信息确定进入到预设范围内超过预设高度的超高物体，向安装在超高物体处的报警装置发送指令信号，以控制报警装置发出报警信号，以提醒超高物体退出电力铁塔的预设防护区域，以使得超高物体不易碰到高压线，保障工地施工对电力铁塔安全，减少了触电事故发生。
优选的，所述基于所述遮挡信息控制设于超高物体处的报警装置发出报警信号步骤，包括：
基于遮挡信息确定目标超高物体；
根据所述目标超高物体获取与目标超高物体对应的报警装置的特定接收频率并形成频率信息；
基于频率信息控制向报警装置传输信号的频率保持与频率信息一致。
通过采用上述技术方案，进入到工地施工的机械一般为塔吊、挖掘机、拆楼机等比较大型的设备，为了以示区分，不同设备上的报警装置接收信号的频率均不同，通过获取放置在通过获取报警装置的特定频率，然后选调至与特定频率相同的频道进行信号传输，降低出现误传的情况，同时，也可使得控制指令可以更加精准的传输至指定的报警装置处，以起到较佳的提示作用。
优选的，所述根据所述目标超高物体获取与目标超高物体对应的报警装置的特定接收频率并形成频率信息步骤，包括：
获取目标超高物体周围的噪声信号的大小以形成噪声信息；
基于噪声信息控制所述报警装置发出的报警信号的音量大于噪声信息的音量。
通过采用上述技术方案，机器设备在运行时，会发出相应的声音，通过获取超过预设高度的物体附近的噪声，根据噪声的大小实时变化报警装置发出的报警信号音量的大小，以便驾驶员可以听到报警信号，及时退出电力铁塔附近的区域，以免碰到高压线，造成高压漏电的危险。
优选的，所述获取目标超高物体周围的噪声信号的大小以形成噪声信息步骤，包括：
基于噪声信息获取与噪声信息相关的振幅以形成干扰振幅信息；
基于报警信号确定与报警信号关联的关联振幅信息；
基于关联振幅信息剔除与所述关联振幅信息相近的干扰振幅信息。
通过采用上述技术方案，声音的大小由声音的振幅决定，通过获取噪声的振幅与报警信号的振幅并进行对比，进而可以通过剔除与报警信号振幅相同的外界声音，以使得两个声音的振幅不易相互抵消，降低了外界的声音对传输报警信号的影响，驾驶员能比较清楚的听到报警信号，及时退出危险区域。
优选的，所述当存在遮挡物时，基于所述遮挡物确定超过预设高度的超高物体以形成遮挡信息步骤，还包括：
获取预设范围内物体的图像信息；
基于所述图像信息获取所述物体的轮廓以形成物体轮廓信息；
基于物体轮廓信息确认进入预设范围的物体轮廓信息的离地垂直高度；
获取所述离地垂直高度与预设高度的大小；
当离地垂直高度大于预设高度时，则基于所述物体生成遮挡信息。
通过采用上述技术方案，通过获取入侵物体的轮廓信息，然后再计算获取了轮廓信息的物体的离地高度，以确定当前位于预设范围内的物体是否属于超过预设高度的物体，如果属于超过预设高度的物体，则进行报警，以提示超过预设高度的物体不易进一步前进，降低碰到高压线导致触电的可能，提高了施工场地的安全性能。
优选的，所述根据所述目标超高物体获取与目标超高物体对应的报警装置的特定接收频率并形成频率信息步骤，包括：
基于所获取的超高物体的轮廓信息，确定所述报警装置的特定频率；
根据所述特定频率向报警装置发送与特定频率相同的报警信号。
通过采用上述技术方案，通过超高物体的轮廓信息进一步获知该物体所携带的报警装置的相关信息，以获取该报警装置的特定工作频率，再向报警装置发送相同频率的控制信号，以控制报警装置发出报警信号，以起到提醒的作用。
第二方面，本申请提供一种高压线下预警防护系统，采用如下的技术方案：
一种高压线下预警防护系统，该系统包括：
获取模块，获取位于红外线发射器和红外线接收器之间预设范围内的检测信号；所述检测信号包括在红外线发射器和红外线接收器之间存在遮挡物和未存在遮挡物；
判断模块，当存在遮挡物时，基于所述遮挡物确定超过预设高度的超高物体以形成遮挡信息；
报警模块，基于所述遮挡信息控制设于超高物体处的报警装置发出报警信号。
通过采用上述技术方案，在电力铁塔附近且位于高压线下方的地面划定预设的防护区域，在红外线发射器的正对位置处安装红外线接收器，红外线接收器用于接收红外线发射器发射的信号，当有物体进入到红外线发射器和红外线接收器之间时，红外线发射器发射的信号被物体遮挡，以使得红外线接收器无法接收到红外线发射器发射的信号，红外线接收器发出没有接收到红外线发射器信号的信号，根据生成的遮挡信息确定进入到预设范围内超过预设高度的超高物体，向安装在超高物体处的报警装置发送指令信号，以控制报警装置发出报警信号，以提醒超高物体退出电力铁塔的预设防护区域，以使得超高物体不易碰到高压线，保障工地施工对电力铁塔安全，减少了触电事故发生。
第三方面，本申请提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第二方面任一项所述高压线下预警防护方法的步骤。
第四方面，本申请提供一种高压线下预警防护系统，采用如下的技术方案：
一种高压线下预警防护系统，如权利要求8所述的计算机设备，还包括设置在两根高压铁塔之间的两组限高立柱组件，两组限高立柱组件均与地面固定连接，两组限高立柱组件分别靠近相应的高压铁塔设置，其中一组限高立柱组件上离地预设高度处安装有红外线发射器，另外一组限高立柱组件上安装有与红外线发射器配合使用的红外线接收器，所述红外线发射器和所述红外线接收器均与所述计算机设备连接，所述红外线接收器与报警装置电连接，当超过预设高度的物体位于红外线发射器和红外线接收器之间时，报警装置发出报警信息。
通过采用上述技术方案，通过在高压铁塔下设置限高立柱组件，并在限高立柱组件上安装红外线发射器和红外线接收器，以用于检测是否有超过预设高度的物体进入到预设范围内，当有超过预设高度的物体位于红外线发射器和红外线接收器之间时，超高物体的体积遮挡了红外线发射器发射的红外线，以使得红外线接收器未能接收到红外线信号，触发了报警装置，报警装置发出报警信号，以提示超高物体退出预设范围，以使得超高物体不易碰到高压线，保障工地施工对电力铁塔安全，减少了触电事故发生。
第五方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述第四方面的计算机程序。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.红外线发射器发射的信号被物体遮挡，以使得红外线接收器无法接收到红外线发射器发射的信号，红外线接收器发出没有接收到红外线发射器信号的信号，根据生成的遮挡信息确定进入到预设范围内超过预设高度的超高物体，向安装在超高物体处的报警装置发送指令信号，以控制报警装置发出报警信号，以提醒超高物体退出电力铁塔的预设防护区域，以使得超高物体不易碰到高压线，保障工地施工对电力铁塔安全，减少了触电事故发生；
2.通过获取入侵物体的轮廓信息，然后再计算获取了轮廓信息的物体的离地高度，以确定当前位于预设范围内的物体是否属于超过预设高度的物体，如果属于超过预设高度的物体，则进行报警，以提示超过预设高度的物体不易进一步前进，降低碰到高压线导致触电的可能，提高了施工场地的安全性能；
3.通过超高物体的轮廓信息进一步获知该物体所携带的报警装置的相关信息，以获取该报警装置的特定工作频率，再向报警装置发送相同频率的控制信号，以控制报警装置发出报警信号，以起到提醒的作用。
附图说明
图1是本申请一实施例的整体结构示意图；
图2是本申请一实施例高压线下预警防护方法的一流程图；
图3是本申请一实施例中高压线下预警防护系统的模块组成示意图；
图4是本申请一实施例中计算机设备的一示意图。
附图标记说明：1、高压铁塔；2、限高柱；21、竖直段；22、水平段；3、红外线发射器；4、红外线接收器；5、限高警戒线；6、摄像头；7、支撑杆。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种高压线下预警防护系统。参照图1，高压线下预警防护系统包括安装在两个高压铁塔1之间的两组限高立柱组件，两组限高立柱组件均与地面固定连接，两组限高立柱组件分别靠近相应的高压铁塔1设置，其中一组限高立柱组件上离地预设高度处安装有红外线发射器3，另外一组限高立柱组件上安装有与红外线发射器3配合使用的红外线接收器4，红外线发射器3和红外线接收器4均与计算机设备连接，红外线接收器4与报警装置（图中未示出）电连接，当超过预设高度的物体位于红外线发射器3和红外线接收器4之间时，报警装置发出报警信息。
参照图1，两组限高立柱组件距离高压铁塔10m设置，以满足设计要求，每组限高立柱组件均包括两根呈L型的限高柱2，每组的两根限高柱2背向设置。
参照图1，两根限高柱2均由竖直段21以及从竖直段21的一端沿垂直竖直段21方向向外延伸的水平段22组成，两根限高柱2的竖直段21相互固定连接，两段水平段22朝相互远离的方向设置。靠近高压铁塔1的位置处预埋有浇筑混凝土地笼基础（图中未示出），竖直段21与浇筑混凝土地笼基础固定连接。
参照图1，红外线发射器3和红外线接收器4分别安装在两组限高立柱组件的两段水平段22上，红外线发射器3和红外线接收器4均设置有若干个，红外线发射器3和红外线接收器4在水平段22上均匀间隔设置，若干红外线发射器3和红外线接收器4，红外线发射器3的数量与红外线接收器4的数量一致。
参照图1，其中一组限高立柱组件的两根水平段22分别为左一水平段和左二水平段，另外一组限高立柱组件的两根水平段22分别为右一水平段和右二水平段，左一水平段、左二水平段、右一水平段和右二水平段的离地高度均为12m，左一水平段和右一水平段之间连接有若干的限高警戒线5，若干的限高警戒线5沿着左一水平段的延伸方向间隔设置，若干限高警戒线5均匀间隔设置。限高警戒线5用于对靠近高压铁塔1附近的超过10m高度的物体进行物理拦截。
参照图1，左二水平段和右二水平段之间也连接有若干的限高警戒线5，左二水平段和右二水平段上的限高警戒线5设置与左一水平段和右一水平段上的设置一致，在此不再赘述。
参照图1，限高警戒线5上每隔15米悬挂反光限高警示牌（图中未示出），反光限高警示牌正对高压铁塔1的侧面设置，以起到提醒驾驶员的作用。
参照图1，两个高压铁塔1之间还设置有支撑杆7，支撑杆7的一端与地面固定，支撑杆7的另一端与限高警戒线5的中部固定连接。
参照图1，报警装置包括摄像头6，摄像头6用于与红外线接收器4连接，以使得在红外线接收器4未接收到红外线发射器3发射的红外线信号时，摄像头6启动对进入到红外线接收器4和红外线发射器3之间的预设范围进行图像录制；当红外线接收器4正常接收到红外线发射器3发射的红外线信号时，摄像头6处于休眠状态。
参照图1，报警装置还包括每台施工设备上的对讲机（图中未示出），对讲机用于在红外线接收器4未接收到红外线发射器3发射的红外线信号时，发出警报声。
参照图1，报警装置还包括安装在限高柱2上的高音喇叭（图中未示出），高音喇叭与红外线接收器4信号连接，以使得红外线接收器4未接收到红外线发射器3发射的红外线信号时，发出警报声。
本申请实施例还公开一种高压线下预警防护方法。参照图2，高压线下预警防护方法包括以下步骤：
S1：获取位于红外线发射器3和红外线接收器4之间预设范围内的检测信号；检测信号包括在红外线发射器3和红外线接收器4之间存在遮挡物和未存在遮挡物。
在本实施例中，红外线发射器3和红外线接收器4是上述安装在限高柱2上的设备；预设范围是指安装红外线发射器3发射信号时所覆盖的区域，也就是离高压铁塔110m到靠近高压铁塔1的区域。检测信号是指红外线接收器4是否能正常接收到红外线发射器3发射的信号。
具体地，实时接收红外线接收器4反馈的信号以生成检测信号，当红外线接收器4未能接收到红外线发射器3发送的信号时，系统判定红外线接收器4和红外线接收器4之间存在遮挡物；当红外线接收器4正常接收到红外线发射器3发射的信号时，系统判定此时红外线接收器4和红外线接收器4之间不存在遮挡物。
S2：当存在遮挡物时，基于遮挡物确定超过预设高度的超高物体以形成遮挡信息。
在本实施例中，预设高度是指安装红外线发射器3和红外线接收器4的高度，也就是离地高度10m，预设高度是预先设置并存储在系统内，在进行高度比较时，直接从系统内调取该数据即可；超高物体是指处在10m高度的物体，该物体包括悬空类物体，如飞行类动物，高空抛物等，以及进入到该区域施工的机器，如吊机、挖掘机、塔吊等；遮挡信息用于指示红外线接收器4和红外线发射器3之间存在超过10m（包括10m）高度的物体。
具体地，当获取了关于红外线传感器和红外线接收器4之间存在遮挡物的信号后，系统生成与该超高物体相关的遮挡信息，以用于指示系统做出相应的动作。
S3：基于遮挡信息控制设于超高物体处的报警装置发出报警信号。
在本实施例中，报警装置包括上一实施例指出的高音喇叭、对讲机以及摄像头6。
具体地，系统根据反馈的信息生成遮挡信息之后，系统根据遮挡信息分别向高音喇叭和对讲机发出控制指令，以控制高音喇叭和对讲机发声，进而达到提醒驾驶员的目的；系统根据遮挡信息启动摄像头6，通过摄像头6来记录现场的情况。
进一步地，系统向智能终端也发送报警信息，以提醒持有与该系统相关的智能终端用户，及时作出措施，智能终端包括手机、小程序、智能手表、平板等。不同的红外线接收器4对应的产品编码不同，系统预先录入若干红外线接收器4的产品编码，在接收到红外线接收器4发送的信号中，先识别出该红外线发射器3的产品编码，进而将获取到的产品编码信息与系统预设的产品编码信息进行对比，以识别得出被遮挡的红外线接收器4的具体位置，进而便可以获知入侵物体的大概的位置。例如，限高柱2上的红外线发射器3和红外线接收器4各有八个，红外线发射器3和红外线接收器4一一对应，组成了八组前端检测设备，以红外线接收器4命名为例，八个红外线接收器4分别为一号到八号依次排序的红外线接收器4；当一号红外线接收器4未能接收到与之对应的红外线发射器3发送的信号时，一号红外线接收器4向系统反馈该信息，系统在接收到该信息时，识别处该信息中携带的编号：一号，便可以得出此时超高物体的位置是处于一号红外线接收器4的覆盖范围。
在一实施例中，在步骤S3中，还包括步骤S31：基于遮挡信息确定目标超高物体；根据目标超高物体获取与目标超高物体对应的报警装置的特定接收频率并形成频率信息；基于频率信息控制向报警装置传输信号的频率保持与频率信息一致。
在本实施例中，目标超高物体是指进入到预设区域中，高度超过预设高度的物体；频率信息是指，每台进入到施工场地内的机器设备所携带的对讲机唯一的接收频率。
具体地，在红外线接收器4未接收到红外线信号时，系统根据生成的遮挡信息锁定位于预设范围内的目标超高物体，在锁定超高物体之后，可以通过频率搜索的方式，搜索目标超高物体发出的频率，在其他实施方式中，还可以通过查找与该目标超高物体对应的信息，以获取该目标超高物体上的对讲机的信息，系统接收到该频率后，调节发射信号的频率与该频率一致，然后通过无线传输的方式向对讲机发送相应的控制指令，对讲机发出报警信号以提示驾驶员。例如，在确定了是A设备进入了预设范围之后，启动搜索功能，系统获取A设备上对讲机的接收信号的频率，系统调节传输信号的频率与A设备上对讲机的接收频率一致，然后想对讲机传输控制指令，对讲机在接收到该控制指令后，发出报警信号。
进一步地，在一实施例中，在步骤31中，还包括步骤S311：
获取预设范围内物体的图像信息；基于图像信息获取物体的轮廓以形成物体轮廓信息；基于物体轮廓信息确认进入预设范围的物体轮廓信息的离地垂直高度；获取离地垂直高度与预设高度的大小；当离地垂直高度大于预设高度时，则基于物体生成遮挡信息。
在本实施例中，物体轮廓信息是指进入到预设区域内的物体外在线条形状；离地垂直高度是指通过图像与实际比例缩放的关系，计算出图像中物体最高点到地面之间的垂直直线长度；预设高度是指红外线发射器3的安装高度，也就是10m。
具体地，通过摄像机拍摄的方式获取进入到预设范围内物体的连续帧图像，通过图像识别的方式，获取图像中物体外形轮廓的同时，获取外形轮廓中的最高点的坐标信息，与获取到地面的坐标信息进行计算，以得出物体的垂直离地高度，在获取了垂直离地高度之后，将垂直离地高度与预设高度进行差值对比，以判断垂直离地高度是否大于预设高度，如果垂直离地高度大于预设高度，则表示图像中的物体为超过预设高度的物体。
进一步地，基于所获取的超高物体的轮廓信息，确定报警装置的特定频率；根据特定频率向报警装置发送与特定频率相同的报警信号。
在获取了图像的轮廓之后，将所获取的轮廓与图像库中的预设轮廓进行查找匹配，匹配成功之后，调取预先存储在系统内关于该轮廓的信息，相关的信息包括设备上对讲机的频率，然后再根据所获得的频率来调节系统发送指令的频率。进一步地，在此实施例中，预先存储在系统中的轮廓是在工地内进行施工的机器设备轮廓，通过轮廓匹配的方式，还可以将飞行类动物排除在外。
进一步地，通过获取运动物体进入预设范围的连续帧图像，通过图像识别的方式获取运动物体的坐标信息，通过坐标信息以确定运动物体的运动轨迹，通过获取物体的运动轨迹，以预设物体进入预设范围的轨迹进行比较，以确定该物体是否是施工场地内的机器。预设物体进入预设范围的轨迹为从红外线发射器3侧边，以水平运动的状态运行的轨迹。
为了增加判断的准确性，进一步通过释热红外感应器对进入预设范围的物体进行感应，以此判断检测的物体是否有生命特征，如果有的话，则证明是飞行类动物，应该对此进行排除。
在一实施例中，在步骤31之后，还包括步骤32：获取目标超高物体周围的噪声信号的大小以形成噪声信息；基于噪声信息控制报警装置发出的报警信号的音量大于噪声信息的音量。
在本实施例中，噪声信息是指机器在运作时，因机械碰撞或者是动力源（如采油机、电机等）发出的声响。
具体地，通过收音设备获取设备附近的噪声，然后计算出噪声的振幅，通过振幅的大小获知噪声的大小，系统通过噪声大小来自动调节对讲机音量的大小，以使得对讲机发出的声音大于噪声的声音，以便驾驶员可以听得到警报信号。
进一步地，在以实施例中，基于噪声信息获取与噪声信息相关的振幅以形成干扰振幅信息；基于报警信号确定与报警信号关联的关联振幅信息；基于关联振幅信息剔除与关联振幅信息相近的干扰振幅信息。
在本实施例中，关联振幅信息是与对讲机发出的声音相对应的振幅大小值。
具体地，获取噪声信息对应的振幅，然后再通过获取对讲机发出报警信号，得出对应报警信号的振幅大小，或者是通过控制对镜机发出警报信号的控制指令中提取出关于报警信号的振幅大小（控制指令用于控制对讲机发出报警信息，控制指令中包含控制对讲机发出报警信号的大小），然后系统发出与噪声振幅大小一致的振幅信号，以抵消噪声振幅，以达到剔除振幅的作用。
本申请实施例还公开一种高压线下预警防护系统。参照图3，高压线下预警防护系统包括：
获取模块，获取位于红外线发射器3和红外线接收器4之间预设范围内的检测信号；检测信号包括在红外线发射器3和红外线接收器4之间存在遮挡物和未存在遮挡物。
判断模块，当存在遮挡物时，基于遮挡物确定超过预设高度的超高物体以形成遮挡信息。
报警模块，基于遮挡信息控制设于超高物体处的报警装置发出报警信号。
进一步的，该系统还包括调频模块，调频模块基于遮挡信息确定目标超高物体；根据目标超高物体获取与目标超高物体对应的报警装置的特定接收频率并形成频率信息；基于频率信息控制向报警装置传输信号的频率保持与频率信息一致。
进一步的，该系统还包括音量调节模块，音量调节模块获取目标超高物体周围的噪声信号的大小以形成噪声信息；基于噪声信息控制报警装置发出的报警信号的音量大于噪声信息的音量。
进一步的，该系统还包括减噪模块，减噪模块基于噪声信息获取与噪声信息相关的振幅以形成干扰振幅信息；基于报警信号确定与报警信号关联的关联振幅信息；基于关联振幅信息剔除与关联振幅信息相近的干扰振幅信息。
进一步的，该系统还包括轮廓获取模块，轮廓获取模块获取预设范围内物体的图像信息；基于图像信息获取物体的轮廓以形成物体轮廓信息；基于物体轮廓信息确认进入预设范围的物体轮廓信息的离地垂直高度；获取离地垂直高度与预设高度的大小；当离地垂直高度大于预设高度时，则基于物体生成遮挡信息。
进一步的，该系统还包括轮廓确认模块，轮廓确认模块基于所获取的超高物体的轮廓信息，确定报警装置的特定频率；根据特定频率向报警装置发送与特定频率相同的报警信号。
本申请实施例还公开了一种计算机设备，参见图4，该计算机设备可以是服务器。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储历史可疑行为数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种绿色物业管理方法。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
S1：获取位于红外线发射器3和红外线接收器4之间预设范围内的检测信号；检测信号包括在红外线发射器3和红外线接收器4之间存在遮挡物和未存在遮挡物；
S2：当存在遮挡物时，基于遮挡物确定超过预设高度的超高物体以形成遮挡信息；
S3：基于遮挡信息控制设于超高物体处的报警装置发出报警信号。
进一步地，处理器执行计算机程序时实现上述高压线下预警防护系统的防护方法任一方法步骤。
本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质。在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
S1：获取位于红外线发射器3和红外线接收器4之间预设范围内的检测信号；检测信号包括在红外线发射器3和红外线接收器4之间存在遮挡物和未存在遮挡物；
S2：当存在遮挡物时，基于遮挡物确定超过预设高度的超高物体以形成遮挡信息；
S3：基于遮挡信息控制设于超高物体处的报警装置发出报警信号。
进一步地，计算机程序被处理器执行时还实现上述高压线下预警防护系统的防护方法任一方法步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种高压线下预警防护方法，其特征在于：包括以下步骤：
获取位于红外线发射器(3)和红外线接收器(4)之间预设范围内的检测信号；所述检测信号包括在红外线发射器(3)和红外线接收器(4)之间存在遮挡物和未存在遮挡物；当存在遮挡物时，基于所述遮挡物确定超过预设高度的超高物体以形成遮挡信息；基于所述遮挡信息控制设于超高物体处的报警装置发出报警信号；基于遮挡信息确定目标超高物体；根据目标超高物体获取与目标超高物体对应的报警装置的特定接收频率并形成频率信息；基于频率信息控制向报警装置传输信号的频率保持与频率信息一致；
获取预设范围内物体的图像信息；基于图像信息获取物体的轮廓以形成物体轮廓信息；基于物体轮廓信息确认进入预设范围的物体轮廓信息的离地垂直高度；获取离地垂直高度与预设高度的大小；当离地垂直高度大于预设高度时，则基于物体生成遮挡信息；
基于所获取的超高物体的轮廓信息，确定报警装置的特定频率；根据特定频率向报警装置发送与特定频率相同的报警信号；
每台进入到施工场地内的机器设备所携带的对讲机唯一的接收频率；系统根据生成的遮挡信息锁定位于预设范围内的目标超高物体，在锁定超高物体之后，可以通过频率搜索的方式，搜索目标超高物体发出的频率。
2.根据权利要求1所述的高压线下预警防护方法，其特征在于：所述根据所述目标超高物体获取与目标超高物体对应的报警装置的特定接收频率并形成频率信息步骤，包括：
获取目标超高物体周围的噪声信号的大小以形成噪声信息；
基于噪声信息控制所述报警装置发出的报警信号的音量大于噪声信息的音量。
3.根据权利要求2所述的高压线下预警防护方法，其特征在于：所述获取目标超高物体周围的噪声信号的大小以形成噪声信息步骤，包括：
基于噪声信息获取与噪声信息相关的振幅以形成干扰振幅信息；
基于报警信号确定与报警信号关联的关联振幅信息；
基于关联振幅信息剔除与所述关联振幅信息相近的干扰振幅信息。
4.一种高压线下预警防护系统，其特征在于：该系统包括：
获取模块，获取位于红外线发射器(3)和红外线接收器(4)之间预设范围内的检测信号；所述检测信号包括在红外线发射器(3)和红外线接收器(4)之间存在遮挡物和未存在遮挡物；
判断模块，当存在遮挡物时，基于所述遮挡物确定超过预设高度的超高物体以形成遮挡信息；
报警模块，基于所述遮挡信息控制设于超高物体处的报警装置发出报警信号。
5.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述高压线下预警防护方法的步骤。
6.一种高压线下预警防护系统，其特征在于：如权利要求5所述的计算机设备，还包括设置在两根高压铁塔(1)之间的两组限高立柱组件，两组限高立柱组件均与地面固定连接，两组限高立柱组件分别靠近相应的高压铁塔(1)设置，其中一组限高立柱组件上离地预设高度处安装有红外线发射器(3)，另外一组限高立柱组件上安装有与红外线发射器(3)配合使用的红外线接收器(4)，所述红外线发射器(3)和所述红外线接收器(4)均与所述计算机设备连接，所述红外线接收器(4)与报警装置电连接，当超过预设高度的物体位于红外线发射器(3)和红外线接收器(4)之间时，报警装置发出报警信息。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于：存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1-3中任一种方法的计算机程序。
CN202011271502.XA 2020-11-13 2020-11-13 高压线下预警防护方法、系统、计算机设备及其存储介质 Active CN112288996B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011271502.XA CN112288996B (zh) 2020-11-13 2020-11-13 高压线下预警防护方法、系统、计算机设备及其存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011271502.XA CN112288996B (zh) 2020-11-13 2020-11-13 高压线下预警防护方法、系统、计算机设备及其存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112288996A CN112288996A (zh) 2021-01-29
CN112288996B true CN112288996B (zh) 2022-08-09

Family

ID=74398538

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011271502.XA Active CN112288996B (zh) 2020-11-13 2020-11-13 高压线下预警防护方法、系统、计算机设备及其存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112288996B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115825994B (zh) * 2022-11-22 2023-08-04 国网甘肃省电力公司天水供电公司 一种基于北斗系统的输变电检修场景中动态限高管控装置及系统

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202715087U (zh) * 2012-06-29 2013-02-06 俞翼 输液自动报警装置
CN104504828A (zh) * 2015-01-09 2015-04-08 何向锋 一种用于卧床患者的无线呼助装置
CN204791358U (zh) * 2015-07-16 2015-11-18 宁波天弘电力器具有限公司 一种高压线安全警示系统
CN105270257A (zh) * 2015-08-17 2016-01-27 深圳市美好幸福生活安全系统有限公司 汽车高级驾驶辅助中的报警音量自动调节方法
CN108320425A (zh) * 2018-01-10 2018-07-24 长沙理工大学 输电线路激光防外力破坏监控预警装置
CN208792193U (zh) * 2018-09-04 2019-04-26 张奇 一种道路桥梁交通的限高预警装置
CN109803127A (zh) * 2019-03-08 2019-05-24 重庆启迪国信科技有限公司 基于大数据和物联网技术的城市安全工地监控系统和方法
CN209117129U (zh) * 2018-12-04 2019-07-16 中国水利水电第五工程局有限公司 一种适用于机械设备液位报警的装置
WO2019217477A1 (en) * 2018-05-07 2019-11-14 Apple Inc. Multi-participant live communication user interface
CN110544379A (zh) * 2019-09-10 2019-12-06 中交城乡建设规划设计研究院有限公司 一种基于云存储的车辆限高架非接触式预警系统及方法
CN111583200A (zh) * 2020-04-26 2020-08-25 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 大跨越输电线路预警系统及方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8362921B2 (en) * 2010-09-15 2013-01-29 Bose Corporation Vehicle external warning sound generation system and method
JP5886089B2 (ja) * 2011-10-19 2016-03-16 能美防災株式会社 防災設備
CN207068188U (zh) * 2017-06-22 2018-03-02 国网河南省电力公司驻马店供电公司 输电线路红外激光相结合防外力破坏在线监测装置

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202715087U (zh) * 2012-06-29 2013-02-06 俞翼 输液自动报警装置
CN104504828A (zh) * 2015-01-09 2015-04-08 何向锋 一种用于卧床患者的无线呼助装置
CN204791358U (zh) * 2015-07-16 2015-11-18 宁波天弘电力器具有限公司 一种高压线安全警示系统
CN105270257A (zh) * 2015-08-17 2016-01-27 深圳市美好幸福生活安全系统有限公司 汽车高级驾驶辅助中的报警音量自动调节方法
CN108320425A (zh) * 2018-01-10 2018-07-24 长沙理工大学 输电线路激光防外力破坏监控预警装置
WO2019217477A1 (en) * 2018-05-07 2019-11-14 Apple Inc. Multi-participant live communication user interface
CN110457091A (zh) * 2018-05-07 2019-11-15 苹果公司 多参与者实时通信用户界面
CN208792193U (zh) * 2018-09-04 2019-04-26 张奇 一种道路桥梁交通的限高预警装置
CN209117129U (zh) * 2018-12-04 2019-07-16 中国水利水电第五工程局有限公司 一种适用于机械设备液位报警的装置
CN109803127A (zh) * 2019-03-08 2019-05-24 重庆启迪国信科技有限公司 基于大数据和物联网技术的城市安全工地监控系统和方法
CN110544379A (zh) * 2019-09-10 2019-12-06 中交城乡建设规划设计研究院有限公司 一种基于云存储的车辆限高架非接触式预警系统及方法
CN111583200A (zh) * 2020-04-26 2020-08-25 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 大跨越输电线路预警系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN112288996A (zh) 2021-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109240311B (zh) 基于智能机器人的室外电力场地施工作业监督方法
CN106652323A (zh) 一种分布式输电线路防外力破坏在线监测系统及监测方法
CN107285206A (zh) 一种基于塔式起重机避碰预警系统的防碰撞方法
CN108297058A (zh) 智能安防机器人及其自动巡检方法
CN107390676A (zh) 隧道巡检机器人及隧道巡检系统
CN106781700B (zh) 煤矿井下运输车辆人员伤害预警系统
CN112282819B (zh) 基于视觉的综采工作面人员目标安全监控方法及系统
CN105657266A (zh) 一种隧道移动视频对入侵人员的检测及跟踪方法
CN105346565A (zh) 侵限智能监测系统及监控中心数据库
CN110796819B (zh) 一种针对站台黄线入侵越界人员的检测方法及系统
AU2011335274A1 (en) Method and system for detecting an event on a sports track
KR20120113455A (ko) 레이더를 이용한 야생동물 침입 탐지 방법 및 그 시스템
JP6110183B2 (ja) 防犯システム
CN112562254B (zh) 火灾监测方法、消防管控服务器、存储介质及监测系统
CN112288996B (zh) 高压线下预警防护方法、系统、计算机设备及其存储介质
CN104574737A (zh) 一种周界综合防范系统
CN112367498A (zh) 一种变电站现场作业目标实时监控方法及其系统
US11328424B1 (en) Systems and methods for monitoring a movable barrier
CN113593177B (zh) 一种基于高精度定位和图像识别的视频告警联动实现方法
CN106162546A (zh) 一种基于跟随式虚拟围栏的监控方法、装置及系统
CN110956769B (zh) 一种基于目标位置的周界防入侵系统的监控方法
CN114648855B (zh) 智慧社区安防综合管理系统及其控制方法
CN209505732U (zh) 一种基于机器视觉技术的地铁站台门障碍物探测预警系统
CN107645650B (zh) 安防区域监控方法和安防区域监控系统
CN116563761A (zh) 一种综采工作面监测方法、装置、设备、程序产品及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant