CN115019502A - 一种道路车辆超高预警方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种道路车辆超高预警方法，涉及一种道路安全预警方法，该方法包括在距离限高杆设定距离处安装探测方向竖直向下的探测雷达和用于抓拍车辆影像信息的抓拍装置；探测雷达获取通过其下方的运动目标的运动信息并反馈给控制端，控制端根据获取的运动信息判定车辆高度，同时判断车辆高度是否超高，超高则触发抓拍装置进行相关影像信息的获取，否则不予处理；本发明能够有效获取辆高度信息并判断其是否超过限高杆限定高度，从而避免因车辆超高行驶带来的安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及一种道路安全预警方法，尤其涉及一种道路车辆是否超高的预警方法。
背景技术
车辆超高上路不但影响道路安全，同时对其自身同样具有较大的安全隐患。传统限高的方式为采用限高杆进行限制，但是部分车主在驾驶车辆上路时并不知晓自身车辆的准确高度，因此如果能够对驶向或即将驶入限高路段的车辆提前进行高度检测并预警，那么便能够有效的降低车辆超高带来的安全隐患。
因此，提供一种车辆超高预警方法是急需解决的。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种道路车辆超高预警方法，以解决现有技术中超高车辆驶入限高路段带来安全隐患的技术问题。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种道路车辆超高预警方法，该方法包括以下步骤：
步骤1、设备安装
在常态下上方车流方向为驶向限高杆的道路正上方安装探测方向竖直向下且探测中线垂直于路面的探测雷达和探测方向朝向限高杆方向并倾斜向下的抓拍装置，并获取探测雷达距地面的垂直距离H，探测雷达采集处于其探测范围内运动目标的目标信息s(v,r,θ)并反馈给控制端，其中ν为目标的速度，r为目标与雷达之间的距离，θ为目标位置与雷达中线的夹角，探测雷达的数据输出周期为 T；
步骤2、获取车辆高度信息
控制端对探测雷达反馈的数据进行以下处理：
令nT时刻运动目标的目标信息为s(vnT,rnT,θnT)，以下式获取nT时刻该运动目标顶部与地面的垂直距离hnT：
hnT＝H-rnT·cos|θnT (1)
当hnT＞0且h(n+m+1)T＝0时，令hnT、h(n+1)T、h(n+2)T、、、h(n+m)T对应运动目标为同一运动目标并对所得垂直距离进行由大到小的排列，令最大值为hmax并以该值作为该运动目标的车顶最大高度hmax，以hmax进行以下判断并输出相应信息；
其中n为探测雷达数据输出序号，m为对同一运动目标获取其顶部至地面垂直距离的次数，Hmax为限高杆限制高度；
步骤3、违法信息的获取
当步骤2输出的信息为“超高”时进行：
步骤3.1、控制端将对应运动目标标记为超高目标，以(n+m)T时刻超高目标对应的v(n+m)T计算其驶入抓拍装置抓拍范围所需时间t，并于((n+m)T+t)时刻触发抓拍装置对超高目标进行图像抓拍获取其影像信息并反馈给控制端，控制端根据反馈的影像信息获取超高目标的身份信息；
当步骤2输出的信息为“不超高”时进行：
步骤3.2、返回步骤2对后继运动目标进行相关信息的获取。
进一步，步骤1中还包括在探测雷达与限高杆之间的道路上安装与控制端连接的诱导显示屏，步骤3.1中控制端根据反馈的影像信息获取超高目标的身份信息后还包括控制诱导显示屏显示超高目标身份信息及预警信息。
进一步，所述诱导显示屏与所述限高杆之间还设置有驶离二者之间路段的交叉口或掉头区域。
进一步，将步骤3替换为：
步骤A、控制端以(n+m)T时刻对应的v(n+m)T计算该运动目标驶入抓拍装置抓拍范围所需时间t，并于((n+m)T+t)时刻触发抓拍装置对该运动目标进行图像抓拍获取其影像信息并反馈给控制端；控制端根据反馈的影像信息获取目标的身份信息，控制端根据获取的身份信息判断其对应高度极限H极，然后进行以下处理：
a)、当步骤2输出的信息为“超高”时将对应运动目标标记为超高目标，控制端存留超高目标的影像信息及身份信息作为后期处罚或警示教育依据并控制诱导显示屏显示超高目标的身份信息及预警信息，然后返回步骤2；
b)、当步骤2输出的信息为“不超高”且hmax≤H极时返回步骤2；
c)、当步骤2输出的信息为“不超高”且hmax＞H极时将对应运动目标标记不超限高超标高车辆，控制端存留不超限高超标高车辆的身份信息作为后期处罚或警示教育依据，并返回步骤2。
进一步，步骤1还包括在常态下上方车流方向为驶向限高杆的道路旁安装分别与探测雷达和抓拍装置通信连接的客户终端设备CPE及与客户终端设备CPE 通信连接的微基站，所述微基站与交通管理平台通信连接，将步骤1、步骤2和步骤A中的控制端替换为微基站，且步骤A之后还包括步骤B、微基站将存留的信息发送给交通管理平台。
本发明相比现有技术具有以下优点：
本发明提供的一种道路车辆超高预警方法，通过获取车辆顶部高度信息判断其是否超高，当其超高时存留相关信息并反馈给控制端，可有效的对即将驶入限高路段的车辆进行提前预警，便于执法人员执法，从而可有效降低超高车辆驶入限高路段带来的危害。
附图说明
图1为实施例2提供的一种道路车辆超高预警方法对应的路况图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
本实施例提供一种道路车辆超高预警方法，该方法包括以下步骤：
步骤1、设备安装
在常态下上方车流方向为驶向限高杆的道路正上方安装探测方向向下且探测中线垂直于路面的探测雷达和探测方向朝向限高杆方向并倾斜向下的抓拍装置；获取探测雷达距地面的垂直距离H，探测雷达采集处于其探测范围内运动目标的目标信息s(v,r,θ)并反馈给控制端，其中ν为目标的速度，r为目标与雷达之间的距离，θ为目标位置与雷达探测中线的夹角，探测雷达的数据输出周期为T；
步骤2、获取车辆高度信息
控制端对探测雷达反馈的数据进行以下处理：
令nT时刻运动目标的目标信息为s(vnT,rnT,θnT)，以下式获取nT时刻该运动目标顶部与地面的垂直距离hnT：
hnT＝H-rnT·cos|θnT| (1)
当hnT＞0且h(n+m+1)T＝0时，令hnT、h(n+1)T、h(n+2)T、、、h(n+m)T对应运动目标为同一运动目标并对所得垂直距离进行由大到小的排列(因为车辆处于运动过程且车辆本身由头至尾均具有一定高度，当车辆整体由头至尾被探测雷达扫描一遍时其所得雷达数据必然持续具有相应的高度，当持续获取的高度由等于0变为不等于0时表明有运动目标驶入，直至再次等于0时表明运动目标驶离，则不等于0 至等于0前一个数据之间的垂直距离对应的运动目标必然为同一目标，因为车辆之间存在空隙，当探测雷达扫描至前后车辆之间的空隙时间段时则为O，直至下一个车辆驶入探测区域)，令最大值为hmax并以该值作为该运动目标的车顶最大高度hmax(因为车辆只要有一个点超高了则无法通过限高杆，因此选取最大值作为车顶最大高度)，以hmax进行以下判断并输出相应信息；
其中n为探测雷达数据输出序号，m为对同一运动目标获取其顶部至地面垂直距离的次数，m为变量并不是固定值，因为车辆长度并不一样，Hmax为限高杆限制高度；
步骤3、违法信息的获取
当步骤2输出的信息为“超高”时进行：
步骤3.1、控制端将对应运动目标标记为超高目标，以(n+m)T时刻超高目标对应的v(n+m)T计算其驶入抓拍装置抓拍范围所需时间t，并于((n+m)T+t)时刻触发抓拍装置对超高目标进行图像抓拍获取其影像信息并反馈给控制端，控制端根据反馈的影像信息获取超高目标的身份信息；
当步骤2输出的信息为“不超高”时进行：
步骤3.2、返回步骤2对后继运动目标进行相关信息的获取。
特别的，为了便于对超高车辆进行示警使其能够主动驶离或停止前行，在本实施例中，步骤1中还包括在探测雷达与限高杆之间的道路上安装与控制端连接的诱导显示屏，步骤3.1中控制端根据反馈的影像信息获取超高目标的身份信息后还包括控制诱导显示屏显示超高目标身份信息及预警信息。
即判断车辆超高后利用诱导显示屏对其进行示警，使其主动停止前行或驶离当前路段。
特别的，为了便于超高车辆驶离当前路段，在本实施例中，所述诱导显示屏与所述限高杆之间还设置有驶离二者之间路段的交叉口或掉头区域。
通过上述设置能够便于超高车辆驶离当前路段，避免驶入限高路段。
实施例2
结合图1，为了借助检测车辆是否超高时能够对违法加高等车辆也进行识别，本实施例对实施例1做了进一步的改进，主要在于：
将步骤3替换为：
步骤A、控制端以(n+m)T时刻对应的v(n+m)T计算该运动目标驶入抓拍装置抓拍范围所需时间t，并于((n+m)T+t)时刻触发抓拍装置对该运动目标进行图像抓拍获取其影像信息并反馈给控制端；控制端根据反馈的影像信息获取目标的身份信息，控制端根据获取的身份信息判断其对应高度极限H极，然后进行以下处理：
a)、当步骤2输出的信息为“超高”时将对应运动目标标记为超高目标，控制端存留超高目标的影像信息及身份信息作为后期处罚或警示教育依据并控制诱导显示屏显示超高目标的身份信息及预警信息，然后返回步骤2；
b)、当步骤2输出的信息为“不超高”且hmax≤H极时返回步骤2；
c)、当步骤2输出的信息为“不超高”且hmax＞H极时将对应运动目标标记不超限高超标高车辆，控制端存留不超限高超标高车辆的身份信息作为后期处罚或警示教育依据，并返回步骤2。
即首先获取车辆高度信息后再次获取车辆的身份信息并获取该车辆的高度极限，然后进行超高等的判断，进而丰富了本方法能够带来的有益效果，同时便于对违法加高等的车辆进行警示教育。
特别的，为了便于布设设备，在本实施例中，步骤1还包括在常态下上方车流方向为驶向限高杆的道路旁安装分别与探测雷达和抓拍装置通信连接的客户终端设备CPE及与客户终端设备CPE通信连接的微基站，所述微基站与交通管理平台通信连接，将步骤1、步骤2和步骤A中的控制端替换为微基站，且步骤A之后还包括步骤B、微基站将存留的信息发送给交通管理平台。
即抓拍装置和探测雷达获取的信息直接在道路旁的微基站进行数据处理，从而避免远程处理数据的缺陷，提高了数据处理效率，同时客户终端设备CPE 具体为5G无线通讯设备，从而借助5G高速的信息传输速度可降低设备的安装布设难度，同时便于相关信息的传输。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种道路车辆超高预警方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤1、设备安装
在常态下上方车流方向为驶向限高杆的道路正上方安装探测方向朝下且探测中线垂直于路面的探测雷达和探测方向朝向限高杆方向并倾斜向下的抓拍装置；获取探测雷达距地面的垂直距离H，探测雷达采集处于其探测范围内运动目标的目标信息s(v,r,θ)并反馈给控制端，其中ν为目标的速度，r为目标与雷达之间的距离，θ为目标位置与雷达探测中线的夹角，探测雷达的数据输出周期为T；
步骤2、获取车辆高度信息
控制端对探测雷达反馈的数据进行以下处理：
令nT时刻运动目标的目标信息为s(vnT,rnT,θnT)，以下式获取nT时刻该运动目标顶部与地面的垂直距离hnT：
hnT＝H-rnT·cos|θnT| (1)
当hnT＞0且h(n+m+1)T＝0时，令hnT、h(n+1)T、h(n+2)T、、、h(n+m)T对应运动目标为同一运动目标并对所得垂直距离进行由大到小的排列，令最大值为hmax并以该值作为该运动目标的车顶最大高度hmax，以hmax进行以下判断并输出相应信息；
其中n为探测雷达数据输出序号，m为对同一运动目标获取其顶部至地面垂直距离的次数，Hmax为限高杆限制高度；
步骤3、违法信息的获取
当步骤2输出的信息为“超高”时进行：
步骤3.1、控制端将对应运动目标标记为超高目标，以(n+m)T时刻超高目标对应的v(n+m)T计算其驶入抓拍装置抓拍范围所需时间t，并于((n+m)T+t)时刻触发抓拍装置对超高目标进行图像抓拍获取其影像信息并反馈给控制端，控制端根据反馈的影像信息获取超高目标的身份信息；
当步骤2输出的信息为“不超高”时进行：
步骤3.2、返回步骤2对后继运动目标进行相关信息的获取。
2.根据权利要求1所述的一种道路车辆超高预警方法，其特征在于，步骤1中还包括在探测雷达与限高杆之间的道路上安装与控制端连接的诱导显示屏，步骤3.1中控制端根据反馈的影像信息获取超高目标的身份信息后还包括控制诱导显示屏显示超高目标身份信息及预警信息。
3.根据权利要求2所述的一种道路车辆超高预警方法，其特征在于，所述诱导显示屏与所述限高杆之间还设置有驶离二者之间路段的交叉口或掉头区域。
4.根据权利要求2或3所述的一种道路车辆超高预警方法，其特征在于，将步骤3替换为：
步骤A、控制端以(n+m)T时刻对应的v(n+m)T计算该运动目标驶入抓拍装置抓拍范围所需时间t，并于((n+m)T+t)时刻触发抓拍装置对该运动目标进行图像抓拍获取其影像信息并反馈给控制端；控制端根据反馈的影像信息获取目标的身份信息，控制端根据获取的身份信息判断其对应高度极限H极，然后进行以下处理：
a)、当步骤2输出的信息为“超高”时将对应运动目标标记为超高目标，控制端存留超高目标的影像信息及身份信息作为后期处罚或警示教育依据并控制诱导显示屏显示超高目标的身份信息及预警信息，然后返回步骤2；
b)、当步骤2输出的信息为“不超高”且hmax≤H极时返回步骤2；
c)、当步骤2输出的信息为“不超高”且hmax＞H极时将对应运动目标标记不超限高超标高车辆，控制端存留不超限高超标高车辆的身份信息作为后期处罚或警示教育依据，并返回步骤2。
5.根据权利要求4所述的一种道路车辆超高预警方法，其特征在于，步骤1还包括在常态下上方车流方向为驶向限高杆的道路旁安装分别与探测雷达和抓拍装置通信连接的客户终端设备CPE及与客户终端设备CPE通信连接的微基站，所述微基站与交通管理平台通信连接，将步骤1、步骤2和步骤A中的控制端替换为微基站，且步骤A之后还包括步骤B、微基站将存留的信息发送给交通管理平台。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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