CN205398014U - 一种防碰撞叉车 - Google Patents
一种防碰撞叉车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205398014U CN205398014U CN201620143111.2U CN201620143111U CN205398014U CN 205398014 U CN205398014 U CN 205398014U CN 201620143111 U CN201620143111 U CN 201620143111U CN 205398014 U CN205398014 U CN 205398014U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- fork truck
- anticollision
- range finder
- lifting assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims abstract description 16
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims description 16
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 12
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 abstract 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 5
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 3
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Abstract
本实用新型涉及一种结构简单、可准确检测叉车的升降组件与上方障碍物的距离并及时警示驾驶员，有效预防碰撞的叉车。本实用新型提供的一种防碰撞叉车，通过在做升降运动的升降组件顶部设置一测距模块，用于测量升降组件的顶部与上方障碍物的距离，测距模块将信息传输至控制模块，若上升至危险距离则控制模块会通过警报模块对驾驶员进行警报，具有结构简单、可准确检测叉车升降组件与上方障碍物的距离并及时警示驾驶员，有效预防碰撞的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及叉车领域，具体涉及一种结构简单、可准确检测叉车的升降组件与上方障碍物的距离并及时警示驾驶员，有效预防碰撞的叉车。
背景技术
客户在选择叉车时，一般会选择门架最大提升高度低于使用环境顶部高度的，但也有很多客户会将一个叉车在不同高度的仓库中使用，当叉车的最大提升高度高于仓库顶部高度时，在门架提升时，操作者主要是通过视觉直观判断门架与顶部障碍物的距离，来控制门架的上升高度。对于很多叉车，尤其是座驾式叉车，其门架上升高度很高时，视觉判断对于操作者具有很多不便性。
现在叉车对于门架上升高度的限制主要也有是通过高度预选器来实现，输入一个预定高度值代码，通过编码器测量门架上升的高度，达到预定值时，门架停止上升。高度预选器的需要提前设定高度。操作者在输入高度代码时，如果有所疏忽可能造成门架的撞击。
如中国实用新型专利申请号为：CN201520450851揭示了一种行程控制装置及包括该装置的叉车，行程控制装置包括外门架上横梁、内门架、传感器和感应块，外门架上横梁连接传感器，传感器的信号发射端朝向内门架，感应块固定在内门架的侧壁上，感应块朝向外门架上横梁的所处方位。根据本方案，传感器随着外门架上横梁沿着内门架上下移动，到达预设有感应块的位置处时，感应器接收到传感器的信号后，控制动力元件关闭，外门架上横梁停在指定位置。该专利文献只感应特定点位置，不同的高度需分别提前设置相应的位置，操作繁琐，稍有疏忽，便可能造成门架与障碍物之间的撞击。
实用新型内容
为此，本实用新型主要解决的问题是提供一种结构简单、可准确检测叉车的升降组件与上方障碍物的距离并及时警示驾驶员，有效预防碰撞的叉车。
为解决上述问题，本实用新型提供的一种防碰撞叉车，包括车体、与车体连接的外门架、滑动连接在外门架上的升降组件及驱动机构，所述升降组件至少包括：滑动连接在外门架上的内门架及滑动连接在该内门架上的货叉，所述驱动机构驱动升降组件在外门架上做升降动作，还包括：测距模块、信号传输模块、控制模块及警报模块，所述测距模块设置在升降组件的顶部，用于测量升降组件顶部与上方障碍物的距离，所述测距模块将信号由信号传输模块的发射端传输至信号传输模块的接收端，信号传输模块的接收端将信号输出至控制模块，控制模块的输出端连接警报模块的输入端。
本实用新型的一种优选方案，还包括一独立电源，所述独立电源分别为测距模块、信号传输模块的发射端提供电源。
本实用新型的另一种优选方案，所述测距模块设置在内门架的顶部。
本实用新型的另一种优选方案，所述升降组件还包括一挡货架，所述挡货架设置在货叉上，所述测距模块设置在该挡货架的顶部。
进一步的，挡货架顶部的两端均设有测距模块。
本实用新型的另一种优选方案，所述控制模块的控制输出端还连接驱动机构的输入端，控制驱动机构的驱动。
本实用新型的另一种优选方案，所述信号传输模块为光电传感模块。
本实用新型的另一种优选方案，所述测距模块为超声波测距模块。
本实用新型的另一种优选方案，所述警报模块设置在车体的控制室内。
通过本实用新型提供的技术方案，具有如下有益效果：
在做升降运动的升降组件顶部设置一测距模块，用于测量升降组件顶部与上方障碍物的距离，测距模块将信息传输至控制模块，若上升至危险距离则控制模块会通过警报模块对驾驶员进行警报，具有结构简单、可准确检测叉车升降组件与上方障碍物的距离并及时警示驾驶员，有效预防碰撞的特点。
附图说明
图1所示为实施例一提供的一种防碰撞叉车的部分外观示意图；
图2所示为实施例一提供的一种防碰撞叉车的原理框图。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
参照图1、图2所示，为本实施例提供的一种防碰撞叉车，包括：设有控制室的车体(未示出)、外门架10、升降组件、驱动机构70、超声波测距模块40、控制模块50、警报模块60、光电传感模块、独立电源90，升降组件包括：一内门架201、一挡货架202及货叉30，外门架10固定设置在车体上，内门架201滑动连接在外门架10上，货叉30滑动连接在内门架201上，驱动机构70的驱动端通过链条701连接升降组件，并带动内门架201在外门架10上做升降运动，及带动货叉30和挡货架202在内门架201上做升降运动，挡货架202顶部的两端均设有超声波测距模块40，超声波测距模块40的发射端及接收端均向上设置，用于测量挡货架202顶部与上方障碍物的距离，超声波测距模块40的输出端连接光电传感模块发射端801，光电传感模块发射端801设于挡货架202的外侧壁，且光电传感模块发射端801向下设置，独立电源90设于挡货架202上并分别为超声波测距模块40及光电传感模块发射端801提供电源，光电传感模块接收端802对应光电传感模块发射端801设置在外门架10上，光电传感模块接收端802连接控制模块50的输入端，控制模块50的控制输出端分别连接警报模块60及驱动机构70的输入端。光电传感模块接收端802、控制模块502及警报模块60连接车用电源。
本实施例中，超声波测距模块40作为测距模块测量升降组件顶部与上方障碍物之间的距离，超声波测距模块40具有结构简单、成本低、测量准确的特点。在其他实施例中，也可以使用激光测距仪等测距模块进行替代。
本实施例中，挡货架202顶部的两端均设有超声波测距模块40，测量范围大。
本实施例中，将警报模块60设置在控制室内，更好的提醒在控制室内的驾驶员。
本实施例中，超声波测距模块40、控制模块50、警报模块60均使用车用电源，其具体的线路连接是该领域内的技术人员可轻易实现的，在此就不进行描述。
本实施例中，超声波测距模块40安装在挡货架202顶部，挡货架202用于阻挡货物移动，在上升过程中，挡货架202的高度会高于内门架201的高度。在其他实施例中，也可无需使用挡货架，此时，超声波测距模块40设置在内门架201的顶部，总之，测距模块设置在做升降动作的升降组件的顶部即可。
本实施例中，使用光电传感模块进行信号的无线传输，其具有感应灵敏、感应距离长等特点，在其他实施例中，可以使用无线电波等其他无线传输方式替代。其信号传输模块也可以是有线传输模块，即将信号传输模块的发射端与接收端通过线路连接实现信号的有线传输。
本实施例中，通过光电传感模块的无线传输信号，及利用独立电源90为超声波测距模块40及光电传感模块发射端801提供电源，实现升降组件与外界的无线路连接，省去繁琐的布线，消除线路对作业的影响。
当驾驶员操作使货叉30上升时，超声波测距模块40同时在发射端发射超声波，超声波遇到上方的障碍物发射回来，超声波测距模块40的接收端接收到反射回来的超声波，将其转换成电信号传输至光电传感模块发射端801，光电传感模块发射端801将电信号转换成光信号发射出，光电传感模块接收端802接收到光信号后，将其转换成电信号并传输至控制模块50，控制模块50接收到信号后处理数据，若该距离为危险距离，则控制警报模块60发出警报，驾驶员接收到警报后停止提升，若驾驶员在一定的时间内来不及做出反应，则控制模块50控制驱动机构70停止运行。
本实用新型提供的技术方案，在做升降运动的升降组件顶部设置一测距模块，用于测量升降组件顶部与上方障碍物的距离，测距模块将信息传输至控制模块，若上升至危险距离则控制模块会通过警报模块对驾驶员进行警报，具有结构简单、可准确检测叉车升降组件与上方障碍物的距离并及时警示驾驶员，有效预防碰撞的特点。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种防碰撞叉车，包括车体、与车体连接的外门架、滑动连接在外门架上的升降组件及驱动机构，所述升降组件至少包括：滑动连接在外门架上的内门架及滑动连接在该内门架上的货叉，所述驱动机构驱动升降组件在外门架上做升降动作，其特征在于，还包括：测距模块、信号传输模块、控制模块及警报模块，所述测距模块设置在升降组件的顶部，用于测量升降组件顶部与上方障碍物的距离，所述测距模块将信号由信号传输模块的发射端传输至信号传输模块的接收端，信号传输模块的接收端将信号输出至控制模块，控制模块的输出端连接警报模块的输入端。
2.根据权利要求1所述的防碰撞叉车，其特征在于：还包括一独立电源，所述独立电源分别为测距模块、信号传输模块的发射端提供电源。
3.根据权利要求1所述的防碰撞叉车，其特征在于：所述测距模块设置在内门架的顶部。
4.根据权利要求1所述的防碰撞叉车，其特征在于：所述升降组件还包括一挡货架，所述挡货架设置在货叉上，所述测距模块设置在该挡货架的顶部。
5.根据权利要求4所述的防碰撞叉车，其特征在于：挡货架顶部的两端均设有测距模块。
6.根据权利要求1所述的防碰撞叉车，其特征在于：所述控制模块的控制输出端还连接驱动机构的输入端，控制驱动机构的驱动。
7.根据权利要求1所述的防碰撞叉车，其特征在于：所述信号传输模块为光电传感模块。
8.根据权利要求1所述的防碰撞叉车，其特征在于：所述测距模块为超声波测距模块。
9.根据权利要求1所述的防碰撞叉车，其特征在于：所述警报模块设置在车体的控制室内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620143111.2U CN205398014U (zh) | 2016-02-26 | 2016-02-26 | 一种防碰撞叉车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620143111.2U CN205398014U (zh) | 2016-02-26 | 2016-02-26 | 一种防碰撞叉车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205398014U true CN205398014U (zh) | 2016-07-27 |
Family
ID=56424917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620143111.2U Expired - Fee Related CN205398014U (zh) | 2016-02-26 | 2016-02-26 | 一种防碰撞叉车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205398014U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107176567A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-09-19 | 林德（中国）叉车有限公司 | 一种叉车门架防撞方法及装置 |
| CN107352486A (zh) * | 2017-09-19 | 2017-11-17 | 芜湖金智王机械设备有限公司 | 叉车防撞自动控制系统 |
| CN109250656A (zh) * | 2018-10-11 | 2019-01-22 | 广东白云学院 | 叉车的防碰撞系统、控制方法及叉车 |
| CN112093731A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-12-18 | 山东华伟重特机械有限公司 | 一种加强型叉车挡货架 |
-
2016
- 2016-02-26 CN CN201620143111.2U patent/CN205398014U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107176567A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-09-19 | 林德（中国）叉车有限公司 | 一种叉车门架防撞方法及装置 |
| CN107176567B (zh) * | 2016-12-19 | 2019-06-04 | 林德（中国）叉车有限公司 | 一种叉车门架防撞方法及装置 |
| CN107352486A (zh) * | 2017-09-19 | 2017-11-17 | 芜湖金智王机械设备有限公司 | 叉车防撞自动控制系统 |
| CN107352486B (zh) * | 2017-09-19 | 2019-11-12 | 宿州滋原科技咨询有限公司 | 叉车防撞自动控制系统 |
| CN109250656A (zh) * | 2018-10-11 | 2019-01-22 | 广东白云学院 | 叉车的防碰撞系统、控制方法及叉车 |
| CN112093731A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-12-18 | 山东华伟重特机械有限公司 | 一种加强型叉车挡货架 |
| CN112093731B (zh) * | 2020-08-24 | 2022-10-11 | 山东华伟重特机械有限公司 | 一种加强型叉车挡货架 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205398014U (zh) | 一种防碰撞叉车 | |
| CN109081272A (zh) | 一种基于激光与视觉混合引导的无人转运叉车及方法 | |
| CN102890462A (zh) | 一种基于物联网传感技术的停车位控制系统 | |
| CN103112801A (zh) | 一种检测叉车货叉高度的装置、方法及系统 | |
| CN110282580B (zh) | 货叉倾角控制系统 | |
| KR200435599Y1 (ko) | 열차 정위치 정차 자동 제어 시스템 | |
| CN109437012B (zh) | 集装箱敞车对中装置及集装箱吊具 | |
| CN202754769U (zh) | 一种电动叉车属具的控制保护装置 | |
| CN217781524U (zh) | 一种限位感应系统和智能晾衣机 | |
| CN115303695A (zh) | 一种穿梭车控制装置及其控制方法 | |
| CN204356028U (zh) | 一种货叉的货物主动保护功能的装置 | |
| CN104943688A (zh) | 移动目标车的控制系统及控制方法 | |
| CN213688273U (zh) | 用于叉车实操考试的货叉升降高度检测装置 | |
| CN205737198U (zh) | 一种带升降警示灯的道路养护车 | |
| CN111924755B (zh) | 一种自动搬运机器人系统、控制方法及存储设备 | |
| CN210039098U (zh) | 一种基于机器视觉的报警装置 | |
| CN220114522U (zh) | 一种车载自动升降装置 | |
| CN112828912A (zh) | 一种用于自动驾驶测试的遥控机器人及其控制方法 | |
| CN219906885U (zh) | 一种叉车载荷计算显示系统 | |
| CN101992729A (zh) | 车距感应器 | |
| KR101915034B1 (ko) | 안전형 기계식 주차 장치 | |
| CN220393214U (zh) | 一种叉车的货叉高度检测装置及叉车考试系统 | |
| CN102039843A (zh) | 一种倒车防撞报警装置 | |
| CN214394227U (zh) | 一种用于自动驾驶测试的遥控机器人 | |
| CN213167917U (zh) | 一种距离感应自动翻转车载显示器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160727 |