CN205737198U - 一种带升降警示灯的道路养护车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种带升降警示灯的道路养护车，包括车体，车体上设置一警示灯升降系统，所述警示灯升降系统包括障碍物检测模块、控制模块、升降驱动模块、电源模块。障碍物检测模块用于监测车行进方向的障碍物并产生信号，控制模块用于处理障碍物检测模块传输的信号并产生控制升降驱动模块的指令，升降驱动模块在控制模块指令的驱动下带动警示灯升降，电源模块用于提供工作电压。本实用新型在行进过程中将警示灯伸高至车顶上方，当遇有限高障碍时能够及时缩回至车体后方。

Description

一种带升降警示灯的道路养护车

技术领域

实用新型涉及一种道路交通工具，特别是一种带升降警示灯的道路养护车。

背景技术

城市快速路的移动养护作业主要包括道路清扫、道路检测、洒水等作业，这些作业常利用道路清扫车、道路检测车、洒水车来完成。由于移动养护作业具有在同一地点作业周期短且没有固定的工作区域的特点，所以无法布置固定的养护作业控制区，带来极大的安全隐患。再加上进行移动养护作业的车辆速度远低于城市快速路上正常行驶车辆的速度，若其不遵守养护施工规范，则极易引发交通事故。移动养护作业中的不规范行为包括：不按规定使用警示灯具；两辆作业车辆并行；突然变换车道；不按导向车道方向行驶等。对于养护作业车外的车主存在车辆之间跟驰距离过近而难以发现体积庞大且行驶速度较慢的清洗扫路车的警示灯的情况。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种带升降警示灯的道路养护车，该养护车在行进过程中将警示灯伸高至车顶上方，当遇有限高障碍时能够及时缩回至车体后方。

一种带升降警示灯的道路养护车，包括车体，车体上设置一警示灯升降系统，所述警示灯升降系统包括障碍物检测模块、控制模块、升降驱动模块、电源模块。障碍物检测模块用于监测车行进方向的障碍物并产生信号，控制模块用于处理障碍物检测模块传输的信号并产生控制升降驱动模块的指令，升降驱动模块在控制模块指令的驱动下带动警示灯升降，电源模块用于提供工作电压。

采用上述养护车，所述障碍物检测模块包括红外发射器、红外接收器、转换单元。红外发射器用于发射红外光，红外接收器用于接收物体反射回的红外光，转换单元用于将红外光转换为电信号。

作为本实用新型的一种改进，障碍物检测模块还包括测距单元，用于测量障碍物高度，基于车速和障碍物高度获取升降驱动模块的下降速度。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：(1)养护车警示灯在使用时位于车体上方，可以更好的为后方驾驶员提供警示；(2)警示灯安装于升降平台上， 可以在遇到限高障碍时，技术收回警示灯，以防警示灯损坏；(3)设置一测距单元，通过计算限高障碍的高度，结合车速，计算警示灯下降速度。

下面结合说明书附图对本实用新型做进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的系统组成原理示意图。

图3为红外检测原理示意图。

图4为升降驱动模块处于关闭状态。

图5为升降驱动模块处于开启状态。

图6为本实用新型的工作流程图。

具体实施方式

结合图1、图2，一种带升降警示灯的道路养护车，包括车体，以及设置于车体上的警示灯升降系统，所述警示灯升降系统包括障碍物检测模块1、控制模块、升降驱动模块2、电源模块。所述障碍物检测模块1，设置于车体前端，用于监测车行进方向的障碍物并产生信号；所述控制模块4用于处理障碍物检测模块传输的信号并产生控制升降驱动模块的指令；所述升降驱动模块2，在控制模块指令的驱动下带动警示灯3升降；所述电源模块5用于提供工作电压。

结合图3，所述障碍物检测模块1包括红外发射器、红外接收器、转换单元。红外发射器用于发射红外光；红外接收器用于接收物体反射回的红外光；转换单元，用于将红外光转换为电信号。所述红外发射器和红外接收器分别为红外发射二极管和红外接受二极管。借助红外检测技术实现对障碍物即城市快速路限高杆的检测。采用反射式红外传感器，红外发光二极管发射红外线，当障碍物即限高杆靠近时，一部分红外线被反射，由红外接收(光敏)二极管接收，接收到的反射光信号自动转换为电信号，经转换电路的处理将信息传给控制中心单片机，进而触发升降驱动模块。本实用新型采用红外光电开关作为红外发射器，它是一种红外调制型无损检测光电传感器，发射频率一般为38kHz左右，探测距离为0.05～10米，并有灵敏度调节及动作前后延时等功能。

所述控制模块4以STC51单片机作为微控制器，主要用于接收并分析处理红外传感器等传输来的信息并作出判断，将结果输出到升降机构中的电机，驱动模 块控制电机运行。在使用时把相应程序编入其中，即可应用。

所述升降驱动模块2包括承载平台、剪叉式升降机，如图4、5所示。所述承载平台用于设置警示灯3；所述剪叉式升降机通过液压杆在控制模块指令下的伸缩来实现升降，液压杆通过电机驱动。所述警示灯在升降驱动模块的带动下至少拥有两个静止位：第一静止位位于车体车顶下方，第二静止位位于车顶上方。

作为本实用新型的一种改进，所述障碍物检测模块还包括测距单元，用于测量障碍物高度。在此改进中所述警示灯在升降驱动模块的带动下拥有多个个静止位，其中位于车体车顶下方的静止位为必须，其余静止位根据障碍物检测模块1测量和控制模块4计算获得。例如：车体高2.4米，前方障碍物距地面高度h_o为2.8米，升降机最大高度距地面H_max为3米，警示灯3高度h_w为40厘米，车以v_x为30km/h匀速前进，警示灯至障碍物检测模块的水平距离L为6米；当车辆头部通过障碍物下方时，障碍物检测模块1中的红外接收器接收到红外发射器发射的红外信号的回波信号，经过信号转换传输至控制模块4，控制模块4判断前方上空有障碍物；同时测距单元测得障碍物相对于车顶高度，并传输至控制模块4，控制模块4根据障碍物高度和车速对升降驱动模块2的液压杆电机进行控制，使得承载平台下降至低于障碍物的静止位置即可。具体地，剪叉式升降机下降速度为通过控制液压杆电机来控制液压杆的缩小速度。

结合图6，本实用新型的工作原理在于：清洗扫路车启动后，自动触发升降驱动模块中的电机，升降机构处于开启状态，箭头指示灯处于高位。而后清洗扫路车行驶与普通城市道路中，障碍物检测模块中的反射式红外传感器同时开始工作。红外发光二极管不断发出红外线，若距地面2.8米以上(假设城市快速路限高为2.8米)前方1米内无障碍物，则红外线不发生反射。若距地面2.8米以上前方1米内有障碍物，说明即刻进入城市快速路，这时红外发光二极管发射出的一部分红外线将被城市快速路上的限高杆反射，由红外接收二极管接收，接收到的反射光信号自动转换为电信号，触发延迟转换电路，障碍物检测信息传送到微型控制模块中的单片机，单片机接收并处理信息后向升降驱动模块发出指令，控制升降机构进入关闭状态，使箭头指示灯的位置降低到与清洗扫路车的货厢平齐。当清洗扫路车成功进入城市快速路后，红外接收二极管接收不到反射光信号， 时间达到延迟设定值，延迟电路复位，升降机构恢复默认开启状态，箭头指示灯恢复高位。

Claims (7)

1.一种带升降警示灯的道路养护车，包括车体，其特征在于，车体上设置一警示灯升降系统，所述警示灯升降系统包括：

障碍物检测模块，用于监测养护车行进方向车体上方的障碍物并产生信号，

控制模块，用于处理障碍物检测模块传输的信号并产生控制升降驱动模块的指令，

升降驱动模块，在控制模块指令的驱动下带动警示灯升降，

电源模块，用于提供工作电压。

2.根据权利要求1所述的养护车，其特征在于，所述障碍物检测模块包括：

红外发射器，用于发射红外光，

红外接收器，用于接收物体反射回的红外光，

转换单元，用于将红外光转换为电信号。

3.根据权利要求1所述的养护车，其特征在于，所述障碍物检测模块包括：

红外发射器，用于发射红外光，

红外接收器，用于接收物体反射回的红外光，

转换单元，用于将红外光转换为电信号，

测距单元，用于测量障碍物高度。

4.根据权利要求2或3所述的养护车，其特征在于，所述红外发射器和红外接收器分别为红外发射二极管和红外接受二极管。

5.根据权利要求1所述的养护车，其特征在于，所述控制模块由STC51单片机及外围电路组成。

6.根据权利要求3所述的养护车，其特征在于，所述控制模块基于车速和障碍物高度获取升降驱动模块的下降速度。

7.根据权利要求1所述的养护车，其特征在于，所述升降驱动模块包括：

承载平台，用于设置警示灯，

剪叉式升降机，用于在控制模块指令下升降。