CN206162200U - 一种儿童电动车控制器及该儿童电动车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种儿童电动车控制器及该儿童电动车，其中儿童电动车控制器包括微处理器及与该微处理器电连接的电机驱动模块，儿童电动车的驱动电机和方向控制电机均与该电机驱动模块电连接，儿童电动车的底盘下部设有至少一个位于前轮前方且与所述微处理器电连接的红外测距模块。本实用新型能检测增加了负障碍物检测，结合正障碍物检测可以使得安全性能更高；带有GPS定位功能，家长可以实时监控儿童电动车的实时位置，车辆可以在家长划定的安全区域进行自动驾驶，有效地保障了儿童的安全，减轻了家长负担。
Description
技术领域
本实用新型属于儿童玩具车技术领域，特别涉及一种儿童电动车控制器及该儿童电动车。
背景技术
随着信息时代的不断发展，越来越多的智能产品进入了我们的视野。儿童电动车主要指的是儿童可驾驶可坐的一类由电机驱动的玩具车。传统的儿童电动车智能程度很低，不具备自动躲避障碍物等智能功能，且需要家长遥控或者儿童具备驾驶能力。专利201520611530.X发明了一种智能儿童车，利用蓝牙单元自动壁障，但是仅仅能够自动躲避位于地面之上的正障碍物，而不能检测负障碍物（例如大坑洞、或者广场边沿的下降楼梯等）。
发明内容
本实用新型的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种能检测负障碍物及正障碍物的儿童电动车控制器及该儿童电动车，安全性能高。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种儿童电动车控制器，包括微处理器及与该微处理器电连接的电机驱动模块，儿童电动车的驱动电机和方向控制电机均与该电机驱动模块电连接，儿童电动车的底盘下部设有至少一个位于前轮前方且与所述微处理器电连接的红外测距模块。
借由上述结构，由于儿童电动车前轮的前方设有一个或两个红外测距模块，因此可以检测坑洞、下楼梯等凹在地面以下的负障碍物。红外测距模块发出的红外线与地面之间的夹角为锐角，当出现负障碍时，红外测距模块所测得的距离将大于正常情况下的车底与地面距离，微处理器接收到红外测距模块测得的结果后，与预设的正常距离比较，即可判断出现了负障碍物，从而微处理器通过电机控制模块控制儿童电动车停止前进。当儿童电动车前轮前方的红外测距模块为两个时，左右两前轮前方各设一个红外测距模块。微处理器根据比较结果控制电机驱动模块工作属于现有方法，因此不涉及到程序或方法的改进。
进一步地，儿童电动车的底盘下部设有至少一个位于后轮后方且与所述微处理器电连接的红外测距模块。
与儿童电动车前轮处的红外测距模块类似，后轮处的红外测距模块可以检测儿童电动车后方出现的负障碍物。当后方出现负障碍物时，微处理器通过电机控制模块控制儿童电动车停止后退。
进一步地，还包括至少三个均布于儿童电动车前端且与所述微处理器电连接的超声波测距模块。
借由上述结构，由于儿童电动车前轮的前方设有至少三个超声波测距模块，因此可以检测凸出在地面以上的正障碍物。当出现正障碍时，通过超声波测距模块可以得到电动车与障碍物的距离并发送至微处理器，当微处理器收到的实测值小于或等于内设的门限值后，微处理器通过电机控制模块控制儿童电动车停下，并后退一段距离，改变方向前进。由于超声波测距模块发出的超声波的检测范围为扇形，因此需设至少三个超声波检测模块，保证前方180度的范围内均可检测，安全无死角。
进一步地，还包括至少两个均布于儿童电动车后端且与所述微处理器电连接的超声波测距模块。
与车辆前端的超声波测距模块类似，车辆后端的超声波测距模块可以检测儿童电动车后方出现的正障碍物。当后方出现正障碍物时，微处理器通过电机控制模块控制儿童电动车停止后退。
进一步地，还包括与所述微处理器电连接的无线通信模块，所述无线通信模块与智能终端相连。
用户可以利用智能终端通过无线通信模块与微处理器通信，从而实现在智能终端上对儿童电动车的遥控控制。智能终端通过无线通信模块与微处理器通信属于现有方法，因此不涉及到程序或方法的改进。
进一步地，还包括与所述微处理器电连接的GPS定位模块。
GPS定位模块可以将儿童电动车的具体位置发送至智能终端，便于家长查看。同时，家长还可以在智能终端上划定安全区域，当GPS定位模块定位模块检测到的位置信息超出安全区域时，智能终端对微处理器发出激励信号，促使微处理器通过电机驱动模块控制儿童电动车停止。由于划定了安全区域，因此还可以在微处理器内部写入自动驾驶程序，实现儿童电动车的自动驾驶，无需家长遥控或儿童自己驾驶。利用GPS定位模块进行定位、在智能终端上设定安全区域以及判定实际位置是否位于安全区域之内以及自动驾驶程序均属于现有技术，因此不涉及到程序或方法的改进。
进一步地，所述GPS定位模块设于儿童电动车顶部。
GPS定位模块设于儿童电动车顶部，位置检测更精确。
作为一种优选方式，所述无线通信模块为蓝牙模块。
作为一种优选方式，所述微处理器为嵌入式单片机。
基于同一个发明构思，本实用新型还提供了一种儿童电动车，包括所述的儿童电动车控制器。
与现有技术相比，本实用新型能检测增加了负障碍物检测，结合正障碍物检测可以使得安全性能更高；带有GPS定位功能，家长可以实时监控儿童电动车的实时位置，车辆可以在家长划定的安全区域进行自动驾驶，有效地保障了儿童的安全，减轻了家长负担。
附图说明
图1为控制器的结构示意图。
图2为控制器检测障碍物示意图。
图3为由GPS点划定的安全区域示意图。
其中，1为微处理器，2为电机驱动模块，3为红外测距模块，4为超声波测距模块，5为无线通信模块，6为智能终端，7为GPS定位模块，8为控制开关。
具体实施方式
如图1和图2所示，儿童电动车控制器的一实施例包括微处理器1及与该微处理器1电连接的电机驱动模块2，儿童电动车的驱动电机和方向控制电机均与该电机驱动模块2电连接，其特征在于，儿童电动车的底盘下部设有至少一个位于前轮前方且与所述微处理器1电连接的红外测距模块3。所述微处理器1为嵌入式单片机。
儿童电动车的底盘下部设有至少一个位于后轮后方且与所述微处理器1电连接的红外测距模块3。
儿童电动车控制器还包括至少三个均布于儿童电动车前端且与所述微处理器1电连接的超声波测距模块4；还包括至少两个均布于儿童电动车后端且与所述微处理器1电连接的超声波测距模块4。
儿童电动车控制器还包括与所述微处理器1电连接的无线通信模块5，所述无线通信模块5与智能终端6相连。所述无线通信模块5为蓝牙模块。所述智能终端6为智能手机、平板电脑等。无线通信模块5可以通过蓝牙通信等与智能终端6上的APP建立连接。
儿童电动车控制器还包括与所述微处理器1电连接的GPS定位模块7。所述GPS定位模块7设于儿童电动车顶部。
儿童电动车控制器还包括电源模块和控制开关8，所述微处理器1、电机驱动模块2、红外测距模块3、超声波测距模块4、蓝牙模块、GPS定位模块7均与电源模块电连接，由电源模块供电；控制开关8与微处理器1电连接，控制微处理器1是否工作。其中电源模块在图1中未示出，但并不影响本领域的技术人员对本实用新型的理解和实现。
图2中的儿童电动车装有图1中所述的儿童电动车控制器，其中车辆左右两个前轮前方各装有一个红外测距模块3，车辆左右两个前轮后方各装有一个红外测距模块3，车辆前端均布三个超声波测距模块4，车辆后端均布两个超声波测距模块4，GPS定位模块7装在车顶外部。
接下来结合图3说明GPS定位模块7的用途。在图3中，通过智能终端6上的APP在地图中设定若干点，例如点1、点2、…、点N，这些点构成一个闭合区域为安全区，如图3中所示空白区域，而阴影区域为非安全区。当GPS定位模块7采集的定位信息在空白区域时，控制器保持自动驾驶状态，当GPS定位模块7输出的定位信息不在安全区域时，控制器输出警告，儿童电动车停止。
上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是局限性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种儿童电动车控制器，包括微处理器（1）及与该微处理器（1）电连接的电机驱动模块（2），儿童电动车的驱动电机和方向控制电机均与该电机驱动模块（2）电连接，其特征在于，儿童电动车的底盘下部设有至少一个位于前轮前方且与所述微处理器（1）电连接的红外测距模块（3）。
2.如权利要求1所述的儿童电动车控制器，其特征在于，儿童电动车的底盘下部设有至少一个位于后轮后方且与所述微处理器（1）电连接的红外测距模块（3）。
3.如权利要求1所述的儿童电动车控制器，其特征在于，还包括至少三个均布于儿童电动车前端且与所述微处理器（1）电连接的超声波测距模块（4）。
4.如权利要求3所述的儿童电动车控制器，其特征在于，还包括至少两个均布于儿童电动车后端且与所述微处理器（1）电连接的超声波测距模块（4）。
5.如权利要求1至4任一项所述的儿童电动车控制器，其特征在于，还包括与所述微处理器（1）电连接的无线通信模块（5），所述无线通信模块（5）与智能终端（6）相连。
6.如权利要求5所述的儿童电动车控制器，其特征在于，还包括与所述微处理器（1）电连接的GPS定位模块（7）。
7.如权利要求6所述的儿童电动车控制器，其特征在于，所述GPS定位模块（7）设于儿童电动车顶部。
8.如权利要求5所述的儿童电动车控制器，其特征在于，所述无线通信模块（5）为蓝牙模块。
9.如权利要求1所述的儿童电动车控制器，其特征在于，所述微处理器（1）为嵌入式单片机。
10.一种儿童电动车，其特征在于，包括如1至9任一项所述的儿童电动车控制器。
Applications Claiming Priority (2)
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| CN111683517A (zh) * | 2018-02-13 | 2020-09-18 | 罗伯特·博世有限公司 | 自主农业系统和用于运行农业系统的方法 |
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2016
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| CN107972492B (zh) * | 2017-12-29 | 2023-09-01 | 数源科技股份有限公司 | 儿童电动车控制系统 |
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