CN201379725Y - 避障电动轮椅车 - Google Patents

避障电动轮椅车 Download PDF

Info

Publication number
CN201379725Y
CN201379725Y CN200920115657U CN200920115657U CN201379725Y CN 201379725 Y CN201379725 Y CN 201379725Y CN 200920115657 U CN200920115657 U CN 200920115657U CN 200920115657 U CN200920115657 U CN 200920115657U CN 201379725 Y CN201379725 Y CN 201379725Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
sonic probe
infrared excess
vehicle body
control module
sides
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN200920115657U
Other languages
English (en)
Inventor
姚湘江
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Qianxi Vehicle Co., Ltd.
Original Assignee
姚湘江
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 姚湘江 filed Critical 姚湘江
Priority to CN200920115657U priority Critical patent/CN201379725Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201379725Y publication Critical patent/CN201379725Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本实用新型公开了一种避障电动轮椅车，包括车身(11)、导向轮(15)、驱动轮(12)、电机(9)、电池(10)、万向控制器(14)，所述车身(11)前方两侧对应设有前左右红外超声波探头(1、2)，车身(11)后方两侧对应设有后左右红外超声波探头(7、8)，车身(11)上设有带CAN总线接口的避障控制模块(13)，万向控制器(14)上设有CAN总线接口，避障模块(13)通过CAN总线接口与万向控制器(14)连接，前左右红外超声波探头(1、2)和后左右红外超声波探头(7、8)与避障控制模块(13)连接。采用本结构后，具有结构简单合理、操作使用方便、遇到障碍物会自动报警和停车、安全可靠等优点。

Description

避障电动轮椅车
技术领域
本实用新型涉及一种轮椅车，特别是一种残疾人员和老年人使用的避障电动轮椅车。
背景技术
随着经济的发展和科技的进步，残疾人员和老年人的生活保障和生活质量越来越受到各级政府和社会各界的高度重视，轮椅车作为残疾人员和老年人的专用代步工具，家庭、相关政府部门、慈善机构纷纷出资购买轮椅车赠送给残疾人员和老年人使用，使残疾人员和老年人活动范围越来越大，他们的生活质量得到进一步提高，轮椅车也逐步由普通轮椅车向电动轮椅车过渡；但现有的电动轮椅车由于没有避障功能，特别是弱视群体、老年人有时会因避让不及时或者操作错误与路人或障碍物相撞，导致电动轮椅车损坏或者造成人员伤害，不仅会带来不必要的纠纷和损失，而且无法保障骑车人的生命安全。为此，许多生产厂家和有识之士针对上述问题进行开发和试制，但至今尚未有较为理想的产品面世。
发明内容
为克服现有电动轮椅车存在的上述不足，本实用新型的目的是提供一种结构简单合理、操作使用方便、遇到障碍物会自动报警和停车的避障电动轮椅车。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案，它包括车身、导向轮、驱动轮、电机、电池、万向控制器，所述车身前方两侧对应设有前左红外超声波探头和前右红外超声波探头，车身后方两侧对应设有后左红外超声波探头和后右红外超声波探头，车身上设有带CAN总线接口的避障控制模块，万向控制器上设有CAN总线接口，避障模块通过CAN总线接口与万向控制器连接，前左右红外超声波探头和后左右红外超声波探头与避障控制模块连接。
所述车身两侧对应设有左侧红外超声波探头和右侧红外超声波探头，左右侧红外超声波探头与避障控制模块连接。
所述车身前方两侧左右斜角方向对应设有左斜角红外超声波探头和右斜角红外超声波探头，左右斜角红外超声波探头与避障控制模块连接。
采用上述结构后，与现有技术比较有如下优点或效果：本实用新型在车身的前方、后方、左右两侧及前方两侧左右斜角方向设有八个红外超声波探头，在骑行时，避障控制模块采集八个红外超声波探头的距离信号并通过CAN总线传给万向控制器，万向控制器根据当前运动行驶的方向和速度，给出适合的安全距离，进行智能运算、分析判断，并采取相应措施控制车辆正常行驶或报警或停车，确保电动轮椅车运行更加安全可靠。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型红外超声波探头分布示意图。
具体实施方式
图1和图2所示，为本实用新型一种避障电动轮椅车的具体实施方案，它包括车身11、导向轮15、驱动轮12、电机9、电池10、万向控制器14，所述车身11前方两侧对应设有前左红外超声波探头1和前右红外超声波探头2，车身11后方两侧对应设有后左红外超声波探头7和后右红外超声波探头8，车身11上设有带CAN总线接口的避障控制模块13，万向控制器14上设有CAN总线接口，避障模块13通过CAN总线接口与万向控制器14连接，前左右红外超声波探头1、2和后左右红外超声波探头7、8与避障控制模块13连接。所述车身11两侧对应设有左侧红外超声波探头5和右侧红外超声波探头6，左右侧红外超声波探头5、6与避障控制模块13连接。所述车身11前方两侧左右斜角方向对应设有左斜角红外超声波探头3和右斜角红外超声波探头4，左右斜角红外超声波探头3、4与避障控制模块13连接。
本实用新型的避障电动轮椅车行驶时，避障控制模块13采集八个红外超声波探头的距离信号并通过CAN总线传给万向控制器14，万向控制器14根据当前运动行驶的方向和速度，给出适合的安全距离。如果在当前速度下小于安全距离，万向控制器14输出控制信号使轮椅车马上减速，同时报警提醒。如果在当前速度下小于禁止行驶的安全距离时，万向控制器14输出控制信号使轮椅车马上停车。
由于考虑到在实际使用过程中，让轮椅车可以在更狭小的空间内行驶，我们设置了强行行驶功能。在遇到障碍物停车后，将万向控制器14的操纵杆放开即回到中心位置，然后再推操纵杆就进入强行行驶状态，轮椅车以一个很慢的速度行驶，此时，轮椅车碰到障碍物不会停车。轮椅车行驶到脱离“禁止行驶距离”之后，就恢复到正常的避障模式。轮椅车在自转状态即一个轮子向前运动，一个轮子向后运动，并且两个轮子速度一样时，不受避障模式控制。

Claims (3)

1、一种避障电动轮椅车，包括车身(11)、导向轮(15)、驱动轮(12)、电机(9)、电池(10)、万向控制器(14)，其特征是：所述车身(11)前方两侧对应设有前左红外超声波探头(1)和前右红外超声波探头(2)，车身(11)后方两侧对应设有后左红外超声波探头(7)和后右红外超声波探头(8)，车身(11)上设有带CAN总线接口的避障控制模块(13)，万向控制器(14)上设有CAN总线接口，避障模块(13)通过CAN总线接口与万向控制器(14)连接，前左右红外超声波探头(1、2)和后左右红外超声波探头(7、8)与避障控制模块(13)连接。
2、根据权利要求1所述的避障电动轮椅车，其特征是：所述车身(11)两侧对应设有左侧红外超声波探头(5)和右侧红外超声波探头(6)，左右侧红外超声波探头(5、6)与避障控制模块(13)连接。
3、根据权利要求1或2所述的避障电动轮椅车，其特征是：所述车身(11)前方两侧左右斜角方向对应设有左斜角红外超声波探头(3)和右斜角红外超声波探头(4)，左右斜角红外超声波探头(3、4)与避障控制模块(13)连接。
CN200920115657U 2009-03-15 2009-03-15 避障电动轮椅车 Expired - Fee Related CN201379725Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200920115657U CN201379725Y (zh) 2009-03-15 2009-03-15 避障电动轮椅车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200920115657U CN201379725Y (zh) 2009-03-15 2009-03-15 避障电动轮椅车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201379725Y true CN201379725Y (zh) 2010-01-13

Family

ID=41523198

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200920115657U Expired - Fee Related CN201379725Y (zh) 2009-03-15 2009-03-15 避障电动轮椅车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201379725Y (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101972190A (zh) * 2010-11-09 2011-02-16 淮安市滨湖机械有限公司 前向障碍自动停车的电动轮椅
CN102600026A (zh) * 2012-03-09 2012-07-25 常州汉迪机器人科技有限公司 全向智能电动轮椅
CN102755230A (zh) * 2012-07-05 2012-10-31 常熟市平方轮椅有限公司 电动轮椅
CN104434428A (zh) * 2014-11-07 2015-03-25 济宁中科先进技术研究院有限公司 新型的智能轮椅
CN104540489A (zh) * 2012-08-17 2015-04-22 罗伯特·卡尔洛维奇 移动辅助装置
CN105250085A (zh) * 2015-11-02 2016-01-20 深圳佳宜佳科技有限公司 一种电动轮椅自动避障控制系统
CN106580574A (zh) * 2016-12-21 2017-04-26 深圳凯达通光电科技有限公司 一种智能医疗轮椅
CN106901917A (zh) * 2016-03-15 2017-06-30 国家康复辅具研究中心 一种电动轮椅传感器模块
CN108622297A (zh) * 2018-06-28 2018-10-09 贵州苏佳乐电动车有限公司 一种提高安全行驶的电动车
CN108784953A (zh) * 2018-05-31 2018-11-13 上海理工大学 残疾人家用辅助装置
CN109998807A (zh) * 2019-05-20 2019-07-12 广东工业大学 一种轮椅

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101972190A (zh) * 2010-11-09 2011-02-16 淮安市滨湖机械有限公司 前向障碍自动停车的电动轮椅
CN102600026A (zh) * 2012-03-09 2012-07-25 常州汉迪机器人科技有限公司 全向智能电动轮椅
CN102755230A (zh) * 2012-07-05 2012-10-31 常熟市平方轮椅有限公司 电动轮椅
CN102755230B (zh) * 2012-07-05 2014-07-23 常熟市平方轮椅有限公司 电动轮椅
US9913773B2 (en) 2012-08-17 2018-03-13 Core Mobility Solutions Mobility assistance device
CN104540489A (zh) * 2012-08-17 2015-04-22 罗伯特·卡尔洛维奇 移动辅助装置
CN108261295A (zh) * 2012-08-17 2018-07-10 罗伯特·卡尔洛维奇 移动辅助装置
CN104540489B (zh) * 2012-08-17 2018-04-03 罗伯特·卡尔洛维奇 移动辅助装置
CN104434428A (zh) * 2014-11-07 2015-03-25 济宁中科先进技术研究院有限公司 新型的智能轮椅
CN105250085A (zh) * 2015-11-02 2016-01-20 深圳佳宜佳科技有限公司 一种电动轮椅自动避障控制系统
CN106901917A (zh) * 2016-03-15 2017-06-30 国家康复辅具研究中心 一种电动轮椅传感器模块
CN106901917B (zh) * 2016-03-15 2018-04-17 国家康复辅具研究中心 一种电动轮椅传感器模块
CN106580574A (zh) * 2016-12-21 2017-04-26 深圳凯达通光电科技有限公司 一种智能医疗轮椅
CN108784953A (zh) * 2018-05-31 2018-11-13 上海理工大学 残疾人家用辅助装置
CN108622297A (zh) * 2018-06-28 2018-10-09 贵州苏佳乐电动车有限公司 一种提高安全行驶的电动车
CN109998807A (zh) * 2019-05-20 2019-07-12 广东工业大学 一种轮椅

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201379725Y (zh) 避障电动轮椅车
CN205068163U (zh) 一种智能遥控小车
CN103754219A (zh) 一种多传感器信息融合的自动泊车系统
CN102642530A (zh) 智能全自动刹车系统及其控制方法
CN105857315A (zh) 主动式盲区监测系统及方法
CN206306932U (zh) 一种车辆转向灯自动控制系统
CN102715988A (zh) 人机交互智能轮椅
CN204488790U (zh) 智能辅助控制安全行车系统
WO2020237997A1 (zh) 一种融合疲劳检测的汽车线控智能转向系统及其控制方法
CN103754158A (zh) 一种汽车防后车追尾的预警装置及预警方法
CN205523950U (zh) 一种基于超声波雷达的汽车低速防撞预警系统
CN105747688A (zh) 一种智能避险婴儿学步车
CN206162200U (zh) 一种儿童电动车控制器及该儿童电动车
CN104269071A (zh) 一种车载辅助驾驶系统及辅助驾驶方法
CN109733471A (zh) 一种智能转向系统
CN103552554B (zh) 机动车紧急报警并制动停车装置
WO2018113174A1 (zh) 一种无人驾驶公交车的防撞避障系统
CN203429574U (zh) 一种便携式自备遥控警告装置
CN209581609U (zh) 一种智能转向系统
CN203433366U (zh) 一种自动循迹警示装置
CN104260727A (zh) 四轮独立驱动轮毂电机汽车垂直自动泊车系统及方法
CN204045032U (zh) 车辆倒车防刮擦报警装置
CN205758164U (zh) 一种智能避险婴儿学步车
CN207190916U (zh) 一种电动台车智能刹车系统
CN203601249U (zh) 机动车紧急报警并制动停车装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: ZHEJIANG QIANXI VEHICLE CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: YAO XIANGJIANG

Effective date: 20110707

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 321300 ZHEJIANG QIANXI INDUSTRY AND TRADE CO., LTD., QUNSHENG INDUSTRIAL PARK, SHILIPAI, YONGKANG CITY, ZHEJIANG PROVINCE TO: 321300 NO. 305, JIULONG NORTH ROAD, ECONOMIC DEVELOPMENT ZONE, YONGKANG CITY, ZHEJIANG PROVINCE

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20110707

Address after: 321300 No. 305 Jiulong North Road, Yongkang Economic Development Zone, Zhejiang, China

Patentee after: Zhejiang Qianxi Vehicle Co., Ltd.

Address before: Brand global industrial park ten 321300 in Zhejiang city of Yongkang province Zhejiang Qianxi Industry & Trade Co. Ltd.

Patentee before: Yao Xiangjiang

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100113

Termination date: 20170315