CN203429574U - 一种便携式自备遥控警告装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体公开了一种便携式自备遥控警告装置，包括一个警示车和与其通过无线信号通讯的遥控装置，所述的警示车包括一个设置于车体上的主控板，所述的主控板与设置于车体上的遥控接收装置、警示装置相连，且所述的车体的底部设有由制动电机驱动的车轮，前面设有一个万向轮；所述的制动电机与主控板相连。本装置克服了传统警告标志作用单一、移动性差、警示效果不明显的缺点。

Description

一种便携式自备遥控警告装置

技术领域

本实用新型具体公开了一种便携式自备遥控警告装置。

背景技术

近年来，我国高速公路的建设日新月异，但是人们在分享高速公路带来的快捷和便利的同时，又不得不为车辆发生故障后的停车安全问题深感忧虑——统计资料表明，高速公路上大量的重特大伤亡事故是行驶中的车辆与发生故障后停放在紧急停车带内的车辆追尾所致。《道路交通安全法》规定：除遇有障碍、发生故障等必须停车的情况外，高速公路上禁止停车、上下人员或者装卸货物；车辆因遇故障需要临时停车检修的，并且当时难以移动的，应当停在紧急停车带内。车辆停车后应持续开启危险报警闪光灯，并保持示警距离。夜间、雨、雪、雾、冰雹等天气还应当同时开启示廓灯、尾灯和后雾灯。此外，驾驶员需要下车后按规定在来车方向一百五十米以外设置警告标志。而由于占用紧急停车带行驶的情况屡见不鲜，再加上长途奔波导致一些驾驶员出现疲劳驾驶现象，对于普通警告标志的视觉冲击往往感受较弱甚至无法感知，极易导致交通事故或二次事故的发生。 

在对驾驶员的调查中发现，48.7%的驾驶员有过紧急停车，28.9%的驾驶员见过紧急停车，22.4%的驾驶员未见过紧急停车。我们主要分析前两种情况，即有过紧急停车和见过紧急停车的情况。在这两种情况中，不摆放警告标志的驾驶员占40%，摆放警告标志的驾驶员只占60%，而在摆放警告标志的驾驶员当中，又只有25%按照在来车方向150米外的标准摆放警告标志。

有很大比例的驾驶员虽然摆放了警告标志，但是没有按照标准摆放。造成以上安全隐患的原因主要有以下几点：

① 部分驾驶员对高速公路紧急停车的危险性没有深刻的认识，通常认为短时间停车不足以造成安全事故。 

②随车携带的警告标志在摆放时费时费力，并且在车流量极大、车速极快的高速公路上行走150米来摆放警告标志是相当危险的。  

③存在侥幸心理，认为停车的时间较短，没有必要摆放警告标志，这是明知故犯的违章操作。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的缺点，本实用新型具体公开了一种便携式自备遥控警告装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种便携式自备遥控警告装置，包括一个警示车和与其通过无线信号通讯的遥控装置，所述的警示车包括一个设置于车体上的主控板，所述的主控板与设置于车体上的遥控接收装置、警示装置相连，且所述的车体的底部设有由制动电机驱动的车轮，前面设有一个万向轮，所述的制动电机与主控板相连。

所述的车体上安装有蓄电池、车载充电器。电池采用12V-4.5A铅蓄电池。它不仅能适应驱动电机、警示灯、主控板等设备对电流电压的要求，而且其稳压性好，体积小，质量轻，在实际应用中更加轻便。车载充电器是利用车上的点烟器通过充电器变压器和USB接口实现电压的转换，从而为遥控器、警示灯等耗电设备提供足够的电量，保障警示车循迹过程的顺利进行。

所述的警示装置包括设置于车体顶部的12v红色旋转型警示灯和设置于车体前面的红蓝相间的LED灯警示板，利用红色光的光波长，及较强的空气穿透能力，达到视觉警示的作用。

所述的遥控装置上设有开关按钮、转向按钮和状态指示灯。 当装置上电时，按下遥控器上的开关按钮，主控板上的单片机开始工作，控制调速板向电机提供正向电流，电动机正转，带动车辆行进。当警示车转向或停车时驾驶员需通过遥控器转向或者停止按钮实现。警示结束回程时，驾驶员再次通过遥控电机反转实现警示车的回程，警示过程结束。 

所述的遥控接收装置由相互通讯的且安装在警示车中的无线接收板和安装在遥控器中的无线发射板组成。  

本实用新型的工作过程如下：

行进过程：驾驶员在高速公路上紧急停车后，将警示车放于紧急停车带上，并启动开关，驾驶员控制警示车的行驶方向，根据实际路况行驶相应的距离后通过遥控实现驻车。行进过程中，LED警示板和警示灯不停闪烁以警示来车。

静止过程：与行进过程相同，警示车上的LED警示板和警示灯不停闪烁以警示来车。

返回过程：驾驶员按下遥控器上的返回按钮，遥控收回警示车。同时，回程过程中LED警示板、警示灯等继续工作，仍然起到警示作用，做到从始至终的警示。警示车到达驾驶员处，切断警示车电源，警示标志停止工作。

本实用新型的有益效果如下：

本装置克服了传统警告标志作用单一、移动性差、警示效果不明显的缺点，具有以下创新点：

携带方便：因其成本低、体积小等优点，普通驾驶员均可以随车携带，为警示工作带来极大的方便。

高效提醒：警示模块中，警示灯、LED警示板和警报器分别从视觉和听觉方面警示，使警示效果更加明显，及时提醒来车驾驶员及时变更车道，保持足够的安全距离。

安全快捷：装置通过单片机控制实现警示车的行进和返回，比摆放传统的警示装置更加快速，减少了紧急停车的驾乘人员暴露于危险环境的时间。

实用性强：装置分自动挡和遥控挡，可根据不同路况灵活选择，应用更加广泛。警示车体积较小（40cm*30cm*18cm）便于携带，可广泛应用于各类车辆。

造价低廉：构成该装置的主要部件包括：警示车车体、单片机、驻车传感器、激光传感器、警示灯、LED警示板等。其总成本不超过500元人民币，若产品批量生产成本将会进一步降低。

   该装置的性价比高，有较强的实用性和应用普及性，具有很好的推广价值。并且整个装置采用模块化设计，使得装置具有良好的可升级性和扩展性。

附图说明

图1 本实用新型的整体结构图；

图2遥控装置指示灯；

图中1主控板，2电机驱动装置，3遥控接收装置，4电机，5车轮，6蓄电池，7警示板，8支柱，9顶板支柱，10万向轮，11转向按钮，12开关按钮，13状态指示灯。

具体实施方式

    下面结合附图对本实用新型进行详细说明：

本实用新型包括一个警示车和与其通过无线信号通讯的遥控装置，警示车包括一个设置于车体上的主控板1，所述的主控板1与设置于车体上的遥控接收装置3、警示装置相连，且所述的车体的底部的后面设有由制动电机4驱动的车轮5，在前面设有一个万向轮10，所述的制动电机4与主控板1相连，由电机驱动装置2进行驱动。电机驱动装置2，该装置通过对电流的控制实现电机的正转、反转与停止，控制车辆的行进、回程和停车。

主控板1 是整个警示车工作的指挥中心，本装置采用的是STC51系列单片机。STC51系列单片机能够满足装置数据的采集及时间精度的要求，功能强大、通用性好，可根据需要与多种常用模块对接。在使用时把相应程序编入其中，即可应用。该装置是各种信息的处理器，同时也是报警装置的命令开关，它同时接收遥控接收模块、行进控制模块传来的各种信息，经过处理把指令发送到各控制板和零部件。它的作用主要有（1）接收遥控接收模块的行进、停止、回程的指令传给行进控制模块；（2）控制警示模块发出警示信息。这些功能主要依靠STC51单片机完成。

车体上安装有蓄电池6、车载充电器。电池采用12V-4.5A铅蓄电池。它不仅能适应驱动电机、警示灯、主控板等设备对电流电压的要求，而且其稳压性好，体积小，质量轻，在实际应用中更加轻便。车载充电器是利用车上的点烟器通过充电器变压器和USB接口实现电压的转换，从而为遥控器、警示灯等耗电设备提供足够的电量，保障警示车循迹过程的顺利进行。

车体上还安装有警示板7，警示板7通过支柱8安装在车体上。警示板7由警示灯、LED警示板组成。警示板7是实现本装置最基本警示功能的部分，装置设计要求警示模块具有醒目、刺激性强的警示效果。为达到这个效果，装置采用红蓝相间LED灯警示板，辅以12v红色旋转型警示灯，利用红色光的光波长，及较强的空气穿透能力，达到视觉警示的作用。

车体上设有顶板支柱9对顶板进行支撑。

遥控接收装置3由安装在警示车中的无线接收板和遥控器中的无线发射板组成。其作用是接受遥控信号，从而控制警示车行进状态。遥控接收装置3主要由NRF905遥控模块构成。NRF905遥控模块属于高性能的嵌入式无线模块，可实现200米范围内的信号发射与接收，信号强度大，效果显著。

所述的遥控装置上设有开关按钮12，转向按钮11，状态指示灯13。转向按钮11包括返回按钮、前进按钮、后退按钮、左转按钮和右转按钮，当装置上电时，按下遥控器上的开关按钮，主控板上的单片机开始工作，控制调速板向电机提供正向电流，电动机正转，带动车辆行进。当警示车转向或停车时驾驶员需通过遥控器转向或者停止按钮实现。警示结束回程时，驾驶员再次通过遥控电机反转实现警示车的回程，警示过程结束。

其他部件：

车载充电器：车载充电器是利用车上的点烟器通过充电器变压器和USB接口实现电压的转换，从而为遥控器、警示灯等耗电设备提供足够的电量，保障警示车循迹过程的顺利进行。

刹车电机：当有电流通过时电机运转，断电时迅速刹车。刹车原理：在电机的尾部有一个电磁抱刹，电机通电时它也通电吸合，这时它对电机不制动，当电机断电时它也断电，抱刹在弹簧的作用下刹住电机。

装置适用范围结合交通的四要素人、车、路、环境综合分析。

（1）应用对象：本装置适用于提醒所有道路使用者，特别是疲劳驾驶员。根据心理学的研究表明，克服单调是解决疲劳问题的较好途径。本装置通过警示灯的闪烁改变行车中的单调性，高效警示来车驾驶员。

（2）使用人群：本装置体积小、质量轻，驾驶员可随车携带。紧急停车后，简单放置后便可自动进行警示工作。

（3）适用天气：适用于白天天气良好及雾、霾等能见度较差的条件。该装置配有蓝色和红色的LED灯，在天气状况差、能见度低等情况下仍然有较好的警示效果。经试验得出，该装置在夜晚200m左右仍可起到明显的警示作用。

（4）适用路况：适用于高速公路平直路段和纵面、平面曲线半径较大的路段，遥控挡适用于路况复杂，情况特殊路段。此外，本装置在一级公路、二级公路等较低等级公路也可以适用。

Claims (5)

1.一种便携式自备遥控警告装置，其特征在于：包括一个警示车和与其通过无线信号通讯的遥控装置，所述的警示车包括一个设置于车体上的主控板，所述的主控板与设置于车体上的遥控接收装置、警示装置相连，且所述的车体的底部设有由制动电机驱动的车轮，前面设有一个万向轮；所述的制动电机与主控板相连。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的车体上安装有蓄电池、车载充电器；所述的蓄电池采用12V-4.5A铅蓄电池。

3. 如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的警示装置包括设置于车体顶部的12v红色旋转型警示灯和设置于车体前面的红蓝相间的LED灯警示板。

4. 如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的遥控装置上设有开关按钮、转向按钮和状态指示灯。 

5. 如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的遥控接收装置由相互通讯的且安装在警示车中的无线接收板和安装在遥控器中的无线发射板组成。

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