CN204929107U - 一种汽车可视系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车可视系统，包括：电源模块；总线收发器，其与总线连接，用于接收总线传递的信号；控制器，其与所述总线收发器连接，用于接收总线收发器的信号并发出控制指令；图像传感器，其与所述控制器连接，所述图像传感器连接图像数据线，将采集到的图像信号通过图像数据线输出；存储器，其与所述图像传感器连接，用于预存储距离标尺、行车轨迹线、警示图像信息。本实用新型能够通过外部的指令信息调整图像传感器输出的图像的上下左右偏移和大小，能够准确的确定障碍物距离车的方位和距离，还可以输出汽车的行驶轨迹，对驾驶员安全行车，停车提供了莫大的帮助，大大减小事故发生的概率。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车图像识别技术领域，特别涉及一种新型的汽车可视系统。
背景技术
目前汽车已经成为人类出行最主要的交通工具，在行车驾驶过程中最重要的就是需要车主们集中注意力，但是行车路面上一些小小的坑或者是后面汽车的一个快速超车，常常会让我们的车主应接不暇。由于汽车的体型都比较庞大，对于一般的新手和女性车主来说，汽车死角问题就是最令人头痛的，尤其是汽车在转弯或者是倒车的时候，死角的问题最为明显。如果能够看到汽车周边的所有情况，就可以轻易应对行车过程中所遇到的问题，能够准确的判断汽车前面、后面与侧面的障碍物距离，准绝把车停放到车位。现有的车载前视和后视系统其图像输出的图像中仅仅为图像传感器所采集到的图像。图像中没有标尺很难确定障碍物与汽车的距离。而且安装到汽车上，由于摄像头和汽车个体上的差异，以及安装的尺寸偏差很可能导致摄像头输出的图像不在汽车的中心位置，行车轨迹线偏移，容易误导驾驶员出现事故。
实用新型内容
本实用新型设计开发了一种汽车可视系统，解决了现有技术中难以确定障碍物与汽车的距离的缺陷，能够准确定位障碍物距离，显示行车轨迹线和雷达信息。
本实用新型提供的技术方案为：
一种汽车可视系统，包括：
电源模块，用于供电；
总线收发器，其与总线连接，用于接收总线传递的信号；
控制器，其与所述总线收发器连接，用于接收总线收发器的信号并发出控制指令；以及
图像传感器，其与所述控制器连接，所述图像传感器连接图像数据线，将采集到的图像信号通过图像数据线输出；
存储器，其与所述图像传感器连接，用于预存储距离标尺、行车轨迹线、警示图像信息。
优选的是，所述电源模块的输入端与电源线连接，所述总线收发器的一路也与电源线连接，通过所述电源线对电源模块和总线收发器供电。
优选的是，所述电源线的输入电压为12V。
优选的是，所述控制器采用单片机。
优选的是，所述电源模块与唤醒线连接，以实现将电源模块从休眠模式中唤醒。
优选的是，所述总线收发器采用TJA1041CAN总线收发器。
优选的是，所述存储器中存储有标尺数据，以标识出图像的大小及图像中物体的距离。
优选的是，所述汽车可视系统还包括方向盘转角传感器，通过采集方向盘的转角信息，计算出车辆行车轨迹。
优选的是，所述汽车可视系统与GPS模块和显示器连接，所述GPS模块的位置信息能显示在所述显示屏中，同时汽车可视系统得到的车辆行车轨迹也显示在显示屏中，并通过汽车可视系统得到的车辆行车轨迹信息实时修正GPS位置信息。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供了一种汽车可视系统，能够通过外部的指令信息调整图像传感器输出的图像的左右偏移和大小，通过存储器中的图像标尺，能够准确的确定障碍物距离车的方位和距离。还可通过接收的车身和方向盘转角信息输出行车轨迹线，可通过接收到的汽车雷达信息，通过图像传感器输出雷达警示图像，因此对驾驶员安全行车，停车提供了莫大的帮助，减小事故的发生。
附图说明
图1为本实用新型所述的汽车可视系统总体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1所示，本实用新型提供了一种汽车可视系统，包括电源模块110、存储器120、图像传感器130、控制器140和总线收发器150。
所述电源模块110分别与存储器120、图像传感器130、控制器140和总线5收发器连接，为它们供电。电源模块110由一路电源线170供电供电，电源线170的电源为12V。总线收发器150的一路电源也由电源线170供电。电源模块110还与唤醒线160连接。
存储器120、图像传感器130、控制器140和总线收发器150依次连接，以实现相互之间的数据交换。
其中，总线收发器150与总线180连接，用于接收总线180传递的信号。当总线收发器150接收到总线180传递的数据时，通过总线收发器150的唤醒管脚唤醒电源模块110给存储器120、图像传感器130、控制器140以及总线收发器150供电，将所述汽车可视系统唤醒，使其处于工作状态。
在另一实施例中，当电源模块110接到唤醒线160信息时，唤醒电源模块110给存储器120、图像传感器130、控制器140、总线收发器150供电，将所述汽车可视系统唤醒，使其处于工作状态。
如果总线收发器150在设置的时间内未接到总线180传递的数据，则控制器140关闭总线收发器150取消电源模块110使能，电源模块110进入休眠状态，停止给存储器120、图像传感器130、控制器140、总线收发器150供电，使所述汽车可视系统处于休眠状态。
通过以上布置，电源模块110可通过外部数据线进行休眠和唤醒。在休眠状态时不对控制器140、存储器120、图像传感器130、总线收发器150提供供电电源，降低功耗，增加系统的使用寿命。
当需要调整图像位置时，总线180将上下左右移动和放大缩小的配置信息传递给总线收发器150，通过总线收发器150传递给控制器140。当控制器140通过总线收发器150读取到上下左右移动和放大缩小的配置信息，控制器140通过指令信息配置图像传感器130将传感器图像上下左右偏移和放大缩小，然后通过图像数据线190将图像信息输出，使最终输出的图像的大小和位置满足要求，便于驾驶员查看。
总线180与车速传感器和方向盘转角传感器间接，实时采集汽车的车速和方向盘转角信息，并将该信息实时传递给总线收发器150。当控制器140通过总线收发器150读取到方向盘转角信息和车身信息，计算出汽车的行车轨迹，控制器140通过指令信息配置图像传感器130读取存储器120的标尺和行车轨迹图像信息通过图像数据线190输出。
当控制器140通过总线收发器150读取到汽车的雷达信息时，计算出障碍物距离，控制器140通过指令信息配置图像传感器130读取存储器120的雷达图像信息通过图像数据线190输出。
所述汽车可视系统与GPS模块和显示器连接，所述GPS模块的位置信息能显示在所述显示屏中，同时汽车可视系统得到的车辆行车轨迹也显示在显示屏中，并通过汽车可视系统得到的车辆行车轨迹信息实时修正GPS位置信息，得到更为准确的位置信息。
本实用新型提供的汽车可视系统通过外部的偏移数据命令能够调整图像传感器输出图像的上下左右平移以及放大和缩小，从而调整了安装尺寸的偏差。总线收发器150通过总线与车速传感器和方向盘转角传感器连接，实时采集车速和方向盘的转角信息，通过车速和方向盘的转角信息，就能得到汽车的行驶轨迹。该行驶轨迹可以通过图像数据线190进行输出。
通过以上布置，通过外部的偏移数据命令能够调整图像传感器输出图像的上下左右平移以及放大和缩小，从而调整了安装尺寸的偏差。通过外部的车身数据命令和方向盘转角数据能够计算出该车的行车轨迹线，通过图像数据线输出，并且能够准确定位障碍物距离，显示行车轨迹线和雷达信息，大大提高了驾驶安全性。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (9)
1.一种汽车可视系统，其特征在于，包括：
电源模块，用于供电；
总线收发器，其与总线连接，用于接收总线传递的信号；
控制器，其与所述总线收发器连接，用于接收总线收发器的信号并发出控制指令；以及
图像传感器，其与所述控制器连接，所述图像传感器连接图像数据线，将采集到的图像信号通过图像数据线输出；
存储器，其与所述图像传感器连接，用于预存储距离标尺、行车轨迹线、警示图像信息。
2.根据权利要求1所述的汽车可视系统，其特征在于，所述电源模块的输入端与电源线连接，所述总线收发器的一路也与电源线连接，通过所述电源线对电源模块和总线收发器供电。
3.根据权利要求2所述的汽车可视系统，其特征在于，所述电源线的输入电压为12V。
4.根据权利要求1所述的汽车可视系统，其特征在于，所述控制器采用单片机。
5.根据权利要求1所述的汽车可视系统，其特征在于，所述电源模块与唤醒线连接，以实现将电源模块从休眠模式中唤醒。
6.根据权利要求1所述的汽车可视系统，其特征在于，所述总线收发器采用TJA1041CAN总线收发器。
7.根据权利要求1所述的汽车可视系统，其特征在于，所述存储器中存储有标尺数据，以标识出图像的大小及图像中物体的距离。
8.根据权利要求1所述的汽车可视系统，其特征在于，所述汽车可视系统还包括方向盘转角传感器，通过采集方向盘的转角信息，计算出车辆行车轨迹并通过图像数据线输出。
9.根据权利要求8所述的汽车可视系统，其特征在于，所述汽车可视系统与显示器连接，把行车轨迹信息，障碍物距离，警示信息显示在显示屏中。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201520786503.6U CN204929107U (zh) | 2015-09-28 | 2015-09-28 | 一种汽车可视系统 |
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Publications (1)
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Family
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110329247A (zh) * | 2019-07-11 | 2019-10-15 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 汽车的泊车提示方法、装置及存储介质 |
| CN113257036A (zh) * | 2020-02-13 | 2021-08-13 | 宁波吉利汽车研究开发有限公司 | 一种车辆碰撞预警方法、装置、设备和存储介质 |
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- 2015-09-28 CN CN201520786503.6U patent/CN204929107U/zh active Active
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| CN110329247B (zh) * | 2019-07-11 | 2021-09-28 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 汽车的泊车提示方法、装置及存储介质 |
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