CN105151163A - 一种节能型无人驾驶汽车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种节能型无人驾驶汽车，包括设置在车体内的主控器，主控器驱动汽车的动力模块，在车体内还设有道路信息采集模块、GPS卫星定位模块和雷达测度模块，道路信息采集模块、GPS卫星定位模块和雷达测度模块均由主控器控制连接，在车体的外侧连接用于采集汽车周围的实时路况并将路况信息传送到所述道路信息采集模块的摄像头，在车体的外侧还连接用于感受汽车前进道路上的障碍物的传感器，传感器把采集到的信号传递给所述主控器。本发明不需要人工驾驶，节约了人力资源；节约了车辆资源和汽油资源；减少了交通事故的发生率；缓解了交通阻塞的程度，节约了人们的时间，有助于建立高效的交通运输系统。

Description

一种节能型无人驾驶汽车
技术领域
本发明涉及一种汽车，尤其涉及一种节能型无人驾驶汽车。
背景技术
21世纪的社会是信息化社会，人工智能与自动控制渗透到日常生活的方方面面，信息技术和电子技术的进步为智能交通的发展提供了良好的基础，智能交通已成为未来交通发展的方向。
目前的汽车基本上都是人工驾驶，即每辆汽车上都有一个驾驶座，由驾驶员操作控制汽车的行驶，汽车的行驶状况受到人的主观因素影响较大，因此由于驾驶人的不规范操作和误操作引起的城市道路交通拥堵、道路通行流量降低、重大交通事故频发等问题日益严重，给人们的生产生活带来了极大的不便和危害。
人工驾驶的汽车还存在着以下不足之处：（1）造成了人力资源的浪费：随着汽车在全球的普及，大量的汽车必然需要大量的驾驶人员，这就要求许多人不得不专门抽出时间去学习驾驶技术以及进行驾驶操作；（2）造成车辆资源和汽油资源的浪费：由于每辆汽车里都必须配备一个驾驶座，这样就减少了汽车的载客容量，而且还造成了汽车和汽油资源的浪费；（3）交通事故发生率居高不下：由于驾驶员的素质水平参差不齐，再加上现代人们的生活节奏很快，除了驾车之外还要参加其它社会活动，因此常有疲劳驾驶、酒后驾驶的事故发生，危害了人们的生命财产安全；（4）交通高峰期阻塞严重：对于发生堵塞的道路的信息，驾驶员一般从收音机或者其他驾驶员那里获得，这种信息往往不够及时或者不够全面，因此在大部分情形下，不得不在堵塞的道路上等待很久，浪费了乘客的时间，特别对于消防车或救护车来说，更加容易早晨不堪设想的严重后果。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种节能型无人驾驶汽车。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种节能型无人驾驶汽车，包括车体，在所述车体内设有主控器，所述主控器驱动汽车的动力模块，在所述车体内还设有道路信息采集模块、GPS卫星定位模块和雷达测度模块，所述道路信息采集模块、GPS卫星定位模块和雷达测度模块均由所述主控器控制连接，在所述车体的外侧连接用于采集汽车周围的实时路况并将路况信息传送到所述道路信息采集模块的摄像头，在所述车体的外侧还连接用于感受汽车前进道路上的障碍物的传感器，所述传感器把采集到的信号传递给所述主控器。
优选地，所述摄像头采用车载CCD摄像头，所述摄像头包括用于拍摄车前路况信息的前摄像头，在所述摄像头还包括用于拍摄车后路况信息的后摄像头。
优选地，所述前摄像头安装在所述车体顶部的前方，所述后摄像头安装在所述车体顶部的后方。
优选地，所述传感器包括设置在车头的前传感器、设置在车尾的后传感器和设置在所述车体两侧的侧传感器。
优选地，所述侧传感器均通过固定板连接在所述车体上，且车体每侧均设有两个侧传感器，其中一个侧传感器用于感应车体前侧部的障碍物、另一个侧传感器用于感应车体后侧部的障碍物。
优选地，所述雷达测度模块采用HY-车载测速一体机雷达GPS固定流动测速仪。
本发明所提供的汽车高度智能化，高精度与高可靠性，不需要人工驾驶，节约了人力资源；节约了车辆资源和汽油资源；减少了交通事故的发生率；缓解了交通阻塞的程度，节约了人们的时间，有助于建立高效的交通运输系统。
附图说明
图1是本发明的基本结构示意图；
图2是图1的控制框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1和图2所示，本发明提供的一种节能型无人驾驶汽车，包括车体1，在所述车体1内设有主控器2，所述主控器2驱动汽车的动力模块11，所述动力模块11用于驱动汽车的前进、倒推和转向。在所述车体1内还设有道路信息采集模块3、GPS卫星定位模块4和雷达测度模块5，所述道路信息采集模块3、GPS卫星定位模块4和雷达测度模块5均由所述主控器2控制连接，所述雷达测度模块5采用HY-121车载测速一体机雷达GPS固定流动测速仪。所说的GPS卫星定位系统用于确定最佳路径，并且获得通往目的地途径道路的实时路况信息，包括发生交通阻塞或者交通管制的路况信息。
在所述车体1的外侧连接用于采集汽车周围的实时路况并将路况信息传送到所述道路信息采集模块3的摄像头6，所述摄像头6采用车载CCD摄像头，所述摄像头6包括用于拍摄车前路况信息的前摄像头6.1，在所述摄像头6还包括用于拍摄车后路况信息的后摄像头6.2。所述前摄像头6.1安装在所述车体1顶部的前方，所述后摄像头6.2安装在所述车体1顶部的后方。
在所述车体1的外侧还连接用于感受汽车前进道路上的障碍物的传感器12，所述传感器12把采集到的信号传递给所述主控器2。所述传感器12包括设置在车头的前传感器8、设置在车尾的后传感器7和设置在所述车体1两侧的侧传感器9。所述侧传感器9均通过固定板10连接在所述车体1上，且车体1每侧均设有两个侧传感器9，其中一个侧传感器9用于感应车体1前侧部的障碍物、另一个侧传感器9用于感应车体1后侧部的障碍物。
所说的主控器2用于根据从摄像头6和传感器12及GPS卫星定位模块4接收到的各种信息，控制汽车的启动、速度变换、方向变换、刹车、超车及停车，及时应对交通高峰和障碍物。

Claims (6)

1.一种节能型无人驾驶汽车，其特征在于：包括车体（1），在所述车体（1）内设有主控器（2），所述主控器（2）驱动汽车的动力模块（11），在所述车体（1）内还设有道路信息采集模块（3）、GPS卫星定位模块（4）和雷达测度模块（5），所述道路信息采集模块（3）、GPS卫星定位模块（4）和雷达测度模块（5）均由所述主控器（2）控制连接，在所述车体（1）的外侧连接用于采集汽车周围的实时路况并将路况信息传送到所述道路信息采集模块（3）的摄像头（6），在所述车体（1）的外侧还连接用于感受汽车前进道路上的障碍物的传感器（12），所述传感器（12）把采集到的信号传递给所述主控器（2）。
2.根据权利要求1所述的一种节能型无人驾驶汽车，其特征在于：所述摄像头（6）采用车载CCD摄像头，所述摄像头（6）包括用于拍摄车前路况信息的前摄像头（6.1），在所述摄像头（6）还包括用于拍摄车后路况信息的后摄像头（6.2）。
3.根据权利要求2所述的一种节能型无人驾驶汽车，其特征在于：所述前摄像头（6.1）安装在所述车体（1）顶部的前方，所述后摄像头（6.2）安装在所述车体（1）顶部的后方。
4.根据权利要求1所述的一种节能型无人驾驶汽车，其特征在于：所述传感器（12）包括设置在车头的前传感器（8）、设置在车尾的后传感器（7）和设置在所述车体（1）两侧的侧传感器（9）。
5.根据权利要求4所述的一种节能型无人驾驶汽车，其特征在于：所述侧传感器（9）均通过固定板（10）连接在所述车体（1）上，且车体（1）每侧均设有两个侧传感器（9），其中一个侧传感器（9）用于感应车体（1）前侧部的障碍物、另一个侧传感器（9）用于感应车体（1）后侧部的障碍物。
6.根据权利要求1所述的一种节能型无人驾驶汽车，其特征在于：所述雷达测度模块（5）采用HY-121车载测速一体机雷达GPS固定流动测速仪。
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