CN105549591A - 一种用于汽车无人驾驶的信息系统 - Google Patents
一种用于汽车无人驾驶的信息系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105549591A CN105549591A CN201510965585.5A CN201510965585A CN105549591A CN 105549591 A CN105549591 A CN 105549591A CN 201510965585 A CN201510965585 A CN 201510965585A CN 105549591 A CN105549591 A CN 105549591A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- barrier
- control center
- radar
- intelligent terminal
- automobile
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims abstract description 28
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 5
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0257—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using a radar
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于汽车无人驾驶的信息系统，属于电子信息技术领域；由前雷达智能终端、后雷达智能终端、左雷达智能终端、右雷达智能终端和控制中心构成；前雷达负责探测前方是否有障碍物，当探测有障碍物时，将信息反馈给控制中心；后雷达负责探测后方是否有障碍物，当探测有障碍物时，将信息反馈给控制中心；左雷达负责探测左方是否有障碍物，当探测有障碍物时，将信息反馈给控制中心；右雷达负责探测右方是否有障碍物，当探测有障碍物时，将信息反馈给控制中心；控制中心负责对反馈的信息进行分析处理，对汽车作出相应的避让指示，达到汽车无人驾驶的目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种信息系统，具体涉及一种用于汽车无人驾驶的信息系统，属于电子信息技术领域。
背景技术
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
200910234933.6公开了一种无人驾驶汽车，包括车体、设于车体外的车载摄像头和传感器、设于车体内的GPS卫星定位系统和电脑控制系统，本发明的无人驾驶汽车具有以下技术效果：(1)不需要人工驾驶,节约了人力资源；(2)节约了车辆资源和汽油资源；(3)减少了交通事故的发生率；(4)缓解了交通阻塞的程度,节约了人们的时间。
201410674341.公开了一种无人驾驶系统，包括控制器、用于供电的电源管理模块及与所述控制器连接的道路识别模块、速度检测模块、舵机控制单元和电机驱动单元，其中，所述控制器根据道路识别模块采集的路况图像信息控制所述舵机控制单元实现转向驾驶，所述控制器根据速度检测模块采集的速度信息控制电机驱动单元实现变速驾驶。本发明的无人驾驶系统中的控制器根据接收到路况信息和速度信息的信号，从而控制转向和变速。
201310381663.8公开了一种无人驾驶电机车，包括：车体，车体上设有集电弓；车轮，车轮安装在车体上；驻车装置，驻车装置设在车体上，用于制动车轮；驻车驱动器，驻车驱动器设在车体上且与驻车装置相连，用于驱动驻车装置制动或释放车轮；蓄电池，蓄电池设在车体上且与驻车驱动器相连以给驻车驱动器供电。本发明的无人驾驶电机车通过设置蓄电池，在电机车失电情况下，例如集电弓与滑触线分离，蓄电池可向驻车驱动器供电，驻车驱动器可驱动驻车装置制动车轮，从而使电机车减速或停车，避免在电机车失电时发生溜车现象，提高行车安全。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于汽车无人驾驶的信息系统，该技术可以实现汽车的无人驾驶。
一种用于汽车无人驾驶的信息系统，由下列部分构成：前雷达智能终端、后雷达智能终端、左雷达智能终端、右雷达智能终端和控制中心构成；所述的前雷达用于探测前方是否有障碍物，当探测有障碍物时，将信息反馈给控制中心；所述的后雷达用于探测后方是否有障碍物，当探测有障碍物时，将信息反馈给控制中心；所述的左雷达用于探测左方是否有障碍物，当探测有障碍物时，将信息反馈给控制中心；所述的右雷达用于探测右方是否有障碍物，当探测有障碍物时，将信息反馈给控制中心；控制中心用于对反馈的信息进行分析处理，对汽车作出相应的避让指示。
本发明具有如下优点：
（1）各个方位的雷达监测，对路况和车周围情况进行全面性的分析，提高了无人驾驶的安全性；
（2）在驾驶员遇到一些突发情况下，可以自行解决出行的问题，节约了时间。
具体实施方式
下面通过实施例对本发明做进一步详细说明，这些实施例仅用来说明本发明，并不限制本发明的范围。
实施例
一种用于汽车无人驾驶的信息系统，由前雷达智能终端、后雷达智能终端、左雷达智能终端、右雷达智能终端和控制中心构成；前雷达负责探测前方是否有障碍物，当探测有障碍物时，将信息反馈给控制中心；后雷达负责探测后方是否有障碍物，当探测有障碍物时，将信息反馈给控制中心；左雷达负责探测左方是否有障碍物，当探测有障碍物时，将信息反馈给控制中心；右雷达负责探测右方是否有障碍物，当探测有障碍物时，将信息反馈给控制中心；控制中心负责对反馈的信息进行分析处理，对汽车作出相应的避让指示，达到汽车无人驾驶的目的。
以上所述之实施例仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。
Claims (1)
1.一种用于汽车无人驾驶的信息系统，其特征在于：由下列部分构成：前雷达智能终端、后雷达智能终端、左雷达智能终端、右雷达智能终端和控制中心构成；所述的前雷达用于探测前方是否有障碍物，当探测有障碍物时，将信息反馈给控制中心；所述的后雷达用于探测后方是否有障碍物，当探测有障碍物时，将信息反馈给控制中心；所述的左雷达用于探测左方是否有障碍物，当探测有障碍物时，将信息反馈给控制中心；所述的右雷达用于探测右方是否有障碍物，当探测有障碍物时，将信息反馈给控制中心；控制中心用于对反馈的信息进行分析处理，对汽车作出相应的避让指示。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510965585.5A CN105549591A (zh) | 2015-12-22 | 2015-12-22 | 一种用于汽车无人驾驶的信息系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510965585.5A CN105549591A (zh) | 2015-12-22 | 2015-12-22 | 一种用于汽车无人驾驶的信息系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105549591A true CN105549591A (zh) | 2016-05-04 |
Family
ID=55828829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510965585.5A Pending CN105549591A (zh) | 2015-12-22 | 2015-12-22 | 一种用于汽车无人驾驶的信息系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105549591A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106200638A (zh) * | 2016-07-11 | 2016-12-07 | 佛山杰致信息科技有限公司 | 一种具有障碍规避功能的智能车 |
| CN109085592A (zh) * | 2018-08-24 | 2018-12-25 | 合肥中科自动控制系统有限公司 | 一种车辆道路试验测试装置及其测试方法 |
| CN109690346A (zh) * | 2016-09-08 | 2019-04-26 | 克诺尔商用车制动系统有限公司 | 在安装到车辆时感测车辆环境的装置 |
| CN110221605A (zh) * | 2019-05-16 | 2019-09-10 | 厦门理工学院 | 无人驾驶汽车的会车方法、装置、设备及存储介质 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202987117U (zh) * | 2012-12-08 | 2013-06-12 | 杨家坤 | 车辆防追尾装置 |
| CN104267721A (zh) * | 2014-08-29 | 2015-01-07 | 陈业军 | 一种智能汽车的无人驾驶系统 |
| CN104354643A (zh) * | 2014-10-30 | 2015-02-18 | 胡志龙 | 车距监控系统 |
| CN204229228U (zh) * | 2014-11-03 | 2015-03-25 | 天津宏盛怿翔科技发展有限公司 | 一种全智能太阳能汽车无人操作控制装置 |
| KR20150075762A (ko) * | 2013-12-26 | 2015-07-06 | 전자부품연구원 | 가시광 통신 기반 무인 대열 주행 제어 방법 및 시스템 |
| CN105151163A (zh) * | 2015-10-27 | 2015-12-16 | 高忠青 | 一种节能型无人驾驶汽车 |
-
2015
- 2015-12-22 CN CN201510965585.5A patent/CN105549591A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202987117U (zh) * | 2012-12-08 | 2013-06-12 | 杨家坤 | 车辆防追尾装置 |
| KR20150075762A (ko) * | 2013-12-26 | 2015-07-06 | 전자부품연구원 | 가시광 통신 기반 무인 대열 주행 제어 방법 및 시스템 |
| CN104267721A (zh) * | 2014-08-29 | 2015-01-07 | 陈业军 | 一种智能汽车的无人驾驶系统 |
| CN104354643A (zh) * | 2014-10-30 | 2015-02-18 | 胡志龙 | 车距监控系统 |
| CN204229228U (zh) * | 2014-11-03 | 2015-03-25 | 天津宏盛怿翔科技发展有限公司 | 一种全智能太阳能汽车无人操作控制装置 |
| CN105151163A (zh) * | 2015-10-27 | 2015-12-16 | 高忠青 | 一种节能型无人驾驶汽车 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106200638A (zh) * | 2016-07-11 | 2016-12-07 | 佛山杰致信息科技有限公司 | 一种具有障碍规避功能的智能车 |
| CN109690346A (zh) * | 2016-09-08 | 2019-04-26 | 克诺尔商用车制动系统有限公司 | 在安装到车辆时感测车辆环境的装置 |
| US12038496B2 (en) | 2016-09-08 | 2024-07-16 | Knorr-Bremse Systeme Fuer Nutzfahrzeuge Gmbh | Apparatus for sensing a vehicular environment when fitted to a vehicle |
| CN109085592A (zh) * | 2018-08-24 | 2018-12-25 | 合肥中科自动控制系统有限公司 | 一种车辆道路试验测试装置及其测试方法 |
| CN110221605A (zh) * | 2019-05-16 | 2019-09-10 | 厦门理工学院 | 无人驾驶汽车的会车方法、装置、设备及存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11755012B2 (en) | Alerting predicted accidents between driverless cars | |
| CN106740819B (zh) | 一种无人驾驶公交车的自动控制系统 | |
| US10875511B2 (en) | Systems and methods for brake redundancy for an autonomous vehicle | |
| US20170248949A1 (en) | Alerting predicted accidents between driverless cars | |
| EP3626569B1 (en) | Driving assistance device and driving assistance method | |
| CN107867283A (zh) | 基于预测模型的集成式fcw/acc/aeb系统及车辆 | |
| US20200234191A1 (en) | Travel model generation system, vehicle in travel model generation system, and processing method | |
| CN105751999A (zh) | 全智能全自动(无人)驾驶汽车 | |
| CN104149782A (zh) | 一种基于磁导航的多传感器融合智能车的自动驾驶系统 | |
| CN110497912A (zh) | 用于控制车辆间距离的设备和方法 | |
| CN103594002A (zh) | 一种车辆安全保护系统 | |
| CN102785660A (zh) | 车辆防碰撞预警装置 | |
| US9321458B2 (en) | Sliding mode trajectory voting strategy module and driving control system and method thereof | |
| US20190064848A1 (en) | Method for controlling a group of vehicles | |
| CN105549591A (zh) | 一种用于汽车无人驾驶的信息系统 | |
| WO2024146195A1 (zh) | 一种用于电子导向胶轮车的自动驾驶系统 | |
| CN102963298A (zh) | 基于视线检测的异常行为监控方法 | |
| CN106864437A (zh) | 一种车辆紧急制动系统及其控制方法 | |
| CN113110434A (zh) | 一种无驾驶舱式井下无人驾驶电机车及其控制方法 | |
| CN109501798B (zh) | 行驶控制装置、以及行驶控制方法 | |
| CN108388248A (zh) | 一种无人驾驶汽车控制系统 | |
| CN104875796A (zh) | 一种用于空港物流及行李运输的电力无人驾驶牵引车组 | |
| CN202071696U (zh) | 带有gps模块的校车车速自动控制系统 | |
| CN204110029U (zh) | 一种基于磁导航的多传感器融合智能车的自动驾驶系统 | |
| CN203433366U (zh) | 一种自动循迹警示装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160504 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |