CN211187060U - 一种自动避障扫地机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动避障扫地机器人，包括扫地机身、底盘和行走轮，所述扫地机身设置于所述底盘上，所述行走轮固定于所述底盘中，所述扫地机身内安装有信号处理器、控制器、电源、定位器和避障导航器，所述扫地机身的下部安装有清扫组件，所述信号处理器、电源、定位器、避障导航器和清扫组件分别与所述控制器电连接，其中，所述底盘的四周分别固定有防撞部，所述防撞部上嵌有多个与所述信号处理器电连接的障碍物传感器，所述障碍物传感器包括超声波传感器、红外传感器和激光传感器。本实用新型能够准确检测周围环境的障碍物信息，从而实现对外界环境的全方位避障防护和智能导航功能。
Description
技术领域
本实用新型属于扫地机器人技术领域，尤其是涉及一种自动避障扫地机器人。
背景技术
随着社会经济和智能控制技术的发展，不同行业、不同用途的扫地机器人正在走进人们的生活，通过扫地机器人能够减轻或者完全替代人工清扫地面。扫地机器人是一种通过程序控制完成地面清扫任务的自动化装置。由于清扫环境的复杂性和多变性，在扫地机器人的清扫过程中，需要具备实时定位、自动避障和智能导航等功能。
现有技术中，扫地机器人的智能避障方法主要是基于超声波测距避障技术或激光测距避障技术。但是，超声波测距存在以下缺陷：1、声音的速度受温度和方向的干扰；2、原理限制，存在至少几十毫米的测距盲区；3、在不平滑的固体物如室内的地毯上无法正常的发射信号和接收信号。而激光测距避障技术存在以下缺陷：1、存在检测盲区；2、激光的能量聚集在一束光束上，容易对人或者动物造成安全伤害。因此，目前的扫地机器人还不能全方位的检测环境障碍物以及难以实现对外界环境的全方位避障防护和智能导航等。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动避障扫地机器人，能够准确检测周围环境的障碍物信息，从而实现对外界环境的全方位避障防护和智能导航功能。
本实用新型实施例提供的一种自动避障扫地机器人，包括扫地机身、底盘和行走轮，所述扫地机身设置于所述底盘上，所述行走轮固定于所述底盘中，所述扫地机身内安装有信号处理器、控制器、电源、定位器和避障导航器，所述扫地机身的下部安装有清扫组件，所述信号处理器、电源、定位器、避障导航器和清扫组件分别与所述控制器电连接，其中，所述底盘的四周分别固定有防撞部，所述防撞部上嵌有多个与所述信号处理器电连接的障碍物传感器，所述障碍物传感器包括超声波传感器、红外传感器和激光传感器。
进一步地，所述自动避障扫地机器人还包括安装于所述扫地机身上的无线通信组件，所述无线通信组件与所述控制器电连接。
进一步地，所述防撞部由弹性部件组成，其中，所述弹性部件包括橡胶或弹簧。
进一步地，所述防撞部的内部为可充气的空腔结构。
进一步地，所述障碍物传感器均匀间隔设置于所述防撞部上。
进一步地，所述行走轮通过转轴固定于所述底盘的相对两侧。
进一步地，所述自动避障扫地机器人还包括驱动电机，所述驱动电机的一端与所述控制器电连接、另一端与所述转轴连接。
综上所述，本实用新型通过在扫地机身内安装信号处理器、控制器、电源、定位器和避障导航器，所述扫地机身的下部安装有清扫组件，所述信号处理器、电源、定位器、避障导航器和清扫组件分别与所述控制器电连接。其中，所述底盘的四周分别固定有防撞部，所述防撞部上嵌有多个与所述信号处理器电连接的障碍物传感器，所述障碍物传感器包括超声波传感器、红外传感器和激光传感器，从而能够准确检测周围环境的障碍物信息，以实现对外界环境的全方位避障防护和智能导航功能。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应该看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型实施例提供的一种自动避障扫地机器人的结构示意图。
图2是本实用新型实施例提供的一种自动避障扫地机器人的电气连接关系示意图。
图标：
扫地机身100；底盘200；行走轮300；防撞部400；控制器500；
信号处理器101；电源102；定位器103；避障导航器104；清扫组件105；
障碍物传感器106；无线通信组件107；驱动电机108。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种自动避障扫地机器人可以包括扫地机身100、底盘200、行走轮300和防撞部400等。其中，所述扫地机身100设置于所述底盘200上，所述行走轮300固定于所述底盘200中，所述防撞部400固定于所述底盘200的四周。
本实施例中，所述防撞部400上嵌有多个与所述信号处理器101电连接的障碍物传感器106，所述障碍物传感器106包括超声波传感器、红外传感器和激光传感器。另外，所述扫地机身100内安装有信号处理器101、控制器500、电源102、定位器103和避障导航器104。所述扫地机身100的下部安装有清扫组件105，所述信号处理器101、电源102、定位器103、避障导航器104和清扫组件105分别与所述控制器500电连接。
具体地，所述防撞部400可以由弹性部件组成，其中，所述弹性部件包括橡胶或弹簧。所述防撞部400的内部也可以为可充气的空腔结构。优选地，所述障碍物传感器106均匀间隔设置于所述防撞部400上。
为了实现对所述自动避障扫地机器人的远程监控，所述自动避障扫地机器人还包括安装于所述扫地机身100上的无线通信组件107。其中，所述无线通信组件107与所述控制器500电连接，以实现外部控制设备与所述控制器500的数据通信或信令交互。
进一步地，所述行走轮300通过转轴固定于所述底盘200的相对两侧。实施时，所述自动避障扫地机器人还包括驱动电机108，所述驱动电机108的一端与所述控制器500电连接、另一端与所述转轴连接，以在所述控制器500的作用下带动所述转轴转动，进而控制所述行走轮300的运动状态等。其中，所述转轴优选为两个，分别设置于所述底盘200的前后两侧。所述行走轮300优选为四个。
综上所述，本实用新型通过在扫地机身100内安装信号处理器101、控制器500、电源102、定位器103和避障导航器104，所述扫地机身100的下部安装有清扫组件105，所述信号处理器101、电源102、定位器103、避障导航器104和清扫组件105分别与所述控制器500电连接。其中，所述底盘200的四周分别固定有防撞部400，所述防撞部400上嵌有多个与所述信号处理器101电连接的障碍物传感器106，所述障碍物传感器106包括超声波传感器、红外传感器和激光传感器，从而能够准确检测周围环境的障碍物信息，以实现对外界环境的全方位避障防护和智能导航功能。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动避障扫地机器人，其特征在于，包括扫地机身、底盘和行走轮，所述扫地机身设置于所述底盘上，所述行走轮固定于所述底盘中，所述扫地机身内安装有信号处理器、控制器、电源、定位器和避障导航器，所述扫地机身的下部安装有清扫组件，所述信号处理器、电源、定位器、避障导航器和清扫组件分别与所述控制器电连接，其中，所述底盘的四周分别固定有防撞部，所述防撞部上嵌有多个与所述信号处理器电连接的障碍物传感器，所述障碍物传感器包括超声波传感器、红外传感器和激光传感器。
2.根据权利要求1所述的自动避障扫地机器人，其特征在于，所述自动避障扫地机器人还包括安装于所述扫地机身上的无线通信组件，所述无线通信组件与所述控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的自动避障扫地机器人，其特征在于，所述防撞部由弹性部件组成，其中，所述弹性部件包括橡胶或弹簧。
4.根据权利要求1所述的自动避障扫地机器人，其特征在于，所述防撞部的内部为可充气的空腔结构。
5.根据权利要求1-4任一项所述的自动避障扫地机器人，其特征在于，所述障碍物传感器均匀间隔设置于所述防撞部上。
6.根据权利要求1所述的自动避障扫地机器人，其特征在于，所述行走轮通过转轴固定于所述底盘的相对两侧。
7.根据权利要求6所述的自动避障扫地机器人，其特征在于，所述自动避障扫地机器人还包括驱动电机，所述驱动电机的一端与所述控制器电连接、另一端与所述转轴连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920218234.1U CN211187060U (zh) | 2019-02-21 | 2019-02-21 | 一种自动避障扫地机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920218234.1U CN211187060U (zh) | 2019-02-21 | 2019-02-21 | 一种自动避障扫地机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN211187060U true CN211187060U (zh) | 2020-08-07 |
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Family Applications (1)
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| CN (1) | CN211187060U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111857162A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-10-30 | 广州视源电子科技股份有限公司 | 机器人 |
| CN112690712A (zh) * | 2021-02-01 | 2021-04-23 | 韩浩 | 基于红外传感的自动避障扫地机器人 |
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2019
- 2019-02-21 CN CN201920218234.1U patent/CN211187060U/zh not_active Expired - Fee Related
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