CN105046790A - 一种车位锁控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车位锁控制系统及方法，涉及车位锁领域，包括：无线通信模块、与所述无线通信模块相互配对的移动终端、处理器、车辆检测装置和执行机构，所述无线通信模块、处理器、车辆检测装置和执行机构均安装在所述车位锁上。本发明实施例通过移动终端与无线通信模块的连接状态来控制车位锁的开锁与锁定，车主需要停车时，不需要做任何别的动作，只需要将车驶近车位，车位锁即可自动放下。而车主需要离开时，只需要把车直接开走，车位锁随即自动升起锁上，有效降低现有的车位锁带来的操作不便以及对司机注意力的影响。

Description

一种车位锁控制系统及方法

技术领域

本发明涉及车位锁领域，具体而言，涉及一种车位锁控制系统及方法。

背景技术

目前市面上所能看到的车位锁，可以分为两种。第一种是手动车位锁，这种车位锁的操作方式比较繁琐，车主要停车的时候，需下车把车位锁打开，放下。再上车把车入位。当车主离开时候，也需要先把车开出停车位，然后停车，下车，把车位锁锁上。这种方式，需要车主停车，操作仪器，不够简单。

目前市场上常见的第二种车位锁是自动车位锁。这种车位锁相对手动车位锁来说，操作简单。

这种车位锁使用配备的遥控器进行遥控。当车主需要停车时，不需要下车，只需要使用遥控器将车位锁打开放下，即可完成停车动作。车主要开车离开时，也只需要开出停车位，之后使用遥控器将车位锁上。这种方式，需要自己停车后操作遥控器或者边开车边操作遥控器，操作不够简单，容易分散司机的注意力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车位锁控制系统及方法，以有效降低现有的车位锁带来的操作不便以及对司机注意力的影响。

第一方面，本发明实施例提供的一种车位锁控制系统，应用于车位锁的控制，所述车位锁控制系统包括：无线通信模块、与所述无线通信模块相互配对的移动终端、处理器、车辆检测装置和执行机构，所述无线通信模块、处理器、车辆检测装置和执行机构均安装在所述车位锁上；

所述无线通信模块用于将与所述移动终端的连接状态反馈至所述处理器；

所述车辆检测装置用于将所述车位使用状态发送至所述处理器，所述车位使用状态包括已用状态或未用状态；

所述处理器用于根据所接收的所述连接状态和所述车位使用状态发送动作操作指令至所述执行机构；

所述执行机构用于根据所接收的所述动作操作指令控制所述车位锁的打开或锁定。

结合第一方面，本发明实施例还提供了第一方面的第一种可能实施方式，其中，所述无线通信模块具体用于在与所述移动终端建立连接后，反馈连接建立状态至所述处理器；

所述处理器具体用于接收到所述连接建立状态后，判断所述车位是否是已用状态，若否，发送开锁指令至所述执行机构；

所述执行机构具体用于根据所接收的所述开锁指令控制所述车位锁的打开。

结合第一方面的第一种可能实施方式，本发明实施例还提供了第一方面的第二种可能实施方式，其中，所述无线通信模块还用于在与所述移动终端断开连接后，发送连接断开状态至所述处理器；

所述处理器还用于接收到所述连接断开状态后，判断所述车位是否是未用状态，，若是，发送锁定指令至所述执行机构；

所述执行机构还用于根据所接收的所述锁定指令控制所述车位锁的锁定。

结合第一方面，本发明实施例还提供了第一方面的第三种可能实施方式，其中，所述车辆检测装置具体用于检测所述车位锁附近是否有车辆，若是，发送已用状态至所述处理器，若否，发送未用状态至所述处理器。

结合第一方面的第三种可能实施方式，本发明实施例还提供了第一方面的第四种可能实施方式，其中，所述车辆检测装置包括超声波测距仪，所述车辆检测装置用于检测所述车位锁附近是否有车辆，包括：

所述超声波测距仪获得所发射的超声波反射回来所经历的时间，判断所获得的时间是否小于预设时间，若是，则判定所述车位锁附近有车辆，若否，则判定所述车位锁附近没有车辆。

第二方面，本发明实施例提供了一种控制方法，应用于车位锁的车位锁控制系统，所述车位锁控制系统包括：无线通信模块、与所述无线通信模块相互配对的移动终端、处理器、车辆检测装置和执行机构，所述无线通信模块、处理器、车辆检测装置和执行机构均安装在所述车位锁上，所述方法包括：

所述无线通信模块将与所述移动终端的连接状态反馈至所述处理器；

所述车辆检测装置将所述车位使用状态发送至所述处理器，所述车位使用状态包括已用状态或未用状态；

所述处理器根据所接收的所述连接状态和所述车位使用状态发送动作操作指令至所述执行机构；

所述执行机构根据所接收的所述动作操作指令控制所述车位锁的打开或锁定。

结合第二方面，本发明实施例还提供了第二方面的第一种可能实施方式，其中，所述无线通信模块将与所述移动终端的连接状态反馈至所述处理器，包括：

所述无线通信模块在与所述移动终端建立连接后，反馈连接建立状态至所述处理器；

所述处理器根据所接收的所述连接状态和所述车位使用状态发送动作操作指令至所述执行机构，包括：

所述处理器接收到所述连接建立状态后，判断所述车位是否是已用状态，若否，发送开锁指令至所述执行机构；

所述执行机构根据所接收的所述动作操作指令控制所述车位锁的打开或锁定，包括：

所述执行机构根据所接收的所述开锁指令控制所述车位锁的打开。

结合第二方面的第一种可能实施方式，本发明实施例还提供了第二方面的第二种可能实施方式，其中，所述无线通信模块将与所述移动终端的连接状态反馈至所述处理器，还包括：

所述无线通信模块在与所述移动终端断开连接后，发送连接断开状态至所述处理器；

所述处理器根据所接收的所述连接状态和所述车位使用状态发送动作操作指令至所述执行机构，还包括：

所述处理器接收到所述连接断开状态后，判断所述车位是否是未用状态，若是，发送锁定指令至所述执行机构；

所述执行机构根据所接收的所述动作操作指令控制所述车位锁的打开或锁定，还包括：

所述执行机构根据所接收的所述锁定指令控制所述车位锁的锁定。

结合第二方面，本发明实施例还提供了第二方面的第三种可能实施方式，其中，所述车辆检测装置用于将所述车位使用状态发送至所述处理器，所述车位使用状态包括已用状态或未用状态，包括：

所述车辆检测装置具体用于检测所述车位锁附近是否有车辆，若是，发送已用状态至所述处理器，若否，发送未用状态至所述处理器。

结合第二方面的第三种可能实施方式，本发明实施例还提供了第二方面的第四种可能实施方式，其中，所述车辆检测装置包括超声波测距仪，所述车辆检测装置检测所述车位锁附近是否有车辆，包括：

所述超声波测距仪获得所发射的超声波反射回来所经历的时间，判断所获得的时间是否小于预设时间，若是，则判定所述车位锁附近有车辆，若否，则判定所述车位锁附近没有车辆。

第三方面，本发明实施例还提供了一种控制方法，应用于车位锁的车位锁控制系统，所述车位锁控制系统包括：无线通信模块、与所述无线通信模块相互配对的移动终端、处理器、车辆检测装置和执行机构，所述无线通信模块、处理器、车辆检测装置和执行机构均安装在所述车位锁上，所述方法包括：

所述处理器根据所述车位锁状态启动所述车辆检测装置；

所述车辆检测装置将所述车位使用状态发送至所述处理器，所述车位使用状态包括已用状态或未用状态；

所述处理器判断所述车位是否是未用状态，若是，控制所述无线通信模块的打开；

所述处理器根据所接收的所述无线通信模块反馈的与所述移动终端的连接状态发送控制指令至所述执行机构；

所述执行机构根据所接收的所述动作操作指令控制所述车位锁的打开或锁定。

结合第三方面，本发明实施例还提供了第三方面的第一种可能实施方式，其中，所述的所述处理器根据所接收的所述无线通信模块反馈的与所述移动终端的连接状态发送控制指令至所述执行机构，包括：

所述处理器判断所述无线通信装置与所述移动终端的连接状态是否由连接建立状态变为连接断开状态，若是，所述处理器发送锁定指令至所述执行机构。

本发明实施例中，所述无线通信模块可以是蓝牙模块也可以是Wi-FiDirect模块还可以是Wi-Fi模块，所述无线通信模块安装在车位锁上，所述移动终端与所述无线通信模块相互配对。所述无线通信模块保持工作状态或处于每隔一段时间工作一下的监控状态。

司机驾驶车辆来停车时，随身携带移动终端，当行驶到一定范围内，所述无线通信模块与所述移动终端建立连接，此时所述车位锁处于锁定状态，则所述无线通信模块将与所述移动终端的连接状态反馈至处理器，即所述处理器获得反馈的状态是所述无线通信模块与所述移动终端建立连接，则所述处理器控制执行机构使车位锁打开，司机将车辆驶入停车位。

当司机从停车位驾驶车辆驶出时，处理器获得所述无线通信模块反馈的状态为所述无线通信模块与所述移动终端断开连接，所述处理器控制执行机构使车位锁锁定。

因此，与现有技术的手动控制的车位锁和遥控控制的车位锁相比，本发明实施例通过移动终端与无线通信模块的连接状态来控制车位锁的开锁与锁定，有效降低现有的车位锁带来的操作不便以及对司机注意力的影响。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1示出了本发明实施例提供的一种车位锁控制系统的实施例的模块框图；

图2示出了本发明实施例提供的另一种车位锁控制系统的实施例的模块框图；

图3示出了本发明实施例提供的一种车位锁控制方法的实施例的方法流程图；

图4示出了本发明实施例提供的另一种车位锁控制方法的实施例的方法流程图；

图5示出了本发明实施例提供的另一种车位锁控制方法的实施例的方法流程图；

图6示出了本发明实施例提供的另一种车位锁控制方法的实施例的方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了克服现有的手动车位锁和遥控自动车位锁均需驾驶员停车来操作仪器，不够简单，导致操作复杂以及分散驾驶员注意力的缺陷，本发明实施例提供了一种车位锁控制系统，如图1所示，所述系统包括：无线通信模块102、与所述无线通信模块102相互配对的移动终端101、处理器103、车辆检测装置105和执行机构104，所述无线通信模块102、处理器103、车辆检测装置105和执行机构104均安装在所述车位锁上。

所述无线通信模块102用于将与所述移动终端101的连接状态反馈至所述处理器103；所述车辆检测装置105用于将所述车位使用状态发送至所述处理器103，所述车位使用状态包括已用状态或未用状态；所述处理器103用于根据所接收的所述连接状态和所述车位使用状态发送动作操作指令至所述执行机构104；所述执行机构104用于根据所接收的所述动作操作指令控制所述车位锁的打开或锁定。

本发明实施例中，所述无线通信模块102可以是蓝牙模块，也可以是Wi-FiDirect模块，当扫描到在所述无线通信模块102的链接范围内的出现配对使用的移动终端101时，会与移动终端101自动建立连接，当移动终端101离开所述无线通信模块102的链接范围内时，会断开与移动终端101的连接。其中，所述无线通信模块102搜索所述移动终端101的方式可以是：持续扫描或者每隔一段时间扫面一次。

本发明实施例中，所述无线通信模块102与所述移动终端101建立连接的方式可以包括：所述移动终端101上安装有应用程序，所述应用程序具有扫描到所述无线通信模块时，自动建立与所述无线通信模块的连接；也可以包括在所述移动终端与所述无线通信模块建立连接的时候，用户需要输入密码，其中，验证密码的过程可以是用户手动输入也可以由所述应用程序协助完成。

本发明实施例中，所述执行机构104可以是电动机，所述车位锁由电动机驱动开锁或闭锁，所述控制器发送控制指令至所述电动机，通过控制电动机的转动方向和角度开控制车位锁的开锁或闭锁。

所述车位锁包括车位锁本体和，所述执行机构包括用于带动所述升降锁臂升降运动的电动机，所述电动机安装在所述车位锁本体内，所述处理器与所述电动机电连接。

所述电动机包括电动机的控制装置和电动机的输出轴，所述升降锁臂安装在所述电动机的输出轴上。

另外，本发明实施例中，所述控制系统还包括供电电源，所述供电电源为所述处理器103、车辆检测装置105和执行机构104以及无线通信模块102供电，所述供电电源可以是蓄电池，也可以利用现有的停车场的供电电缆，或者采用其他的供电方式。

所述车辆检测装置105用于将所述车位使用状态发送至所述处理器103，所述车位使用状态包括已用状态或未用状态。

本发明实施例中，所述处理器103可以是单片机等具有数据处理以及信号控制功能的集成芯片。

本发明实施例的实施方式包括以下几种情况：

第一种情况：当司机驾驶车辆欲停车时，司机随身携带与所述无线通信模块102相互配对的移动终端101，当司机驾驶车辆到车位附近，所述移动终端101进入所述无线通信模块102的链接范围内，所述移动终端101和所述无线通信模块102建立连接，所述无线通信模块102反馈连接建立状态至所述处理器103。

然后，所述处理器103判断车位状态是否为已用状态，具体的判断车位状态的方式可以是：所述处理器103设有一个数据库用于存储车位使用状态，车辆检测装置105按照预设间隔时间采集车位使用状态或者持续采集车位使用状态，将采集的车位使用状态发送至处理器103。当处理器103接收到新的车位状态时，更新数据库内的车位使用状态；也可以是，所述处理器103在接收到无线通信模块102反馈的连接建立状态后，发送检测指令至所述车辆检测装置105，以启动车辆检测功能，所述车辆检测装置105将所述车位使用状态发送至所述处理器103，所述车位使用状态包括已用状态或未用状态，所述处理器103将车位状态存储到数据库中。处理器103在数据库中查找此时存储的车位状态是已用状态还是未用状态。

优选地，本发明实施例的所述处理器103判断所述车辆是否为已用状态，采用所述处理器103在接收到无线通信模块102反馈的连接状态后，发送检测指令至所述车辆检测装置105，以启动车辆检测功能的方式。

当所述处理器103判断所述车位为未用状态时，并且接收到所述无线通信模块102反馈的连接建立状态，发送开锁指令至所述执行机构104，所述执行机构104根据所接收的所述开锁指令控制所述车位锁的打开，具体的实现方式可以是：所述电动机的控制装置接收到开锁指令后，控制所述电动机的输出轴转动，使所述升降锁臂降下，实现开锁动作。此时，车位锁打开，司机将车辆开进车位锁，完成停车动作，此时车位处于已用状态。

另外，所述处理器103发送开锁指令至所述执行机构104之前，所述无线通信模块102与所述移动终端101建立时，用户需要输入密匙，其中，用户输入密匙的方式可以是由用户亲自完成，也可以由用户的移动终端101上的app程序代为完成。所述无线通信模块102发送用户输入的密匙至所述处理器103，所述处理器103预先存储有正确的密匙，所述处理器103判断所获得的密匙与所存储的正确的密匙是否一致，若一致，则执行发送开锁指令至所述执行机构104的步骤。

第二种情况：当司机停好车，下车离开时，走出了所述无线通信模块102的链接范围，所述移动终端101与所述无线通信模块102断开连接，所述处理器103获得所述无线通信模块102反馈的连接断开状态，所述处理器103判断所述车位是否是未用状态，由上述第一种情况可知，此时车位处于已用状态，车辆检测装置105检测的车位使用状态为已用状态，并发送至所述处理器103，所述处理器103将数据库内存储的车位使用状态替换为已用状态。

当所述车辆检测装置105检测到车位使用状态为已用状态时，表示车位锁上方有车辆，则保持开锁状态。

第三种情况：司机前去车位处取车，此时司机随身携带所述移动终端101，与第一种情况相似，此时，所述处理器103获得所述无线通信装置反馈的连接建立状态，所述处理器103使所述车辆检测装置105采集车位使用状态，判定所述车位处于已用状态，即此时车位锁上方有汽车，则处理器103不发出任何指令至所述执行机构104，使所述车位锁保持开锁的状态。

另外，本发明实施例中，还可以是，司机在下车之后就关闭移动终端101的无线通信功能，因此，司机去车位取车时，所述无线通信模块102与司机的移动终端101无法建立连接，此时，车位锁保持第二种情况时的开锁状态。

第四种情况：司机上车后，开车离开车位，与第二种情况类似，当车辆行驶到一定距离后，所述移动终端101超出所述无线通信模块102的链接范围，所述处理器103获得所述无线通信装置反馈的连接断开状态，本发明实施例中，所述连接断开状态表示处理器103与无线通信装置的连接状态有保持连接变为连接断开时的状态。

此时，处理器103发送检测指令至所述车辆检测装置105，所述车辆检测装置105检测到此时车位为未用状态，发送未用状态至所述处理器103，所述处理器103将数据库内存储的车位使用状态更新为未用状态，因此，所述处理器103判断此时车位为未用状态，发送锁定指令至所述执行机构104，所述执行机构104根据所接收的所述锁定指令控制所述车位锁的锁定，具体的实现锁定的方式可以是：所述电动机的控制装置接收到锁定指令后，控制所述电动机的输出轴转动，使所述升降锁臂升起，实现锁定动作。

另外，本发明实施例中，所述车辆检测装置105具体用于检测所述车位锁附近是否有车辆，若是，则表示车位已经有车辆停放，表示车位已被使用，则发送已用状态至所述处理器103；若否，则表示车位未由车辆停放，表示车位未被使用，则发送未用状态至所述处理器103。

再者，本发明实施例中，所述车辆检测装置105可以是超声波测距仪，也可以是红外线传感器。

例如，所述红外线传感器可以是反射式红外线传感器，所述红外线传感器安装在车位锁的壳体上，当车位未停放车辆时，所述车位锁的上方没有车辆，所述红外线传感器射出的红外线经过天花板反射回红外线传感器的红外线的光强比较弱，当车位锁上方停放了车辆时，所述红外线传感器射出的红外线经过车辆反射后射入所述红外线传感器，因此反射回所述红外线传感器的红外线的光照强度变大，因此，当所述红外线传感器接收的红外线大于一定值时，则认为所述车位锁上方有车辆，即表示车位处于已用状态，否则，表示车位处于未用状态。

本发明实施例中，所述车辆检测装置105采用超声波测距仪，超声波测距仪。

超声波测距的原理就是通过超声波发射装置发出一定频率超声波，根据接收器接到超声波时的时间差可以计算出距离障碍物的距离。超声波发生器向某一方向发出超声波，在发射时刻开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波时就立刻停止计时。已知超声波在空气中的传播速度，根据计时器记录的时间，就可以计算出发射点距离障碍物的距离。

本发明实施例中，所述超声波测距仪安装在车位锁上，当车位锁上方没有车辆时，超声波测距仪发出的超声波经过周围障碍物反射后由超声波测距仪接收，所测得的超声波反射回来所经历的时间比较大，而当车位锁上方有车辆时，超声波测距仪发出的超声波经过车辆反射后由超声波测距仪接收，所测得的超声波反射回来所经历的时间比较小，判断所获得的时间是否小于预设时间，若是，则判定所述车位锁附近有车辆，若否，则判定所述车位锁附近没有车辆。

如图2所示，本发明实施例还提供了另一种车位锁控制系统，包括：无线通信模块202、与所述无线通信模块202相互配对的移动终端201、处理器203、车辆检测装置205和执行机构204，所述无线通信模块202、处理器203、车辆检测装置205和执行机构204均安装在所述车位锁上。

本发明实施例中，当车辆在车位上时，所述无线通信模块可以关闭，具体的实施方式可以包括：

所述车辆检测装置实时采集车位状态或按照一定时间间隔采集车位状态，将采集的车位状态发送至处理器，处理器判断所述车位上是否被车辆占用，若是，保持所述无线通信模块的关闭，若否，控制所述无线通信模块打开。

例如，上述实施例的第二种情况和第三种情况，即司机来取车，以及停好车离开的情况，此时，车辆检测装置检测到车位上停有车辆，此时车位为已用状态，则处理器将无线通信装置关闭。

当司机开车离开时，车辆检测装置检测到车位上没有车辆，此时处理器打开无线通信装置，此时，所述无线通信装置可以包括下列两种情况：

第一，无线通信装置无法与移动终端建立连接，此时，无线通信装置反馈给处理器的状态为：无法搜索到移动终端，则处理器控制执行机构将车位锁锁定，也可以是延迟一段时间之后再将车位锁锁定。

第二，无线通信装置与移动终端建立连接，此时，无线通信装置反馈给处理器的状态为：连接建立状态，此时处理器不做任何动作，判断是否收到了无线通信装置反馈给处理器的连接断开状态，若是，所述处理器发送锁定指令至所述执行机构，以使所述执行机构将车位锁锁定。

之后，无线通信装置保持打开状态，持续扫描所述移动终端或间隔一段时间扫描一次。

当下次来停车时，此时，所述无线通信模块处于打开状态，类似上述的第一种情况时，所述无线通信模块与移动终端建立连接，处理器控制车位锁打开，此时，处理器记录车位锁的状态是开锁状态，处理器将无线通信装置关闭。

因此，与现有技术的手动控制的车位锁和遥控控制的车位锁相比，本发明实施例通过移动终端201与无线通信模块202的连接状态来控制车位锁的开锁与锁定，车主需要停车时，不需要做任何别的动作，只需要将车驶近车位，车位锁即可自动放下。而车主需要离开时，只需要把车直接开走，车位锁随即自动升起锁上，有效降低现有的车位锁带来的操作不便以及对司机注意力的影响。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，本发明的系统实施例可以参考上述系统、装置以及模块的实施方式中对应的过程，在此不再赘述。

本发明实施例提供了一种控制方法，应用于车位锁的车位锁控制系统，所述车位锁控制系统包括：无线通信模块、与所述无线通信模块相互配对的移动终端、处理器、车辆检测装置和执行机构，所述无线通信模块、处理器、车辆检测装置和执行机构均安装在所述车位锁上，如图3所示，所述方法包括：

S31：无线通信模块将与移动终端的连接状态反馈至处理器；

本发明实施例中，所述无线通信模块可以是蓝牙模块，也可以是Wi-FiDirect模块，当扫描到在所述无线通信模块的链接范围内的出现配对使用的移动终端时，会与移动终端自动建立连接，当移动终端离开所述无线通信模块的链接范围内时，会断开与移动终端的连接。其中，所述无线通信模块搜索所述移动终端的方式可以是：持续扫描或者每隔一段时间扫面一次。

S32：车辆检测装置将车位使用状态发送至处理器；

所述车位使用状态包括已用状态或未用状态，所述车辆检测装置检测所述车位锁附近是否有车辆，若是，发送已用状态至所述处理器，若否，发送未用状态至所述处理器。其中，车辆检测装置安装在车位锁上，所述车辆检测装置检测所述车位锁附近是否有车辆的实施方式可以包括：所述车辆检测装置检测所述车位锁正上方是否有车辆。

所述车辆检测装置包括超声波测距仪，所述车辆检测装置检测所述车位锁附近是否有车辆，包括：

所述超声波测距仪获得所发射的超声波反射回来所经历的时间，判断所获得的时间是否小于预设时间，若是，则判定所述车位锁附近有车辆，若否，则判定所述车位锁附近没有车辆。

另外，本发明实施例中，S31和S32步骤并不限执行先后顺序。

S33：处理器根据所接收的连接状态和车位使用状态发送动作操作指令至执行机构；

S34：执行机构根据所接收的动作操作指令控制车位锁的打开或锁定。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，本发明的方法实施例可以参考上述系统、装置以及模块的实施方式中对应的过程，在此不再赘述。

根据所述无线通信模块与所述移动终端的连接状态，所述方法包括两种实施例：

实施例一，如图4所示，所述方法包括：

S41：无线通信模块反馈连接建立状态至处理器；

所述无线通信模块在与所述移动终端建立连接后，反馈连接建立状态至所述处理器。

S42：车辆检测装置将车位使用状态发送至处理器；

S43：处理器判断车位是否是已用状态；

所述处理器接收到所述连接建立状态后，判断所述车位是否是已用状态，若否，执行S44；

S44：处理器发送开锁指令至执行机构；

S45：执行机构根据所接收的开锁指令控制车位锁的打开。

其中，在执行S43步骤时，所述处理器接收到所述连接建立状态后，判断所述车位是已用状态，执行S46。

S46：保持开锁状态。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，本发明的方法实施例可以参考上述系统、装置以及模块的实施方式中对应的过程，在此不再赘述。

实施例二，如图5所示，所述方法包括：

S51：无线通信模块反馈连接断开状态至处理器；

所述无线通信模块在与所述移动终端断开连接后，发送连接断开状态至所述处理器；

S52：车辆检测装置将车位使用状态发送至处理器；

S53：处理器判断车位是否是未用状态；

所述处理器接收到所述连接断开状态后，判断所述车位是否是未用状态，若是，执行S54。

S54：处理器发送锁定指令至执行机构；

S55：执行机构根据所接收的锁定指令控制车位锁的锁定。

其中，在执行S53步骤时，所述处理器接收到所述连接断开状态后，判断所述车位是否是未用状态，若否，执行S56；

S56：保持开锁状态。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，本发明的方法实施例可以参考上述系统、装置以及模块的实施方式中对应的过程，在此不再赘述。

如图6所示，本发明实施例还提供了一种控制方法，应用于车位锁的车位锁控制系统，所述车位锁控制系统包括：无线通信模块、与所述无线通信模块相互配对的移动终端、处理器、车辆检测装置和执行机构，所述无线通信模块、处理器、车辆检测装置和执行机构均安装在所述车位锁上，所述方法包括：

S61：车位锁定状态；

当司机将车位上的车辆开走后，车辆检测装置判断车位上没有车辆，处理器控制车位锁处于锁定状态，此时处理器记录下车位锁的状态。

S62：打开无线通信模块，关闭车辆检测装置；

处理器将车位锁锁定时，此时车位上没有车辆，没有必要开启车辆检测装置，因此，处理器打开无线通信模块而关闭车辆检测装置；

S63：检测无线通信模块与移动终端是否建立连接；

处理器判断无线通信模块反馈的与移动终端的连接状态，是否为连接建立状态，若否，则执行S61，保持车位锁定状态，若是，则执行S64；

S64：车位锁打开状态；

S65：关闭无线通信模块，打开车辆检测装置；

处理器打开车位锁后，记录此时的车位锁的状态为打开状态，则表示用户将车停在了车位上，此时不需要再检测无线通信模块与移动终端的连接状态，只需要检测车位上是否有车，以此来判断司机是否来取车并将车开走，其中，打开车辆检测装置的方式可以包括周期性打开车辆检测装置，也可以包括持续打开车辆检测装置。

S66：检测车位上方是否存在车辆；

司机将车开走时，必定会移动车辆，通过车辆检测装置检测车位锁上方是否有车辆以此来判断车辆是否被开走，当检测车位上方存在车辆时，返回执行S64，保持车位锁打开状态，当检测车位上方不存在车辆时，表明车辆被开走，此时，执行S67；

S67：打开无线通信模块；

通过检测无线通信模块与移动终端的连接状态控制车位锁的状态，即返回执行上述步骤中的S63。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，本发明的方法实施例可以参考上述系统、装置以及模块的实施方式中对应的过程，在此不再赘述。

另外，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车位锁控制系统，其特征在于，应用于车位锁的控制，所述车位锁控制系统包括：无线通信模块、与所述无线通信模块相互配对的移动终端、处理器、车辆检测装置和执行机构，所述无线通信模块、处理器、车辆检测装置和执行机构均安装在所述车位锁上；

所述无线通信模块用于将与所述移动终端的连接状态反馈至所述处理器；

所述车辆检测装置用于将所述车位使用状态发送至所述处理器，所述车位使用状态包括已用状态或未用状态；

所述处理器用于根据所接收的所述连接状态和所述车位使用状态发送动作操作指令至所述执行机构；

所述执行机构用于根据所接收的所述动作操作指令控制所述车位锁的打开或锁定。

2.根据权利要求1所述的车位锁控制系统，其特征在于：

所述无线通信模块具体用于在与所述移动终端建立连接后，反馈连接建立状态至所述处理器；

所述处理器具体用于接收到所述连接建立状态后，判断所述车位是否是已用状态，若否，发送开锁指令至所述执行机构；

所述执行机构具体用于根据所接收的所述开锁指令控制所述车位锁的打开。

3.根据权利要求2所述的车位锁控制系统，其特征在于：

所述无线通信模块还用于在与所述移动终端断开连接后，发送连接断开状态至所述处理器；

所述处理器还用于接收到所述连接断开状态后，判断所述车位是否是未用状态，若是，发送锁定指令至所述执行机构；

所述执行机构还用于根据所接收的所述锁定指令控制所述车位锁的锁定。

4.一种控制方法，其特征在于，应用于车位锁的车位锁控制系统，所述车位锁控制系统包括：无线通信模块、与所述无线通信模块相互配对的移动终端、处理器、车辆检测装置和执行机构，所述无线通信模块、处理器、车辆检测装置和执行机构均安装在所述车位锁上，所述方法包括：

所述处理器根据所述车位锁状态启动所述车辆检测装置；

所述车辆检测装置将所述车位使用状态发送至所述处理器，所述车位使用状态包括已用状态或未用状态；

所述处理器判断所述车位是否是未用状态，若是，控制所述无线通信模块的打开；

所述处理器根据所接收的所述无线通信模块反馈的与所述移动终端的连接状态发送控制指令至所述执行机构；

所述执行机构根据所接收的所述动作操作指令控制所述车位锁的打开或锁定。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述的所述处理器根据所接收的所述无线通信模块反馈的与所述移动终端的连接状态发送控制指令至所述执行机构，包括：

所述处理器判断所述无线通信装置与所述移动终端的连接状态是否由连接建立状态变为连接断开状态，若是，所述处理器发送锁定指令至所述执行机构。

6.一种控制方法，其特征在于，应用于车位锁的车位锁控制系统，所述车位锁控制系统包括：无线通信模块、与所述无线通信模块相互配对的移动终端、处理器、车辆检测装置和执行机构，所述无线通信模块、处理器、车辆检测装置和执行机构均安装在所述车位锁上，所述方法包括：

所述无线通信模块将与所述移动终端的连接状态反馈至所述处理器；

所述车辆检测装置将所述车位使用状态发送至所述处理器，所述车位使用状态包括已用状态或未用状态；

所述处理器根据所接收的所述连接状态和所述车位使用状态发送动作操作指令至所述执行机构；

所述执行机构根据所接收的所述动作操作指令控制所述车位锁的打开或锁定。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于：所述无线通信模块将与所述移动终端的连接状态反馈至所述处理器，包括：

所述无线通信模块在与所述移动终端建立连接后，反馈连接建立状态至所述处理器；

所述处理器根据所接收的所述连接状态和所述车位使用状态发送动作操作指令至所述执行机构，包括：

所述处理器接收到所述连接建立状态后，判断所述车位是否是已用状态，若否，发送开锁指令至所述执行机构；

所述执行机构根据所接收的所述动作操作指令控制所述车位锁的打开或锁定，包括：

所述执行机构根据所接收的所述开锁指令控制所述车位锁的打开。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：

所述无线通信模块将与所述移动终端的连接状态反馈至所述处理器，还包括：

所述无线通信模块在与所述移动终端断开连接后，发送连接断开状态至所述处理器；

所述处理器根据所接收的所述连接状态和所述车位使用状态发送动作操作指令至所述执行机构，还包括：

所述处理器接收到所述连接断开状态后，判断所述车位是否是未用状态，若是，发送锁定指令至所述执行机构；

所述执行机构根据所接收的所述动作操作指令控制所述车位锁的打开或锁定，还包括：

所述执行机构根据所接收的所述锁定指令控制所述车位锁的锁定。

9.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述车辆检测装置将所述车位使用状态发送至所述处理器，包括：

所述车辆检测装置检测所述车位锁附近是否有车辆，若是，发送已用状态至所述处理器，若否，发送未用状态至所述处理器。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述车辆检测装置包括超声波测距仪，所述车辆检测装置检测所述车位锁附近是否有车辆，包括：

所述超声波测距仪获得所发射的超声波反射回来所经历的时间，判断所获得的时间是否小于预设时间，若是，则判定所述车位锁附近有车辆，若否，则判定所述车位锁附近没有车辆。