CN207488495U - 一种车载超声波雷达 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种车载超声波雷达，其包括车载电源、工作模式切换装置、超声波传感器、报警装置和控制器；车载电源为控制器提供工作电压；工作模式切换装置、超声波传感器和报警装置均与控制器连接；超声波传感器安装在汽车车身的前面、后面以及左右侧面上；控制器中预设有两种工作模式，两种工作模式分别为防撞雷达模式和驱逐动物模式。本实用新型不仅能够防止发生碰撞，增强泊车或停车时的安全性，还能够对鼠类和猫狗等生物进行全方位、精确地探测，并能够根据鼠类和猫狗等生物距离车辆的远近调节所发射的超声波的功率和频率，具有良好的驱赶效果。

Description

一种车载超声波雷达

技术领域

本实用新型属于电子产品技术领域，具体涉及一种车载超声波雷达。

背景技术

随着人们生活水平的提高，越来越多的家庭拥有了私家车。泊车对于新手来说无疑是最头疼的事。倒车雷达是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，其能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员驾驶车辆周围障碍物的情况，能够解除驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除使用死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。然而，车辆熄火停放时常会有老鼠等小动物从汽车底盘进入到发动机舱中对电气线路造成损坏。车载驱鼠器使用发声器发出特定频率的声波进行驱鼠。目前，还没有一种能够同时具有辅助泊车和驱逐功能的装置。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种车载超声波雷达，其同时具有辅助泊车和驱逐功能。

为实现以上目的，本实用新型所采用的技术方案为：一种车载超声波雷达包括包括车载电源、工作模式切换装置、超声波传感器、报警装置和控制器；所述车载电源为所述控制器提供工作电压；所述工作模式切换装置、超声波传感器和报警装置均与所述控制器连接；所述超声波传感器安装在汽车车身的前面、后面以及左右侧面上；所述控制器中预设有两种工作模式，两种工作模式分别为防撞雷达模式和驱逐动物模式。

进一步地，所述防撞雷达模式下，所述超声波传感器探测汽车车身周围的障碍物，并将探测到的信息发送给所述控制器，所述控制器控制所述报警装置工作。

进一步地，所述车载超声波雷达还包括探测装置，所述探测装置与所述控制器连接，所述探测装置安装在汽车车身的前面、后面以及左右侧面上。

更进一步地，所述驱逐动物模式下，所述探测装置探测车辆周围一定距离内的动物，并将探测信号发送给所述控制器，所述控制器控制所述超声波传感器中的超声波发射器发射超声波信号。

进一步地，所述控制器根据接收到的所述工作模式切换装置的信号切换防撞雷达模式和驱逐动物模式。

进一步地，所述工作模式切换装置采用模式转换开关或振动传感器。

由于采用以上技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型能够自动、灵活的切换防撞雷达模式和驱逐动物模式这两种工作模式。本实用新型不仅能够防止发生碰撞，增强泊车或停车时的安全性，还能够对鼠类和猫狗等生物进行全方位、精确地探测，并能够根据鼠类和猫狗等生物距离车辆的远近调节所发射的超声波的功率和频率，具有良好的驱赶效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的一种车载超声波雷达的电路结构示意图。

图中：1-车载电源；2-工作模式切换装置；3-探测装置；4-超声波传感器；5-报警装置；6-控制器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供了一种车载超声波雷达，其包括车载电源1、工作模式切换装置2、探测装置3、超声波传感器4、报警装置5和控制器6。其中，车载电源1为控制器6提供工作电压。工作模式切换装置2、探测装置3、超声波传感器4和报警装置5均与控制器6连接。探测装置3和超声波传感器4均安装在汽车车身的前面、后面以及左右侧面上。控制器6中预设两种工作模式，两种工作模式为防撞雷达模式和驱逐动物模式。

汽车启动后，产生振动，工作模式切换装置2将采集到的振动信号发送给控制器6，控制器6根据接收到的振动信号将工作模块式切换至防撞雷达模块式。在防撞雷达模块式下，控制器6控制超声波传感器4工作。超声波传感器4探测汽车车身周围的障碍物，并将探测到的信息发送给控制器6，控制器6根据接收到的探测信息计算出车身与障碍物之前的距离。控制器6将计算出的距离数据与预设的距离阈值进行比较，如果计算出的距离数据小于预设的距离阈值，则控制器6控制报警装置5进行报警提示，以提示驾驶员进行相应操作。进一步地，工作模式切换装置2可以采用模式转换开关或振动传感器等。

汽车停泊时，不产生振动。如果一段时间检测不到振动信号，则工作模式切换装置2向控制器6发送模式切换请求信号。控制器6响应模式切换请求信号，将工作模式切换至驱逐动物模式。在驱逐动物模式下，控制器6控制探测装置3工作。探测装置3对车辆周围一定距离内的动物进行探测，并将探测信号发送给控制器6，控制器6根据接收到的信号控制超声波传感器4中的超声波发射器发射超声波信号。超声波信号用于驱逐车辆周围出现的动物。另外，超声波传感器4用于实时检测车辆周围出现的动物与车辆之间的距离，并将检测的距离信息发送给控制器6。控制器6对接收到的距离信息进行排序和比较，如果检测的距离值越来越小，则控制器6通过功率放大器增大超声波传感器4的输出功率并调节超声波的输出频率，以达到驱逐动物的目的；否则，控制器6控制关闭超声波传感器4。

上述实施例中，报警装置5采用语音报警器和液晶显示器。语音报警器用于对车辆周围的障碍物与车辆之间的距离信息进行语音报警。液晶显示器用于显示车辆周围的障碍物与车辆之间的距离信息。

上述实施例中，探测装置3可以采用红外传感器等。

上述实施例中，超声波传感器4包括外壳以及设置在外壳内的压电晶片、阻尼块、电极、保护膜和调谐线圈；压电晶片用于实现声电转换，阻尼块用于吸收声能并加大阻尼，电极用于实现压电晶片与电缆的连接，保护膜用于保护压电晶片并进行波形转换，调谐线圈用于实现超声波传感器4与外部相应仪器的最佳匹配。其中，压电晶片采用锆钛酸铅陶瓷、钛酸铅陶瓷、钛酸钡陶瓷、铌酸锂单晶、碘酸锂单晶、石英单晶等中的任一种或几种材料制成。

本实用新型车载超声波雷达通过设置工作模式切换装置2，工作模式切换装置2将信号发送给控制器6，控制器6能够自动、灵活的切换防撞雷达模式和驱逐动物模式这两种工作模式。本实用新型处于防撞雷达模式时，超声波传感器4能够探测车辆周围的障碍物，防止发生碰撞，增强泊车或停车时的安全性。本实用新型处于驱逐动物模式时，探测装置3、超声波传感器4都能够对鼠类和猫狗等生物进行探测，探测方式多样，能够对鼠类和猫狗等生物进行全方位、精确地探测，控制器6能够根据鼠类和猫狗等生物距离车辆的远近控制超声波传感器4发射的超声波的功率，具有良好的驱赶效果，并且不会对人体产生危害或干扰到较远处经过的动物。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种车载超声波雷达，其特征在于，它包括车载电源、工作模式切换装置、超声波传感器、报警装置和控制器；所述车载电源为所述控制器提供工作电压；所述工作模式切换装置、超声波传感器和报警装置均与所述控制器连接；所述超声波传感器安装在汽车车身的前面、后面以及左右侧面上；所述控制器中预设有两种工作模式，两种工作模式分别为防撞雷达模式和驱逐动物模式。

2.如权利要求1所述的一种车载超声波雷达，其特征在于，所述防撞雷达模式下，所述超声波传感器探测汽车车身周围的障碍物，并将探测到的信息发送给所述控制器，所述控制器控制所述报警装置工作。

3.如权利要求1所述的一种车载超声波雷达，其特征在于，所述车载超声波雷达还包括探测装置，所述探测装置与所述控制器连接，所述探测装置安装在汽车车身的前面、后面以及左右侧面上。

4.如权利要求3所述的一种车载超声波雷达，其特征在于，所述驱逐动物模式下，所述探测装置探测车辆周围一定距离内的动物，并将探测信号发送给所述控制器，所述控制器控制所述超声波传感器中的超声波发射器发射超声波信号。

5.如权利要求1或2或3或4所述的一种车载超声波雷达，其特征在于，所述控制器根据接收到的所述工作模式切换装置的信号切换防撞雷达模式和驱逐动物模式。

6.如权利要求1或2或3或4所述的一种车载超声波雷达，其特征在于，所述工作模式切换装置采用模式转换开关或振动传感器。