CN104361767A - 一种升降横移类停车设备的泊车提示系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于停车设备的配套设施，具体涉及停车设备特别是升降横移类停车设备的泊车提示系统。本系统包括超声波测距单元、测距信息及数据处理单元、信息提示单元、电源装置；其中，超声波测距单元固定安装在停车设备存取车车位入口对面位置，对进入泊车的车辆进行测距，测距数据通过测距信息及数据处理单元处理成当时车辆与最佳停车边线之间的距离信息，然后在信息提示单元予以提示。本发明能直观提示司机进行合理的泊车操作、减轻司机的泊车压力，提高泊车效率从而有效提高停车设备的运行效率；而停车位置的准确，也间接提高了停车设备的使用安全和使用寿命。本发明的推广使用，将具有较大的社会效益和经济效益。

Description

一种升降横移类停车设备的泊车提示系统

技术领域

 本发明属于停车设备的配套设施，具体涉及停车设备特别是升降横移类停车设备的泊车提示系统。

背景技术

随着社会上汽车数量不断增长，在土地资源日趋紧张的情况下，停车设备已得到普遍使用。其中，升降横移类停车设备的市场占有率超过80%。但是，升降横移类停车设备在存取车车位上并无设置泊车提示系统（其他类型的停车设备多数都存在类似情况）；因此，司机在开车进入停车设备的存取车车位时，只能靠经验判别车辆是否已完全进入停车区域、或者凭感觉判断车辆轮胎是否已经到达设备的止停装置；而止停装置的位置固定，不能较好地适应不同轴距或不同型式的车辆。这样做的结果是增加司机泊车压力、降低停车效率。车辆停放位置的不尽合理，在一定程度上也影响到设备的使用安全和使用寿命。为解决以上问题，很多的停车设备使用单位不得不增加泊车管理人员、逐一指挥司机停泊车辆，这样做又造成人力资源的浪费。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术存在的不足而为停车设备特别是升降横移类停车设备提供一种泊车提示系统，使得司机驾驶车辆进入停车设备存取车车位时，能够通过该泊车系统的信息提示单元及时得到车辆当时所处具体位置的提示以及停车的相关提示。

本发明的基础技术方案是：一种升降横移类停车设备的泊车提示系统，包括超声波测距单元6、测距信息及数据处理单元7、信息提示单元5、电源装置8；其中：

（1.1）、所述超声波测距单元6固定安装在停车设备存取车车位入口对面位置，为常见的通用元器件，由发射装置、接收装置以及I/O接口组成；其中，发射装置包括超声波信号发生电路、信号发射电路；接收装置包括信号接收电路、信号放大电路、信号处理装置；以上设置使得超声波测距单元6可以按预定频率和间隔发生超声波信号并对外发射；同时，在间隔时间内接收反射波信号、接收到的反射波信号经放大和处理后变为测距数据，并通过I/O接口向测距信息及数据处理单元7输出；该输出为线性模拟信号或数字信号、或同时输出线性模拟信号和数字信号；

（1.2）、所述测距信息及数据处理单元7安装在停车设备存取车车位的任意位置，为常见的通用部件，采用单片机或PLC装置实现信息及数据处理功能，其作用是对测距数据进行适当处理，然后向信息提示单元5输出提示信息；所述“对测距数据进行适当处理”的含义是：从超声波测距单元6得出的测距数据为当时超声波测距单元6与车辆之间的距离数据，而本系统信息提示单元5的提示信息是当时车辆与最佳停车边线之间的距离数据，该距离数据为从超声波测距单元6得出的测距数据减去超声波测距单元6与最佳停车边线之间的距离；以上所述“对测距数据进行适当处理”，由测距信息及数据处理单元7完成；

（1.3）、所述信息提示单元5固定安装在停车设备存取车车位内部、司机泊车时易于观察且不妨碍车辆驶入的位置，为常见的通用部件；可以是蜂鸣器或语音的声音类报警提示；可以是段码管、LED灯、液晶屏的文字、数码类显示提示；可以是彩色光条分段的形象类显示提示；或者，采用上述三种提示方式的任意组合；

（1.4）、所述电源装置8安装在停车设备的任意位置，为常见的通用部件，其作用是向超声波测距单元6、测距信息及数据处理单元7、信息提示单元5提供合适的电源；

（1.5）、在满足相关功能的前提下，超声波测距单元、测距信息及数据处理单元、信息提示单元、电源装置所及的各种元器件，可以适当拆分之后作出不同的配置、组合。

例如：以上所述超声波测距单元其中的超声波信号发生电路、信号处理装置可以改为集成在测距信息及数据处理单元之内；这种设置可以简化超声波测距单元的结构、减少超声波测距单元的体积。在这种设置条件下，超声波测距单元被动接收测距信息及数据处理单元发来的超声波信号、然后对外发射；同时，接收反射信号、并把接收到的反射波信号经过信号放大电路放大之后、再通过I/O接口向测距信息及数据处理单元输出；该输出可以是线性模拟信号或数字信号；或者，同时输出线性模拟信号和数字信号。即：由测距信息及数据处理单元控制超声波信号的发生并通过I/O接口向超声波测距单元发送；同时，对在I/O接口接收到的、从超声波测距单元发过来的反射波信号进行处理。

以上所述电源装置也可以改为集成在测距信息及数据处理单元之内，即：测距信息及数据处理单元自行供电，并向超声波测距单元、信息提示单元提供合适的电源。

基于以上所述基础技术方案，进一步地，所述一种升降横移类停车设备的泊车提示系统，其特征在于：系统所需的超声波测距单元6改用红外线测距单元或激光测距单元。

基于以上所述基础技术方案以及改动方案，进一步地，所述一种升降横移类停车设备的泊车提示系统，其特征在于：系统所需的测距信息及数据处理单元采用停车设备自带的PLC装置；所需的电源装置采用停车设备自带的电源装置；即本系统只须在停车设备原有设施的基础上增加超声波测距单元6、信息提示单元5。

基于以上所述基础技术方案，进一步地，所述一种升降横移类停车设备的泊车提示系统，其特征在于：系统采用成品状态的车用超声波测距提示装置、即俗称的“倒车雷达”；成品状态的倒车雷达已经集成和包含本系统所需的超声波测距单元、测距信息及数据处理单元、信息提示单元、电源装置；其中：

（4.1）、倒车雷达的超声波测距单元为超声波探测装置6a；所述超声波探测装置6a包括I/O接口、信号发射电路、信号接收电路、信号放大电路；各部分的工作原理是：信号发射电路通过I/O接口把接收到的、倒车雷达单片机装置7a发来的超声波信号对外发射；信号接收电路接收反射波、经信号放大电路放大之后再通过I/O接口发往倒车雷达的单片机装置7a； 

（4.2）、倒车雷达的测距信息及数据处理单元为单片机装置7a；所述单片机装置7a集成了包括单片机、I/O接口、超声波信号发生电路、电源装置在内的元器件；各部分的工作原理是：单片机负责整个系统的管控和信号处理；超声波信号发生电路按照单片机的指令发出超声波信号并通过I/O接口发送到倒车雷达的超声波探测装置6a；从I/O接口把倒车雷达超声波探测装置6a发送来的超声波反射信号送往单片机进行处理；电源装置负责向单片机装置7a的各电气元器件以及向超声波探测装置6a、信息提示单元5供电；

（4.3）、倒车雷达的信息提示单元5具备声音提示、文字及数码提示和形象提示等方式的其中一种或多种方式；

（4.4）、倒车雷达的超声波探测装置6a、单片机装置7a、信息提示单元5均为独立构件，相互之间通过信号线和电源线连接，按照本系统所需位置分别安装；

（4.5）、倒车雷达单片机装置7a的信号处理其中的测距数据处理需要作出改动；具体是：未作改动的倒车雷达，其信息提示单元5直接引用超声波探测装置6a当时输出的测距数据、即直接提示当时超声波探测装置6a与车辆之间的距离数据，而本系统的信息提示单元5需要的是当时车辆与最佳停车边线之间的距离数据；该距离数据为超声波探测装置6a当时输出的测距数据减去超声波探测装置6a与最佳停车边线之间的距离；因此，倒车雷达必须作出的改动是：倒车雷达单片机装置7a的测距数据处理增加按以上所述的、从超声波探测装置6a当时输出的测距数据减去超声波探测装置6a与最佳停车边线之间的距离的相关处理，调整处理后的数据用于向信息提示单元5输出提示信息。

基于以上所述基础技术方案以及所有改动方案，进一步地，所述一种升降横移类停车设备的泊车提示系统，其特征在于：所述泊车提示系统除适合在升降横移类停车设备使用外，同样适用于其他类型的停车设备；所述泊车提示系统除适合在新设备上使用，同样适用于已在使用设备的增设。

超声波测距技术在近十几年得到广泛应用，其原理已为人们所熟知：超声波发射之后若碰到障碍物则产生反射波；利用该反射波与原发射波之间的延迟时间和声波速度（声波速度受温度影响而发生轻微改变，故精确测距需考虑“温漂”的影响），就能计算得出当时超声波探测装置与障碍物两者之间的距离。在民用市场上，使用量最大的超声波测距设备是俗称的“倒车雷达”。

本系统的工作原理与“倒车雷达”基本一致。具体是：电源装置8向超声波测距单元6、测距信息及数据处理单元7、信息提示单元5供电；超声波测距单元6固定安装在停车设备存取车车位入口对面位置，按设定的频率和发射间隔产生超声波、并向车辆进入的方向发射；同时，超声波测距单元6在发射的间隔时间检测并接收反射波；当车辆从停车设备存取车车位驶入、到达超声波测距单元6的检测范围，超声波测距单元6接收到反射波，该束超声波的发射时间和反射波收到的时间经测距信息及数据处理单元7处理成用于提示的距离尺寸信息，然后向信息提示单元5输出，信息提示单元5按预定方式作出相关提示。常用的超声波探测装置发射的超声波波束在水平方向的夹角约为120°、在垂直方向的夹角约为60°；由于本系统的超声波测距单元6可以安装在存取车车位的中间位置，故正常情况下安装一个超声波测距单元6即可满足使用需求；由于本系统须针对不同型号的车辆，故超声波测距单元6的安装高度不宜太高（一般在500mm以下），若超声波测距单元6设定的测量距离太大，则容易因发射的超声波波束在较远的位置遇到地面即产生反射波而造成误报。从实际需要看，本系统的最大测距范围在2000mm以内即足够。即：车辆进入存取车车位之后的前半段和中间段位置时，本系统无须作出测距提示。

本系统信息提示单元5若其中包含声音提示，则发声装置固定安装在存取车车位的内部；若信息提示单元5其中包含显示装置，则显示装置固定安装在存取车车位内部、司机泊车时易于观察且不妨碍车辆驶入的位置。当停车设备设定为前进入库、即车辆泊车时为前进驶入时，司机的正常视线与车辆驶入的方向一致、即目光朝向存取车车位的后部，则显示装置须安装在存取车车位的后端、司机易于观察的位置；若显示装置在允许停车区域内部安装，则须高于车辆的限定高度，以免妨碍车辆驶入；显示装置也可安装在允许停车区域极限边线之外，此时安装高度不受限制；当停车设备设定为倒车入库、即车辆泊车时为倒车驶入，司机的正常视线与车辆驶入的方向相反、即目光朝向存取车车位的前部，故显示装置须安装在存取车车位的前端、司机易于观察的位置；或者，安装在存取车车位的后端一侧、司机易于从后视镜观察的位置。若显示装置在存取车车位的前端安装，则须高于车辆限定高度，以免妨碍车辆驶入。当停车设备并无前进入库或倒车入库的设定、或者须兼顾两种入库操作模式，则信息提示单元5的显示装置可同时安装在存取车车位的后端和前端（或后端一侧），其安装位置和高度如前所述。至于显示装置的显示方式，除使用文字/数值或者彩色光条之外，还可以采用车辆模型移动进入的形象显示方式。

另外，若本系统采用倒车雷达，由于本系统司机观察显示装置的距离相对于在使用倒车雷达时的距离要远，故建议适当增大倒车雷达信息显示装置的显示元器件尺寸；采用倒车雷达、实行声音提示时，由于本系统的发声装置设置在车辆外部，故音量建议相对增大。

停车设备设定有允许停放车辆的最大长度，假设为A0；存取车车位允许停放车辆区域在长度方向的两端均留有相等的裕度（一般在100mm至150mm之间）、为固定值，假设为A1；本系统超声波测距单元6的合理安装位置须在存取车车位允许停放车辆区域的边线之外，以避免与进入的车辆发生碰撞、且可以减少测距盲区。超声波测距单元6与存取车车位允许停放车辆区域边线的距离是固定值，假设为A2；所谓“最佳停车边线”是指当时停放的车辆刚好停放在最佳位置时的车辆边线；假设超声波测距单元6与当时最佳停车边线的距离为A3；很明显：

（1）、若停车设备或停车管理系统不具备实时测量拟停车辆实际车长功能，则无论拟停车辆的实际车长是多少，均默认拟停车辆的长度等于允许停放车辆的最大长度。即“最佳停车边线”为最大长度车辆刚好停放在存取车车位允许停放车辆区域的中间位置时的车辆边线。此时，A3=A1+A2，为固定值；

（2）、若停车设备或停车管理系统已具备自动测量拟停车辆实际车长的功能、且车辆的实际车长数据可即时传往本系统，假设实际车长为A4，则车辆刚好停放在存取车车位允许停放车辆区域中间时，车辆边线与最大长度车辆在允许停放车辆区域中间位置停放时车辆边线的距离为（A0-A4）/2，即此时的A3=（A1+A2）+（A0-A4）/2。

本系统信息提示单元5的提示信息为当时车辆与最佳停车边线的距离，假设为A5；若超声波测距单元6当时的测量距离数据为A，该测量距离数据A为超声波测距单元6与当时车辆的距离；则：A5=A-A3。这就是本系统测距信息及数据处理单元7需要做的“测距数据调整处理”。若本系统采用成品状态的倒车雷达，则该“测距数据调整处理”由倒车雷达的单片机装置7a完成。

举例说明如下：假设停车设备允许停放车辆的最大长度是A0=5000mm；存取车车位允许停放车辆区域在长度方向的两端边线距离允许停放车辆的最大长度的边线留有相等的裕度A1=100mm；超声波测距单元6与存取车车位允许停放车辆区域在长度方向的边线距离A2=50mm；停车设备或停车管理系统无自动测量拟停车辆实际车长的功能；则：超声波测距单元6与最佳停车边线之间的距离为A3=A1+A2=100+50=150mm。当车长A4=5000mm的车辆进入、超声波测距单元6当时输出的测距数据为A=1150mm时，信息提示单元5所需的距离数据为A5=A-A3=1150-150=1000mm；当车长A4=4500mm的车辆进入、超声波测距单元6当时输出的测距数据为1150mm时，信息提示单元5所需的距离数据仍为A5=A-A3=1150-150=1000mm。

假设停车设备允许停放车辆的最大长度、存取车车位允许停放车辆区域车长方向的裕度以及超声波测距单元6的安装位置不变，即：A0=5000mm，A1=100mm，A2=50mm；假设停车设备有自动测量拟停车辆实际车长的功能，且该功能被本系统利用。则：当车长A4=5000mm的车辆进入、超声波测距单元6当时输出的测距数据为A=1150mm时，信息提示单元5所需的距离数据为A5=A -A3=A- （A1+A2）-（A0-A4）/2=1150-（100+50）-（5000-5000）/2=1000-0=1000mm。当车长A4=4500mm的车辆进入、超声波测距单元6当时输出的测距数据为A=1150mm时，信息提示单元5所需的距离数据为A5=A -A3=A- （A1+A2）-（A0-A4）/2=1150-（100+50）-（5000-4500）/2=1000-250=750mm。也就是，当停车设备有自动测量拟停车辆实际车长的功能，且该功能被本系统利用，则停放车长4500mm的车辆比停放车长5000mm的车辆提前得到停车的提示，其提前量为（5000-4500）/2=250mm。因此，在能够预先知道车长的情况下，本系统可以做到提示车辆停放在存取车车位的中间位置。

    红外线测距和激光测距也是得到广泛应用的公知技术，本系统可以采用。由于本系统所需的测量距离较短，采用红外线测距装置或激光测距装置时，优选采用测定反射波的连续波相位的方式（采用测定连续波相位的装置又直观地称为测相式测距装置）而不适宜采用计算反射波延迟时间的方式。因为，红外线和激光的发射速度和反射速度都是光速，近距离测距时反射波延迟时间极短，即使采用脉冲式多次计量，也不易精准测量，从而导致测量精度不高。

综上所述，本发明能直观提示司机进行合理的泊车操作、减轻司机的泊车压力，提高泊车效率从而有效提高停车设备的运行效率；而停车位置的准确，也间接提高了停车设备的使用安全和使用寿命。本发明的推广使用，将具有较大的社会效益和经济效益。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

图1是本发明安装在停车设备一个存取车车位的示意图的俯视图。图中，1存取车车位内部空间；2最大车长车辆停放区间；3最大车长车辆最佳停车边线；4存取车车位边线；5信息提示单元；6超声波测距单元；7测距信息及数据处理单元；8电源装置。

图2是本发明安装在停车设备一个存取车车位、停放车辆为允许停放最长尺寸的示意图的侧视图。图中，1存取车车位内部空间；2最大车长车辆停放区间；3最大车长车辆最佳停车边线；4存取车车位边线；5信息提示单元；6超声波测距单元；7测距信息及数据处理单元；8电源装置；9车辆；10地面。

图3是本发明安装在停车设备一个存取车车位、停放车辆车长尺寸小于允许停放最长尺寸、无自动检测车辆长度功能时的示意图的侧视图。图中，1存取车车位内部空间；2最大车长车辆停放区间；3最大车长车辆最佳停车边线；4存取车车位边线；5信息提示单元；6超声波测距单元；7测距信息及数据处理单元；8电源装置；9车辆；10地面。

图4是本发明安装在停车设备一个存取车车位、停放车辆车长尺寸小于允许停放最长尺寸、有自动检测车辆长度功能时的示意图的侧视图。图中，1存取车车位内部空间；2最大车长车辆停放区间；3最大车长车辆最佳停车边线；4存取车车位边线；5信息提示单元；6超声波测距单元；7测距信息及数据处理单元；8电源装置；9车辆；10地面。

图5、图6、图7是本发明其中一个实施例、采用成品倒车雷达的存车过程示意图的俯视图。图中，1存取车车位内部空间；4存取车车位边线；5信息提示单元；6a超声波探测装置；7a单片机装置；9车辆。

具体实施方式

以下所述仅为体现本发明原理的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。对本发明所述原理、装置的简化、分拆、合并、扩充，利用本发明所述原理、装置集成或加入到停车设备系统或停车管理系统，均属本发明的保护范围。

如图1所示为本发明安装在停车设备一个存取车车位的示意图的俯视图。图中显示：最大车长车辆停放区间2在车长方向尺寸为A0；当最大车长车辆停放区间2处于存取车车位内部空间1的中间位置时，最大车长车辆最佳停车边线3与存取车车位边线4的距离为 A1；超声波测距单元6与存取车车位边线4的距离为A2；即：超声波测距单元6与最大车长车辆最佳停车边线3的距离为A3=A1+A2。

如图2所示为本发明安装在停车设备一个存取车车位、停放车辆为允许停放最长尺寸的示意图的侧视图。图中可见，超声波测距单元6设置在存取车车位的后端位置，安装时有一定的仰角，以尽量避免产生地面反射波；由于是前进入库，故信息提示单元5设置在存取车车位的后端位置；测距信息及数据处理单元7和电源装置8均安装在存取车车位的后端位置。图中显示：由于停放车辆的车长A4等于最大车长车辆停放区间2的车长方向尺寸A0，当车辆停放在存取车车位内部空间1的中间位置时，当时车辆最佳停车边线即为最大车长车辆最佳停车边线3、与存取车车位边线4的距离为A1；超声波测距单元6与存取车车位边线4的距离为A2；即：超声波测距单元6与当时车辆最佳停车边线3的距离为A3=A1+A2。从图中可知，当车辆9驶入存取车车位、超声波测距单元6测出当时与车辆9的距离为A3（或稍大于A3，以适当考虑信息提示的滞后性）的时候，信息提示单元5应作出“停车”的相关提示。

如图3所示为本发明安装在停车设备一个存取车车位、停放车辆车长尺寸小于允许停放最长尺寸、无自动检测车辆长度功能时的示意图的侧视图。由于不具备实时测量拟停车辆实际车长功能，无论拟停车辆的实际车长是多少，均默认拟停车辆的长度等于允许停放车辆的最大长度。图中可见，超声波测距单元6、信息提示单元5、测距信息及数据处理单元7、电源装置8的设置位置与图2相同。图中显示：停放车辆的车长A4小于最大车长车辆停放区间2的车长方向尺寸A0，车辆停放边线与最大车长车辆最佳停车边线3重合。即：车辆停放边线与存取车车位边线4的距离为A1；超声波测距单元6与存取车车位边线4的距离为A2；即：超声波测距单元6与当时车辆停车边线的距离为A3=A1+A2。从图中可知，当车辆9驶入存取车车位、超声波测距单元6测出当时与车辆9的距离为A3（或稍大于A3，以适当考虑信息提示的滞后性）的时候，信息提示单元5应作出“停车”的相关提示。

如图4所示为本发明安装在停车设备一个存取车车位、停放车辆车长尺寸小于允许停放最长尺寸、有自动检测车辆长度功能时的示意图的侧视图。图中可见，超声波测距单元6、信息提示单元5、测距信息及数据处理单元7、电源装置8的设置位置与图2相同。由于已具备自动测量拟停车辆实际车长的功能，则本系统可提示车辆停放在存取车车位允许停放车辆区域的中间。图中显示：停放车辆的车长A4小于最大车长车辆停放区间2的车长方向尺寸A0，当时车辆停放边线与最大车长车辆最佳停车边线3距离为A5，而最大车长车辆最佳停车边线3与存取车车位边线4的距离为A1；超声波测距单元6与存取车车位边线4的距离为A2；即：超声波测距单元6与当时车辆停车边线的距离为A3=A1+A2+A5。从图中可知，当车辆9驶入存取车车位、超声波测距单元6测出当时与车辆9的距离为A3（或稍大于A3，以适当考虑信息提示的滞后性）的时候，信息提示单元5应作出“停车”的相关提示。

如图5、图6、图7所示是本发明其中一个实施例、采用成品倒车雷达的存车过程示意图的俯视图。图中可见，超声波探测装置6a设置在存取车车位的后端位置；由于是前进入库，故信息提示单元5设置在存取车车位的后端位置；单片机装置7a安装在存取车车位的后端位置。

图5所示为车辆9即将进入存取车车位内部空间1。图6所示为车辆9进入存取车车位内部空间1、且车辆9的边线已触及超声波探测装置6a的检测范围；单片机装置7a根据超声波探测装置6a反馈的检测信息计算出当时车辆边线与车辆最佳停车边线的距离，并发往信息提示单元5作出相关提示。图7所示，单片机装置7a根据超声波探测装置6a反馈的检测信息计算出车辆9的边线已即将到达车辆最佳停车边线位置，信息提示单元5作出“停车”的相关提示，车辆9停放在合适的停车位置。

Claims (5)

1.一种升降横移类停车设备的泊车提示系统，包括超声波测距单元（6）、测距信息及数据处理单元（7）、信息提示单元（5）、电源装置（8）；其中：

（1.1）、所述超声波测距单元（6）固定安装在停车设备存取车车位入口对面位置，为常见的通用元器件，由发射装置、接收装置以及I/O接口组成；其中，发射装置包括超声波信号发生电路、信号发射电路；接收装置包括信号接收电路、信号放大电路、信号处理装置；以上设置使得超声波测距单元（6）可以按预定频率和间隔发生超声波信号并对外发射；同时，在间隔时间内接收反射波信号、接收到的反射波信号经放大和处理后变为测距数据，并通过I/O接口向测距信息及数据处理单元（7）输出；该输出为线性模拟信号或数字信号、或同时输出线性模拟信号和数字信号；

（1.2）、所述测距信息及数据处理单元（7）安装在停车设备存取车车位的任意位置，为常见的通用部件，采用单片机或PLC装置实现信息及数据处理功能，其作用是对测距数据进行适当处理，然后向信息提示单元（5）输出提示信息；所述“对测距数据进行适当处理”的含义是：从超声波测距单元（6）得出的测距数据为当时超声波测距单元（6）与车辆之间的距离数据，而本系统信息提示单元（5）的提示信息是当时车辆与最佳停车边线之间的距离数据，该距离数据为从超声波测距单元（6）得出的测距数据减去超声波测距单元（6）与最佳停车边线之间的距离；以上所述“对测距数据进行适当处理”，由测距信息及数据处理单元（7）完成；

（1.3）、所述信息提示单元（5）固定安装在停车设备存取车车位内部、司机泊车时易于观察且不妨碍车辆驶入的位置，为常见的通用部件；可以是蜂鸣器或语音的声音类报警提示；可以是段码管、LED灯、液晶屏的文字、数码类显示提示；可以是彩色光条分段的形象类显示提示；或者，采用上述三种提示方式的任意组合；

（1.4）、所述电源装置（8）安装在停车设备的任意位置，为常见的通用部件，其作用是向超声波测距单元（6）、测距信息及数据处理单元（7）、信息提示单元（5）提供合适的电源；

（1.5）、在满足相关功能的前提下，超声波测距单元（6）、测距信息及数据处理单元（7）、信息提示单元（5）、电源装置（8）所及的各种元器件，可以适当拆分之后作出不同的配置、组合。

2.根据权利要求1所述一种升降横移类停车设备的泊车提示系统，其特征在于：系统所需的超声波测距单元（6）改用红外线测距单元或激光测距单元。

3.根据权利要求1或权利要求2所述一种升降横移类停车设备的泊车提示系统，其特征在于：系统所需的测距信息及数据处理单元采用停车设备自带的PLC装置；所需的电源装置采用停车设备自带的电源装置；即本系统只须在停车设备原有设施的基础上增加超声波测距单元（6）、信息提示单元（5）。

4.根据权利要求1所述一种升降横移类停车设备的泊车提示系统，其特征在于：系统采用成品状态的车用超声波测距提示装置、即俗称的“倒车雷达”；成品状态的倒车雷达已经集成和包含本系统所需的超声波测距单元、测距信息及数据处理单元、信息提示单元、电源装置；其中：

（4.1）、倒车雷达的超声波测距单元为超声波探测装置（6a）；所述超声波探测装置（6a）包括I/O接口、信号发射电路、信号接收电路、信号放大电路；各部分的工作原理是：信号发射电路通过I/O接口把接收到的、倒车雷达单片机装置（7a）发来的超声波信号对外发射；信号接收电路接收反射波、经信号放大电路放大之后再通过I/O接口发往倒车雷达的单片机装置（7a）； 

（4.2）、倒车雷达的测距信息及数据处理单元为单片机装置（7a）；所述单片机装置（7a）集成了包括单片机、I/O接口、超声波信号发生电路、电源装置在内的元器件；各部分的工作原理是：单片机负责整个系统的管控和信号处理；超声波信号发生电路按照单片机的指令发出超声波信号并通过I/O接口发送到倒车雷达的超声波探测装置（6a）；从I/O接口把倒车雷达超声波探测装置（6a）发送来的超声波反射信号送往单片机进行处理；电源装置负责向单片机装置（7a）的各电气元器件以及向超声波探测装置（6a）、信息提示单元（5）供电；

（4.3）、倒车雷达的信息提示单元（5）具备声音提示、文字及数码提示和形象提示等方式的其中一种或多种方式；

（4.4）、倒车雷达的超声波探测装置（6a）、单片机装置（7a）、信息提示单元（5）均为独立构件，相互之间通过信号线和电源线连接，按照本系统所需位置分别安装；

（4.5）、倒车雷达单片机装置（7a）的信号处理其中的测距数据处理需要作出改动；具体是：未作改动的倒车雷达，其信息提示单元（5）直接引用超声波探测装置（6a）当时输出的测距数据、即直接提示当时超声波探测装置（6a）与车辆之间的距离数据，而本系统的信息提示单元（5）需要的是当时车辆与最佳停车边线之间的距离数据；该距离数据为超声波探测装置（6a）当时输出的测距数据减去超声波探测装置（6a）与最佳停车边线之间的距离；因此，倒车雷达必须作出的改动是：倒车雷达单片机装置（7a）的测距数据处理增加按以上所述的、从超声波探测装置（6a）当时输出的测距数据减去超声波探测装置（6a）与最佳停车边线之间的距离的相关处理，调整处理后的数据用于向信息提示单元（5）输出提示信息。

5.根据权利要求1或权利要求2或权利要求3或权利要求4所述一种升降横移类停车设备的泊车提示系统，其特征在于：所述泊车提示系统除适合在升降横移类停车设备使用外，同样适用于其他类型的停车设备；所述泊车提示系统除适合在新设备上使用，同样适用于已在使用设备的增设。