JP3198317B2 - 機械式駐車設備の安全装置 - Google Patents
機械式駐車設備の安全装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車内の移動物体を自動
的に検出することによって安全性の向上を図った機械式
駐車設備の安全装置に関するものである。
的に検出することによって安全性の向上を図った機械式
駐車設備の安全装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、機械式駐車設備における入出庫口
位置において、駐車設備内に人がいる状態で不用意に駐
車設備が駆動されると危険であることから、この種の機
械式駐車設備の安全装置として、入出庫口における駐車
設備内の人の有無を光電管、マットスイッチ、超音波セ
ンサ、焦電センサやＩＴＶカメラの画像処理等により検
出し、駐車設備内に人が検知される場合には駐車設備が
駆動されないように構成した無人監視システムがあっ
た。
位置において、駐車設備内に人がいる状態で不用意に駐
車設備が駆動されると危険であることから、この種の機
械式駐車設備の安全装置として、入出庫口における駐車
設備内の人の有無を光電管、マットスイッチ、超音波セ
ンサ、焦電センサやＩＴＶカメラの画像処理等により検
出し、駐車設備内に人が検知される場合には駐車設備が
駆動されないように構成した無人監視システムがあっ
た。
【０００３】例えば、特公平３ー４４６０７号公報に開
示の如くである。
示の如くである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の無人監視システムの安全装置にあっては、車両の外
部、即ち車外の通路部等における人の検知を目的とした
ものであり、車両の内部、即ち車内に人がいるかどうか
を検出する機能は何等有していなかった。また、従来の
センサによる上記手段においては車内に閉じこめられた
人の有無を検出することは不可能であった。
来の無人監視システムの安全装置にあっては、車両の外
部、即ち車外の通路部等における人の検知を目的とした
ものであり、車両の内部、即ち車内に人がいるかどうか
を検出する機能は何等有していなかった。また、従来の
センサによる上記手段においては車内に閉じこめられた
人の有無を検出することは不可能であった。
【０００５】従って、入出庫口から車両搭載台に入庫し
た車両から人が車外に出る前に、オペレータもしくはド
ライバーの不注意により、誤って駐車設備が駆動された
場合、車内に閉じこめられた人があわてて車外に出よう
とし、機械に挟まれたり、落下する等の事故が発生する
おそれがある。
た車両から人が車外に出る前に、オペレータもしくはド
ライバーの不注意により、誤って駐車設備が駆動された
場合、車内に閉じこめられた人があわてて車外に出よう
とし、機械に挟まれたり、落下する等の事故が発生する
おそれがある。
【０００６】そこで、本発明は上記問題点に鑑み、車内
に閉じこめられた状態での駐車設備の駆動を有効に防止
することによって安全性の向上を図った機械式駐車設備
の安全装置を提供することを目的とする。
に閉じこめられた状態での駐車設備の駆動を有効に防止
することによって安全性の向上を図った機械式駐車設備
の安全装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の第１の技術的手段は、多数の車両搭載台を格納し、こ
れらを駆動手段により移送することによって入出庫口か
ら車両の入出庫を行う機械式駐車設備において、入出庫
口から車両搭載台に入庫された車両の車内を撮像する撮
像装置と、該撮像装置により連続的にもしくは断続的に
撮像された各画像信号をそれぞれ２値化画像処理すると
共に、前記２値化処理した画像データを比較する画像処
理装置と、前記画像データの比較で一致しない場合に前
記駆動手段を停止状態でロックさせる制御部とが備えら
れてなる点にある。
の第１の技術的手段は、多数の車両搭載台を格納し、こ
れらを駆動手段により移送することによって入出庫口か
ら車両の入出庫を行う機械式駐車設備において、入出庫
口から車両搭載台に入庫された車両の車内を撮像する撮
像装置と、該撮像装置により連続的にもしくは断続的に
撮像された各画像信号をそれぞれ２値化画像処理すると
共に、前記２値化処理した画像データを比較する画像処
理装置と、前記画像データの比較で一致しない場合に前
記駆動手段を停止状態でロックさせる制御部とが備えら
れてなる点にある。
【０００８】また、上記目的を達成するための第２の技
術的手段は、多数の車両搭載台を格納し、これらを駆動
手段により移送することによって入出庫口から車両の入
出庫を行う機械式駐車設備において、入出庫口から車両
搭載台に入庫された車両の車内を撮像する撮像装置と、
該撮像装置により連続的にもしくは断続的に撮像された
各画像信号をそれぞれ２値化画像処理すると共に、前記
撮像された撮像エリアを複数の分割エリアに分割し、か
つ各分割エリア毎に前記２値化処理した画像データをそ
れぞれ増減比較する画像処理装置と、前記各分割エリア
毎の比較で画像データの増減が生じた分割エリアが存在
する場合に前記駆動手段を停止状態でロックさせる制御
部とが備えられてなる点にある。
術的手段は、多数の車両搭載台を格納し、これらを駆動
手段により移送することによって入出庫口から車両の入
出庫を行う機械式駐車設備において、入出庫口から車両
搭載台に入庫された車両の車内を撮像する撮像装置と、
該撮像装置により連続的にもしくは断続的に撮像された
各画像信号をそれぞれ２値化画像処理すると共に、前記
撮像された撮像エリアを複数の分割エリアに分割し、か
つ各分割エリア毎に前記２値化処理した画像データをそ
れぞれ増減比較する画像処理装置と、前記各分割エリア
毎の比較で画像データの増減が生じた分割エリアが存在
する場合に前記駆動手段を停止状態でロックさせる制御
部とが備えられてなる点にある。
【０００９】さらに、上記目的を達成するための第３の
技術的手段は、多数の車両搭載台を格納し、これらを駆
動手段により移送することによって入出庫口から車両の
入出庫を行う機械式駐車設備において、入出庫口から車
両搭載台に入庫された車両の車内を撮像する撮像装置
と、該撮像装置により連続的にもしくは断続的に撮像さ
れた各画像信号をそれぞれ２値化画像処理すると共に、
前記２値化処理した画像データを撮像エリア内における
画像データの分布データとしてそれぞれ比較する画像処
理装置と、前記分布データの比較で画像データの分布が
一致しない場合に前記駆動手段を停止状態でロックさせ
る制御部とが備えられてなる点にある。
技術的手段は、多数の車両搭載台を格納し、これらを駆
動手段により移送することによって入出庫口から車両の
入出庫を行う機械式駐車設備において、入出庫口から車
両搭載台に入庫された車両の車内を撮像する撮像装置
と、該撮像装置により連続的にもしくは断続的に撮像さ
れた各画像信号をそれぞれ２値化画像処理すると共に、
前記２値化処理した画像データを撮像エリア内における
画像データの分布データとしてそれぞれ比較する画像処
理装置と、前記分布データの比較で画像データの分布が
一致しない場合に前記駆動手段を停止状態でロックさせ
る制御部とが備えられてなる点にある。
【００１０】また、上記手段において、前記入出庫口か
ら車両搭載台に入庫された車両の車内を照射する照明器
具を備える構造としてもよい。
ら車両搭載台に入庫された車両の車内を照射する照明器
具を備える構造としてもよい。
【００１１】
【作用】第１発明によれば、入出庫口から車両搭載台に
車両が入庫されると、撮像装置によって車両の車内が連
続的にもしくは断続的に撮像される。
車両が入庫されると、撮像装置によって車両の車内が連
続的にもしくは断続的に撮像される。
【００１２】画像処理装置は、撮像装置により撮像され
た各画像信号をそれぞれ２値化画像処理すると共に、２
値化処理した画像データを比較し、画像データに違いが
生じていない場合には、車内に移動物体が存在しないと
判断して、後続の入出庫操作が可能とされる。
た各画像信号をそれぞれ２値化画像処理すると共に、２
値化処理した画像データを比較し、画像データに違いが
生じていない場合には、車内に移動物体が存在しないと
判断して、後続の入出庫操作が可能とされる。
【００１３】一方、画像データに違いが生じている場合
には、車内にまだ人等の移動物体が存在すると判断し
て、制御部は車両搭載台を移送する駆動手段を停止状態
でロックさせる。従って、後続の入出庫操作が防止で
き、ここに車内に人が閉じこめられた状態での車両の移
送が有効に防止でき、安全性が向上する。
には、車内にまだ人等の移動物体が存在すると判断し
て、制御部は車両搭載台を移送する駆動手段を停止状態
でロックさせる。従って、後続の入出庫操作が防止で
き、ここに車内に人が閉じこめられた状態での車両の移
送が有効に防止でき、安全性が向上する。
【００１４】また、第２発明によれば、画像処理装置
は、撮像装置により撮像された各画像信号をそれぞれ２
値化画像処理すると共に、撮像された撮像エリアを複数
の分割エリアに分割し、各分割エリア毎に前記２値化処
理した画像データをそれぞれ増減比較する。
は、撮像装置により撮像された各画像信号をそれぞれ２
値化画像処理すると共に、撮像された撮像エリアを複数
の分割エリアに分割し、各分割エリア毎に前記２値化処
理した画像データをそれぞれ増減比較する。
【００１５】そして、各分割エリア毎の比較で画像デー
タの増減が生じた分割エリアが存在しない場合には、車
内に移動物体が存在しないと判断して、後続の入出庫操
作が可能とされる。
タの増減が生じた分割エリアが存在しない場合には、車
内に移動物体が存在しないと判断して、後続の入出庫操
作が可能とされる。
【００１６】一方、各分割エリア毎の比較で画像データ
の増減が生じた分割エリアが存在する場合には、車内に
まだ人等の移動物体が存在すると判断して、制御部は車
両搭載台を移送する駆動手段を停止状態でロックさせ
る。従って、後続の入出庫操作が防止でき、ここに車内
に人が閉じこめられた状態での車両の移送が有効に防止
でき、安全性が向上する。
の増減が生じた分割エリアが存在する場合には、車内に
まだ人等の移動物体が存在すると判断して、制御部は車
両搭載台を移送する駆動手段を停止状態でロックさせ
る。従って、後続の入出庫操作が防止でき、ここに車内
に人が閉じこめられた状態での車両の移送が有効に防止
でき、安全性が向上する。
【００１７】さらに、第３発明によれば、画像処理装置
は、撮像装置により撮像された各画像信号をそれぞれ２
値化画像処理すると共に、２値化処理した画像データを
撮像エリア内における画像データの分布データとして比
較し、この分布データに違いが生じていない場合には、
車内に移動物体が存在しないと判断して、後続の入出庫
操作が可能とされる。
は、撮像装置により撮像された各画像信号をそれぞれ２
値化画像処理すると共に、２値化処理した画像データを
撮像エリア内における画像データの分布データとして比
較し、この分布データに違いが生じていない場合には、
車内に移動物体が存在しないと判断して、後続の入出庫
操作が可能とされる。
【００１８】一方、分布データに違いが生じている場合
には、車内にまだ人等の移動物体が存在すると判断し
て、制御部は車両搭載台を移送する駆動手段を停止状態
でロックさせる。従って、後続の入出庫操作が防止で
き、ここに車内に人が閉じこめられた状態での車両の移
送が有効に防止でき、安全性が向上する。
には、車内にまだ人等の移動物体が存在すると判断し
て、制御部は車両搭載台を移送する駆動手段を停止状態
でロックさせる。従って、後続の入出庫操作が防止で
き、ここに車内に人が閉じこめられた状態での車両の移
送が有効に防止でき、安全性が向上する。
【００１９】また、上記各発明において、入出庫口から
車両搭載台に入庫された車両の車内を照射する照明器具
を備えた構造によれば、車内が暗いことによって生じる
撮像装置の撮像時におけるデータ量不足が解消でき、信
頼性が向上する。
車両搭載台に入庫された車両の車内を照射する照明器具
を備えた構造によれば、車内が暗いことによって生じる
撮像装置の撮像時におけるデータ量不足が解消でき、信
頼性が向上する。
【００２０】
【実施例】以下、本願にかかる発明の実施例を図面に基
づいて説明すると、図１および図２は機械式駐車設備と
しての垂直循環式駐車設備１における駐車構造物２の最
下部に位置した地上階の平面図および側面図を示してい
る。
づいて説明すると、図１および図２は機械式駐車設備と
しての垂直循環式駐車設備１における駐車構造物２の最
下部に位置した地上階の平面図および側面図を示してい
る。
【００２１】そして、駐車構造物２内には、従来同様
に、垂直方向に環状配置された多数の車両搭載台として
のケージ３が具備されており、上下のスプロケット２０
間にわたって巻き掛けられた前後一対の無端チェーン２
１に、各ケージ３がアタッチメント２２を介してそれぞ
れ連結され、駆動手段による無端チェーン２１の移動に
より各ケージ３が循環移送されるように構成されてい
る。
に、垂直方向に環状配置された多数の車両搭載台として
のケージ３が具備されており、上下のスプロケット２０
間にわたって巻き掛けられた前後一対の無端チェーン２
１に、各ケージ３がアタッチメント２２を介してそれぞ
れ連結され、駆動手段による無端チェーン２１の移動に
より各ケージ３が循環移送されるように構成されてい
る。
【００２２】また、車両乗入位置としての地上階には、
入出庫口４が設けられており、この入出庫口４から、駐
車構造物２内部のケージ着床ピット５に移送されて待機
しているケージ３に、車両６を乗り入れるように構成さ
れている。
入出庫口４が設けられており、この入出庫口４から、駐
車構造物２内部のケージ着床ピット５に移送されて待機
しているケージ３に、車両６を乗り入れるように構成さ
れている。
【００２３】また、入出庫口４には入口扉（図示省略）
が開閉制御自在に設けられ、駐車構造物２の外壁部には
駐車設備１を操作するための操作盤（図示省略）が設け
られている。
が開閉制御自在に設けられ、駐車構造物２の外壁部には
駐車設備１を操作するための操作盤（図示省略）が設け
られている。
【００２４】さらに、駐車設備１内の奥側正面に、ケー
ジ着床ピット５に位置するケージ３上に乗り入れられた
車両６の内部、いわゆる車内を撮像すべく、撮像装置と
してのＩＴＶカメラ８（テレビカメラ）が備えられると
共に、同ケージ３上に乗り入れられた車両６の車内を照
射すべく、照明器具としての投光器９が備えられてい
る。
ジ着床ピット５に位置するケージ３上に乗り入れられた
車両６の内部、いわゆる車内を撮像すべく、撮像装置と
してのＩＴＶカメラ８（テレビカメラ）が備えられると
共に、同ケージ３上に乗り入れられた車両６の車内を照
射すべく、照明器具としての投光器９が備えられてい
る。
【００２５】図３は安全装置にかかるブロック図を示し
ており、画像処理装置１１および制御部１２が備えられ
いる。そして、ＩＴＶカメラ８から取り込まれた画像信
号は、Ａ／Ｄコンバータ・２値化処理部１３において、
ディジタルデータに変換されると共に２値化画像処理さ
れ、２値化処理された画像データがメモリコントロール
１４による制御の下で画像メモリ１５に順次書き込まれ
て記憶される。
ており、画像処理装置１１および制御部１２が備えられ
いる。そして、ＩＴＶカメラ８から取り込まれた画像信
号は、Ａ／Ｄコンバータ・２値化処理部１３において、
ディジタルデータに変換されると共に２値化画像処理さ
れ、２値化処理された画像データがメモリコントロール
１４による制御の下で画像メモリ１５に順次書き込まれ
て記憶される。
【００２６】また、ＣＰＵ１６は、カウンタ１７を介し
て前記画像メモリ１５にアクセスし、そこに記憶された
画像データを順次取り込んで、その撮像エリアを複数の
分割エリアにそれぞれ小分割すると共に、各分割エリア
毎に２値化処理した画像データをそれぞれ比較して増減
があるかどうかを判定する。
て前記画像メモリ１５にアクセスし、そこに記憶された
画像データを順次取り込んで、その撮像エリアを複数の
分割エリアにそれぞれ小分割すると共に、各分割エリア
毎に２値化処理した画像データをそれぞれ比較して増減
があるかどうかを判定する。
【００２７】そして、画像データの増減が生じた分割エ
リアが存在する場合には、制御部１２のコントローラ１
８に警報信号を出力する。一方、コントローラ１８に警
報信号が入力されると、コントローラ１８はケージ３を
移送する駆動手段を停止状態でロックさせるように制御
する。また、このコントローラ１８に対する警報信号の
入力によって、スピーカからの音声による警報やランプ
の点灯によってオペレータ等に知らせるように制御して
もよい。
リアが存在する場合には、制御部１２のコントローラ１
８に警報信号を出力する。一方、コントローラ１８に警
報信号が入力されると、コントローラ１８はケージ３を
移送する駆動手段を停止状態でロックさせるように制御
する。また、このコントローラ１８に対する警報信号の
入力によって、スピーカからの音声による警報やランプ
の点灯によってオペレータ等に知らせるように制御して
もよい。
【００２８】次に、安全装置の処理手順を図４および図
５に示すフローチャートに従って説明する。
５に示すフローチャートに従って説明する。
【００２９】まず、操作盤の操作によってケージ着床ピ
ット５に移送されたケージ３に車両６が入庫され（ステ
ップＳ１）、入出庫口４の入口扉が閉じられると（ステ
ップＳ２）、ステップＳ３に移行して、投光器９がＯＮ
操作される。
ット５に移送されたケージ３に車両６が入庫され（ステ
ップＳ１）、入出庫口４の入口扉が閉じられると（ステ
ップＳ２）、ステップＳ３に移行して、投光器９がＯＮ
操作される。
【００３０】次に、ステップＳ４に移行して、駐車設備
１の機械の起動があるかどうかが判断され、機械の起動
がなければ、制御部１２のコントローラ１８から画像処
理装置１１のＣＰＵ１６に画像処理指令が出力され、ス
テップＳ５に移行して、ＩＴＶカメラ８によって入庫さ
れた車両６の車内が連続的にもしくは断続的に撮像され
る。例えば、この場合の撮像された原画像は図６に示さ
れる如くである。
１の機械の起動があるかどうかが判断され、機械の起動
がなければ、制御部１２のコントローラ１８から画像処
理装置１１のＣＰＵ１６に画像処理指令が出力され、ス
テップＳ５に移行して、ＩＴＶカメラ８によって入庫さ
れた車両６の車内が連続的にもしくは断続的に撮像され
る。例えば、この場合の撮像された原画像は図６に示さ
れる如くである。
【００３１】その後、ステップＳ６に移行して、前記撮
像された各画像信号をそれぞれ２値化画像処理し、画像
メモリ１５に順次書き込まれて記憶される。この場合、
図７に示されるようなエッジ画像が得られる。
像された各画像信号をそれぞれ２値化画像処理し、画像
メモリ１５に順次書き込まれて記憶される。この場合、
図７に示されるようなエッジ画像が得られる。
【００３２】次に、ステップＳ７に移行して、前記撮像
された撮像エリアが複数の分割エリアに小分割され、エ
リアのブロック化処理がなされる。例えば、図７の仮想
線で示される如く、撮像エリアが〜の９ブロックの
分割エリアに分割される。
された撮像エリアが複数の分割エリアに小分割され、エ
リアのブロック化処理がなされる。例えば、図７の仮想
線で示される如く、撮像エリアが〜の９ブロックの
分割エリアに分割される。
【００３３】そして、分割エリアの各ブロック毎に画像
データがカウントされ（ステップＳ８）、前の画像デー
タと比較される（ステップＳ９）。そして、ブロック化
された各分割エリア毎に画像データに増減があるかどう
かが判断され（ステップＳ１０）、画像データの増減が
生じた分割エリアが存在しない場合には、ステップＳ４
に戻る。
データがカウントされ（ステップＳ８）、前の画像デー
タと比較される（ステップＳ９）。そして、ブロック化
された各分割エリア毎に画像データに増減があるかどう
かが判断され（ステップＳ１０）、画像データの増減が
生じた分割エリアが存在しない場合には、ステップＳ４
に戻る。
【００３４】一方、車内に人が閉じこめられている場合
においては、車内での人の動きによって例えば図８に示
されるような画像データが得られ、前の画像データ（例
えば図７）との比較によって、の各分割エリアに
おいて画像データに増減があると判断され、ＣＰＵ１６
からコントローラ１８に警報信号が出力され、ステップ
Ｓ１１に移行する。
においては、車内での人の動きによって例えば図８に示
されるような画像データが得られ、前の画像データ（例
えば図７）との比較によって、の各分割エリアに
おいて画像データに増減があると判断され、ＣＰＵ１６
からコントローラ１８に警報信号が出力され、ステップ
Ｓ１１に移行する。
【００３５】ステップＳ１１においては、画像処理装置
１１側からの警報信号に基づき、制御部１２はケージ３
を移送する駆動手段を停止状態でロックさせ、駐車設備
１の機械の運転がロックされる。
１１側からの警報信号に基づき、制御部１２はケージ３
を移送する駆動手段を停止状態でロックさせ、駐車設備
１の機械の運転がロックされる。
【００３６】その後、ステップＳ１２に移行して、入口
扉が開操作され、投光器９がＯＦＦ操作される（ステッ
プＳ１３）。
扉が開操作され、投光器９がＯＦＦ操作される（ステッ
プＳ１３）。
【００３７】そして、車内に人の閉じこめ等がない場合
には、前記ステップＳ４〜ステップＳ１０の処理が繰り
返され、この状態において、入出庫操作があれば、駐車
設備１の機械の起動により、ステップＳ４からステップ
Ｓ１３に移行し、通常の入出庫がなされる。
には、前記ステップＳ４〜ステップＳ１０の処理が繰り
返され、この状態において、入出庫操作があれば、駐車
設備１の機械の起動により、ステップＳ４からステップ
Ｓ１３に移行し、通常の入出庫がなされる。
【００３８】以上のように、本実施例によれば、車内に
人の閉じ込め等がない場合には、後続の入出庫操作が通
常どうり可能とされ、オペレータやドライバーの確認不
足により万が一、車内に人が閉じ込められた場合であっ
ても、車内の移動物体を自動的に検出し、駆動手段を停
止状態でロックさせるため、後続の入出庫操作が防止で
き、ここに事故の発生が未然に防止でき、安全性の向上
が図れる。
人の閉じ込め等がない場合には、後続の入出庫操作が通
常どうり可能とされ、オペレータやドライバーの確認不
足により万が一、車内に人が閉じ込められた場合であっ
ても、車内の移動物体を自動的に検出し、駆動手段を停
止状態でロックさせるため、後続の入出庫操作が防止で
き、ここに事故の発生が未然に防止でき、安全性の向上
が図れる。
【００３９】また、投光器９によって車内を照射してい
るため、ＩＴＶカメラ８による撮像時におけるデータ量
不足が解消でき、信頼性に優れる。
るため、ＩＴＶカメラ８による撮像時におけるデータ量
不足が解消でき、信頼性に優れる。
【００４０】次に、本願にかかる他の発明の実施例につ
き説明する。この際、前記発明の実施例と同様構成部分
は同一符号を付し、その説明を省略する。
き説明する。この際、前記発明の実施例と同様構成部分
は同一符号を付し、その説明を省略する。
【００４１】例えば、図３におけるカウンタ１７に代え
て、コンパレータが採用され、他の部分は前記発明の実
施例と同様に構成されている。
て、コンパレータが採用され、他の部分は前記発明の実
施例と同様に構成されている。
【００４２】この場合、ＩＴＶカメラ８から取り込まれ
た画像信号は、Ａ／Ｄコンバータ・２値化処理部１３に
おいて、ディジタルデータに変換されると共に２値化画
像処理され、２値化処理された画像データをさらに撮像
エリア内における分布データとしてメモリコントロール
１４による制御の下で画像メモリ１５に順次書き込まれ
て記憶される。
た画像信号は、Ａ／Ｄコンバータ・２値化処理部１３に
おいて、ディジタルデータに変換されると共に２値化画
像処理され、２値化処理された画像データをさらに撮像
エリア内における分布データとしてメモリコントロール
１４による制御の下で画像メモリ１５に順次書き込まれ
て記憶される。
【００４３】また、ＣＰＵ１６は、コンパレータを介し
て前記画像メモリ１５にアクセスし、そこに記憶された
画像データの分布データを順次取り込んで、２値化処理
した画像データの分布データを比較して違いがあるかど
うかを判定する。この画像データの分布データとは、例
えば２値化処理された２値信号の「０」、「１」のいず
れか一方または両方の撮像エリア内における平面座標デ
ータであったり、配列データであったりする。
て前記画像メモリ１５にアクセスし、そこに記憶された
画像データの分布データを順次取り込んで、２値化処理
した画像データの分布データを比較して違いがあるかど
うかを判定する。この画像データの分布データとは、例
えば２値化処理された２値信号の「０」、「１」のいず
れか一方または両方の撮像エリア内における平面座標デ
ータであったり、配列データであったりする。
【００４４】そして、この分布データに違いが生じた場
合には、制御部１２のコントローラ１８に警報信号を出
力し、後は先の前記発明の実施例と同じ処理を行う。
合には、制御部１２のコントローラ１８に警報信号を出
力し、後は先の前記発明の実施例と同じ処理を行う。
【００４５】即ち、この実施例の場合、撮像エリアを分
割せずに１つのエリアとして認識するため、同一エリア
内で起こる物体の移動では２値化画像データの増減を生
じず、人の閉じこめ等が先の前記発明の実施例のように
検知できない。そのため、画像データの増減ではなく、
データの位置を座標や配列等で記憶して比較し、その違
いを監視する方式とされている。
割せずに１つのエリアとして認識するため、同一エリア
内で起こる物体の移動では２値化画像データの増減を生
じず、人の閉じこめ等が先の前記発明の実施例のように
検知できない。そのため、画像データの増減ではなく、
データの位置を座標や配列等で記憶して比較し、その違
いを監視する方式とされている。
【００４６】次に、この実施例における安全装置の処理
手順を図９および図１０に示すフローチャートに従って
説明する。
手順を図９および図１０に示すフローチャートに従って
説明する。
【００４７】先の前記発明の実施例と同様、操作盤の操
作によってケージ着床ピット５に移送されたケージ３に
車両６が入庫され（ステップＳ２１）、入出庫口４の入
口扉が閉じられると（ステップＳ２２）、ステップＳ２
３に移行して、投光器９がＯＮ操作される。
作によってケージ着床ピット５に移送されたケージ３に
車両６が入庫され（ステップＳ２１）、入出庫口４の入
口扉が閉じられると（ステップＳ２２）、ステップＳ２
３に移行して、投光器９がＯＮ操作される。
【００４８】次に、ステップＳ２４に移行して、駐車設
備１の機械の起動があるかどうかが判断され、機械の起
動がなければ、制御部１２のコントローラ１８から画像
処理装置１１のＣＰＵ１６に画像処理指令が出力され、
ステップＳ２５に移行して、ＩＴＶカメラ８によって入
庫された車両６の車内が連続的にもしくは断続的に撮像
される。
備１の機械の起動があるかどうかが判断され、機械の起
動がなければ、制御部１２のコントローラ１８から画像
処理装置１１のＣＰＵ１６に画像処理指令が出力され、
ステップＳ２５に移行して、ＩＴＶカメラ８によって入
庫された車両６の車内が連続的にもしくは断続的に撮像
される。
【００４９】その後、ステップＳ２６に移行して、前記
撮像された各画像信号はそれぞれ２値化画像処理され、
図７に示されるようなエッジ画像が得られると、ステッ
プＳ２７に移行し、その２値化された画像データを分布
データに変換する分布処理がなされ、画像メモリ１５に
順次書き込まれて記憶される。
撮像された各画像信号はそれぞれ２値化画像処理され、
図７に示されるようなエッジ画像が得られると、ステッ
プＳ２７に移行し、その２値化された画像データを分布
データに変換する分布処理がなされ、画像メモリ１５に
順次書き込まれて記憶される。
【００５０】次に、ステップＳ２８で、前の画像データ
と比較されて、ステップＳ２９で分布データに違いがあ
るかどうかが判断され、違いが生じていない場合にはス
テップＳ２４に戻る。
と比較されて、ステップＳ２９で分布データに違いがあ
るかどうかが判断され、違いが生じていない場合にはス
テップＳ２４に戻る。
【００５１】また、車内に人がいて、その人の動きによ
り分布データに違いがあれば、ＣＰＵ１６からコントロ
ーラ１８に警報信号が出力され、ステップＳ３０に移行
する。
り分布データに違いがあれば、ＣＰＵ１６からコントロ
ーラ１８に警報信号が出力され、ステップＳ３０に移行
する。
【００５２】そして、先の発明の実施例と同様に、ステ
ップＳ３０において画像処理装置１１側からの警報信号
に基づき、制御部１２はケージ３を移送する駆動手段を
停止状態でロックさせ、駐車設備１の機械の運転がロッ
クされる。その後、ステップＳ３１に移行して、入口扉
が開操作され、投光器９がＯＦＦ操作される（ステップ
Ｓ３２）。
ップＳ３０において画像処理装置１１側からの警報信号
に基づき、制御部１２はケージ３を移送する駆動手段を
停止状態でロックさせ、駐車設備１の機械の運転がロッ
クされる。その後、ステップＳ３１に移行して、入口扉
が開操作され、投光器９がＯＦＦ操作される（ステップ
Ｓ３２）。
【００５３】また、車内に人の閉じこめ等がない場合に
は、前記ステップＳ２４〜ステップＳ２９の処理が繰り
返され、この状態において、入出庫操作があれば、駐車
設備１の機械の起動により、ステップＳ２４からステッ
プＳ３２に移行し、通常の入出庫がなされる。
は、前記ステップＳ２４〜ステップＳ２９の処理が繰り
返され、この状態において、入出庫操作があれば、駐車
設備１の機械の起動により、ステップＳ２４からステッ
プＳ３２に移行し、通常の入出庫がなされる。
【００５４】以上のように、この実施例によっても先の
発明の実施例と同様の効果が得られる。
発明の実施例と同様の効果が得られる。
【００５５】なお、上記各実施例においては、垂直循環
式駐車設備１に車両６が入庫され、入口扉閉完了後に画
像処理を開始し、後続の入出庫操作により駐車設備１の
機械が起動する直前まで処理を継続する場合を示してい
るが、この処理は車両６の停車直後から開始する方法と
してもよく、また、一定時間経過後に処理を打ち切る方
法としてもよい。
式駐車設備１に車両６が入庫され、入口扉閉完了後に画
像処理を開始し、後続の入出庫操作により駐車設備１の
機械が起動する直前まで処理を継続する場合を示してい
るが、この処理は車両６の停車直後から開始する方法と
してもよく、また、一定時間経過後に処理を打ち切る方
法としてもよい。
【００５６】さらに、ＩＴＶカメラ８や投光器９が各１
台使用された構造を示しているが、それぞれ複数台設置
する構造としてもよい。この場合、情報の信頼性がより
向上する。
台使用された構造を示しているが、それぞれ複数台設置
する構造としてもよい。この場合、情報の信頼性がより
向上する。
【００５７】また、上記各実施例において、垂直循環式
駐車設備１に実施したものを示しているが、多層循環方
式の駐車設備や水平循環方式の駐車設備、またはエレベ
ータ方式の駐車設備等、機械方式で車両搭載台を移動さ
せて入出庫口４に呼び出し、入出庫を行なう全ての機械
式駐車設備に適用してもよい。
駐車設備１に実施したものを示しているが、多層循環方
式の駐車設備や水平循環方式の駐車設備、またはエレベ
ータ方式の駐車設備等、機械方式で車両搭載台を移動さ
せて入出庫口４に呼び出し、入出庫を行なう全ての機械
式駐車設備に適用してもよい。
【００５８】
【発明の効果】以上のように、本発明にかかる機械式駐
車設備の安全装置によれば、万が一、車内に人が閉じ込
められた場合であっても、車内の移動物体を自動的に検
出して、車両の移送を有効に防止できるため、事故の発
生が未然に防止でき、安全性の向上が図れる。
車設備の安全装置によれば、万が一、車内に人が閉じ込
められた場合であっても、車内の移動物体を自動的に検
出して、車両の移送を有効に防止できるため、事故の発
生が未然に防止でき、安全性の向上が図れる。
【００５９】また、入出庫口から車両搭載台に入庫され
た車両の車内を照射する照明器具を備えた構造において
は、車内が暗いことによって生じる撮像装置の撮像時に
おけるデータ量不足が解消でき、信頼性が向上するとい
う利点がある。
た車両の車内を照射する照明器具を備えた構造において
は、車内が暗いことによって生じる撮像装置の撮像時に
おけるデータ量不足が解消でき、信頼性が向上するとい
う利点がある。
【図１】本発明が適用される機械式駐車設備の一例とし
ての垂直循環式駐車設備の入出庫口位置における概略平
面図である。
ての垂直循環式駐車設備の入出庫口位置における概略平
面図である。
【図２】同概略側面図である。
【図３】本願にかかる発明の実施例におけるブロック図
である。
である。
【図４】本願にかかる発明の実施例における処理を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図５】本願にかかる発明の実施例における処理を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図６】処理画像の説明図である。
【図７】処理画像の説明図である。
【図８】処理画像の説明図である。
【図９】本願にかかる別の発明の実施例における処理を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図１０】本願にかかる別の発明の実施例における処理
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
１ 垂直循環式駐車設備 ２ 駐車構造物 ３ ケージ ４ 入出庫口 ６ 車両 ８ ＩＴＶカメラ ９ 投光器 １１ 画像処理装置 １２ 制御部 １３ Ａ／Ｄコンバータ・２値化処理部 １４ メモリコントロール １５ 画像メモリ １６ ＣＰＵ １７ カウンタ １８ コントローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E04H 6/00 - 6/42 H04N 7/18 G08B 13/194 - 13/196
Claims (4)
- 【請求項１】 多数の車両搭載台を格納し、これらを駆
動手段により移送することによって入出庫口から車両の
入出庫を行う機械式駐車設備において、 入出庫口から車両搭載台に入庫された車両の車内を撮像
する撮像装置と、該撮像装置により連続的にもしくは断
続的に撮像された各画像信号をそれぞれ２値化画像処理
すると共に、前記２値化処理した画像データを比較する
画像処理装置と、前記画像データの比較で一致しない場
合に前記駆動手段を停止状態でロックさせる制御部とが
備えられてなる機械式駐車設備の安全装置。 - 【請求項２】 多数の車両搭載台を格納し、これらを駆
動手段により移送することによって入出庫口から車両の
入出庫を行う機械式駐車設備において、 入出庫口から車両搭載台に入庫された車両の車内を撮像
する撮像装置と、該撮像装置により連続的にもしくは断
続的に撮像された各画像信号をそれぞれ２値化画像処理
すると共に、前記撮像された撮像エリアを複数の分割エ
リアに分割し、かつ各分割エリア毎に前記２値化処理し
た画像データをそれぞれ増減比較する画像処理装置と、
前記各分割エリア毎の比較で画像データの増減が生じた
分割エリアが存在する場合に前記駆動手段を停止状態で
ロックさせる制御部とが備えられてなる機械式駐車設備
の安全装置。 - 【請求項３】 多数の車両搭載台を格納し、これらを駆
動手段により移送することによって入出庫口から車両の
入出庫を行う機械式駐車設備において、 入出庫口から車両搭載台に入庫された車両の車内を撮像
する撮像装置と、該撮像装置により連続的にもしくは断
続的に撮像された各画像信号をそれぞれ２値化画像処理
すると共に、前記２値化処理した画像データを撮像エリ
ア内における画像データの分布データとしてそれぞれ比
較する画像処理装置と、前記分布データの比較で画像デ
ータの分布が一致しない場合に前記駆動手段を停止状態
でロックさせる制御部とが備えられてなる機械式駐車設
備の安全装置。 - 【請求項４】 前記入出庫口から車両搭載台に入庫され
た車両の車内を照射する照明器具が備えられてなる請求
項１、２または３記載の機械式駐車設備の安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14629994A JP3198317B2 (ja) | 1994-06-28 | 1994-06-28 | 機械式駐車設備の安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14629994A JP3198317B2 (ja) | 1994-06-28 | 1994-06-28 | 機械式駐車設備の安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0813838A JPH0813838A (ja) | 1996-01-16 |
| JP3198317B2 true JP3198317B2 (ja) | 2001-08-13 |
Family
ID=15404543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14629994A Expired - Fee Related JP3198317B2 (ja) | 1994-06-28 | 1994-06-28 | 機械式駐車設備の安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3198317B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104594691A (zh) * | 2014-11-14 | 2015-05-06 | 梁崇彦 | 一种升降横移类停车设备的泊车提示系统 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4391247B2 (ja) * | 2004-01-14 | 2009-12-24 | 新明和エンジニアリング株式会社 | 立体駐車場の場内監視システム |
| JP4557646B2 (ja) * | 2004-09-08 | 2010-10-06 | 新明和エンジニアリング株式会社 | 立体駐車場の場内監視システム |
| JP4503027B2 (ja) * | 2007-01-24 | 2010-07-14 | 株式会社クマリフト技術研究所 | 小荷物昇降機 |
| JP6175321B2 (ja) * | 2013-09-11 | 2017-08-02 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | 機械式駐車場の庫内確認装置 |
| CN104018716B (zh) * | 2014-06-16 | 2015-12-30 | 童斐 | 一种网络智能车位锁及其控制方法 |
| KR101915167B1 (ko) * | 2016-12-30 | 2018-11-06 | 현대자동차주식회사 | 자동 주차 시스템 및 자동 주차 방법 |
-
1994
- 1994-06-28 JP JP14629994A patent/JP3198317B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104594691A (zh) * | 2014-11-14 | 2015-05-06 | 梁崇彦 | 一种升降横移类停车设备的泊车提示系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0813838A (ja) | 1996-01-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |