KR20100086089A - 영상인식 종합 주차관리시스템 - Google Patents

영상인식 종합 주차관리시스템 Download PDF

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KR20100086089A
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Abstract

본 발명은 영상인식을 기반으로 하는 종합주차관리시스템에 관한 것으로, 차량번호를 인식하는 출입 게이트와, 움직임 추정에 의하여 주차면의 주차차량을 인식하고 움직임 추정에 따라 단위시간당 전송되는 프레임수를 가변 시켜 전송하는 가변 프레임 전송방식의 주차면 카메라와, 출입 게이트와 주차면 카메라의 전송영상에 의하여 종합적인 관리를 수행하는 센터 서버와, 센터 서버의 제어에 따라 운전자가 편리하게 주차면을 찾을 수 있도록 하는 유도장치들과, 운전자가 주차된 위치를 빠르고 편리하게 찾을 수 있도록 하는 키오스크들로 구성된 위치 안내 장치로 이루어진다.
영상인식, 가변프레임, 움직임 추정, 센터 서버

Description

영상인식 종합 주차관리시스템{license plate recognition total parking management system}
본 발명은 카메라를 이용하여 차량의 영상을 획득하고 획득된 영상을 분석하여 번호판을 인식한 뒤 그 결과를 기반으로 주차관리에 필요한 모든 작업을 수행하는 시스템인 영상인식 종합 주차관리 시스템(license plate recognition total parking management system)(LPR-TPMS)에 관한 것이다.
주차장이 점차 대형화되면서 고객에게 주차의 편리성과 신속성을 제공하고, 관리의 효율화를 위하여 TPMS의 도입의 필요성이 점차 증진되었으나, 초음파 방식으로 각 주차면의 차량의 유무만을 판별한 기존의 방식으로는 종합적인 관리의 어려움이 있었고, 투자대비 활용도가 미미하였다.
또한, 종래의 카메라를 이용한 영상인식에 의한 TPMS 방식이 존재하였으나 각 카메라에서 촬영된 영상은 데이터 서버에 전송되어 처리되기 때문에 데이터 처리서버의 처리용량이 크게 되어 시설투자비가 증대되었고, 처리속도가 느린 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 개선하기 위하여 가변프레임 방식이 도입되었으나 기존의 가변프레임방식은 단위시간당 동일한 프레임수를 전송하면서 한 프레임 내의 압축률을 변화하는 방식에 그치기 때문에 데이터 전송량을 줄이는 데에는 한계가 있어 서버의 용량 감소와 통신부하를 경감시키는 데에 기여하는 바가 미미하였다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 과제는 주차면 인식용 카메라들에 움직임 추정에 따라서 단위시간당 전송프레임수를 가변시키는 가변프레임 전송기술과 내용기반대상인식기술을 적용하여 전송 데이터량을 획기적으로 줄여 처리속도를 개선하며 센터 서버 구축비용을 획기적으로 감축시키기 위한 것이다.
또한, 본 발명의 다른 과제는 전송 데이터량이 적은 영상처리기술과 분산처리기술에 기반을 둔 종합 주차관리시스템을 제공하기 위한 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 해결수단은 진입차량을 감지하는 감지수단과 상기 감지수단에 의하여 감지된 차량을 촬영하는 입구 카메라와 차량의 출입을 통제하는 차단기가 설치되며, 카메라와 차단기를 제어하는 부스 컴퓨터가 설치되는 입구 게이트와 출구 게이트; 주차장의 주차면의 촬영하고, 촬영된 영상의 움직임을 추정하고 움직임 추정에 의하여 단위시간당 전송 프레임수를 가변시켜 전송시키는 주차면 카메라들; 주차면 카메라들에 의하여 전송되는 영상정보에 의하여 특정 주차면의 차량 주차여부, 주차된 차량의 주차시간을 산출하는 주차면 관리모듈을 구비하는 센터 서버를 포함하는 것이다.
또한, 본 발명에서 상기 입구 게이트와 상기 출구 게이트는 카메라에 의하여 촬영된 영상으로부터 번호판 영역을 추출하고, 추출된 번호판 영역으로부터 차량번 호를 인식하는 번호판 인식시스템이 설치되고, 상기 번호판 인식시스템에서 인식된 차량번호는 상기 센터 서버에 전송되어 입력되는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명에서 상기 주차면 카메라들은 설정된 주기로 촬영된 영상들의 움직임을 추정하고, 상기 센터 서버에 전송되는 단위 시간당 프레임수를 상기 움직임의 크기에 비례하여 전송하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명에서 상기 주차면 카메라들은 설정된 주기로 촬영된 영상들의 움직임을 추정하고, 움직임이 없을 때에는 단위시간당 제1프레임수로 상기 센터 서버에 전송하고, 움직임이 있을 때에는 단위시간당 제1프레임수보다 큰 제2프레임수로 상기 센터서버에 전송하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명에서 상기 주차면 카메라들은 설정된 주기로 촬영된 영상들로부터 번호판 영역을 추출하고, 추출된 번호판 영역의 영상을 상기 센터 서버에 전송하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명에서 상기 센터 서버는 차량의 등록정보와 상기 주차면 관리모듈로부터 생성되는 정보가 저장되는 저장부를 포함하고, 상기 부스 컴퓨터로부터 입력되는 차량번호와 상기 등록정보를 비교하여 출입되는 차량이 등록차량인지를 판별하여 상기 부스 컴퓨터에 전송하는 출입차량 관리모듈과 출입되는 차량의 출차시간과 입차 시간에 의하여 요금을 산출하여 과금 관리모듈을 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명에서 상기 영상인식 종합주차관리시스템은 주차장에 설치된 적어도 하나 이상의 키오스크들로 이루어진 위치 안내 장치들을 더 포함하고, 특정 키오스크에 차량번호가 입력될 때, 특정 키오스크는 상기 센터 서버에 차량번호를 조회하여 번호 입력된 차량이 존재하는 위치를 모니터의 표시창에 표출하는 것이 바람직하다.
상기 과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면, 운전자는 효율적으로 운영되는 주차관리에 의하여 출입구 게이트를 빠르게 통과할 수 있으며, 편리하게 주차면을 찾아 주차할 수 있으며, 출차시에 자신의 차량의 위치를 용이하게 파악할 수 있다.
또한, 시스템 운영자는 주차면에 대하여 효율적인 관리를 할 수 있으며, 과금 정보를 체계적으로 관리할 수 있다.
또한, 단위시간당 전송 프레임수를 움직임 추정에 따라 변화시킴으로써 선명한 영상을 얻을 수 있으면서도 전체적인 시설비 및 센터 서버 구축비용을 대폭 낮출 수 있으면서도 범죄예방 및 증거확보에도 촬영된 영상을 활용할 수 있다.
또한, 주차면 카메라에서는 번호판 영역을 분리 추출하여 센터 서버에 전송하도록 하고, 출 입 게이트에서는 차량의 번호판을 인식하여 센터 서버에 전송하도록 하는 분산처리를 수행함으로써 센터 서버의 구축비용을 감축시키도록 하는 효과를 갖는다.
이하, 첨부된 도면에 따라서 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에서 주차장이 한 층으로 구성될 때 시설물의 배 치를 설명하는 설치도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예로 다층으로 구성될 때 전체적인 구성블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 차량은 입구 게이트(1)를 거쳐 주차장에 진입하고, 안내표지판(3)의 유도에 따라 빈 주차면을 찾아가 주차를 하여 주차를 하고, 출차시에는 안내표지판(3)의 유도에 따라 출구 게이트(5)를 거쳐 출차하게 된다. 설치여건에 따라 입, 출구 게이트는 하나의 부스에서 운용되거나 분리되어 운영되게 되며, 입, 출구 게이트에는 차량의 출입을 통제하는 차량 차단기가 설치되며, 진출입 도로에는 루프가 설치되어 차량의 통과를 검출하고, 검출된 차량을 촬영하는 카메라가 설치된다.
또한, 주차장의 각 기둥에는 주차면 표시등이 설치되어 주차면을 조명하고, 주차면의 정면에는 주차면 카메라가 설치된다. 이때 주차면 카메라는 2개의 주차면을 촬영하고 주차면에 차량의 이동이 감지되면 단위 시간당 많은 수의 프레임을 촬영하여 전송하고 차량의 이동이 없을 때에는 적은 수의 프레임을 촬영하여 전송하는 가변 프레임 전송방식을 채택하고, 촬영된 영상으로부터 번호판 부분을 추출하여 운영서버에 전송함으로써 운영서버의 부하를 줄이는 분식처리방식을 채택한다.
도 2는 복수 층으로 이루어진 주차장의 전체적인 구성을 설명하는 네트워크블록도로, 주차면 관리를 위하여 각 주차층은 복수의 주차구역으로 이루어지며 각 주차구역에는 여러대의 주차면 카메라들이 설치되며, 주차면 카메라들에서 촬영된 영상은 센터 서버에 전송된다. 또한, 출입통제를 위하여 각 게이트에는 입, 출구 차단기와 서버와 연결된 운영단말기가 설치되며, 주차장내의 차량 이동시에 유도관 제를 위하여 주차유도 제어기, 안내 표지판, 안내등이 설치되며, 위치안내를 위하여 각 층에는 복수의 키오스크가 설치되어 차량번호를 입력하면 서버로부터 차량 위치를 안내받을 수 있는 장치들이 설치된다.
도 3은 본 발명의 일실시예의 출입구 게이트를 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3의 출입구 게이트의 회로 블록도이다.
출입구 게이트에는 출입구 관리자가 운영하는 부스 컴퓨터(11)가 설치되는 부스(13)와, 입구 차단기(15), 출구 차단기(17), 입구 번호판 인식시스템(19), 출구 번호판 인식시스템(21)이 설치되고, 입출구의 도로에는 차량의 진입을 감지하는 루프(23)가 설치된다. 이때, 차량의 진입을 감지하기 위해서는 루프(23)로 국한되지 않고 다양한 감지장치들이 설치될 수 있다.
번호판 인식시스템(21)은 루프(23)에 차량이 통과할 때 발생되는 신호를 검출하는 루프 디텍터(25)와, 루프 디텍터(25)에서 차량신호가 출력될 때 적외선(IR) 조명장치(27)를 점등시키고, 카메라(29)로 차량을 촬영하도록 하는 제어보드(31)와, 촬영된 차량영상으로부터 번호판 영역을 추출하고, 번호판 영역으로부터 차량번호를 인식하는 영상처리기(33)로 이루어진다.
영상처리기(33)로부터 촬영된 영상과 인식된 차량번호는 부스 컴퓨터(11)를 거쳐 센터의 센터 서버(35)에 전송되어 관리 컴퓨터(37)에 저장된다.
부스 컴퓨터(11)에는 영상처리기(33)로부터 전송된 차량 영상과 인식된 차량번호가 모니터에 표시되며, 인식된 차량번호를 관리 컴퓨터(37)에 기 등록된 차량 번호인지를 조회하고, 기 등록된 차량번호인 경우에는 출, 입구 차단기를 자동으로 오픈시키도록 한다.
도 5는 본 발명의 주차면 카메라의 회로도이고, 도 6a는 주차장의 주차면에 차량이 주차하지 않은 상태의 영상이고, 도 6b는 도 6a의 주차면에 입차하기 위하여 차량 움직임이 있는 동안의 영상이고, 도 6c는 입차가 종료되어 차량이 정차하고 있는 동안의 영상이고, 도 6d는 출차를 위하여 차량 움직임이 있는 동안의 영상이다.
센터 서버(35)는 동일한 구조를 갖는 복수의 주차면 카메라(29)와 연결되어 TCP/IP에 의하여 데이터를 송수신한다. 센터 서버(35)는 특정 주차면 카메라(29)의 온/오프(on/off), 펜/틸트(pan/tilt), 줌 인/아우트(zoom in/out)를 제어하며, 각 주차면 카메라(29)로부터 전송되는 영상을 모니터에 표시하고, 저장수단에 저장한다.
각각의 주차면 카메라(29)는 일정 주기로 피사체를 촬상하여 영상신호로 변환하는 CCD(Chage Coupled Device)(291)와, CCD(291)의 영상신호를 입력받아 역광이나 전반사에 의한 신호왜곡을 보정처리하고, 영상신호의 프레임들간의 움직임 벡터량을 산출하며, 신호 처리된 영상을 압축하며, 신호 처리된 영상으로부터 번호판 영역을 추출하는 DCP(Digital Camera Processor)(300)와, 영상신호의 프레임들 중 움직임 벡터량에 비례한 단위시간당 프레임수를 추출하여 전송하는 가변 프레임 레이트로 데이터를 전송하도록 제어하는 카메라 제어부(305), 센터 서버(35)와 데이터를 송수신하는 송수신부(297)로 이루어진다.
또한, 카메라 제어부(305)는 센터 서버(35)에 전송되는 단위시간당 프레임수를 움직임 벡터량에 비례하여 결정할 수 있으나, 실시 예에서는 기 설정된 스레스홀드 값(threshold value)에 따라서 일정 전송 레이트로 프레임을 전송하는 것에 대하여 설명하기로 한다. 즉 움직임 벡터가 기 설정된 크기 이하일 때 단위시간당 제1프레임 레이트로 전송하도록 하고, 움직임 벡터가 기 설정된 크기를 초과하면 제1프레임 레이트 보다 큰 제2 프레임 레이트로 전송하도록 한다. 또한, 추출된 번호판 영상은 제1프레임 레이트 보다 낮은 비율로 전송하도록 한다.
DCP(300)는 CCD(291)로부터 입력된 영상으로부터 선명한 영상신호의 프레임을 생성하는 DSP(Digital Signal Processor) 칩 구조로 이루어진 영상처리부(293)와, 영상처리부(293)에서 신호 처리된 프레임으로부터 번호판 영역을 추출하는 번호판 추출부(303)와, 영상처리부(293)의 출력영상과 번호판 추출부(303)의 출력영상을 압축하는 인코더(295)와, 인코더(295)에서 압축된 영상을 센터 서버(35)에 전송하는 송수신부(297)와, 영상처리부(293)로부터 영상신호를 입력받아 움직임을 검출하는 움직임 검출부(301)로 이루어진다.
움직임 검출부(301)는 영상 프레임들에 대한 움직임 추정(motion estimation)에 의하여 움직임 벡터(Motion Vector)를 산출하여 카메라 제어부(305)에 전송한다.
인코더(295)는 DCS(discrete cosine transform), 호프만 코딩(Huffman coding), 가변장 코딩(Variable bit rate coding), 움직임 추정(motion estimation) 등 종래 사용되는 영상 압축 기법이 그대로 활용하며, 이에 대한 기술 들은 널리 알려져 있기 때문에 설명을 생략한다.
카메라의 시야각은 주차면에 고정되어 있고, 주차면에 차량이 주차되어 있지 않은 상태에서는 도 6a와 같이 영상이 획득되고, 이 상태에서 움직임 검출부(301)에서 움직임 벡터가 검출되지 않기 때문에 카메라 제어부(305)는 제1프레임 레이트로 데이터를 전송하도록 한다. 바람직하기로는 3초당 1 프레임으로 영상신호를 전송하도록 한다. 또한, 도 6b와 같이 주차면에 입차를 위하여 차량이 진입하는 경우에 움직임 검출부(301)에서 움직임 벡터가 검출되어 카메라 제어부(305)에 전송되고, 카메라 제어부(305)는 제2프레임 레이트, 바람직하기로는 1초당 15프레임을 전송하도록 한다.
또한, 도 6c와 같이 주차면에 입차가 종료되어 계속 주차하고 있는 동안에 움직임 검출부(301)에서 움직임 벡터가 검출되지 않기 때문에 카메라 제어부(305)는 영상을 제1프레임 레이트로 전송하도록 하고, 도 6d와 같이 주차면으로 부터 출차를 위하여 차량이 이동되고 있는 동안에 움직임 검출부(301)에서 움직임 벡터가 검출되기 때문에 카메라 제어부(305)는 제2프레임 레이트로 영상 데이터를 전송하도록 한다. 이때 카메라 제어부(305)는 번호판 추출부(303)에서 추출되는 영상을 제3프레임 레이트로 전송되도록 제어한다.
도 6에서 설명을 단순화하기 위하여 움직임 검출부(105)에서 움직임 벡터가 검출되지 않는 경우에는 제1프레임 레이트로, 움직임 벡터가 검출될 때는 제2프레임 레이트로 영상 데이터를 서버(200)에 전송하는 것을 예로 설명하였으나, 카메라 제어부(107)는 움직임 검출부(105)에서 검출된 움직임 벡터량에 비례한 프레임 레이트로 영상을 전송할 수 있도록 구성할 수 있다. 즉, 두 프레임간의 오차가 큰 경우에는 높은 프레임 레이트로 오차가 작은 경우에는 낮은 프레임 레이트로 전송하도록 함으로서 서버에서 유효화면을 더욱 선명하게 볼 수 있도록 한다.
이와 같이, 피사체에 움직임이 큰 경우에는 높은 프레임 레이트로 전송하고, 움직임이 없을 때에는 낮은 프레임 레이트로 영상을 전송함으로써 중요순간에 대한 선명한 상을 얻으면서도 통신부하를 줄일 수 있다.
또한, 번호판 추출부(303)에서 번호판 영상영역을 추출하여 센터 서버(35)에 전송하고, 센터 서버(305)에서 번호판 영상영역으로부터 차량번호를 인식하도록 함으로써 차량번호를 인식하기 위한 영상처리를 각 카메라에서 담당하도록 분산 처리함으로써 센터 서버(35)의 부하를 감소시키고, 전체영상의 전송에 따른 통신부하를 감소시킨다.
이하, 본 발명의 실시예의 유도관제 시스템에 대하여 설명하기로 한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 유도관제장치(40)는 센터 서버(35)와 연결되는 주차유도 제어기(401)와, 주차유도 제어기(401)의 제어를 받는 각층의 입구에 설치되어 각층의 주차여유 대수를 표시하는 각층 안내 표지판(403)이 설치되고, 주차면들을 영역별로 그룹핑하여 주차여유 대수를 표시하는 구역 안내 표지판(405)이 설치되고, 각 기둥들에 설치된 기둥 안내등(407)으로 이루어진다.
센터 서버(35)는 각 주차면을 촬영하는 카메라로부터 전송되는 영상으로부터 주차면에 차량이 존재하는지를 인식함으로써 각 층의 주차여유대수 및 각 구역의 주차여유대수를 산출하여 해당층의 주차유도 제어기(401)에 전송하고, 주차유도 제어기(401)는 센터 서버(35)로부터 해당층의 주차여유대수 및 각 구역의 여유대수를 수신받아 안내 표지판(403)과 구역안내 표지판(405)에 각각 표시하고, 기둥 안내등을 점등 제어한다.
이하, 위치안내장치(50)에 대하여 설명하기로 한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 위치안내장치(50)는 센터 서버(35)와 연결된 각 층에 설치된 적어도 하나 이상의 키오스크(501)들로 이루어진다.
키오스크(501)는 차량번호를 입력할 수 있는 입력수단과 입력된 번호가 표시되는 표시창과 입력된 번호의 차량이 주차된 위치를 안내할 수 있는 안내창을 갖는 모니터와 센터 서버(35)와 데이터를 송수신하며, 키오스크를 제어하는 제어부를 구비한다.
도 7은 본 발명의 일실시예의 센터 서버의 블록도이다.
센터 서버(35)는 주차면 관리에 필요한 주차면 관리모듈(351)과, 출입통제소의 출입차를 관리하기 위한 출입차 관리모듈(353)과, 과금 징수를 위한 과금 관리모듈(355)과 데이터를 저장하는 저장부(357)를 구비한다. 또한, 센터 서버(35)를 운영하는 운영단말기(359)가 연결되며, 각 주차면 및 주차장의 카메라 영상을 표시하는 모니터(361)가 연결되며, 저장부의 데이터를 백업시키는 백업 장치(363)가 연결된다.
주차면 관리모듈(351)은 주차면 카메라(29)로부터 전송되는 주차면의 영상과 차량영상으로부터 추출된 번호판 영상을 입력받아 각 주차면의 차량의 주차여부를 판별하고, 주차된 차량번호를 인식하고, 주차된 차량의 주차시간을 산출하여 저장부(357)에 저장한다.
도 8은 본 발명에서 주차장의 주차상태를 확인하는 운영단말기의 영상을 표시한 것이다.
주차면 관리모듈(351)은 도 8과 같이 각층의 주차장의 주차면을 레이아웃하고, 주차면에 차량의 주차여부와 주차된 차량의 주차시간대별로 색상을 달리하여 표시한 운영화면을 제공하고, 관리자는 운영단말기(359)로 센터 서버(35)의 운영화면에 접속하여 용이하게 주차상태를 확인할 수 있다.
또한, 주차면 관리모듈(351)은 유도관제장치(40)에 각 층의 안내 표지판과 구역 안내판에 표시하는 데이터를 생성하여 전송하도록 하여 각 층의 안내판과 구역 안내 표지판에 주차여유 대수를 표시하도록 한다.
또한, 주차면 관리모듈(351)은 위치안내장치(50)로부터 차량번호 4자리가 입력되면 저장부(357)에 동일 차량번호의 차량이 주차된 위치를 읽어와 위치안내장치(50)에 전송하도록 하여 주차안내장치(50)의 표시창에 표시하도록 한다.
또한, 출입차 관리모듈(353)은 출입 게이트 부스컴퓨터(11)로부터 전송되는 입차 출차되는 차량의 번호를 입력받아 이를 저장부(357)에 저장된 등록차량번호들과 대조하여 입차 출차되는 차량의 등록여부를 판단하여 부스컴퓨터(11)에 전송하고, 부스컴퓨터(11)는 이 정보에 따라서 입구 차단기(15), 출구 차단기(17)를 동작 하도록 한다.
과금 관리모듈(355)은 출입차 관리모듈(353)로부터 출차의 차량번호와 등록여부를 입력받고, 미등록차량인 경우에 주차면 관리모듈(351)로부터 주차시간을 입력받아 주차요금을 산출하여 출입 게이트의 부스 컴퓨터(11)에 산출된 주차요금을 전송하며, 부스 컴퓨터(11)로부터 정산정보를 입력받아 저장부(357)에 저장한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에서 주차장이 한 층으로 구성될 때 시설물의 배치를 설명하는 설치도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예로 다층으로 구성될 때 전체적인 구성블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예의 출입구 게이트를 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3의 출입구 게이트의 회로 블록도이다.
도 5는 본 발명의 주차면 카메라의 회로도이다.
도 6a는 주차장의 주차면에 차량이 주차하지 않은 상태의 영상이다.
도 6b는 도 6a의 주차면에 입차하기 위하여 차량 움직임이 있는 동안의 영상이다.
도 6c는 입차가 종료되어 차량이 정차하고 있는 동안의 영상이다.
도 6d는 출차를 위하여 차량 움직임이 있는 동안의 영상이다.
도 7은 본 발명의 일실시예의 센터 서버의 블록도이다.
도 8은 본 발명에서 주차장의 주차상태를 확인하는 운영단말기의 영상을 표시한 것이다.

Claims (7)

  1. 진입차량을 감지하는 감지수단과 상기 감지수단에 의하여 감지된 차량을 촬영하는 입구 카메라와 차량의 출입을 통제하는 차단기가 설치되며, 카메라와 차단기를 제어하는 부스 컴퓨터가 설치되는 입구 게이트와 출구 게이트;
    주차장의 주차면의 촬영하고, 촬영된 영상의 움직임을 추정하고 움직임 추정에 의하여 단위시간당 전송 프레임수를 가변시켜 전송시키는 주차면 카메라들;
    주차면 카메라들에 의하여 전송되는 영상정보에 의하여 특정 주차면의 차량 주차여부, 주차된 차량의 주차시간을 산출하는 주차면 관리모듈을 구비하는 센터 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상인식 종합 주차관리시스템.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 입구 게이트와 상기 출구 게이트는 카메라에 의하여 촬영된 영상으로부터 번호판 영역을 추출하고, 추출된 번호판 영역으로부터 차량번호를 인식하는 번호판 인식시스템이 설치되고, 상기 번호판 인식시스템에서 인식된 차량번호는 상기 센터 서버에 전송되어 입력되는 것을 특징으로 하는 영상인식 종합 주차관리시스템.
  3. 청구항 1에서, 상기 주차면 카메라들은 설정된 주기로 촬영된 영상들의 움직임을 추정하고, 상기 센터 서버에 전송되는 단위 시간당 프레임수를 상기 움직임의 크기에 비례하여 전송하는 것을 특징으로 하는 영상인식 종합 주차관리시스템.
  4. 청구항 1에서, 상기 주차면 카메라들은 설정된 주기로 촬영된 영상들의 움직임을 추정하고, 움직임이 없을 때에는 단위시간당 제1프레임수로 상기 센터 서버에 전송하고, 움직임이 있을 때에는 단위시간당 제1프레임수보다 큰 제2프레임수로 상기 센터서버에 전송하는 것을 특징으로 하는 영상인식 종합주차관리시스템.
  5. 청구항 3, 4에서, 상기 주차면 카메라들은 설정된 주기로 촬영된 영상들로부터 번호판 영역을 추출하고, 추출된 번호판 영역의 영상을 상기 센터 서버에 전송하는 것을 특징으로 하는 영상인식 종합주차관리시스템.
  6. 청구항 1에서, 상기 센터 서버는 차량의 등록정보와 상기 주차면 관리모듈로부터 생성되는 정보가 저장되는 저장부를 포함하고, 상기 부스 컴퓨터로부터 입력되는 차량번호와 상기 등록정보를 비교하여 출입되는 차량이 등록차량인지를 판별하여 상기 부스 컴퓨터에 전송하는 출입차 관리모듈과 출입되는 차량의 출차시간과 입차시간에 의하여 요금을 산출하여 과금 관리모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상인식 종합주차관리시스템.
  7. 청구항 1에서, 상기 영상인식 종합주차관리시스템은 주차장에 설치된 적어도 하나 이상의 키오스크들로 이루어진 위치안내 장치들을 더 포함하고, 특정 키오스 크에 차량번호가 입력될 때, 특정 키오스크는 상기 센터 서버에 차량번호를 조회하여 번호 입력된 차량이 존재하는 위치를 모니터의 표시창에 표출하는 것을 특징으로 하는 영상인식 종합주차관리시스템.
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