CN115862366A - 一种车位地锁的控制方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车位地锁的控制方法、装置和系统，所述方法包括：获取所述车位地锁与车辆之间的距离信息；其中，所述距离信息是通过设于所述车位地锁的UWB基站与设于所述车辆上的UWB页签之间的信号交互计算得到的；当所述距离信息小于等于第一距离阈值时，建立所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接；在建立所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接之后，当所述距离信息小于等于第二距离阈值时，控制所述车位地锁处于开锁状态；其中，所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值。采用本发明，能有效避免用户手动控制车位地锁的上锁和解锁的繁琐过程，节省了用户的操作程序，提高了用户的停车体验。

Description

一种车位地锁的控制方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车位地锁的控制方法、装置和系统。

背景技术

随着车辆持有量的急剧增多，停车难成为城市交通的重点问题。停车位作为一种资源，能够通过管理及运营为车位拥有者及城市交通带来更高的停车效率。为了防止车位拥有者的车位被随意占用，车位地锁应运而生，是停车位管理的一种重要工具。

然而，发明人发现现有技术至少存在如下问题：现有技术中，通常需要用户手动控制地锁的上锁和解锁，增加了用户的操作程序，并且，还可能存在用户对车位的解锁时机不合适，导致车位被抢占等问题，严重影响用户的停车体验。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种车位地锁的控制方法、装置和系统，能有效避免用户手动控制车位地锁的上锁和解锁的繁琐过程，节省了用户的操作程序，提高了用户的停车体验。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种车位地锁的控制方法，应用于车位地锁，所述方法包括：

获取所述车位地锁与车辆之间的距离信息；其中，所述距离信息是通过设于所述车位地锁的UWB基站与设于所述车辆上的UWB页签之间的信号交互计算得到的；

当所述距离信息小于等于第一距离阈值时，建立所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接；

在建立所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接之后，当所述距离信息小于等于第二距离阈值时，控制所述车位地锁处于开锁状态；其中，所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值。

作为上述方案的改进，所述当所述距离信息小于等于第一距离阈值时，建立所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接，具体为：

当所述距离信息小于等于第一距离阈值时，向所述车辆发送第一距离信号；所述第一距离信号用于请求所述车辆发起第一链接指令；

当接收到所述车辆发起的第一链接指令时，根据所述第一链接指令，建立所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接；

其中，所述车辆能够在接收到两个或两个以上的车位地锁发送的第一距离信号时，获取每一所述第一距离信号对应的车位地锁的身份信息，并通过预设的人机交互模块反馈用户，以确定用户选择的车位地锁，并向所述用户选择的车位地锁发起第一链接指令。

作为上述方案的改进，在所述当所述距离信息小于等于第二距离阈值时，控制所述车位地锁处于开锁状态之后，所述方法还包括：

当接收到所述车辆发送的断开链接指令时，断开所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接；其中，所述车辆能够在下电时，向建立数据链接的车位地锁发送所述断开链接指令。

作为上述方案的改进，在所述当接收到所述车辆发送的断开数据连接指令时，断开所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接之后，所述方法还包括：

当检测到所述车辆上电时，建立所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接；

在建立所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接之后，当所述距离信息大于所述第二距离阈值时，控制所述车位地锁处于闭锁状态；

在控制所述车位地锁处于闭锁状态之后，当所述距离信息大于所述第一距离阈值时，断开所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接。

作为上述方案的改进，在所述当接收到所述车辆发送的断开链接指令时，断开所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接之后，所述方法包括：

将所述车辆对应的UWB页签标识符进行存储；

则所述当检测到所述车辆上电时，建立所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接，具体为：

当所述车辆上电时，通过所述UWB基站识别所述车辆的UWB页签；

获取所述UWB基站识别的UWB页签的标识符，作为当前UWB页签标识符；

判断所述当前UWB页签标识符与存储的UWB页签标识符是否一致；

若是，建立所述车位地锁与所述UWB页签对应的车辆之间的数据链接。

作为上述方案的改进，在所述当接收到所述车辆发送的断开链接指令时，断开所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接之后，所述方法包括：

将所述车辆对应的UWB页签标识符进行存储；

则所述当检测到所述车辆上电时，建立所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接，具体为：

当接收到车辆发送的第二链接指令时，获取发送所述第二链接指令的车辆对应的UWB页签标识符，作为当前UWB页签标识符；其中，所述车辆能够在下电时，将所述车位地锁对应的UWB基站标识符进行存储；并在上电后，获取已存储的UWB基站标识符，向所述UWB基站标识符对应的车位地锁发送所述第二链接指令；

判断所述当前UWB页签标识符与存储的UWB页签标识符是否一致；

若是，根据所述第二链接指令，建立所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接。

作为上述方案的改进，在所述当所述距离信息大于所述第一距离阈值时，断开所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接之后，所述方法还包括：

清除已存储的UWB页签标识符。

本发明实施例还提供了一种车位地锁的控制方法，应用于车辆，所述方法包括：

当接收到车位地锁发送的第一距离信号时，向所述车位地锁发起第一链接指令，以建立车辆与所述车位地锁之间的数据链接；其中，所述第一距离信号为所述车位地锁在判定自身与所述车辆之间的距离信息小于等于第一距离阈值时发送的；所述距离信息是通过设于所述车位地锁的UWB基站与设于车辆上的UWB页签之间的信号交互计算得到的；

在建立所述车辆与所述车位地锁之间的数据链接之后，当接收到所述车位地锁发送的第二距离信号时，向所述车位地锁发送开锁请求，以控制所述车位地锁处于开锁状态；其中，所述第二距离信号为所述车位地锁在判定所述距离信息小于等于第二距离阈值时发送的，所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值。

作为上述方案的改进，所述当接收到车位地锁发送的第一距离信号时，向所述车位地锁发起第一链接指令，以建立车辆与所述车位地锁之间的数据链接，具体包括：

当接收到两个或两个以上的车位地锁发送的第一距离信号时，获取每一所述第一距离信号对应的车位地锁的身份信息，并通过预设的人机交互模块反馈用户；

当接收到用户选择的车位地锁时，向所述用户选择的车位地锁发起第一链接指令，以建立所述车辆与所述用户选择的车位地锁之间的数据链接。

作为上述方案的改进，在所述当接收到所述车位地锁发送的第二距离信号时，向所述车位地锁发送开锁请求，以控制所述车位地锁处于开锁状态之后，所述方法还包括：

当所述车辆下电时，向所述车位地锁发送断开链接指令，以断开所述车位地锁断开与所述车辆之间的数据链接。

作为上述方案的改进，在所述当所述车辆下电时，向所述车位地锁发送断开链接指令，以断开所述车位地锁断开与所述车辆之间的数据链接之后，所述方法还包括：

当所述车辆上电时，建立所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接；

在建立所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接之后，当接收到所述车位地锁发送的第三距离信号时，向所述车位地锁发送闭锁指令，以控制所述车位地锁处于闭锁状态；其中，所述第三距离信号为所述车位地锁在判定所述距离信息大于第二距离阈值时发送的；

在控制所述车位地锁处于闭锁状态之后，当接收到所述车位地锁发送的第四距离信号时，向所述车位地锁发送断开链接指令，以断开所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接；其中，所述第四距离信号为所述车位地锁在判定所述距离信息大于第一距离阈值时发送的。

作为上述方案的改进，在当所述车辆下电时，向所述车位地锁发送断开链接指令，以断开所述车位地锁断开与所述车辆之间的数据链接之后，所述方法还包括：

将所述车位地锁对应的UWB基站标识符进行存储；

则，所述当所述车辆上电时，建立所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接，具体为：

当所述车辆上电后，获取已存储的UWB基站标识符，向所述UWB基站标识符对应的车位地锁发送第二链接指令，以使所述车位地锁根据所述第二链接指令，确定所述车辆对应的UWB页签标识符，作为当前UWB页签标识符，并在判断所述当前UWB页签标识符与已存储的UWB页签标识符一致时，建立所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接；其中，所述车位地锁能够在接收到所述车辆下电时发送的断开链接指令时，将所述车辆对应的UWB页签标识符进行存储。

作为上述方案的改进，在所述当接收到所述第四距离信号时，断开所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接之后，所述方法还包括：

清除已存储的UWB基站标识符。

本发明实施例还提供了一种车位地锁的控制装置，应用于车位地锁，所述装置包括：

距离信息接收模块，用于获取所述车位地锁与车辆之间的距离信息；其中，所述距离信息是通过设于所述车位地锁的UWB基站与设于所述车辆上的UWB页签之间的信号交互计算得到的；

第一数据链接建立模块，用于当所述距离信息小于等于第一距离阈值时，建立所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接；

第一开锁状态控制模块，用于在建立所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接之后，当所述距离信息小于等于第二距离阈值时，控制所述车位地锁处于开锁状态；其中，所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值。

本发明实施例还提供了一种车位地锁的控制装置，应用于车辆，所述装置包括：

第二数据链接建立模块，用于当接收到车位地锁发送的第一距离信号时，向所述车位地锁发起第一链接指令，以建立车辆与所述车位地锁之间的数据链接；其中，所述第一距离信号为所述车位地锁在判定自身与所述车辆之间的距离信息小于等于第一距离阈值时发送的；所述距离信息是通过设于所述车位地锁的UWB基站与设于车辆上的UWB页签之间的信号交互计算得到的；

第二开锁状态控制模块，用于在建立所述车辆与所述车位地锁之间的数据链接之后，当接收到所述车位地锁发送的第二距离信号时，向所述车位地锁发送开锁请求，以控制所述车位地锁处于开锁状态；其中，所述第二距离信号为所述车位地锁在判定所述距离信息小于等于第二距离阈值时发送的，所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值。

本发明实施例还提供了一种车位地锁的控制系统，包括：车辆和车位地锁；

所述车辆包括第一处理器、第一存储器以及存储在所述第一存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述第一处理器执行所述计算机程序时实现如上述应用于车辆的任意一项所述的车位地锁的控制方法；

和/或，所述车位地锁包括第二处理器、第二存储器以及存储在所述第二存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述第二处理器执行所述计算机程序时实现如上述应用于车位地锁的任意一项所述的车位地锁的控制方法。

与现有技术相比，本发明公开的车位地锁的控制方法、装置和系统，通过UWB定位技术上来实现对车辆和车位地锁之间的距离信息进行检测，能有效提高对车辆与车位地锁之间的距离检测精度和效率，当检测到车辆和车位地锁之间的距离小于第一距离阈值时，通过UWB技术建立车辆与车位地锁之间的数据链接，以使车辆与车位地锁建立一一配对关系，确定所述车辆对所述车位地锁所在停车位的停车需求，后续判断车辆与车位地锁之间的距离进一步缩小至小于第二距离阈值时，再控制车位地锁开锁，保证所述车辆在停车位顺利泊车，能够避免用户手动控制车位地锁的上锁和解锁的繁琐过程，节省了用户的操作程序，并且，还可能有效避免用户对车位的解锁时机不合适，导致车位被抢占等问题，也能避免用户只是路过停车位导致地锁无效开锁的情况，有效提高了用户的停车体验。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种车位地锁的控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例中车辆与车位地锁的位置关系的示意图；

图3是本发明实施例中车辆与车位地锁建立数据链接的示意图；

图4是本发明实施例中车位地锁的开锁控制在一种实施方式下的示意图；

图5是本发明实施例中车位地锁的闭锁控制在一种实施方式下的示意图；

图6是本发明实施例提供的另一种车位地锁的控制方法的流程示意图；

图7是本发明实施例中车位地锁的开锁控制在另一种实施方式下的示意图；

图8是本发明实施例中车位地锁的闭锁控制在另一种实施方式下的示意图；

图9是本发明实施例提供的一种车位地锁的控制装置的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的另一种车位地锁的控制装置的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的一种车位地锁的控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1和图2，图1是本发明实施例提供的一种车位地锁的控制方法的流程示意图。图2是本发明实施例中车辆与车位地锁的位置关系的示意图本发明实施例提供了一种车位地锁的控制方法，所述方法应用于车位地锁，由配置在所述车位地锁的控制器执行。所述方法具体包括步骤S11至S13：

S11、获取所述车位地锁与车辆之间的距离信息；其中，所述距离信息是通过设于所述车位地锁的UWB基站与设于所述车辆上的UWB页签之间的信号交互计算得到的；

S12、当所述距离信息小于等于第一距离阈值时，建立所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接；

S13、在建立所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接之后，当所述距离信息小于等于第二距离阈值时，控制所述车位地锁处于开锁状态；其中，所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值。

需要说明的是，本发明实施例采用UWB技术来实现车辆与车位地锁之间的距离定位，所述车位地锁设于停车位区域内，且车位地锁端预先配置有UWB基站，并且车辆端也相应配置有至少一个UWB页签，本实施例以车辆端配置一个UWB页签为例。

在具体应用过程中，所述UWB基站可以实时发送无线信号，当车辆行驶到停车位的附近时，车辆上的UWB页签处于UWB基站形成的一定距离范围(例如15米)内，UWB页签即可接收到UWB基站发送的无线信号，并对该无线信号作出反馈，所述UWB基站能够根据发送的无线信号和UWB页签的反馈信号来实现车辆与车位地锁之间的距离信息L的计算，例如，所述UWB基站根据自己发送的无线信号的时刻以及接收到UWB页签反馈的无线信号的时刻，可计算出UWB页签相对于UWB基站的距离，从而得到车位地锁与车辆之间的距离信息L，并将所述距离信息L发送给车位地锁端的控制器。

可选地，车位地锁端的UWB基站和车辆端的UWB页签可以预先进行一定的身份认证和配对操作，从而使得所述UWB基站只有在识别到预先配对的UWB页签时，才会向配对的UWB页签发送无线信号，来进行距离信息的检测。采用此技术手段，可以适用于私家车位的应用场景。

预先设置第一距离阈值L1和第二距离阈值L2，用于对所述车辆与车位地锁之间的距离大小进行判断。其中，L1＞L2，第一距离阈值L1和第二距离阈值L2的具体值可以根据实际情况进行确定，作为举例，设置L1＝10米，L2＝5米。

在本发明实施例中，当车辆驶向车位地锁时，所述控制器能够接收到车位地锁的UWB基站发送的所述距离信息L，控制器对获取到的所述距离信息L进行判断，当满足L≤L1时，所述控制器通过UWB基站和UWB页签来建立所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接通道，以使所述车辆和所述车位地锁形成一一配对的关系，并能够高效地实现相关数据信息的交互。在建立数据链接之后，车辆继续驶向车位地锁的过程中，控制器判断距离信息L满足L≤L2，则控制所述车位地锁处于开锁状态，以使所述车辆在到达所述车位地锁所在的停车位时，能够在所述停车位上顺利泊车。

在一种可选的实施方式下，在步骤S11之前，所述控制器还用于：判断所述车位地锁是否处于闭锁状态；当所述车位地锁处于闭锁状态时，再执行步骤S11至S13。

在一种可选的实施方式下，在步骤S11之后，当所述距离信息小于等于第一距离阈值时，所述控制器先判断所述车位地锁是否处于闭锁状态，当所述车位地锁处于闭锁状态时，再建立所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接。

采用本发明实施例的技术手段，能够保证检测到所述车位地锁处于闭锁状态，也即表明所述车位地锁所在的停车位空闲，再根据距离判断结果，建立车位地锁与车辆之间的数据链接，从而避免车辆与无效的车位地锁建立数据链接，造成不必要的数据交互等。

本发明实施例提供了一种车位地锁的控制方法，通过UWB定位技术上来实现对车辆和车位地锁之间的距离信息进行检测，能有效提高对车辆与车位地锁之间的距离检测精度和效率，当检测到车辆和车位地锁之间的距离小于第一距离阈值时，通过UWB技术建立车辆与车位地锁之间的数据链接，以使车辆与车位地锁建立一一配对关系，确定所述车辆对所述车位地锁所在停车位的停车需求，后续判断车辆与车位地锁之间的距离进一步缩小至小于第二距离阈值时，再控制车位地锁开锁，保证所述车辆在停车位顺利泊车，能够避免用户手动控制车位地锁的上锁和解锁的繁琐过程，节省了用户的操作程序，并且，还可能有效避免用户对车位的解锁时机不合适，导致车位被抢占等问题，也能避免用户只是路过停车位导致地锁无效开锁的情况，有效提高了用户的停车体验。

作为优选的实施方式，本发明实施例在上述实施例的基础上进一步实施，步骤S12，也即所述当所述距离信息小于等于第一距离阈值时，建立所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接，具体包括步骤S121至S122：

S121、当所述距离信息小于等于第一距离阈值时，向所述车辆发送第一距离信号；所述第一距离信号用于请求所述车辆发起第一链接指令；

S122、当接收到所述车辆发起的第一链接指令时，根据所述第一链接指令，建立所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接；

其中，所述车辆能够在接收到两个或两个以上的车位地锁发送的第一距离信号时，获取每一所述第一距离信号对应的车位地锁的身份信息，并通过预设的人机交互模块反馈用户，以确定用户选择的车位地锁，并向所述用户选择的车位地锁发起第一链接指令。

参见图3，是本发明实施例中车辆与车位地锁建立数据链接的示意图。在本发明实施例中，当车辆驶向停车位时，车位地锁端的控制器能够接收到UWB基站发送的距离信息，并在判断所述距离信息小于第一距离阈值时，生成第一距离信号，通过UWB基站和车辆的UWB页签将所述第一距离信号传输至车辆端。当停车场内存在多个可用的停车位时，所述车辆可能会同时接收到临近的两个或两个以上的车位地锁发送的第一距离信号，通过预设的人机交互模块，对所有的第一距离信号对应的车位地锁的身份信息进行显示，反馈用户并提示用户选择一个车位地锁，用户通过所述人机交互模块输入所选择的车位地锁之后，所述车辆向所述用户选择的车位地锁发起第一链接指令，则用户选择的车位地锁的控制器在接收到所述第一链接指令之后，根据所述第一链接指令，建立与所述车辆之间的数据链接。

当然，若用户只是路过停车场所，并不存在停车需求时，也可以通过所述人机交互模块反馈取消建立数据链接的指令。

需要说明的是，所述人机交互模块可以为车辆的车载娱乐系统，也可以为与预先车辆配对连接的移动终端，例如手机、电脑等，通过所述人机交互模块实现与用户之间的信息交互的方式可以采用现有技术中的方式，在此不再赘述。

采用本发明实施例的技术手段，当存在多个车位地锁可用时，由用户确定车位地锁之后，建立与用户确定的车位地锁之间的数据链接，能够避免同时占用多个车位地锁的数据链接通道的情况，也能避免用户只是路过停车位导致与车位地锁建立无效的数据链接的情况，提高对车位地锁的智能控制。

优选地，在步骤S12之后，所述方法还包括：生成已建立数据链接信号，并将所述已建立数据链接信号发送给所述车辆，以使所述车辆通过所述人机交互模块显示相应的已建立数据链接的提示信息。

具体地，所述车位地锁在建立与所述车辆之间的数据链接之后，所述车位地锁通过所述UWB基站和车辆上的UWB页签建立的数据链接通道，向车辆反馈已建立数据链接的信号，所述车辆生成已建立数据链接的信息并通过所述人机交互模块进行显示，以提醒用户已与特定的车位地锁建立链接，可以向所述车位地锁所在的停车位停车。

作为一种可选的实施方式，步骤S13，也即所述当所述距离信息小于等于第二距离阈值时，控制所述车位地锁处于开锁状态，具体为：

当所述距离信息小于等于第二距离阈值时，向所述车辆发送第二距离信号；其中，所述第二距离信号用于请求所述车辆发起开锁指令；

当接收到所述车辆发起的开锁指令时，根据所述开锁指令，控制所述车位地锁处于开锁状态。

在本发明实施例中，当车辆继续驶向停车位时，车位地锁端的控制器在判断所述距离信息小于第二距离阈值时，生成第二距离信号，通过UWB基站和车辆的UWB页签之间的数据链接通道将所述第二距离信号传输至车辆端，以使车辆返回开锁指令，从而根据所述开锁指令控制车位地锁开锁。

采用本发明实施例的技术手段，能够在明确车辆的停车需求之后再控制车位地锁开锁，提高对车位地锁的控制精准性。

作为优选的实施方式，本发明实施例在上述实施例的基础上进一步实施，在步骤S13之后，所述方法还包括：生成开锁成功信号，并将所述开锁成功信号发送给所述车辆，以使所述车辆通过所述人机交互模块显示相应的开锁成功提示信息。

具体地，参见图4，是本发明实施例中车位地锁的开锁控制在一种实施方式下的示意图。当车辆与车位地锁建立数据链接之后，车辆继续驶向车位地锁，控制器判定所述距离信息L小于第二距离阈值时，控制车位地锁执行开锁动作。所述车位地锁开锁之后，控制器生成开锁成功信号并反馈给车辆端，所述车辆端在接收到所述开锁成功信号之后，通过人机交互模块，例如车载娱乐系统或移动终端，向用户反馈开锁成功提示信息，以提醒用户车位地锁已经开锁成功，可以执行泊车操作。

作为优选的实施方式，本发明实施例在上述实施例的基础上进一步实施，在步骤S13之后，所述方法还包括步骤S14：

S14、当接收到所述车辆发送的断开链接指令时，断开所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接；其中，所述车辆能够在下电时，向建立数据链接的车位地锁发送所述断开链接指令。

在本发明实施例中，当车辆停入已建立数据链接的所述车位地锁对应的停车位并下电时，会向所述车位地锁发送断开链接指令，所述车位地锁的控制器在接收到所述断开链接指令时，断开车位地锁与车辆之间的数据链接。

作为优选的实施方式，在步骤S14，也即在所述当接收到所述车辆发送的断开数据连接指令时，断开所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接之后，所述方法还包括步骤S15至S17：

S15、当检测到所述车辆上电时，建立所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接；

S16、在建立所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接之后，当所述距离信息大于所述第二距离阈值时，控制所述车位地锁处于闭锁状态；

S17、在控制所述车位地锁处于闭锁状态之后，当所述距离信息大于所述第一距离阈值时，断开所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接。

参见图5，是本发明实施例中车位地锁的闭锁控制在一种实施方式下的示意图。在本发明实施例中，当车辆在所述车辆地锁所在的停车位重新上电后，建立所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接，进而，车位地锁的控制器实时获取所述车辆与所述车位地锁之间的距离信息L，当车辆驶离车位地锁，满足L＞L2时，所述控制器控制所述车位地锁处于闭锁状态，车辆继续驶离车位地锁的过程中，控制器判断距离信息L满足L＞L1，断开所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接。

采用本发明实施例的技术手段，能够避免用户手动控制车位地锁的上锁和解锁的繁琐过程，节省了用户的操作程序，有效提高了用户的停车体验。

可选地，步骤S16具体为：

在建立所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接之后，当所述距离信息大于所述第二距离阈值时，向所述车辆发送第三距离信号；其中，所述第三距离信号用于请求所述车辆发起闭锁指令；根据所述闭锁指令，控制所述车位地锁处于闭锁状态。

可选地，步骤S17具体为：

在控制所述车位地锁处于闭锁状态之后，当所述距离信息大于所述第一距离阈值时，向所述车辆发送第四距离信号；其中，所述第四距离信号用于请求所述车辆发起断开链接指令；根据所述断开链接指令，断开所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接。

采用本发明实施例的技术手段，能够在明确车辆的不具备停车需求之后再控制车位地锁闭锁，提高对车位地锁的控制精准性。

优选地，在步骤S16之后，所述方法还包括：生成闭锁成功信号，并将所述闭锁成功信号发送给所述车辆，以使所述车辆通过所述人机交互模块显示相应的闭锁成功提示信息。

优选地，在步骤S17之后，所述方法还包括：生成断开数据链接信号，并将所述断开数据链接信号发送给所述车辆，以使所述车辆通过所述人机交互模块显示相应的断开数据链接信号的提示信息。

作为优选的实施方式，在步骤S15，也即在所述当接收到所述车辆发送的断开链接指令时，断开所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接之后，所述方法包括步骤S19：

S19、将所述车辆对应的UWB页签标识符进行存储。

在本发明实施例中，当车辆停入建立数据连接的所述车位地锁对应的停车位并下电时，会向所述车位地锁发送断开链接指令，所述车位地锁的控制器在接收到所述断开链接指令时，断开车位地锁与车辆之间的数据链接，并且将车辆对应的UWB页签的标识符进行存储，以便于后续根据所存储的UWB页签对车辆进行认证，以建立对车辆之间的数据连接。

则在此基础上，作为一种优选的实施方式，参见图5，则步骤S16，也即所述当检测到所述车辆上电时，建立所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接，具体包括步骤S161至S164：

S161、当所述车辆上电时，通过所述UWB基站识别所述车辆的UWB页签；

S162、获取所述UWB基站识别的UWB页签的标识符，作为当前UWB页签标识符；

S163、判断所述当前UWB页签标识符与存储的UWB页签标识符是否一致；

S164、若是，建立所述车位地锁与所述UWB页签对应的车辆之间的数据链接。

具体地，当所述车辆上电时，所述车辆上的UWB页签通电，则所述车位地锁的UWB基站能够检测到所述UWB页签，并将检测到的UWB页签的标识符反馈给车位地锁的控制器，控制器将当前UWB页签标识符与已存储的UWB页签标识符进行比对，判断是否为上次链接的UWB页签，当确定为上次链接的UWB页签时，通过UWB基站和UWB页签来建立所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接。

采用本发明实施例的技术手段，通过所述车位地锁存储已链接的车辆的UWB页签标识码，能够快速、准确地建立车辆与车位地锁的数据链接。

作为另一种优选的实施方式，则步骤S16，也即所述当检测到所述车辆上电时，建立所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接，具体包括步骤S161’至S163’：

S161’、当接收到车辆发送的第二链接指令时，获取发送所述第二链接指令的车辆对应的UWB页签标识符，作为当前UWB页签标识符；其中，所述车辆能够在下电时，将所述车位地锁对应的UWB基站标识符进行存储；并在上电后，获取已存储的UWB基站标识符，向所述UWB基站标识符对应的车位地锁发送所述第二链接指令；

S162’、判断所述当前UWB页签标识符与存储的UWB页签标识符是否一致；

S163’、若是，根据所述第二链接指令，建立所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接。

具体地，当车辆停入建立数据连接的所述车位地锁对应的停车位并下电时，会向所述车位地锁发送断开链接指令，同时将链接的所述车位地锁的UWB基站的标识符进行存储。当所述车辆重新上电时，所述车辆获取已存储的UWB基站的标识符，向所述UWB基站发起第二链接指令，所述车位地锁的控制器在接收到所述第二链接指令后，可以从所述第二链接指令中获取所述车辆的UWB页签标识符，并将接收到的UWB页签标识符与已存储的UWB页签标识符进行比对，判断是否为上次链接的UWB页签，当确定为上次链接的UWB页签时，通过UWB基站和UWB页签来建立所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接。

采用本发明实施例的技术手段，通过所述车位地锁存储已链接的车辆的UWB页签标识码，以及车辆存储已链接的车位地锁的UWB基站标识码，能够快速、准确地建立车辆与车位地锁的数据链接。

优选地，在步骤S18，也即所述当所述距离信息大于所述第一距离阈值时，断开所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接之后，所述方法还包括：清除已存储的UWB页签标识符。

可以理解地，若所述车辆存储有车位地锁的UWB基站标识符，也会进行清除已存储的UWB基站标识符的操作。

参见图6，是本发明实施例提供的另一种车位地锁的控制方法的流程示意图，本发明实施例还提供了另一种车位地锁的控制方法，所述方法应用于车辆，由配置在所述车辆的控制器执行。所述方法包括步骤S21至S22：

S21、当接收到车位地锁发送的第一距离信号时，向所述车位地锁发起第一链接指令，以建立车辆与所述车位地锁之间的数据链接；其中，所述第一距离信号为所述车位地锁在判定自身与所述车辆之间的距离信息小于等于第一距离阈值时发送的；所述距离信息是通过设于所述车位地锁的UWB基站与设于车辆上的UWB页签之间的信号交互计算得到的；

S22、在建立所述车辆与所述车位地锁之间的数据链接之后，当接收到所述车位地锁发送的第二距离信号时，向所述车位地锁发送开锁请求，以控制所述车位地锁处于开锁状态；其中，所述第二距离信号为所述车位地锁在判定所述距离信息小于等于第二距离阈值时发送的，所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值。

在本发明实施例中，当车辆驶向停车位时，车位地锁的UWB基站能够检测到车辆的UWB页签，从而计算车辆与车位地锁之间的距离信息，车位地锁端能够接收到UWB基站发送的距离信息L，并在判断所述距离信息L小于第一距离阈值L1时，生成第一距离信号，通过UWB基站和车辆的UWB页签将所述第一距离信号传输至所述车辆。

所述车辆的控制器在接收到所述第一距离信号时，向所述车位地锁的UWB基站发起第一链接指令，通过所述UWB页签和所述UWB基站来建立所述车辆与所述车位地锁之间的数据链接通道。

作为优选的实施方式，步骤S21，也即所述当接收到车位地锁发送的第一距离信号时，向所述车位地锁发起第一链接指令，以建立车辆与所述车位地锁之间的数据链接，具体包括步骤S211至S212：

S211、当接收到两个或两个以上的车位地锁发送的第一距离信号时，获取每一所述第一距离信号对应的车位地锁的身份信息，并通过预设的人机交互模块反馈用户；

S212、当接收到用户选择的车位地锁时，向所述用户选择的车位地锁发起第一链接指令，以建立所述车辆与所述用户选择的车位地锁之间的数据链接。

具体地，当停车场内存在多个可用的停车位时，所述车辆可能会同时接收到临近的两个或两个以上的车位地锁发送的第一距离信号，通过预设的人机交互模块，对所有的第一距离信号对应的车位地锁的身份信息进行显示，反馈用户并提示用户选择一个车位地锁，用户通过所述人机交互模块输入所选择的车位地锁之后，所述车辆向所述用户选择的车位地锁发起第一链接指令，则用户选择的车位地锁的控制器在接收到所述第一链接指令之后，根据所述第一链接指令，建立与所述车辆之间的数据链接。

进一步地，参见图7，是本发明实施例中车位地锁的开锁控制在另一种实施方式下的示意图。当车辆继续驶向停车位时，车位地锁端在判断所述距离信息小于第二距离阈值时，生成第二距离信号，通过UWB基站和车辆的UWB页签之间的数据链接通道将所述第二距离信号传输至车辆端，所述车辆的控制器在接收到所述第二距离信号之后，生成开锁指令并发送给所述车位地锁，以控制车位地锁开锁。

优选地，在步骤S22之后，所述方法还包括：

接收所述车位地锁发送的开锁成功信号，并通过车辆的车载娱乐系统显示相应的开锁成功提示信息。

采用本发明实施例的技术手段，通过UWB定位技术上来实现对车辆和车位地锁之间的距离信息进行检测，能有效提高对车辆与车位地锁之间的距离检测精度和效率，根据检测到的距离信息来触发建立与车位地锁的数据链接，以及控制车位地锁开锁等操作，保证车辆在停车位顺利泊车，能够避免用户手动控制车位地锁的上锁和解锁的繁琐过程，节省了用户的操作程序，并且，还可能有效避免用户对车位的解锁时机不合适，导致车位被抢占等问题，也能避免用户只是路过停车位导致地锁无效开锁的情况，有效提高了用户的停车体验。

作为优选的实施方式，在步骤S22，也即在所述当接收到所述车位地锁发送的第二距离信号时，向所述车位地锁发送开锁请求，以控制所述车位地锁处于开锁状态之后，所述方法还包括步骤S23：

S23、当所述车辆下电时，向所述车位地锁发送断开链接指令，以断开所述车位地锁断开与所述车辆之间的数据链接。

作为优选的实施方式，参见图8，是本发明实施例中车位地锁的闭锁控制在另一种实施方式下的示意图，在步骤S23，也即当所述车辆下电时，向所述车位地锁发送断开链接指令，以断开所述车位地锁断开与所述车辆之间的数据链接之后，所述方法还包括步骤S24至S26：

S24、当所述车辆上电时，建立所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接；

S25、在建立所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接之后，当接收到所述车位地锁发送的第三距离信号时，向所述车位地锁发送闭锁指令，以控制所述车位地锁处于闭锁状态；其中，所述第三距离信号为所述车位地锁在判定所述距离信息大于第二距离阈值时发送的；

S26、在控制所述车位地锁处于闭锁状态之后，当接收到所述车位地锁发送的第四距离信号时，向所述车位地锁发送断开链接指令，以断开所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接；其中，所述第四距离信号为所述车位地锁在判定所述距离信息大于第一距离阈值时发送的。

在本发明实施例中，当车辆在所述车辆地锁所在的停车位重新上电后，建立所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接，进而，车位地锁实时获取所述车辆与所述车位地锁之间的距离信息L，当车辆驶离车位地锁，满足L＞L2时，生成第三距离信号，通过UWB基站和车辆的UWB页签将所述第一距离信号传输至所述车辆。所述车辆的控制器在接收到所述第三距离信号时，向所述车位地锁发送闭锁指令，以控制所述车位地锁处于闭锁状态。接着，车辆继续驶离车位地锁的过程中，所述车位地锁判断距离信息L满足L＞L1，生成第四距离信号，通过UWB基站和车辆的UWB页签将所述第四距离信号传输至所述车辆。所述车辆的控制器在接收到所述第四距离信号时，向所述车位地锁的UWB基站发起断开链接指令，从而断开所述车辆与所述车位地锁之间的数据链接通道。

作为优选的实施方式，在步骤S23，也即在当所述车辆下电时，向所述车位地锁发送断开链接指令，以断开所述车位地锁断开与所述车辆之间的数据链接之后，所述方法还包括步骤S27：

S27、将所述车位地锁对应的UWB基站标识符进行存储。

在本发明实施例中，当车辆停入建立数据连接的所述车位地锁对应的停车位并下电时，会向所述车位地锁发送断开链接指令，并将所述车位地锁对应的UWB基站的标识符进行存储。并且，所述车位地锁在接收到所述断开链接指令时，断开车位地锁与车辆之间的数据链接，并且将车辆对应的UWB页签的标识符进行存储，以便于后续所述车辆根据所述存储的UWB基站的标识符来发起数据链接请求，车位地锁根据所存储的UWB页签的标识符对车辆进行认证，以建立对车辆之间的数据连接。

在此基础上，步骤S24，也即所述当所述车辆上电时，建立所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接，具体为步骤S241：

S241、当所述车辆上电后，获取已存储的UWB基站标识符，向所述UWB基站标识符对应的车位地锁发送第二链接指令，以使所述车位地锁根据所述第二链接指令，确定所述车辆对应的UWB页签标识符，作为当前UWB页签标识符，并在判断所述当前UWB页签标识符与已存储的UWB页签标识符一致时，建立所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接。

具体地，当所述车辆重新上电时，所述车辆获取已存储的UWB基站的标识符，向所述UWB基站发起第二链接指令，所述车位地锁的控制器在接收到所述第二链接指令后，可以从所述第二链接指令中获取所述车辆的UWB页签标识符，并将接收到的UWB页签标识符与已存储的UWB页签标识符进行比对，判断是否为上次链接的UWB页签，当确定为上次链接的UWB页签时，通过UWB基站和UWB页签来建立所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接。

优选地，在步骤S26，也即在所述当接收到所述第四距离信号时，断开所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接之后，所述方法还包括步骤S28：

S28、清除已存储的UWB基站标识符。

参见图9，是本发明实施例提供的一种车位地锁的控制装置的结构示意图。本发明实施例还提供了一种车位地锁的控制装置30，应用于车位地锁，所述装置30包括：

距离信息接收模块31，用于获取所述车位地锁与车辆之间的距离信息；其中，所述距离信息是通过设于所述车位地锁的UWB基站与设于所述车辆上的UWB页签之间的信号交互计算得到的；

第一数据链接建立模块32，用于当所述距离信息小于等于第一距离阈值时，建立所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接；

第一开锁状态控制模块33，用于在建立所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接之后，当所述距离信息小于等于第二距离阈值时，控制所述车位地锁处于开锁状态；其中，所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值。

需要说明的是，本发明实施例提供的一种车位地锁的控制装置30用于执行上述实施例中应用于车位地锁的一种车位地锁的控制方法的所有流程步骤，两者的工作原理和有益效果一一对应，因而不再赘述。

参见图10，是本发明实施例提供的一种车位地锁的控制装置的结构示意图。一种车位地锁的控制装置40，应用于车辆，所述装置40包括：

第二数据链接建立模块41，用于当接收到车位地锁发送的第一距离信号时，向所述车位地锁发起第一链接指令，以建立车辆与所述车位地锁之间的数据链接；其中，所述第一距离信号为所述车位地锁在判定自身与所述车辆之间的距离信息小于等于第一距离阈值时发送的；所述距离信息是通过设于所述车位地锁的UWB基站与设于车辆上的UWB页签之间的信号交互计算得到的；

第二开锁状态控制模块42，用于在建立所述车辆与所述车位地锁之间的数据链接之后，当接收到所述车位地锁发送的第二距离信号时，向所述车位地锁发送开锁请求，以控制所述车位地锁处于开锁状态；其中，所述第二距离信号为所述车位地锁在判定所述距离信息小于等于第二距离阈值时发送的，所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值。

需要说明的是，本发明实施例提供的一种车位地锁的控制装置40用于执行上述实施例中应用于车辆的一种车位地锁的控制方法的所有流程步骤，两者的工作原理和有益效果一一对应，因而不再赘述。

参见图11，是本发明实施例提供的一种车位地锁的控制系统的结构示意图。本发明实施例还提供了一种车位地锁的控制系统50，包括：车辆51和车位地锁52；

所述车辆51包括第一处理器、第一存储器以及存储在所述第一存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述第一处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例中应用于车辆的一种车位地锁的控制方法；

和/或，所述车位地锁52包括第二处理器、第二存储器以及存储在所述第二存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述第二处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例中应用于车位地锁的一种车位地锁的控制方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种车位地锁的控制方法，其特征在于，应用于车位地锁，所述方法包括：

获取所述车位地锁与车辆之间的距离信息；其中，所述距离信息是通过设于所述车位地锁的UWB基站与设于所述车辆上的UWB页签之间的信号交互计算得到的；

当所述距离信息小于等于第一距离阈值时，建立所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接；

在建立所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接之后，当所述距离信息小于等于第二距离阈值时，控制所述车位地锁处于开锁状态；其中，所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值。

2.如权利要求1所述的车位地锁的控制方法，其特征在于，所述当所述距离信息小于等于第一距离阈值时，建立所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接，具体为：

当所述距离信息小于等于第一距离阈值时，向所述车辆发送第一距离信号；所述第一距离信号用于请求所述车辆发起第一链接指令；

当接收到所述车辆发起的第一链接指令时，根据所述第一链接指令，建立所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接；

其中，所述车辆能够在接收到两个或两个以上的车位地锁发送的第一距离信号时，获取每一所述第一距离信号对应的车位地锁的身份信息，并通过预设的人机交互模块反馈用户，以确定用户选择的车位地锁，并向所述用户选择的车位地锁发起第一链接指令。

3.如权利要求1所述的车位地锁的控制方法，其特征在于，在所述当所述距离信息小于等于第二距离阈值时，控制所述车位地锁处于开锁状态之后，所述方法还包括：

当接收到所述车辆发送的断开链接指令时，断开所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接；其中，所述车辆能够在下电时，向建立数据链接的车位地锁发送所述断开链接指令。

4.如权利要求3所述的车位地锁的控制方法，其特征在于，在所述当接收到所述车辆发送的断开数据连接指令时，断开所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接之后，所述方法还包括：

当检测到所述车辆上电时，建立所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接；

在建立所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接之后，当所述距离信息大于所述第二距离阈值时，控制所述车位地锁处于闭锁状态；

在控制所述车位地锁处于闭锁状态之后，当所述距离信息大于所述第一距离阈值时，断开所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接。

5.如权利要求4所述的车位地锁的控制方法，其特征在于，在所述当接收到所述车辆发送的断开链接指令时，断开所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接之后，所述方法包括：

将所述车辆对应的UWB页签标识符进行存储；

则所述当检测到所述车辆上电时，建立所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接，具体为：

当所述车辆上电时，通过所述UWB基站识别所述车辆的UWB页签；

获取所述UWB基站识别的UWB页签的标识符，作为当前UWB页签标识符；

判断所述当前UWB页签标识符与存储的UWB页签标识符是否一致；

若是，建立所述车位地锁与所述UWB页签对应的车辆之间的数据链接。

6.如权利要求4所述的车位地锁的控制方法，其特征在于，在所述当接收到所述车辆发送的断开链接指令时，断开所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接之后，所述方法包括：

将所述车辆对应的UWB页签标识符进行存储；

则所述当检测到所述车辆上电时，建立所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接，具体为：

当接收到车辆发送的第二链接指令时，获取发送所述第二链接指令的车辆对应的UWB页签标识符，作为当前UWB页签标识符；其中，所述车辆能够在下电时，将所述车位地锁对应的UWB基站标识符进行存储；并在上电后，获取已存储的UWB基站标识符，向所述UWB基站标识符对应的车位地锁发送所述第二链接指令；

判断所述当前UWB页签标识符与存储的UWB页签标识符是否一致；

若是，根据所述第二链接指令，建立所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接。

7.如权利要求5或6所述的车位地锁的控制方法，其特征在于，在所述当所述距离信息大于所述第一距离阈值时，断开所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接之后，所述方法还包括：

清除已存储的UWB页签标识符。

8.一种车位地锁的控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：

当接收到车位地锁发送的第一距离信号时，向所述车位地锁发起第一链接指令，以建立车辆与所述车位地锁之间的数据链接；其中，所述第一距离信号为所述车位地锁在判定自身与所述车辆之间的距离信息小于等于第一距离阈值时发送的；所述距离信息是通过设于所述车位地锁的UWB基站与设于车辆上的UWB页签之间的信号交互计算得到的；

在建立所述车辆与所述车位地锁之间的数据链接之后，当接收到所述车位地锁发送的第二距离信号时，向所述车位地锁发送开锁请求，以控制所述车位地锁处于开锁状态；其中，所述第二距离信号为所述车位地锁在判定所述距离信息小于等于第二距离阈值时发送的，所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值。

9.如权利要求8所述的车位地锁的控制方法，其特征在于，所述当接收到车位地锁发送的第一距离信号时，向所述车位地锁发起第一链接指令，以建立车辆与所述车位地锁之间的数据链接，具体包括：

当接收到两个或两个以上的车位地锁发送的第一距离信号时，获取每一所述第一距离信号对应的车位地锁的身份信息，并通过预设的人机交互模块反馈用户；

当接收到用户选择的车位地锁时，向所述用户选择的车位地锁发起第一链接指令，以建立所述车辆与所述用户选择的车位地锁之间的数据链接。

10.如权利要求8所述的车位地锁的控制方法，其特征在于，在所述当接收到所述车位地锁发送的第二距离信号时，向所述车位地锁发送开锁请求，以控制所述车位地锁处于开锁状态之后，所述方法还包括：

当所述车辆下电时，向所述车位地锁发送断开链接指令，以断开所述车位地锁断开与所述车辆之间的数据链接。

11.如权利要求10所述的车位地锁的控制方法，其特征在于，在所述当所述车辆下电时，向所述车位地锁发送断开链接指令，以断开所述车位地锁断开与所述车辆之间的数据链接之后，所述方法还包括：

当所述车辆上电时，建立所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接；

在建立所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接之后，当接收到所述车位地锁发送的第三距离信号时，向所述车位地锁发送闭锁指令，以控制所述车位地锁处于闭锁状态；其中，所述第三距离信号为所述车位地锁在判定所述距离信息大于第二距离阈值时发送的；

在控制所述车位地锁处于闭锁状态之后，当接收到所述车位地锁发送的第四距离信号时，向所述车位地锁发送断开链接指令，以断开所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接；其中，所述第四距离信号为所述车位地锁在判定所述距离信息大于第一距离阈值时发送的。

12.如权利要求11所述的车位地锁的控制方法，其特征在于，在当所述车辆下电时，向所述车位地锁发送断开链接指令，以断开所述车位地锁断开与所述车辆之间的数据链接之后，所述方法还包括：

将所述车位地锁对应的UWB基站标识符进行存储；

则，所述当所述车辆上电时，建立所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接，具体为：

当所述车辆上电后，获取已存储的UWB基站标识符，向所述UWB基站标识符对应的车位地锁发送第二链接指令，以使所述车位地锁根据所述第二链接指令，确定所述车辆对应的UWB页签标识符，作为当前UWB页签标识符，并在判断所述当前UWB页签标识符与已存储的UWB页签标识符一致时，建立所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接；其中，所述车位地锁能够在接收到所述车辆下电时发送的断开链接指令时，将所述车辆对应的UWB页签标识符进行存储。

13.如权利要求12所述的车位地锁的控制方法，其特征在于，在所述当接收到所述第四距离信号时，断开所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接之后，所述方法还包括：

清除已存储的UWB基站标识符。

14.一种车位地锁的控制装置，其特征在于，应用于车位地锁，所述装置包括：

距离信息接收模块，用于获取所述车位地锁与车辆之间的距离信息；其中，所述距离信息是通过设于所述车位地锁的UWB基站与设于所述车辆上的UWB页签之间的信号交互计算得到的；

第一数据链接建立模块，用于当所述距离信息小于等于第一距离阈值时，建立所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接；

第一开锁状态控制模块，用于在建立所述车位地锁与所述车辆之间的数据链接之后，当所述距离信息小于等于第二距离阈值时，控制所述车位地锁处于开锁状态；其中，所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值。

15.一种车位地锁的控制装置，其特征在于，应用于车辆，所述装置包括：

第二数据链接建立模块，用于当接收到车位地锁发送的第一距离信号时，向所述车位地锁发起第一链接指令，以建立车辆与所述车位地锁之间的数据链接；其中，所述第一距离信号为所述车位地锁在判定自身与所述车辆之间的距离信息小于等于第一距离阈值时发送的；所述距离信息是通过设于所述车位地锁的UWB基站与设于车辆上的UWB页签之间的信号交互计算得到的；

第二开锁状态控制模块，用于在建立所述车辆与所述车位地锁之间的数据链接之后，当接收到所述车位地锁发送的第二距离信号时，向所述车位地锁发送开锁请求，以控制所述车位地锁处于开锁状态；其中，所述第二距离信号为所述车位地锁在判定所述距离信息小于等于第二距离阈值时发送的，所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值。

16.一种车位地锁的控制系统，其特征在于，包括：车辆和车位地锁；

所述车辆包括第一处理器、第一存储器以及存储在所述第一存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述第一处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述的车位地锁的控制方法；

和/或，所述车位地锁包括第二处理器、第二存储器以及存储在所述第二存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述第二处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求8至13中任意一项所述的车位地锁的控制方法。

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