CN111798691A - 车位地锁的控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种车位地锁的控制方法和系统，其中，应用在智能终端的方法包括：智能终端与目标车位地锁之间的距离小于距离阈值时，获取携带目标车位地锁的目标地锁标识的停车指令；获取与目标地锁标识对应的蓝牙广播数据，并在蓝牙广播数据的信号强度大于预设信号强度时，与目标地锁标识对应的目标车位地锁的蓝牙通信模块建立通信连接；根据通信连接向蓝牙通信模块发送地锁打开指令，以使得目标车位地锁根据地锁打开指令打开地锁。由此，一方面，在智能终端与目标车位地锁的距离较近时，才触发停车指令，另一方面，结合接收蓝牙广播数据的信号强度来确定地锁打开指令的打开方式，避免车位被并抢占，保证地锁打开指令发送的及时性和可靠性。

Description

车位地锁的控制方法和系统

技术领域

本申请涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种车位地锁的控制方法和系统。

背景技术

随着车辆持有量的急剧增多，停车难成为城市交通的重点问题。停车位作为一种资源，能够通过管理及运营为车位拥有者及城市交通带来更高的停车效率。车位地锁是停车位管理的一种重要工具，它能够防止车位被占用。

相关技术中，对车位地锁进行控制的方式，通常需要使用者手动操作，使用不便，影响车位地锁的服务质量。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决车位地锁解锁时机不合适，导致车位被抢占，从而影响用户停车体验的技术问题。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种车位地锁的控制方法。

本申请的第二个目的在于提出一种车位地锁的控制系统。

本申请的第三个目的在于提出一种智能终端。

本申请的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本申请的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种车位地锁的控制方法，所述方法应用在智能终端侧，包括以下步骤：获取所述智能终端与目标车位地锁之间的距离；当所述距离小于距离阈值时，获取携带所述目标车位地锁的目标地锁标识的停车指令；响应所述停车指令，获取与所述目标地锁标识对应的蓝牙广播数据，并判断所述蓝牙广播数据的信号强度是否大于预设信号强度；若大于所述预设信号强度，则与所述目标地锁标识对应的目标车位地锁的蓝牙通信模块建立通信连接；根据所述通信连接向所述蓝牙通信模块发送地锁打开指令，以使得所述目标车位地锁响应所述地锁打开指令打开地锁。

为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种车位地锁的控制系统，包括：车位地锁、智能终端和后台服务器，所述车位地锁，包括锁体、蓝牙通信模块和控制模块，其中，所述智能终端，用于执行如前述实施例所述的车位地锁的控制方法；所述车位地锁，用于在所述蓝牙通信模块接收到所述智能终端发送的地锁打开指令后，将所述地锁打开指令发送至所述控制模块，并通过所述控制模块控制所述锁体打开。

为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种智能终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上述实施例所述的车位地锁的控制方法。

为了实现上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的车位地锁的控制方法。

为了实现上述目的，本申请第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行如上述实施例所述的车位地锁的控制方法。

本申请提供的技术方案，至少具备如下有益效果：

获取智能终端与目标车位地锁之间的距离，当距离小于距离阈值时，获取携带目标车位地锁的目标地锁标识的停车指令，提取停车指令中的目标地锁标识，获取与目标地锁标识对应的蓝牙广播数据，并判断蓝牙广播数据的信号强度是否大于预设信号强度，若大于预设信号强度，则智能终端与目标地锁标识对应的目标车位地锁的蓝牙通信模块建立通信连接，根据通信连接向蓝牙通信模块发送地锁打开指令，以使得目标车位地锁根据地锁打开指令打开地锁。由此，结一方面，在智能终端与目标车位地锁的距离较近时，才触发停车指令，另一方面，结合接收蓝牙广播数据的信号强度来确定地锁打开指令的打开方式，避免车位被并抢占，保证对应的车辆可以停放在对应的车位上，提高了车位地锁的服务质量，提升了用户和产品的粘性。本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例所提供的一种车位地锁的控制系统的结构示意图；

图2是根据本申请一个实施例的车位地锁的结构示意图；

图3是根据本申请一个实施例的车位地锁的控制方法的流程图；

图4是根据本申请一个实施例的停车指令的获取场景示意图；

图5是根据本申请另一个实施例的车位地锁的控制方法的流程图；

图6是根据本申请又一个实施例的车位地锁的控制方法的流程图；以及

图7是根据本申请一个具体实施例的车位地锁的控制场景示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

为了解决现有技术中，车位地锁需要手动操作，导致车位地锁的服务质量不高的技术问题，本申请提出了一种车位地锁，可以基于通信交互，实现自动开锁和上锁，并且，本申请中的车位地锁可以准确确定车辆和车位的接近程度，在合适的时机打开车位地锁，保证车位不被其他车辆插队抢占，且及时发送地锁打开指令，车辆可以停放到对应的车位，提升了用户停车体验。

需要说明的是，本申请实施例中的车位地锁的通信交互，涉及到与智能终端(比如司机携带的智能手机、笔记本等，或者是车载终端等)和后台服务器的交互，其中，如图1所示，智能终端100、车位地锁200和后台服务器300共同组成车位地锁的控制系统。

其中，在本申请的一个实施例中，参照图2，车位地锁200，包括锁体210、蓝牙通信模块220和控制模块230，其中，继续参照图1，智能终端100可以通过有关应用程序来与车位地锁200中的蓝牙通信模块220通信，后台服务器300可以通过远程无线连接方式与智能终端100通信，并且可以通过控制模块230控制车位地锁200。车位地锁200，用于在蓝牙通信模块220接收到智能终端100发送的地锁打开指令后，将地锁打开指令发送至控制模块230，并通过控制模块230控制锁体210打开。

在本申请的一个实施例中，为了保证车位地锁200的打开时机合适，在车位地锁200和智能终端100的接近距离小于一定值时，才打开，避免车位被抢占。

在本申请的一个实施例中，继续参照图2，车位地锁200还包括远程通信模块240，远程通信模块240包括不限于NB-IoT模块、2G广域通信模块、3G广域通信模块、4G广域通信模块和5G广域通信模块中的一种，远程通信模块240，用于与后台服务器300建立通信连接，并通过通信连接向后台服务器230发送车位地锁的蓝牙信息，当然，在一些可能的示例中，该远程通信模块240还可以包括有线通信模块。其中，蓝牙信息可以包括蓝牙标识、车位位置、蓝牙连接秘钥中的至少一种。

另外，在一些示例中，控制模块230也可以直接接收后台服务器300发送的地锁打开指令后，控制锁体210打开。

在一些示例中，继续参照图2，车位地锁200，还包括车辆检测模块250，车辆检测模块250，用于获取车位地锁200的车位上的车辆停放参数，并根据车辆停放参数确定车辆驶出车位时，控制锁体上锁。其中，车辆检测模块250可以是超声波传感器、微波雷达传感器、感应线圈传感器等，车辆停放参数可以是超声波传感器检测到的车辆的距离变化情况，比如是驶离车位还是驶入车位等，可以是微波雷达传感器检测到的车辆相对车位的位置等，基于车辆停放参数可以确定车辆是否驶入车位，或者是否驶出车位，在驶出车位时，及时控制锁体210上锁，在驶入时及时控制锁体210开锁。

当然，继续参照图2，该车位地锁200还可以包括电源模块260，电源模块260用于为车位地锁200提供电源，其中，电源模块260可以是独立的电池，也可以是外部电源的接入设备。

基于上述描述的车位地锁的控制系统，可以实现一种在合适的实际打开车位地锁的车位地锁的控制方法，为了描述的方便，下面集中在智能终端侧进行描述，其中，智能终端通常位于待停车的车辆内，因此智能终端的位置可以代表车辆的位置，下面实施例描述时，智能终端的位置和车辆位置均可以指代车辆位置，或者，在一些场景下，由于智能终端用户随身携带，因此，智能终端即使不在车辆中，也可以根据用户的主管意图打开车位地锁：

图3是根据本申请一个实施例的车位地锁的控制方法的流程图，如图3所示，该方法包括：

步骤101，获取智能终端与目标车位地锁之间的距离。

在实际应用中，当智能终端与目标车位地锁之间的距离较远时，若是直接打开车位地锁，则必然会存在车位被其他车辆抢占的风险，因此，为了把握好开锁时机，在本申请中，获取智能终端与目标车位地锁之间的距离。其中，目标车位地锁可以理解为用户预先指定的目标车位地锁，也可以理解为车辆的停放喜好自动学习得到的用户经常停放的目标车位对应的目标车位地锁。

在本申请的一个实施例中，车位地锁通过远程通信模块与后台服务器始终保持通信连接，车位地锁通过远程通信模块在后台服务器中录入车位位置。从而，本实施例中，可以向后台服务器发送携带目标地锁标识的车位位置获取请求的获取请求。获取后台服务器根据车位位置获取请求反馈的车位位置，进而，根据智能终端中的定位系统获取终端位置，根据终端位置和车位位置获取距离。

在本申请的另一个实施例中，为了便于车位的管理，在智能终端侧预先存储有与目标车位地锁的车位位置，因此，可以根据智能终端的定位系统定位的位置与本地存储的车位位置的计算，获取智能终端与目标车位地锁之间的距离。

步骤102，当距离小于距离阈值时，获取携带目标车位地锁的目标地锁标识的停车指令。

其中，距离阈值可以是根据实验数据标定的，也可以是根据用户的历史停车距离总结得到的，当智能终端与目标车位之间的距离小于距离阈值时，通常可以保证目标车位不会被抢占。

具体的，当距离小于距离阈值时，获取携带目标车位地锁的目标地锁标识的停车指令，该停车指令中包括目标地锁标识，该目标地锁标识可以是停车指令中用户指定的可以唯一定位车位地锁的信息，比如可以包括车位地锁的蓝牙标识、地锁生产编码标识、地锁位置标识等。

其中，目标车位地锁标识可以是在智能终端侧存储的，也可以是智能终端与后台服务器通信后，后台服务器通信根据目标车位地锁的车位位置与目标地锁标识的对应关系，查询并反馈得到的。

当然，为了满足一些场景下的需求，停车指令可以由用户主动触发，如图4所示，用户直接打开智能终端上的停车应用，并在停车应用中输入对应的目标地锁标识，并点击对应的停车控件，从而，获取到停车指令。

步骤103，响应停车指令，获取与目标地锁标识对应的蓝牙广播数据，并判断蓝牙广播数据的信号强度是否大于预设信号强度。

应当理解的是，每个车位地锁在处于关锁状态时，其蓝牙通信模块设为从机模式，对外发出蓝牙广播数据，因此，获取与目标地锁标识对应的蓝牙广播数据，若是发现蓝牙广播数据，则表明目标车位地锁处于空闲状态。

在不同的应用场景中，获取与目标地锁标识对应的蓝牙广播数据的方式不同，作为一种可能的实现方式，如图5所示，获取与目标地锁标识对应的蓝牙广播数据，包括：

步骤201，进入蓝牙检测模式以获取候选蓝牙广播数据。

可以理解打开蓝牙扫描控件等进入蓝牙检测模式，以获取当前可以检测到的候选蓝牙广播数据。

步骤202，提取候选蓝牙广播数据中的候选地锁标识。

可以理解，本实施例中的候选蓝牙广播数据可以是智能终端可以检测到的附近的车位地锁发送的，其中，候选蓝牙广播数据可以包括唯一定位到车位地锁的候选地锁标识，该候选地锁标识可以为车位地锁的地理标识，也可以理解为车位地锁编码等。

步骤203，将蓝牙广播数据的候选地锁标识与目标地锁标识匹配。

进而，将蓝牙广播数据的候选地锁标识与目标地锁标识匹配，以发现候选广播数据中是否有目标车位地锁发送的广播数据。

步骤204，当存在匹配成功的候选地锁标识时，确定匹配成功的候选地锁标识对应的候选蓝牙广播数据为蓝牙广播数据。

具体的，当存在匹配成功的候选地锁标识时，确定匹配成功的候选地锁标识对应的候选蓝牙广播数据为蓝牙广播数据。

作为一种可能的实现方式，如图6所示，获取与目标地锁标识对应的蓝牙广播数据，包括：

步骤301，向后台服务器发送携带目标地锁标识的蓝牙信息获取请求。

应当理解的是，车位地锁通过远程通信模块与后台服务器始终保持通信连接，车位地锁通过远程通信模块在后台服务器中录入其蓝牙信息。从而，本实施例中，可以向后台服务器发送携带目标地锁标识的蓝牙信息的获取请求。

步骤302，获取后台服务器根据蓝牙信息获取请求反馈的蓝牙信息，其中，蓝牙信息中包含蓝牙广播数据的蓝牙标识。

进而，获取后台服务器根据蓝牙信息获取请求反馈的蓝牙信息，其中，蓝牙信息中包含蓝牙广播数据的蓝牙标识，该蓝牙标识是蓝牙广播数据中携带的标识。

步骤303，根据蓝牙标识搜索目标车位地锁的蓝牙广播数据。

具体的，根据蓝牙标识，与附近蓝牙广播数据中的蓝牙标识匹配，根据匹配结构确定目标车位地锁的蓝牙广播数据。

进一步的，不难理解的是，蓝牙广播数据的信号强度一定程度上体现了车辆和目标车位地锁的蓝牙通信稳定性，因此，为了更好的保证车位地锁指令可以及时发送，需要判断蓝牙广播数据的信号强度是否大于预设信号强度，其中，预设信号强度可以是根据大量实验数据标定的，比如可以为-60dBm等。

当然，对于不同的停车场而言，其环境不同，可能导致对蓝牙信号的强度影响不同，因此可以为不同的停车场设置不同的预设信号强度。获取目标停车位的所属的停车场，获取该停车场对应的预设信号强度作为后续的判断标准。

步骤104，若大于预设信号强度，则与目标地锁标识对应的目标车位地锁的蓝牙通信模块建立通信连接。

具体的，若是大于预设信号强度，则可认为当前智能终端和目标车位地锁的通信较为稳定，从而，与目标地锁标识对应的目标车位地锁的蓝牙通信模块建立通信连接，基于智能终端直接控制车位地锁解锁，基于该稳定的蓝牙通信连接，可以保证有关指令的及时发送。

其中，在与目标车位地锁的蓝牙通信模块建立通信连接时，为了保证通信连接的安全，上述从后台服务器获取的蓝牙信息还可包括蓝牙连接秘钥，从而，根据蓝牙连接秘钥向目标车位地锁的蓝牙通信模块发送连接请求，当蓝牙通信模块发现该秘钥合法时，同意建立与智能终端建立通信连接。

步骤105，根据通信连接向蓝牙通信模块发送地锁打开指令，以使得目标车位地锁响应地锁打开指令打开地锁。

具体的，根据通信连接向蓝牙通信模块发送地锁打开指令，以使得目标车位地锁根据地锁打开指令打开地锁。具体而言，在接收到地锁打开指令后，看牙通信模块可以将该地锁打开指令发送到目标车位地锁的控制模块，以使得控制模块将地锁打开。

在本申请的一个实施例中，如信号强度小于等于预设信号强度，则表明此时蓝牙通信连接不稳定，为了保证地锁打开指令可以及时发送到目标车位地锁，则向后台服务器发送携带目标地锁标识的地锁打开指令，以使得后台服务器向目标车位地锁的远程通信模块发送地锁打开指令，以控制目标车位地锁根据地锁打开指令打开地锁。

具体的，在本实施例中，当信号强度小于等于预设信号强度时，为了准确的通知到目标车位地锁及时开锁，不再使用干扰比较大、稳定性较差的蓝牙通信方式来控制目标车位地锁开锁，而是向后台服务器发送携带目标地锁标识的地锁打开指令，以使得后台服务器向目标车位地锁的远程通信模块发送地锁打开指令，以控制目标车位地锁根据地锁打开指令打开地锁。

为了指引车辆停放到对应的车位上，智能终端还可以向后台服务器发送携带目标蓝牙标识的车位位置请求信息，获取后台服务器反馈的目标车位地锁的车位位置，根据该车位位置生成导航地图，并显示该导航地图在车辆的控制面板上或者的是在智能终端的相关应用界面上，以指示车辆快速停放到对应的车位。

需要强调的是，上述实施例中提到的预设信号强度是根据大量样本数据设置的，兼顾了多种类型的智能终端，对于一些通信性能比较强的智能终端，实际上，当信号强度小于该预设信号强度时，也并不意味着该智能终端不能将地锁打开指令以蓝牙的方式发送到目标地锁。

因而，在本申请的一个实施例中，当检测到信号强度小于等于预设信号强度时，还可以根据预设的对应关系确定与智能终端对应的信号门限值，该信号门限值为智能终端在因距离阈值内可以与目标地锁蓝牙通信稳定通信的信号强度，进一步比较该信号强度是否大于等于该信号门限值，若是大于等于该信号门限值，则智能终端与目标车位地锁的蓝牙通信模块建立通信连接，并根据通信连接向蓝牙通信模块发送地锁打开指令，以使得目标车位地锁根据地锁打开指令打开地锁。

由此，本申请实施例的车位地锁的控制方法，可以灵活的结合蓝牙广播数据的信号强度和车辆与目标车位地锁的距离，确定控制目标车位地锁的开锁时机和开锁控制方式，保证了目标车位地锁可以在车辆接近到一定程度时解锁，根据蓝牙通信连接的稳定程度发送地锁打开指令，保证地锁打开指令及时发送，在避免其他车辆抢占车位的同时，保证了开锁的及时性，提升了停车体验。

当然，上述实施例描述的是在用户指定了停车位的场景，在实际应用中，可能获取的停车执行并不能提取到目标地锁标识，或者目标车位地锁已经在使用，在这种情况下，本实施例还可以对车辆主动推送车位地锁。

在本申请的一个实施例中，当无法获取到目标地锁标识或者蓝牙广播数据时，则如图7所示，智能终端进入蓝牙检测模式获取其可以检测到的候选蓝牙广播数据，进而，按照候选蓝牙广播数据的信号强度由高到低的顺序，对候选蓝牙广播数据进行排序，按照候选蓝牙广播数据的信号强度由高到低的顺序，对候选蓝牙广播数据进行排序，确定处于排序首位的候选蓝牙广播数据为目标蓝牙广播数据，并提取目标蓝牙广播数据的目标蓝牙标识，基于该目标蓝牙标识与对应的车位地锁发送连接标识，并向该车位地锁发送地锁打开指令，以使得该地锁打开。

同时，为了指引车辆停放到对应的车位上，智能终端还可以向后台服务器发送携带目标蓝牙标识的车位位置请求信息，获取后台服务器反馈的车位位置，根据该车位位置生成导航地图，并显示该导航地图在车辆的控制面板上或者的是在终端设备的相关应用界面上，以指示车辆快速停放到对应的车位。

综上，本申请实施例的车位地锁的控制方法和系统，获取智能终端与目标车位地锁之间的距离，当距离小于距离阈值时，获取携带目标车位地锁的目标地锁标识的停车指令，提取停车指令中的目标地锁标识，获取与目标地锁标识对应的蓝牙广播数据，并判断蓝牙广播数据的信号强度是否大于预设信号强度，若大于预设信号强度，则智能终端与目标地锁标识对应的目标车位地锁的蓝牙通信模块建立通信连接，根据通信连接向蓝牙通信模块发送地锁打开指令，以使得目标车位地锁根据地锁打开指令打开地锁。由此，结一方面，在智能终端与目标车位地锁的距离较近时，才触发停车指令，另一方面，结合接收蓝牙广播数据的信号强度来确定地锁打开指令的打开方式，避免车位被并抢占，保证对应的车辆可以停放在对应的车位上，提高了车位地锁的服务质量，提升了用户和产品的粘性。

为了实现上述实施例，本申请还提出了一种智能终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现如上述实施例描述的车位地锁的控制方法。

为了实现上述实施例，本申请还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例描述的车位地锁的控制方法。

为了实现上述实施例，本申请还提出了一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如上述实施例描述的车位地锁的控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (15)

1.一种车位地锁的控制方法，其特征在于，所述方法应用在智能终端侧，包括以下步骤：

获取所述智能终端与目标车位地锁之间的距离；

当所述距离小于距离阈值时，获取携带所述目标车位地锁的目标地锁标识的停车指令；

响应所述停车指令，获取与所述目标地锁标识对应的蓝牙广播数据，并判断所述蓝牙广播数据的信号强度是否大于预设信号强度；

若大于所述预设信号强度，则与所述目标地锁标识对应的目标车位地锁的蓝牙通信模块建立通信连接；

根据所述通信连接向所述蓝牙通信模块发送地锁打开指令，以使得所述目标车位地锁响应所述地锁打开指令打开地锁。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述智能终端与目标车位地锁之间的距离，包括：

向后台服务器发送携带所述目标地锁标识的车位位置获取请求；

获取所述后台服务器根据所述车位位置获取请求反馈的车位位置；

根据所述智能终端中的定位系统获取终端位置；

根据所述终端位置和所述车位位置获取所述距离。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述目标地锁标识对应的蓝牙广播数据，包括：

进入蓝牙检测模式以获取候选蓝牙广播数据；

提取所述候选蓝牙广播数据中的候选地锁标识；

将所述蓝牙广播数据的候选地锁标识与所述目标地锁标识匹配；

当存在匹配成功的候选地锁标识时，确定匹配成功的候选地锁标识对应的候选蓝牙广播数据为所述蓝牙广播数据。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述目标地锁标识对应的蓝牙广播数据，包括：

向后台服务器发送携带所述目标地锁标识的蓝牙信息获取请求；

获取所述后台服务器根据所述蓝牙信息获取请求反馈的蓝牙信息，其中，所述蓝牙信息中包含所述蓝牙广播数据的蓝牙标识；

根据所述蓝牙标识搜索所述目标车位地锁的蓝牙广播数据。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述蓝牙信息中还包括蓝牙连接秘钥，则所述与所述目标车位地锁的蓝牙通信模块建立通信连接，包括：

根据所述蓝牙连接秘钥与所述目标车位地锁的蓝牙通信模块建立通信连接。

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述判断所述信号强度是否大于预设信号强度之后，还包括：

若小于等于所述预设信号强度，则向所述后台服务器发送携带所述目标地锁标识的地锁打开指令，以使得所述后台服务器向所述目标车位地锁的远程通信模块发送地锁打开指令，以控制所述目标车位地锁根据所述地锁打开指令打开地锁。

7.一种车位地锁的控制系统，其特征在于，包括车位地锁、智能终端和后台服务器，所述车位地锁，包括锁体、蓝牙通信模块和控制模块，其中，

所述智能终端，用于执行如权利要求1-6任一所述的车位地锁的控制方法；

所述车位地锁，用于在所述蓝牙通信模块接收到所述智能终端发送的地锁打开指令后，将所述地锁打开指令发送至所述控制模块，并通过所述控制模块控制所述锁体打开。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述车位地锁还包括远程通信模块，

所述远程通信模块，用于与所述后台服务器建立通信连接，并通过所述通信连接向所述后台服务器发送所述车位地锁的蓝牙信息。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述蓝牙信息，包括：

蓝牙标识、车位位置、蓝牙连接秘钥中的至少一种。

10.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述控制模块，还用于：

在接收到所述后台服务器发送的地锁打开指令后，控制所述锁体打开。

11.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述车位地锁，还包括：车辆检测模块，其中，

所述车辆检测模块，用于获取所述车位地锁的车位上的车辆停放参数，并根据所述车辆停放参数确定车辆驶出所述车位时，控制所述锁体上锁。

12.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述车位地锁，还包括，电源模块，其中，

所述电源模块，用于为所述车位地锁提供电源。

13.一种智能终端，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-6中任一所述的车位地锁的控制方法。

14.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的车位地锁的控制方法。

15.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如权利要求1-6中任一所述的车位地锁的控制方法。

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