CN107484137B - 设备终端定位方法系统和无桩定点租还车方法 - Google Patents

设备终端定位方法系统和无桩定点租还车方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及设备终端定位方法系统和无桩定点租还车方法，包括以下步骤：设备终端扫描附近的信标设备，获取信标设备的信号值；计算设备终端与信标设备的距离；根据设备终端与信标设备的距离以及设备终端的GPRS/GPS位置信息，计算出设备终端的当前位置。本发明能够精确实现设备终端的位置定位，能够精确掌握设备终端的位置信息和状态信息，为设备的实时监控提供了依据。本发明适用于共享单车租还车时，能够实时监控单车的位置信息和状态信息，便于车辆追踪，避免车辆丢失，能够通过定位确定自行车在停车点中的位置，避免车辆乱停乱放，规范停车秩序。

Description

设备终端定位方法系统和无桩定点租还车方法
技术领域
本发明涉及通讯技术领域，尤其涉及一种设备终端定位方法及系统和单车无桩定点租还车方法。
背景技术
目前，随着以绿色出行，低碳节能的共享经济的日益普及，市面快速涌现了诸如共享单车，共享雨伞，共享充电宝等新兴事物,为我们的生活带来了许多便利，但是由于共享经济的新颖性和便利行，得以快速的发展，由于其发展的过程中缺乏政策引导以及对本地需求的必要分析，造成了项目的盲目堆积，为人们日常生活带来便利的同时也给造成了一些弊端痛苦，以共享单车为例，单车乱停乱放，公车私用，找车困难；单车运营模式不够完善，丢车及坏车现象增多，运营不及时等等，造成以上问题的根本原因主要是不能精确定位车辆位置信息，对车辆状态信息把控不足，对消费者停车不规范等，以上都是共享经济亟待解决的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种设备终端定位方法系统和无桩定点租还车方法，能够实时掌握自行车的位置和当前状态信息，方便用户租还车并引导用户规范停车。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种设备终端定位方法，包括以下步骤：
设置若干个信标设备，所述信标设备向外发送无线信号；
设备终端扫描附近的信标设备，获取所述信标设备的信号值；
计算出设备终端与信标设备的距离；
根据设备终端与信标设备的距离以及所述设备终端的GPRS/GPS位置信息，计算出所述设备终端的当前位置。
一种设备终端定位系统，包括：
信标设备，包括用于向外发送无线信号的无线收发模块；
设备终端，包括控制模块，用于获取位置信息的GPRS/GPS模块以及与用于数据通信通信的无线收发模块，所述数据通讯的内容包括所述设备终端接收到所述信标设备的信号值、所述设备终端与信标设备的距离以及所述设备终端的GPRS/GPS位置信息；
服务器，包括与所述设备终端进行数据交互的通信模块，以及根据设备终端与信标设备的距离以及所述设备终端的GPRS/GPS位置信息计算出所述设备终端的当前位置的数据处理模块。
作为优选的技术方案，所述设备终端还包括用于检测所述设备终端当前状态的状态传感器，所述数据通讯的内容还包括所述设备终端的状态信息。
一种无桩定点租还车方法，包括：
租车方法，包括以下步骤：
用户终端与自行车终端建立连接；
自行车终端扫描附近的信标设备，获取所述信标设备的信号值，计算出自行车终端与信标设备的距离以及自行车在停车点内的坐标，将自行车在停车点内的坐标以及自行车的状态信息和位置信息发送至服务器；
用户终端扫描附近的信标设备，获取所述信标设备的信号值，计算出用户终端与信标设备的距离，计算出用户终端在停车点内的坐标并发送至服务器；
服务器根据自行车在停车点内的坐标、自行车的状态信息和位置信息以及用户终端在停车点内的坐标，计算出自行车的当前位置；
服务器根据自行车的当前位置，验证自行车是否在规定的停车点内，若自行车在规定的停车点内且车辆状态正常，则验证成功，用户获得租车权限，租车成功；否则，将自行车当前车辆位置信息与上次还车位置进行比较，若位置误差较大，服务器发出车辆异常信息；
还车方法，包括以下步骤：
用户终端向服务器发出查询并获取附近的停车点的请求；
服务器向用户终端查询附近的所有停车点，并进行筛选，将筛选结果作为推荐的停车点发送至用户终端；
用户终端选定停车点；
用户到达停车点后，用户终端扫描所述停车点内部署的信标设备，获取所述信标设备的信号值，计算出用户终端与信标设备的距离，计算出用户终端在停车点内的坐标并发送至服务器；
自行车终端扫描所述停车点内部署的信标设备，获取所述信标设备的信号值，计算出自行车终端与信标设备的距离，计算出自行车在停车点内的坐标，自行车终端将自行车在停车点内的坐标发送至服务器；
服务器根据自行车在停车点内的坐标验证自行车是否在规定的停车范围内，若自行车在规定的停车范围内，则验证成功，用户获得还车权限，还车成功，用户终端向服务器还车成功的反馈信息，自行车终端向服务器发送当前自行车的位置信息和状态信息；否则，服务器向用户终端发送停车点的位置以及还车范围，帮助用户寻找最佳还车点。
作为优选的技术方案，每个停车点内部署的信标设备的数量是一个或一个以上。
作为优选的技术方案，所述方法还包括自行车在行驶过程中，以设定的时间间隔向服务器发送自行车的位置信息和状态信息的步骤。
作为优选的技术方案，还包括所述用户终端和自行车终端在扫描信标设备时，根据对预先设置的信标设备的特征值，筛除信标设备之外的设备，获取搜索到的信标设备的信号值的步骤。
作为优选的技术方案，停车点筛选的方法是：将停车点的最大停车量和实际停车数量进行比较，若实际停车数量小于最大停车量，将所述停车点推荐给用户终端。
由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：本发明能够精确实现设备终端的位置定位，能够精确掌握设备终端的位置信息和状态信息，为设备的实时监控提供了依据。
本发明适用于共享单车租还车时，能够实时监控单车的位置信息和状态信息，便于车辆追踪，避免车辆丢失，能够通过定位确定自行车在停车点中的位置，避免车辆乱停乱放，规范停车秩序。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是发明实施例一种设备终端定位方法的流程图；
图2是发明实施例一种设备终端定位系统的原理框图；
图3是发明实施例无桩定点租还车方法中租车方法的流程图；
图4是发明实施例无桩定点租还车方法中还车方法的流程图。
具体实施方式
如图1所示，一种设备终端定位方法，包括以下步骤：
步骤101：设置若干个信标设备，信标设备向外发送无线信号。
步骤102：设备终端扫描附近的信标设备，获取信标设备的信号值。
步骤103：计算出设备终端与信标设备的距离，设备终端扫描到的信标设备的数量可以是多个，分别计算出设备终端与多个信标设备的距离，
步骤104：根据设备终端与信标设备的距离以及设备终端的GPRS/GPS位置信息，计算出设备终端的当前位置，根据设备终端与多个信标设备的距离，以及信标设备的位置部署，可以精确定位设备终端的坐标，结合设备终端的GPRS/GPS位置信息，计算出设备终端的具体位置。
如图2所示，一种设备终端定位系统，包括：
信标设备201，包括用于向外发送无线信号的无线收发模块。
设备终端202，包括控制模块，用于获取位置信息的GPRS/GPS模块以及与用于数据通信通信的无线收发模块，数据通讯的内容包括设备终端202接收到信标设备201的信号值、设备终端202与信标设备201的距离以及设备终端202的GPRS/GPS位置信息。
服务器203，包括与设备终端202进行数据交互的通信模块，以及根据设备终端202与信标设备201的距离以及设备终端202的GPRS/GPS位置信息计算出设备终端202的当前位置的数据处理模块。
设备终端202还包括用于检测设备终端202当前状态的状态传感器，数据通讯的内容还包括设备终端202的状态信息，状态传感器根据所需要检测的状态参数配备。
一种无桩定点租还车方法，包括：
如图3所示，租车方法，包括以下步骤：
步骤301：用户终端与自行车终端建立连接。
步骤302：自行车终端扫描附近的信标设备，获取信标设备的信号值，计算出自行车终端与信标设备的距离以及自行车在停车点内的坐标，将自行车在停车点内的坐标以及自行车的状态信息和位置信息发送至服务器。
步骤303：用户终端扫描附近的信标设备，获取信标设备的信号值，计算出用户终端与信标设备的距离，计算出用户终端在停车点内的坐标并发送至服务器。
步骤304：服务器根据自行车在停车点内的坐标、自行车的状态信息和位置信息以及用户终端在停车点内的坐标，计算出自行车的当前位置。
步骤305：服务器根据自行车的当前位置，验证自行车是否在规定的停车点内，若自行车在规定的停车点内且车辆状态正常，则验证成功，用户获得租车权限，租车成功；否则，执行步骤306。
执行步骤306：将自行车当前车辆位置信息与上次还车位置进行比较，若位置误差较大，服务器发出车辆异常信息；
如图4所示，还车方法，包括以下步骤。
步骤401：用户终端向服务器发出查询并获取附近的停车点的请求。
步骤402：服务器向用户终端查询附近的所有停车点，并进行筛选，将筛选结果作为推荐的停车点发送至用户终端；
步骤403：用户终端选定停车点。
步骤404：用户到达停车点后，用户终端扫描停车点内部署的信标设备，获取信标设备的信号值，计算出用户终端与信标设备的距离，计算出用户终端在停车点内的坐标并发送至服务器。
步骤405：自行车终端扫描停车点内部署的信标设备，获取信标设备的信号值，计算出自行车终端与信标设备的距离，计算出自行车在停车点内的坐标，自行车终端将自行车在停车点内的坐标发送至服务器。
步骤406：服务器根据自行车在停车点内的坐标验证自行车是否在规定的停车范围内，若自行车在规定的停车范围内，则验证成功，用户获得还车权限。
步骤407：还车成功，用户终端向服务器还车成功的反馈信息，自行车终端向服务器发送当前自行车的位置信息和状态信息；否则，服务器向用户终端发送停车点的位置以及还车范围，帮助用户寻找最佳还车点。
优选的，每个停车点内部署的信标设备的数量是一个或一个以上。
本方法方法还包括自行车在行驶过程中，以设定的时间间隔向服务器发送自行车的位置信息和状态信息的步骤，本实施例中，自行车终端设备的GPRS/GPS模块以15S或30S的频率向服务器发送位置信息。
在步骤302之前，以及步骤404之前，用户终端和自行车终端在扫描信标设备时，根据对预先设置的信标设备的特征值，筛除信标设备之外的设备，获取搜索到的信标设备的信号值。
步骤402中，停车点筛选的方法是：将停车点的最大停车量和实际停车数量进行比较，若实际停车数量小于最大停车量，将该停车点推荐给用户终端，推荐的停车点的数量是一个或一个以上。
本实施例中，用户终端与信标设备的距离，以及自行车终端与信标设备的距离，其计算公式是：
d＝10^((abs(RSSI)-A)/(10*n)),
(其中：d-距离；RSSI-接收信号强度(负值)
A-发射端和接收端相隔1米时的信号强度；n-环境衰减因子)
以停车点内设置三个信标设备为例，获取搜索到三个信标设备的信号值，获取三次取中位数或获取三次次取平均值，分别得到三个信标设备的信号值，再进行计算。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种无桩定点租还车方法，其特征在于，包括：
一种设备终端定位系统，所述定位系统包括：
信标设备，包括用于向外发送无线信号的无线收发模块；
设备终端，包括控制模块，用于获取位置信息的GPRS/GPS模块以及与用于数据通信通信的无线收发模块，所述数据通讯的内容包括所述设备终端接收到所述信标设备的信号值、所述设备终端与信标设备的距离以及所述设备终端的GPRS/GPS位置信息；
服务器，包括与所述设备终端进行数据交互的通信模块，以及根据设备终端与信标设备的距离以及所述设备终端的GPRS/GPS位置信息计算出所述设备终端的当前位置的数据处理模块；
信标设备为若干个，所述信标设备向外发送无线信号；
设备终端扫描附近的信标设备，获取所述信标设备的信号值；
计算设备终端与信标设备的距离；
根据设备终端与信标设备的距离以及所述设备终端的GPRS/GPS位置信息，计算出所述设备终端的当前位置；
计算公式是：
d＝10^((abs(RSSI)-A)/(10*n)),
(其中：d-距离；RSSI-接收信号强度(负值)
A-发射端和接收端相隔1米时的信号强度；n-环境衰减因子)；
所述无桩定点租还车方法包括：
租车方法，包括以下步骤：
用户终端与自行车终端建立连接；
自行车终端扫描附近的信标设备，获取所述信标设备的信号值，计算出自行车终端与信标设备的距离以及自行车在停车点内的坐标，将自行车在停车点内的坐标以及自行车的状态信息和位置信息发送至服务器；
用户终端扫描附近的信标设备，获取所述信标设备的信号值，计算出用户终端与信标设备的距离，计算出用户终端在停车点内的坐标并发送至服务器；
服务器根据自行车在停车点内的坐标、自行车的状态信息和位置信息以及用户终端在停车点内的坐标，计算出自行车的当前位置；
服务器根据自行车的当前位置，验证自行车是否在规定的停车点内，若自行车在规定的停车点内且车辆状态正常，则验证成功，用户获得租车权限，租车成功；否则，将自行车当前车辆位置信息与上次还车位置进行比较，若位置误差较大，服务器发出车辆异常信息；
还车方法，包括以下步骤：
用户终端向服务器发出查询并获取附近的停车点的请求；
服务器向用户终端查询附近的所有停车点，并进行筛选，将筛选结果作为推荐的停车点发送至用户终端；
用户终端选定停车点；
用户到达停车点后，用户终端扫描所述停车点内部署的信标设备，获取所述信标设备的信号值，计算出用户终端与信标设备的距离，计算出用户终端在停车点内的坐标并发送至服务器；
自行车终端扫描所述停车点内部署的信标设备，获取所述信标设备的信号值，计算出自行车终端与信标设备的距离，计算出自行车在停车点内的坐标，自行车终端将自行车在停车点内的坐标发送至服务器；
服务器根据自行车在停车点内的坐标验证自行车是否在规定的停车范围内，若自行车在规定的停车范围内，则验证成功，用户获得还车权限，还车成功，用户终端向服务器还车成功的反馈信息，自行车终端向服务器发送当前自行车的位置信息和状态信息；否则，服务器向用户终端发送停车点的位置以及还车范围，帮助用户寻找最佳还车点。
2.如权利要求1所述一种无桩定点租还车方法，其特征在于：所述设备终端还包括用于检测所述设备终端当前状态的状态传感器，所述数据通讯的内容还包括所述设备终端的状态信息。
3.如权利要求1所述的一种无桩定点租还车方法，其特征在于：每个停车点内部署的信标设备的数量是一个或一个以上。
4.如权利要求1所述的一种无桩定点租还车方法，其特征在于：所述方法还包括自行车在行驶过程中，以设定的时间间隔向服务器发送自行车的位置信息和状态信息的步骤。
5.如权利要求1所述的一种无桩定点租还车方法，其特征在于：还包括所述用户终端和自行车终端在扫描信标设备时，根据对预先设置的信标设备的特征值，筛除信标设备之外的设备，获取搜索到的信标设备的信号值的步骤。
6.如权利要求1所述的一种无桩定点租还车方法，其特征在于：停车点筛选的方法是：将停车点的最大停车量和实际停车数量进行比较，若实际停车数量小于最大停车量，将所述停车点推荐给用户终端。
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