CN111192370A - 智能停车管理系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种所述智能停车管理系统及方法，所述智能停车管理系统包括若干地磁停车检测设备、至少一路侧单元及服务器。各地磁停车检测设备用以检测设定停车位的地磁信号，从而判断是否有车辆停放至对应停车位或者从对应停车位离开；在检测到车辆停放至对应停车位或检测到车辆离开对应停车位时，向服务器发送设定信号；路侧单元基于ETC技术，用以通过与设定区域内各车辆安装的车载单元交互，获取对应区域内所有车辆的信息。智能停车管理系统包括车辆信息管理模块，用以在车辆停放至对应停车位或检测到车辆离开对应停车位时，获取对应的停放车辆信息或离开车辆的信息。本发明可精准的进行车位与车辆信息绑定，形成一个完全自动化的停车管理系统。

Description

智能停车管理系统及方法

技术领域

本发明属于停车管理技术领域，涉及一种停车系统，尤其涉及一种智能停车管理系统及方法。

背景技术

智慧停车作为智慧城市的重要组成部分，已经开始为人们的出行提供便利。地磁检测作为一种重要的停车技术，由于其低功耗，高精度、便于安装维护且无需外设条件而被广泛应用。

虽然地磁能够满足停车检测的需要，但是无法与车辆信息直接进行绑定，使得用户需要自己设置停车时间以及缴费；给用户的使用带来不便。此外，还有可能会给停车管理带来不可控的损失。

如今，随着ETC（不停车电子收费系统，Electronic Toll Collection）大面积推广，ETC设备的车载单元已经成为了现在车辆的标配。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的停车管理方式，以便克服现有停车管理方式存在的上述缺陷。

发明内容

本发明提供一种智能停车管理系统及方法，可精准的进行车位与车辆信息绑定，提高停车管理的自动化程度。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，采用如下技术方案：

一种智能停车管理系统，所述智能停车管理系统包括：

若干地磁停车检测设备，设置于各停车位处，用以检测设定停车位的地磁信号，从而判断是否有车辆停放至对应停车位或者从对应停车位离开；在检测到车辆停放至对应停车位或检测到车辆离开对应停车位时，向服务器发送设定信号；

至少一路侧单元，基于ETC技术，用以通过与设定区域内各车辆安装的车载单元的交互，获取对应区域内所有车辆的信息；以及

服务器，连接各路侧单元；

所述智能停车管理系统包括车辆信息管理模块，用以在对应地磁停车检测设备检测到车辆停放至对应停车位或检测到车辆离开对应停车位时，获取对应的停放车辆信息或离开车辆的信息。

作为本发明的一种实施方式，所述车辆信息管理模块包括停车车辆数据库，所述停车车辆数据库存储有设定区域内停放车辆的信息；

在各地磁停车检测设备检测到有车辆停放至对应停车位时，向服务器发送设定信号，服务器触发所述路侧单元获取区域内所有车辆的信息，通过与所述停车车辆数据库中的信息进行对比，得到新增车辆的信息，并更新所述停车车辆数据库；

在各地磁停车检测设备检测到有车辆从对应停车位离开时，向服务器发送设定信号，服务器触发所述路侧单元获得区域内所有车辆的信息，通过与所述停车车辆数据库中的信息进行对比，得到离开车辆的信息，并更新所述停车车辆数据库。

作为本发明的一种实施方式，所述车辆信息管理模块包括数据匹配单元，用以判断对应区域内各地磁停车检测设备反馈的数据与对应路侧单元获取的数据是否匹配；

在同一路侧单元负责的区域内，所述数据匹配单元根据各地磁停车检测设备反馈的信号得到新增车辆信息及离开车辆信息；所述数据匹配单元还获取对应路侧单元检测到的车辆变化数据；

所述数据匹配单元将新增车辆信息及离开车辆信息与对应路侧单元检测到的车辆变化数据进行比对，若新增车辆数量及离开车辆数量与对应路侧单元检测到的车辆变化数据不对应，则保留存疑信息，间隔设定时间后路侧单元再次获取停车区域内车辆信息进行匹配确认，直至新增车辆信息及离开车辆信息与对应路侧单元检测到的车辆变化数据相对应，而后更新所述停车车辆数据库。

作为本发明的一种实施方式，所述车辆信息管理模块作为路侧单元的一部分；在获取停放车辆信息或车辆离开的信息后将对应信息发送至服务器；或者，

所述车辆信息管理模块作为服务器的一部分，所述路侧单元仅用于获取数据及发送数据；或者，

所述车辆信息管理模块分别设置于路侧单元及服务器；所述车辆信息管理模块设置于路侧单元，同时，所述车辆信息管理模块设置于服务器，作为路侧单元数据的同步备份保护，用以实现停车信息与停车位信息的数据关联。

作为本发明的一种实施方式，所述智能停车管理系统包括停车计费模块，用以对停放车辆进行计时计费；

所述停车计费模块在获取对应停车位有车辆停放完成时，通过所述车辆信息变化获取模块获取对应车辆的信息，对应车辆的停车计时开始；

所述停车计费模块在获取对应停车位有车辆离开时，通过所述车辆信息变化获取模块获取对应车辆的信息，对应车辆的停车计时结束。

作为本发明的一种实施方式，所述地磁停车检测设备根据车辆产生的磁干扰信号判断是否有车辆停放至对应停车位或者从对应停车位离开。

根据本发明的另一个方面，采用如下技术方案：一种智能停车管理方法，所述智能停车管理方法包括：

步骤S1、地磁停车检测设备检测设定停车位的地磁信号，从而判断是否有车辆停放至对应停车位或者从对应停车位离开；在检测到车辆停放至对应停车位或检测到车辆离开对应停车位时，向服务器发送设定信号；

步骤S2、服务器收到车辆停放信号或车辆离开信号，发送相应的指令至对应路侧单元，对应的路侧单元获取对应区域内所有车辆的信息；

步骤S3、在对应地磁停车检测设备检测到车辆停放至对应停车位或检测到车辆离开对应停车位时，获取对应的停放车辆或离开车辆的信息。

作为本发明的一种实施方式，将设定区域内停放车辆的信息存储于一停车车辆数据库中；所述步骤S3包括：

在各地磁停车检测设备检测到有车辆停放至对应停车位时，向服务器发送设定信号，服务器触发所述路侧单元获取区域内所有车辆的信息，通过与所述停车车辆数据库中停放车辆的信息进行对比，得到新增车辆的信息，并更新所述停车车辆数据库；

在各地磁停车检测设备检测到有车辆从对应停车位离开时，向服务器发送设定信号，服务器触发所述路侧单元获得区域内所有车辆的信息，通过与所述停车车辆数据库中停放车辆的信息进行对比，得到离开车辆的信息，并更新所述停车车辆数据库。

作为本发明的一种实施方式，所述步骤S3包括：

判断对应区域内各地磁停车检测设备反馈的数据与对应路侧单元获取的数据是否匹配，若不匹配，间隔设定时间再次进行匹配；

在同一路侧单元负责的区域内，所述数据匹配单元根据各地磁停车检测设备反馈的信号得到新增车辆信息及离开车辆信息；所述数据匹配单元还获取对应路侧单元检测到的车辆变化数据；

所述数据匹配单元将新增车辆数量及离开车辆数量与对应路侧单元检测到的车辆变化数据进行比对，若新增车辆信息及离开车辆信息与对应路侧单元检测到的车辆变化数据不对应，则保留存疑信息，间隔设定时间后路侧单元再次获取停车区域内车辆信息进行匹配确认，直至新增车辆信息及离开车辆信息与对应路侧单元检测到的车辆变化数据相对应，而后更新所述停车车辆数据库。

作为本发明的一种实施方式，所述智能停车管理方法包括停车计费步骤，对停放车辆进行计时计费；包括：

在获取对应停车位有车辆停放完成时，通过所述车辆信息变化获取模块获取对应车辆的信息，对应车辆的停车计时开始；

在获取对应停车位有车辆离开时，通过所述车辆信息变化获取模块获取对应车辆的信息，对应车辆的停车计时结束。

根据本发明的又一个方面，采用如下技术方案：一种智能停车管理系统，所述智能停车管理系统包括：

若干停车检测设备，设置于各停车位处，用以检测设定停车位的设定信号，从而判断是否有车辆停放至对应停车位或者从对应停车位离开；在检测到车辆停放至对应停车位或检测到车辆离开对应停车位时，向对应车辆信息检测模块或/和车辆信息管理模块发送设定信号；

至少一车辆信息检测模块，基于ETC技术，用以通过与设定区域内各车辆安装的车载单元的交互，获取对应区域内所有车辆的信息；以及

车辆信息管理模块，用以在对应地磁停车检测设备检测到车辆停放至对应停车位或检测到车辆离开对应停车位时，获取对应的停放车辆信息或离开车辆的信息。

根据本发明的又一个方面，采用如下技术方案：一种智能停车管理方法，所述智能停车管理方法包括：

步骤S1、停车检测设备检测设定停车位的设定信号，从而判断是否有车辆停放至对应停车位或者从对应停车位离开；在检测到车辆停放至对应停车位或检测到车辆离开对应停车位时，向对应车辆信息检测模块或/和车辆信息管理模块发送设定信号；

步骤S2、车辆信息检测模块获取对应区域内所有车辆的信息；

步骤S3、在对应地磁停车检测设备检测到车辆停放至对应停车位或检测到车辆离开对应停车位时，车辆信息管理模块获取对应的停放车辆或离开车辆的信息。

本发明的有益效果在于：本发明提出的智能停车管理系统及方法，可精准的进行车位与车辆信息绑定，提高停车管理的自动化程度。

本发明结合地磁技术及ETC技术，通过建立车辆信息与车位信息的对应关系，能够形成一个停车计费，走车缴费的无感支付系统。方便了用户的停车体验，减小了停车系统的管理难度，达到了智慧停车的要求。

附图说明

图1为本发明一实施例中智能停车管理系统的组成示意图。

图2为本发明一实施例中智能停车管理系统的框架示意图。

图3为本发明一实施例中路侧单元获取车辆信息的示意图。

图4为本发明一实施例中确认来车走车的过程示意图。

图5为本发明一实施例中车辆信息管理模块的组成示意图。

图6为本发明一实施例中智能停车管理系统的组成示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。

为了进一步理解本发明，下面结合实施例对本发明优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本发明的特征和优点，而不是对本发明权利要求的限制。

该部分的描述只针对几个典型的实施例，本发明并不仅局限于实施例描述的范围。相同或相近的现有技术手段与实施例中的一些技术特征进行相互替换也在本发明描述和保护的范围内。

在本发明的说明书中，服务器可以是通常所说的远程服务器、云端服务器，也可以是距离路侧单元、地磁停车检测设备不远的计算机。所述服务器也可以仅仅是一个数据处理终端，可以存在于路侧单元，也可以在于地磁停车检测设备中。

本发明揭示了一种智能停车管理系统，图1为本发明一实施例中智能停车管理系统的组成示意图，图2为本发明一实施例中智能停车管理系统的框架示意图；请参阅图1、图2，在本发明的一实施例中，所述智能停车管理系统包括：若干地磁停车检测设备1、至少一路侧单元3及服务器5。

图3为本发明一实施例中路侧单元获取车辆信息的示意图；请参阅图3，在本发明的一实施例中，各地磁停车检测设备1设置于各停车位7处，用以检测设定停车位7的地磁信号，从而判断是否有车辆9停放至对应停车位7或者从对应停车位7离开；在检测到车辆9停放至对应停车位7或检测到车辆9离开对应停车位7时，向服务器1发送设定信号。所述路侧单元3基于ETC技术，用以通过与设定区域内各车辆安装的车载单元11的交互，获取对应区域内所有车辆的信息。服务器5连接各地磁停车检测设备1及各路侧单元3，能与各地磁停车检测设备1及各路侧单元3通讯。

在一实施例中，所述地磁停车检测设备1根据车辆产生的磁干扰信号判断是否有车辆停放至对应停车位或者从对应停车位离开。在本发明的一实施例中，所述地磁停车检测设备1可仅采用地磁检测的技术检测停放车辆，也可以是地磁复合超声波的检测技术检测停放车辆，也可以是地磁符合雷达的检测技术来检测车辆停放信号。

所述智能停车管理系统包括车辆信息管理模块，用以在对应地磁停车检测设备1检测到车辆停放至对应停车位或检测到车辆离开对应停车位时，获取对应的停放车辆信息或车辆离开的信息。所述车辆信息管理模块可以设置于服务器5，也可以设置于对应的路侧单元3。

图5为本发明一实施例中车辆信息管理模块的组成示意图；请参阅图5，在本发明的一实施例中，所述车辆信息管理模块13包括停车车辆数据库1301，所述停车车辆数据库1301存储有设定区域内停放车辆的信息。

图4为本发明一实施例中确认来车走车的过程示意图；请参阅图4，在本发明的一实施例中，在各地磁停车检测设备1检测到有车辆停放至对应停车位时，向服务器5发送设定信号，服务器5触发所述路侧单元3获取区域内所有车辆的信息，通过与所述停车车辆数据库1301中的信息进行对比，得到新增车辆的信息（将该车辆信息与对应地磁停车检测设备1绑定，判断车辆停放在对应地磁停车检测设备1对应的停车位；当然，如果出现多对多的情况，将多辆车的信息与多个地磁停车检测设备1对应的停车位绑定即可），并更新所述停车车辆数据库1301中的数据。在各地磁停车检测设备1检测到有车辆从对应停车位离开时，向服务器5发送设定信号，服务器5触发所述路侧单元3获得区域内所有车辆的信息，通过与所述停车车辆数据库1301中的信息进行对比，得到离开车辆的信息（将该车辆信息与对应地磁停车检测设备1绑定，判断车辆从对应地磁停车检测设备1对应的停车位离开），并更新所述停车车辆数据库1301中的数据。通过本发明的数据处理方式，可以利用简单的硬件结构精确获取车辆停放停车位的信息，完成车辆与停车位信息的绑定。

在本发明的一实施例中，所述车辆信息管理模块13包括数据匹配单元1303，用以判断对应区域内各地磁停车检测设备1反馈的数据与对应路侧单元3获取的数据是否匹配。在同一路侧单元3负责的区域内，所述数据匹配单元1303根据各地磁停车检测设备1反馈的信号得到新增车辆信息及离开车辆信息；所述数据匹配单元1303还获取对应路侧单元检测到的车辆变化数据。所述数据匹配单元1303将新增车辆信息及离开车辆信息与对应路侧单元3检测到的车辆变化数据进行比对，若新增车辆数量及离开车辆数量与对应路侧单元3检测到的车辆变化数据不对应，则保留存疑信息，间隔设定时间后路侧单元再次获取停车区域内车辆信息进行匹配确认，直至新增车辆信息及离开车辆信息与对应路侧单元3检测到的车辆变化数据相对应，而后更新所述停车车辆数据库1301。

在同一路侧单元3负责的区域内，如果同一时间段只有一个地磁停车检测设备1反馈信号，则可以唯一确定来车或走车对应于该地磁停车检测设备1。例如，某一地磁停车检测设备1（标记为设备1a）检测到有车辆停放到对应停车位（该停车位标记为7a），发送信号至服务器。服务器控制对应路侧单元3获取实时所有车辆的数据（车辆标记为9a），可以检测到新增一个车辆的信息，则认为该车辆的信息停在了设备1a对应的停车位7a；更新对应数据库。

在如，某一地磁停车检测设备1（标记为设备1a）检测到有车辆（车辆标记为9a）离开了对应停车位（该停车位标记为7a），发送信号至服务器。服务器控制对应路侧单元3获取实时所有车辆的数据；（1）如果车辆9a离开了检测区域，对应路侧单元检测到的数据缺少了车辆9a，则认为车辆9a离开了停车位7a；（2）如果车辆9a还没有完全离开对应区域，路侧单元3无法获取变化的车辆信息，这时需要间隔设定时间（可以根据需要设定，可以是5秒、10秒、30秒，也可以是1分钟等）再次检测，直至各地磁停车检测设备检测到的数据与对应路侧单元检测到的数据相匹配；例如，如果下次检测，发现检测到的数据缺少了车辆9a，则认为车辆9a离开了停车位7a；更新对应数据库。

在同一路侧单元3负责的区域内，如果同一时间段有多个地磁停车检测设备1反馈信号，则需要分别针对各个反馈信号做相应处理。例如，有两个地磁停车检测设备（分别记为设备1a、设备1b）在间隔较短时间内反馈有车辆停放的信号，对应路侧单元在设备1a反馈信号时发现新增了两辆车（车辆9a、车辆9b）；此时，由于车辆9b还没有停放至车位7b（设备1b刚开始还没向服务器反馈信号），设备1a与路侧单元检测的数据不匹配。当车辆9b停放好后，设备1b向服务器反馈信号，路侧单元再次对数据进行比对，这时设备1a、设备1b与路侧单元检测的数据是匹配的；更新对应数据库。

在一实施例中，所述车辆信息管理模块13作为路侧单元3的一部分；在获取停放车辆信息或车辆离开的信息后将对应信息发送至服务器5。或者，所述车辆信息管理模块13作为服务器5的一部分，所述路侧单元3仅用于获取数据及发送数据。或者，所述车辆信息管理模块13分别设置于路侧单元3及服务器5；所述车辆信息管理模块13设置于路侧单元3，同时，所述车辆信息管理模块13设置于服务器5，作为路侧单元3数据的同步备份保护，用以实现停车信息与停车位信息的数据关联，便于服务器端停车信息与停车位信息的关联以及收费。

在本发明的一实施例中，所述智能停车管理系统13包括停车计费模块1305，用以对停放车辆进行计时计费。所述停车计费模块1305在获取对应停车位有车辆停放完成时，通过所述车辆信息变化获取模块获取对应车辆的信息，对应车辆的停车计时开始；所述停车计费模块1305在获取对应停车位有车辆离开时，通过所述车辆信息变化获取模块获取对应车辆的信息，对应车辆的停车计时结束。

本发明还揭示一种智能停车管理方法，所述智能停车管理方法包括：

【步骤S1】地磁停车检测设备检测设定停车位的地磁信号，从而判断是否有车辆停放至对应停车位或者从对应停车位离开；在检测到车辆停放至对应停车位或检测到车辆离开对应停车位时，向服务器或/和设定路侧单元发送设定信号；

【步骤S2】服务器收到车辆停放信号或车辆离开信号，发送相应的指令至对应路侧单元，对应的路侧单元获取对应区域内所有车辆的信息；

【步骤S3】在对应地磁停车检测设备检测到车辆停放至对应停车位或检测到车辆离开对应停车位时，获取对应的停放车辆或离开车辆的信息。

在本发明的一实施例中，将设定区域内停放车辆的信息存储于一停车车辆数据库中；所述步骤S3包括：在各地磁停车检测设备检测到有车辆停放至对应停车位时，向服务器发送设定信号，服务器触发所述路侧单元获取区域内所有车辆的信息，通过与所述停车车辆数据库中停放车辆的信息进行对比，得到新增车辆的信息，并更新所述停车车辆数据库。在各地磁停车检测设备检测到有车辆从对应停车位离开时，向服务器发送设定信号，服务器触发所述路侧单元获得区域内所有车辆的信息，通过与所述停车车辆数据库中停放车辆的信息进行对比，得到离开车辆的信息，并更新所述停车车辆数据库。

在本发明的一实施例中，所述步骤S3包括：判断对应区域内各地磁停车检测设备反馈的数据与对应路侧单元获取的数据是否匹配，若不匹配，间隔设定时间再次进行匹配。在同一路侧单元负责的区域内，所述数据匹配单元根据各地磁停车检测设备反馈的信号得到新增车辆信息及离开车辆信息；所述数据匹配单元还获取对应路侧单元检测到的车辆变化数据。所述数据匹配单元将新增车辆数量及离开车辆数量与对应路侧单元检测到的车辆变化数据进行比对，若新增车辆信息及离开车辆信息与对应路侧单元检测到的车辆变化数据不对应，则保留存疑信息，间隔设定时间后路侧单元再次获取停车区域内车辆信息进行匹配确认，直至新增车辆信息及离开车辆信息与对应路侧单元检测到的车辆变化数据相对应，而后更新所述停车车辆数据库。

在一实施例中，所述智能停车管理方法包括停车计费步骤，对停放车辆进行计时计费；包括：在获取对应停车位有车辆停放完成时，通过所述车辆信息变化获取模块获取对应车辆的信息，对应车辆的停车计时开始；在获取对应停车位有车辆离开时，通过所述车辆信息变化获取模块获取对应车辆的信息，对应车辆的停车计时结束。

图6为本发明一实施例中智能停车管理系统的组成示意图；请参阅图6，在本发明的一实施例中，所述智能停车管理系统包括：若干停车检测设备1、至少一车辆信息检测模块10及车辆信息管理模块13。各停车检测设备1设置于各停车位处，用以检测设定停车位的设定信号（如可以是地磁信号，也可以是表示距离的信号），从而判断是否有车辆停放至对应停车位或者从对应停车位离开；在检测到车辆停放至对应停车位或检测到车辆离开对应停车位时，向对应车辆信息检测模块10或/和车辆信息管理模块13发送设定信号。所述车辆信息检测模块10基于ETC技术，用以通过与设定区域内各车辆安装的车载单元的交互，获取对应区域内所有车辆的信息。所述车辆信息管理模块13用以在对应地磁停车检测设备检测到车辆停放至对应停车位或检测到车辆离开对应停车位时，获取对应的停放车辆信息或车辆离开的信息。

在一实施例中，车辆信息检测模块10可以设置于路侧单元中，车辆信息管理模块13可以设置于云端服务器中；在另一实施例中，车辆信息管理模块13也可以设置于路侧单元中；在又一实施例中，车辆信息管理模块13也可以设置于一计算机中。

在本发明的一实施例中，所述智能停车管理方法包括如下步骤：

步骤S1、停车检测设备检测设定停车位的设定信号，从而判断是否有车辆停放至对应停车位或者从对应停车位离开；在检测到车辆停放至对应停车位或检测到车辆离开对应停车位时，向对应车辆信息检测模块或/和车辆信息管理模块发送设定信号；

步骤S2、车辆信息检测模块获取对应区域内所有车辆的信息；

步骤S3、在对应地磁停车检测设备检测到车辆停放至对应停车位或检测到车辆离开对应停车位时，车辆信息管理模块获取对应的停放车辆或离开车辆的信息。

综上所述，本发明提出的智能停车管理系统及方法，可精准的进行车位与车辆信息绑定，提高停车管理的自动化程度。本发明结合地磁技术及ETC技术，通过建立车辆信息与车位信息的对应关系，能够形成一个停车计费，走车缴费的无感支付系统。方便了用户的停车体验，减小了停车系统的管理难度，达到了智慧停车的要求。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。

Claims (12)

1.一种智能停车管理系统，其特征在于，所述智能停车管理系统包括：

若干地磁停车检测设备，设置于各停车位处，用以检测设定停车位的地磁信号，从而判断是否有车辆停放至对应停车位或者从对应停车位离开；在检测到车辆停放至对应停车位或检测到车辆离开对应停车位时，向服务器发送设定信号；

至少一路侧单元，基于ETC技术，用以通过与设定区域内各车辆安装的车载单元的交互，获取对应区域内所有车辆的信息；以及

服务器，连接各路侧单元及各地磁停车检测设备；

所述智能停车管理系统包括车辆信息管理模块，用以在对应地磁停车检测设备检测到车辆停放至对应停车位或检测到车辆离开对应停车位时，获取对应的停放车辆信息或离开车辆信息。

2.根据权利要求1所述的智能停车管理系统，其特征在于：

所述车辆信息管理模块包括停车车辆数据库，所述停车车辆数据库存储有设定区域内停放车辆的信息；

在各地磁停车检测设备检测到有车辆停放至对应停车位时，向服务器发送设定信号，服务器触发所述路侧单元获取区域内所有车辆的信息，通过与所述停车车辆数据库中的信息进行对比，得到新增车辆的信息，并更新所述停车车辆数据库；

在各地磁停车检测设备检测到有车辆从对应停车位离开时，向服务器发送设定信号，服务器触发所述路侧单元获得区域内所有车辆的信息，通过与所述停车车辆数据库中的信息进行对比，得到离开车辆的信息，并更新所述停车车辆数据库。

3.根据权利要求1或2所述的智能停车管理系统，其特征在于：

所述车辆信息管理模块包括数据匹配单元，用以判断对应区域内各地磁停车检测设备反馈的数据与对应路侧单元获取的数据是否匹配；

在同一路侧单元负责的区域内，所述数据匹配单元根据各地磁停车检测设备反馈的信号得到新增车辆信息及离开车辆信息；所述数据匹配单元还获取对应路侧单元检测到的车辆变化数据；

所述数据匹配单元将新增车辆信息及离开车辆信息与对应路侧单元检测到的车辆变化数据进行比对，若新增车辆数量及离开车辆数量与对应路侧单元检测到的车辆变化数据不对应，则保留存疑信息，间隔设定时间后路侧单元再次获取停车区域内车辆信息进行匹配确认，直至新增车辆信息及离开车辆信息与对应路侧单元检测到的车辆变化数据相对应，而后更新所述停车车辆数据库。

4.根据权利要求1或2所述的智能停车管理系统，其特征在于：

所述车辆信息管理模块作为路侧单元的一部分；在获取停放车辆信息或车辆离开的信息后将对应信息发送至服务器；或者，

所述车辆信息管理模块作为服务器的一部分，所述路侧单元仅用于获取数据及发送数据；或者，

所述车辆信息管理模块分别设置于路侧单元及服务器；所述车辆信息管理模块设置于路侧单元，同时，所述车辆信息管理模块设置于服务器，作为路侧单元数据的同步备份保护，用以实现停车信息与停车位信息的数据关联。

5.根据权利要求1或2所述的智能停车管理系统，其特征在于：

所述智能停车管理系统包括停车计费模块，用以对停放车辆进行计时计费；

所述停车计费模块在获取对应停车位有车辆停放完成时，通过所述车辆信息变化获取模块获取对应车辆的信息，对应车辆的停车计时开始；

所述停车计费模块在获取对应停车位有车辆离开时，通过所述车辆信息变化获取模块获取对应车辆的信息，对应车辆的停车计时结束。

6.根据权利要求1或2所述的智能停车管理系统，其特征在于：

所述地磁停车检测设备根据车辆产生的磁干扰信号判断是否有车辆停放至对应停车位或者从对应停车位离开。

7.一种智能停车管理方法，其特征在于，所述智能停车管理方法包括：

步骤S1、地磁停车检测设备检测设定停车位的地磁信号，从而判断是否有车辆停放至对应停车位或者从对应停车位离开；在检测到车辆停放至对应停车位或检测到车辆离开对应停车位时，向服务器发送设定信号；

步骤S2、服务器收到车辆停放信号或车辆离开信号，发送相应的指令至对应路侧单元，对应的路侧单元获取对应区域内所有车辆的信息；

步骤S3、在对应地磁停车检测设备检测到车辆停放至对应停车位或检测到车辆离开对应停车位时，获取对应的停放车辆或离开车辆的信息。

8.根据权利要求7所述的智能停车管理方法，其特征在于：

将设定区域内停放车辆的信息存储于一停车车辆数据库中；所述步骤S3包括：

在各地磁停车检测设备检测到有车辆停放至对应停车位时，向服务器发送设定信号，服务器触发所述路侧单元获取区域内所有车辆的信息，通过与所述停车车辆数据库中停放车辆的信息进行对比，得到新增车辆的信息，并更新所述停车车辆数据库；

在各地磁停车检测设备检测到有车辆从对应停车位离开时，向服务器发送设定信号，服务器触发所述路侧单元获得区域内所有车辆的信息，通过与所述停车车辆数据库中停放车辆的信息进行对比，得到离开车辆的信息，并更新所述停车车辆数据库。

9.根据权利要求7所述的智能停车管理方法，其特征在于：

所述步骤S3包括：

判断对应区域内各地磁停车检测设备反馈的数据与对应路侧单元获取的数据是否匹配，若不匹配，间隔设定时间再次进行匹配；

在同一路侧单元负责的区域内，所述数据匹配单元根据各地磁停车检测设备反馈的信号得到新增车辆信息及离开车辆信息；所述数据匹配单元还获取对应路侧单元检测到的车辆变化数据；

所述数据匹配单元将新增车辆数量及离开车辆数量与对应路侧单元检测到的车辆变化数据进行比对，若新增车辆信息及离开车辆信息与对应路侧单元检测到的车辆变化数据不对应，则保留存疑信息，间隔设定时间后路侧单元再次获取停车区域内车辆信息进行匹配确认，直至新增车辆信息及离开车辆信息与对应路侧单元检测到的车辆变化数据相对应，而后更新所述停车车辆数据库。

10.根据权利要求7所述的智能停车管理方法，其特征在于：

所述智能停车管理方法包括停车计费步骤，对停放车辆进行计时计费；包括：

在获取对应停车位有车辆停放完成时，通过所述车辆信息变化获取模块获取对应车辆的信息，对应车辆的停车计时开始；

在获取对应停车位有车辆离开时，通过所述车辆信息变化获取模块获取对应车辆的信息，对应车辆的停车计时结束。

11.一种智能停车管理系统，其特征在于，所述智能停车管理系统包括：

若干停车检测设备，设置于各停车位处，用以检测设定停车位的设定信号，从而判断是否有车辆停放至对应停车位或者从对应停车位离开；在检测到车辆停放至对应停车位或检测到车辆离开对应停车位时，向对应车辆信息检测模块或/和车辆信息管理模块发送设定信号；

至少一车辆信息检测模块，基于ETC技术，用以通过与设定区域内各车辆安装的车载单元的交互，获取对应区域内所有车辆的信息；以及

车辆信息管理模块，用以在对应地磁停车检测设备检测到车辆停放至对应停车位或检测到车辆离开对应停车位时，获取对应的停放车辆信息或离开车辆信息。

12.一种智能停车管理方法，其特征在于，所述智能停车管理方法包括：

步骤S1、停车检测设备检测设定停车位的设定信号，从而判断是否有车辆停放至对应停车位或者从对应停车位离开；在检测到车辆停放至对应停车位或检测到车辆离开对应停车位时，向对应车辆信息检测模块或/和车辆信息管理模块发送设定信号；

步骤S2、车辆信息检测模块获取对应区域内所有车辆的信息；

步骤S3、在对应地磁停车检测设备检测到车辆停放至对应停车位或检测到车辆离开对应停车位时，车辆信息管理模块获取对应的停放车辆或离开车辆的信息。

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