CN108198256A - 基于etc技术的路侧智能停车收费系统 - Google Patents

Abstract

基于ETC技术的路侧智能停车收费系统属于智慧停车系统领域。系统包括：停车信息管理平台、路侧单元、用户服务终端APP、收费稽查模块四个部分。停车信息管理平台收集、处理、反馈用户信息、收费信息、车位信息；路侧单元识别、传输ETC车辆信息；用户服务终端APP为用户提供车位查询、车辆识别、停车区域定位、停车收费、记录查询、用户举报服务；收费稽查模块将人工稽查与移动终端结合巡查违规车辆。本发明以“成组管理”的方式对泊位进行集约化组织，并设计车辆停驶状态判别流程，避免错误收费，实现了路侧停车智能化收费与管理，具有收费精度高、成本投入低、通行效率高的优点。

Description

基于ETC技术的路侧智能停车收费系统

技术领域：

本发明属于智慧停车系统领域，特别是结合ETC的车路交互技术与移动服务终端APP搭建的路侧智能停车收费管理系统。

背景技术：

目前路侧停车泊位管理不当，违章停车、泊位难寻的现象普遍存在，增加道路负荷的同时也为停车治理带来挑战，并且路侧停车收费管理的不规范也造成大量票款流失。现有智能停车收费技术多结合地磁系统、视频桩及GPS技术，易受城市复杂环境影响，设备使用过程繁琐、保养难，且土建工程成本投入高。同时收费过程仍需人工完成，收费过程繁琐且收费精准度无法得到保证。现有ETC技术即不停车收费系统作为一项成熟的通信技术，目前已实现全国联网，信用体系高，支付明细清晰透明，在提高车辆通行效率、节约成本等方面具有独特优势。目前ETC技术已广泛应用于高速车道收费站，并尝试融入路侧停车收费系统中，但在路侧停车收费系统中应用不足。

发明内容：

本发明的目的是提供一种基于ETC的车路交互技术与移动服务终端APP结合的路侧智能停车收费管理系统，对ETC用户与非ETC用户都能实现路侧智能停车过程，同时对路侧泊位违规占用进行稽查，提高路侧停车效率。

为了实现发明目的，本发明采用的技术方案是：一种基于ETC的车路交互技术与移动服务终端APP结合的路侧智能停车收费管理系统，包括与车载标签进行信息交互的路侧单元、与停车信息管理平台交互的用户服务终端APP，所述路侧单元与用户服务终端将路侧停车信息上传至停车信息管理平台，完成数据收集、处理与反馈。

所述路侧单元在车辆进出路侧停车区域时通过与车载标签进行通信，将储存于车载标签中的信息传输至信息管理平台，停车信息管理平台记录停车时间并自动扣费。

通过“成组管理”的方式对路侧单元与路侧泊位进行集约化组织，将相对零散的路侧泊位以成组的方式集中起来，用户可对模糊车位信息进行查询与定位；

通过车辆与RSU的持续通信时长对车辆停驶状态进行判别；

包括调整ETC信号覆盖范围的横向宽度，并在停车信息管理平台中删除路侧单元重复上传车辆数据。

所述用户服务终端为“一路畅停”手机APP，通过与停车信息平台的交互，提供车位查询、车辆识别、停车区域定位、停车收费、记录查询、用户举报等服务。

路侧智能停车收费管理系统，其特征在于，包括以下几个内容：

内容1，停车信息管理平台；

作为停车交易管理中心，基于路侧单元与移动终端APP对用户信息、收费信息、车位信息进行数据收集、处理与反馈；用户信息包含驾驶员信息、车辆信息、支付信息；收费信息包括停车时长、停车费用；车位信息需要对路侧停车区域整合并编号；当车辆驶入或驶出停车位时，停车信息管理平台及时更改停车区域信息；采用不同颜色对车辆占用情况进行标记，绿色代表车位闲置，红色代表被ETC用户占用，黄色代表被非ETC用户占用；

内容2，路侧单元；

通过路侧单元RSU与车载标签进行通信完成ETC车辆的路侧停车过程；

通过“成组管理”的方式对路侧单元与路侧停车泊位进行集约化组织，将同路段同方向上所有泊位划为一个停车区域，把该路段上的路侧单元编号，将停放在该区域内所有车辆的信息集中起来进行成组管理；将单个RSU识别范围内的车位归为一个子集，各路侧单元下的车辆数据保持独立且无交叉；

通过对RSU内部微处理器进行编程，使RSU识别区域内所有车辆信息；设计车辆状态判别流程：当ETC车辆驶入RSU识别范围内，RSU将车辆信息上传至停车信息管理平台，信息更新交互时间间隔为1分钟；通过车辆与RSU的持续通信时间判断车辆状态：若持续通信时间小于3分钟，判定车辆处于行驶状态，不计入停车时间；若持续通信时间大于等于3分钟，则判定车辆处于停车状态，开始停车计时；开始计时后，当计时时间小于15分钟时，判断为临时停车，不进行扣费；若计时时间大于等于15分钟则按照收费标准进行计费并自动扣费；

路侧单元信号覆盖范围消除重叠区域或保证重叠区域不覆盖车位；针对同侧相邻的两个RSU信号覆盖范围交叠的情况，需首先判断相邻RSU是否储存相同的车辆信息，若存在重复信息则只保留一个RSU中存储的车辆信息；

内容3，用户服务终端APP；

用户服务终端APP通过与停车信息管理平台的交互，提供车位查询、车辆识别、停车区域定位、停车收费、记录查询服务；

用户进行注册；用户利用手机定位功能确定其所在区域，查询附近路侧停车区域编号及剩余泊位数量；非ETC用户根据定位信息自动定位停车区域，并通过地面绘制的停车区域编号在手机上核对停车区域编号，ETC车辆被路侧单元自动识别确定停车区域；非ETC用户确认收费信息后通过线上支付平台缴纳费用，ETC用户直接从ETC账户中扣费。

进一步，内容3当驾驶员发现停车区域中剩余停车位与实际剩余车位不符时能进行举报。

进一步，还包括：

内容4，收费稽查模块；

路侧单元识别ETC车辆信息，结合移动终端对黑名单列表中的车辆进行稽查；稽查周期能进行调整，保证每15分钟内能够对所有车位进行稽查；对比剩余车位的数量与实际剩余车位数量，如若不符对区域内停放车辆的车牌号进行排查，对违规车辆拍照并上传至信息管理平台。

本发明具有以下有益效果：仅使用路侧单元无法检测车位占用情况，但通过路侧单元与车辆的通信，以及用户服务终端APP的定位功能，可对车辆进行模糊定位，将车辆停放信息反馈至停车信息管理平台，从而获取区域内车位占用情况，无需安装其他车位检测设备，也为管理路侧停车位提供便利。基于路侧单元与车辆通信时间的ETC车辆停驶状态判别流程，可避免错误、重复收费，提高收费准确性。通过用户服务终端APP可查询一定区域内剩余路侧泊位数量，减少用户搜寻车位的时间，减少对道路交通的影响。非ETC用户可通过移动终端完成路侧停车的确认、缴费过程，使路侧智能停车收费管理系统同时为ETC用户与非ETC用户服务，实现路侧停车收费与管理的智能化，提高停车效率。构建了基于收费稽查和用户反馈的多模式收费管理方式，提高收费精确度。

附图说明：

图1为本发明搭建的路侧智能停车收费系统结构图。

图2为本发明判定车辆停驶状态的流程图。

图3为本发明用户服务终端APP的使用流程。

图4为本发明的系统结构与功能框图。

具体实施方式：

如图1所示，基于ETC技术的路侧智能停车收费系统，系统由停车信息管理平台、路侧单元、用户服务终端APP、收费稽查模块四个部分组成。

信息管理平台收集路侧单元及用户服务终端APP所上传的车辆信息，经校验后反馈至路侧单元及用户服务终端APP。路侧单元通过识别车载标签(OBU)获取用户和车辆信息，每个区域的路侧停车数据分别传送至该区域的计算机分系统，再汇集至总平台。用户服务终端将用户注册时所填写的个人信息及停车信息实时上传至信息管理平台并保存。

停车信息管理平台为停车交易管理中心，针对用户信息、收费信息、车位信息进行数据收集、处理与反馈。用户信息包含驾驶员信息、车辆信息及收费信息。ETC用户信息通过路侧单元识别获取，非ETC用户的信息存储与管理以APP为媒介，路侧停车APP将用户基本信息保存于停车信息管理平台中，实现路侧停车的实名制。收费信息主要包括停车时长、停车费用，根据停车时长，结合车辆类型、该区域内收费标准等计算停车费用，保存收费金额、交易记录等。车位信息通过对路侧停车区域整合并编号，如“GTDL138”。当车辆驶入或驶出停车位时，停车信息管理平台及时更改停车区域信息，采用不同颜色对车辆情况进行标记，绿色代表车位闲置，红色代表被ETC用户占用，黄色代表被非ETC用户占用。经数据的长期累积可形成停车大数据平台，数据可以用于路侧停车特征、规律以及停车时间等挖掘，为路侧停车问题研究和停车个性化增值服务提供帮助。

所述路侧单元(RSU)在道路两旁布设，当车辆进入路侧停车区域时，路侧单元与车载标签进行通信，将储存于车载标签中的信息传输至信息管理平台中进行核对。记录开始通信时间并写入车载标签中。当车辆驶出路侧单元可识别范围时，记录此时间为结束停车时间，停车信息管理平台计算停车费用，计入电子标签内并自动扣费。路侧单元识别范围可达到30-50米，能精确识别6-10个车位中停放的车辆信息。

通过“成组管理”的方式对RSU与路侧停车泊位进行集约化组织。将同路段同方向上所有泊位划为一个停车区域，把该路段上的路侧单元按道路通行方向从小到大逐一编号，将停放在该区域内所有车辆的信息集中起来进行成组管理。另外将单个RSU识别范围内的车位归为一个子集，各路侧单元下的车辆数据保持独立且无交叉。通过成组管理的方式，将相对零散的路侧泊位以成组的方式集中起来，为用户提供模糊车位信息的查询和定位，同时为停车信息管理平台的统一管理、稽查人员巡查提供便利。

通过对RSU内部微处理器进行改进编程，使RSU识别区域内所有车辆信息后，将所有车辆信息上传至停车信息管理平台，用于停车泊位管理，避免了现有ETC技术中RSU只上传与之通信功率最大的车辆信息的弊端。

基于RSU与ETC车辆的通信时间判定车辆停驶状态的流程如图2所示：当ETC车辆驶入RSU识别范围内，RSU将车辆信息上传至停车信息管理平台，信息更新交互时间间隔为1分钟。通过车辆与RSU的持续通信时间判断车辆状态：若持续通信时间小于3分钟，判定车辆处于行驶状态，不计入停车时间；若持续通信时间大于3分钟，则判定车辆处于停车状态，开始停车计时。开始计时后，当计时时间小于15分钟时，判断为临时停车，不进行扣费；若计时时间大于15分钟则按照收费标准进行计费并自动扣费。避免了ETC车辆在非停放状态下被误识别，且被重复扣费。

根据道路宽度调整路侧单元信号覆盖范围，消除重叠区域或保证重叠区域不覆盖车位。当RSU将车辆信息上传至车辆信息管理平台时，需要判断相邻RSU中是否储存相同车辆信息，若存在重复信息则删除编号较大的RSU中存储的车辆信息，将保留下的识别时间作为起始时间。由于RSU的信号辐射范围为椭圆形，通过辐射范围交叠可保证所有泊位被覆盖，避免信息遗漏，保证收费准确性。

用户服务终端为“一路畅停”手机APP，通过与停车信息平台的交互，能为用户提供车位查询、车辆识别、停车区域定位、停车收费、记录查询、用户举报等服务。通过“一路畅停”APP，用户可进行用户注册、车位查询、停车区域确认、停车付费、停车记录查询、用户举报等六项基本操作，具体使用流程如图3所示。

用户注册后信息将上传至信息管理平台，经校验后完成车辆注册与绑定，用户可从左侧工具栏中选择“账户管理”修改密码及个人信息。用户可通过APP查询停车区域与剩余车位信息，在确认停车区域后3分钟后开始停车计时。停车结束后确认支付，非ETC用户用户通过线上支付的方式完成缴费。用户可利用APP查询停车记录，获得近5次停车地点、时长及收费情况，若发现停车信息与实际不符，可在意见反馈栏中对问题进行详细说明，经平台审查后可得到相应处理。用户服务终端APP提供举报功能，若发现剩余停车位与实际剩余车位不符可进行举报，用户确认停车区域后，将实际情况进行说明。若经过稽查确认举报有效后，用户可获得一定的停车优惠，如赠送免费停车时长等。

构建基于收费稽查和用户反馈的多模式收费管理方式，稽查人员通过信息管理平台中反馈数据，对黑名单列表中的ETC车辆进行稽查。并且优先稽查举报区域，稽查周期根据实际区域大小和总车位数量进行调整。稽查人员对比剩余车位的数量与实际剩余车位数量，如若不符可对区域内停放车辆的车牌号进行排查，对违规车辆拍照并上传至信息管理平台，并对违章车辆采取一定的惩罚措施。

Claims (3)

1.路侧智能停车收费管理系统，其特征在于，包括以下几个内容：

内容1，停车信息管理平台；

作为停车交易管理中心，基于路侧单元与移动终端APP对用户信息、收费信息、车位信息进行数据收集、处理与反馈；用户信息包含驾驶员信息、车辆信息、支付信息；收费信息包括停车时长、停车费用；车位信息需要对路侧停车区域整合并编号；当车辆驶入或驶出停车位时，停车信息管理平台及时更改停车区域信息；采用不同颜色对车辆占用情况进行标记，绿色代表车位闲置，红色代表被ETC用户占用，黄色代表被非ETC用户占用；

内容2，路侧单元；

通过路侧单元RSU与车载标签进行通信完成ETC车辆的路侧停车过程；

通过“成组管理”的方式对路侧单元与路侧停车泊位进行集约化组织，将同路段同方向上所有泊位划为一个停车区域，把该路段上的路侧单元编号，将停放在该区域内所有车辆的信息集中起来进行成组管理；将单个RSU识别范围内的车位归为一个子集，各路侧单元下的车辆数据保持独立且无交叉；

通过对RSU内部微处理器进行编程，使RSU识别区域内所有车辆信息；设计车辆状态判别流程：当ETC车辆驶入RSU识别范围内，RSU将车辆信息上传至停车信息管理平台，信息更新交互时间间隔为1分钟；通过车辆与RSU的持续通信时间判断车辆状态：若持续通信时间小于3分钟，判定车辆处于行驶状态，不计入停车时间；若持续通信时间大于等于3分钟，则判定车辆处于停车状态，开始停车计时；开始计时后，当计时时间小于15分钟时，判断为临时停车，不进行扣费；若计时时间大于等于15分钟则按照收费标准进行计费并自动扣费；

路侧单元信号覆盖范围消除重叠区域或保证重叠区域不覆盖车位；针对同侧相邻的两个RSU信号覆盖范围交叠的情况，需首先判断相邻RSU是否储存相同的车辆信息，若存在重复信息则只保留一个RSU中存储的车辆信息；

内容3，用户服务终端APP；

用户服务终端APP通过与停车信息管理平台的交互，提供车位查询、车辆识别、停车区域定位、停车收费、记录查询服务；

用户进行注册；用户利用手机定位功能确定其所在区域，查询附近路侧停车区域编号及剩余泊位数量；非ETC用户根据定位信息自动定位停车区域，并通过地面绘制的停车区域编号在手机上核对停车区域编号，ETC车辆被路侧单元自动识别确定停车区域；非ETC用户确认收费信息后通过线上支付平台缴纳费用，ETC用户直接从ETC账户中扣费。

2.根据权利要求1所述的路侧智能停车收费管理系统，其特征在于，内容3当驾驶员发现停车区域中剩余停车位与实际剩余车位不符时能进行举报。

3.根据权利要求1所述的路侧智能停车收费管理系统，其特征在于，还包括：

内容4，收费稽查模块；

路侧单元识别ETC车辆信息，结合移动终端对黑名单列表中的车辆进行稽查；稽查周期能进行调整，保证每15分钟内能够对所有车位进行稽查；对比剩余车位的数量与实际剩余车位数量，如若不符对区域内停放车辆的车牌号进行排查，对违规车辆拍照并上传至信息管理平台。