CN110766968B - 寻车方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种寻车方法及装置，其中方法包括：获取用户的寻车请求；寻车请求中包括：待查找的车辆的标识；根据标识，查询中心数据库，获取与车辆绑定的充电桩的标识以及IP地址；根据充电桩的IP地址，获取充电桩所属的停车区域；根据充电桩的标识，查询停车区域对应的区域数据库，确定车辆的位置信息；将车辆的位置信息提供给用户，从而能够快速找到用户车辆的停放位置，以便用户及时驾驶车辆，从而提高了寻车效率，提高了用户的停车体验。

Description

寻车方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种寻车方法及装置。

背景技术

目前，随着车辆越来越多，停车位置越来越复杂，用户越来越难以找到停车位，或者，在停车后难以寻找到车辆所在的位置，从而降低了寻车效率，降低了用户的停车体验。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种寻车方法，用于解决现有技术中停车效率以及寻车效率差的问题。

本发明的第二个目的在于提出一种寻车装置。

本发明的第三个目的在于提出另一种寻车装置。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种寻车方法，包括：

获取用户的寻车请求；所述寻车请求中包括：待查找的车辆的标识；

根据所述标识，查询中心数据库，获取与所述车辆绑定的充电桩的标识以及IP地址；

根据所述充电桩的IP地址，获取所述充电桩所属的停车区域；

根据所述充电桩的标识，查询所述停车区域对应的区域数据库，确定所述车辆的位置信息；

将所述车辆的位置信息提供给所述用户。

进一步的，所述标识包括以下参数中的任意一种或者多种：车牌信息、车辆识别号码；

所述区域数据库中包括：所述停车区域中各个充电桩的标识、IP地址、车位信息，以及与所述充电桩绑定的车辆信息；所述车辆信息中包括车辆的标识。

进一步的，所述区域数据库中还包括：车位状态；所述车位状态为空置、已预约或者占用；

对应的，所述获取用户的寻车请求之前，还包括：

获取所述用户的车位查询请求；所述车位查询请求中包括：所述车辆的当前位置信息；

根据所述当前位置信息，确定预设范围内的第一停车区域，获取所述第一停车区域内对应的车位状态为空置的车位信息，并提供给所述用户进行选择；

获取所述用户所选择的车位信息，将所选择的车位信息的车位状态置为已预约，并存储所选择的车位信息与所述车辆之间的预约关系。

进一步的，所述获取所述用户所选择的车位信息，将所选择的车位信息的车位状态置为已预约之后，还包括：

根据所述当前位置信息和所述用户所选择的车位信息，确定导航路线；

根据所述导航路线对所述车辆进行导航操作。

进一步的，所述获取所述用户所选择的车位信息，将所选择的车位信息的车位状态置为已预约之后，还包括：

判断所述用户所选择的车位信息对应的车位上是否有停车车辆；

若有停车车辆，则采集所述停车车辆的车辆信息；

将所述停车车辆的车辆信息与所选择的车位信息、所述车位信息对应的充电桩的标识以及IP地址进行绑定，并存储到对应的区域数据库中；

将所述停车车辆的标识，以及绑定的充电桩的标识以及IP地址更新到所述中心数据库中。

进一步的，采集所述停车车辆的车辆信息的方式为，

通过摄像头采集所述停车车辆的标识；

根据所述标识，查询车辆数据库，获取所述停车车辆的车辆信息。

进一步的，所述根据所述标识，查询车辆数据库，获取所述停车车辆的车辆信息之后，还包括：

通过车辆检测传感器采集所述停车车辆的车辆信息；

判断所述车辆检测传感器采集的车辆信息与根据所述标识获取的车辆信息是否一致；

若一致，则将根据所述标识获取的车辆信息，确定为所述停车车辆的车辆信息；

若不一致，则提示停车区域管理员进行核对。

进一步的，所述将所述停车车辆的车辆信息与所选择的车位信息、所述车位信息对应的充电桩的标识以及IP地址进行绑定，并存储到对应的区域数据库中之后，还包括：

获取与所选择的车位信息有预约关系的车辆的标识；

判断所述有预约关系的车辆的标识与所述停车车辆的标识是否一致；

若不一致，则向有预约关系的车辆用户重新提供对应的车位状态为空置的车位信息，以供选择。

进一步的，将所述停车车辆的车辆信息与所选择的车位信息、所述车位信息对应的充电桩的标识以及IP地址进行绑定，并存储到对应的区域数据库中之后，还包括：

实时采集所述停车车辆的车辆信息；

在所述停车车辆的车辆信息出现异常时，控制对应的充电桩进行保护操作，和/或，提示区域管理员进行处理。

本发明实施例的寻车方法，通过获取用户的寻车请求；寻车请求中包括：待查找的车辆的标识；根据标识，查询中心数据库，获取与车辆绑定的充电桩的标识以及IP地址；根据充电桩的IP地址，获取充电桩所属的停车区域；根据充电桩的标识，查询停车区域对应的区域数据库，确定车辆的位置信息；将车辆的位置信息提供给用户，从而能够快速找到用户车辆的停放位置，以便用户及时驾驶车辆，从而提高了寻车效率，提高了用户的停车体验。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种寻车装置，包括：

获取模块，用于获取用户的寻车请求；所述寻车请求中包括：待查找的车辆的标识；

所述获取模块，还用于根据所述标识，查询中心数据库，获取与所述车辆绑定的充电桩的标识以及IP地址；

所述获取模块，还用于根据所述充电桩的IP地址，获取所述充电桩所属的停车区域；

确定模块，用于根据所述充电桩的标识，查询所述停车区域对应的区域数据库，确定所述车辆的位置信息；

提供模块，用于将所述车辆的位置信息提供给所述用户。

进一步的，所述标识包括以下参数中的任意一种或者多种：车牌信息、车辆识别号码；

所述区域数据库中包括：所述停车区域中各个充电桩的标识、IP地址、车位信息，以及与所述充电桩绑定的车辆信息；所述车辆信息中包括车辆的标识。

进一步的，所述区域数据库中还包括：车位状态；所述车位状态为空置、已预约或者占用；

对应的，所述获取模块，还用于获取所述用户的车位查询请求；所述车位查询请求中包括：所述车辆的当前位置信息；

所述获取模块，还用于根据所述当前位置信息，确定预设范围内的第一停车区域，获取所述第一停车区域内对应的车位状态为空置的车位信息，并提供给所述用户进行选择；

所述获取模块，还用于获取所述用户所选择的车位信息，将所选择的车位信息的车位状态置为已预约，并存储所选择的车位信息与所述车辆之间的预约关系。

进一步的，所述的装置还包括：导航模块；

所述确定模块，还用于根据所述当前位置信息和所述用户所选择的车位信息，确定导航路线；

所述导航模块，用于根据所述导航路线对所述车辆进行导航操作。

进一步的，所述的装置还包括：判断模块、采集模块、存储模块和更新模块；

所述判断模块，用于判断所述用户所选择的车位信息对应的车位上是否有停车车辆；

所述采集模块，用于在有停车车辆时，采集所述停车车辆的车辆信息；

所述存储模块，用于将所述停车车辆的车辆信息与所选择的车位信息、所述车位信息对应的充电桩的标识以及IP地址进行绑定，并存储到对应的区域数据库中；

所述更新模块，用于将所述停车车辆的标识，以及绑定的充电桩的标识以及IP地址更新到所述中心数据库中。

进一步的，采集模块采集所述停车车辆的车辆信息的方式为，

通过摄像头采集所述停车车辆的标识；

根据所述标识，查询车辆数据库，获取所述停车车辆的车辆信息。

进一步的，所述采集模块具体还用于，

通过车辆检测传感器采集所述停车车辆的车辆信息；

判断所述车辆检测传感器采集的车辆信息与根据所述标识获取的车辆信息是否一致；

若一致，则将根据所述标识获取的车辆信息，确定为所述停车车辆的车辆信息；

若不一致，则提示停车区域管理员进行核对。

进一步的，所述获取模块，还用于获取与所选择的车位信息有预约关系的车辆的标识；

所述判断模块，还用于判断所述有预约关系的车辆的标识与所述停车车辆的标识是否一致；

所述提供模块，还用于在所述有预约关系的车辆的标识与所述停车车辆的标识不一致时，向有预约关系的车辆用户重新提供对应的车位状态为空置的车位信息，以供选择。

进一步的，所述的装置还包括：控制模块；

所述采集模块，还用于实时采集所述停车车辆的车辆信息；

所述控制模块，用于在所述停车车辆的车辆信息出现异常时，控制对应的充电桩进行保护操作，和/或，提示区域管理员进行处理。

本发明实施例的寻车装置，通过获取用户的寻车请求；寻车请求中包括：待查找的车辆的标识；根据标识，查询中心数据库，获取与车辆绑定的充电桩的标识以及IP地址；根据充电桩的IP地址，获取充电桩所属的停车区域；根据充电桩的标识，查询停车区域对应的区域数据库，确定车辆的位置信息；将车辆的位置信息提供给用户，从而能够快速找到用户车辆的停放位置，以便用户及时驾驶车辆，从而提高了寻车效率，提高了用户的停车体验。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种寻车装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如上所述的方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例提供的一种寻车方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种寻车方法的流程示意图；

图3为停车区域基础建设的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种寻车装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种寻车装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种寻车装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的寻车方法及装置。

图1为本发明实施例提供的一种寻车方法的流程示意图。如图1所示，该寻车方法包括以下步骤：

S101、获取用户的寻车请求；寻车请求中包括：待查找的车辆的标识。

本发明提供的寻车方法的执行主体为寻车装置，寻车装置具体可以为硬件设备，或者硬件设备上安装的软件。其中，硬件设备例如可以为充电桩，或者与充电桩通过路由器连接的后台服务器等。本实施例中，以执行主体为充电桩对应的后台服务器为例进行说明。其中，标识可以包括以下参数中的任意一种或者多种：车牌信息、车辆识别号码。车辆识别号码(Vehicle Identification Number，VIN)由17个字符组成，与车辆一一对应。

本实施例中，当用户想要寻找车辆所在的停车位置时，用户可以通过手机、PAD等移动终端访问后台服务器，向后台服务器发送寻车请求。

S102、根据标识，查询中心数据库，获取与车辆绑定的充电桩的标识以及IP地址。

本实施例中，中心数据库中预先保存有与各个车辆绑定的充电桩的标识以及IP地址，以及绑定车辆的标识或者车辆信息。其中，车辆信息包括有标识，以及车辆型号、车辆颜色、各部件参数信息等，可以根据实际需要进行设置。中心数据库可以周期性的进行更新。

本实施例中，充电桩的标识与充电桩一一对应，且固定不变。充电桩的IP地址根据充电桩所在的位置确定，与充电桩一一对应。若充电桩所在的位置发生变化，例如从一个停车场搬到另一个停车场，则充电桩的IP地址发生变化。当充电桩的位置固定时，充电桩的IP地址也固定。

S103、根据充电桩的IP地址，获取充电桩所属的停车区域。

本实施例中，相同停车区域的充电桩的IP地址，位于同一个IP地址范围内，每个停车区域对应一个IP地址范围。因此，根据充电桩的IP地址，可以确定IP地址所属的范围，进而确定充电桩所属的停车区域。其中，停车区域可以为停车场，或者停车场中的局部区域。

S104、根据充电桩的标识，查询停车区域对应的区域数据库，确定车辆的位置信息。

其中，区域数据库中可以包括：停车区域中各个充电桩的标识、IP地址、车位信息，以及与充电桩绑定的车辆信息；车辆信息中包括标识。

本实施例中，充电桩与停车位一一对应，因此，确定与车辆绑定的充电桩的标识以及IP地址后，就可以确定车辆的位置信息。其中，寻车装置执行步骤104的过程具体可以为，根据充电桩的标识，查询停车区域对应的区域数据库，获取充电桩的车位信息，将充电桩的车位信息，确定为车辆的位置信息。

本实施例中，由于充电桩的IP地址可能存在变更，因此在区域数据库中可能保存有充电桩的当前IP地址以及历史IP地址，也就是说，一个充电桩可能对应多个IP地址，因此，不能直接根据IP地址去查询区域数据库，若根据IP地址查询区域数据库，可能查询到多个位置信息，因此，需要先根据充电桩的IP地址，确定充电桩所属的停车区域，然后根据充电桩的标识，查询停车区域对应的区域数据库，获取车辆的位置信息。

S105、将车辆的位置信息提供给用户。

本实施例中，寻车装置可以将车辆的位置信息发送到用户的手机、PAD等移动终端，使得用户可以通过移动终端了解到车辆当前的位置。

进一步的，步骤105之后，所述的方法还可以包括：根据用户的当前位置和车辆当前的位置，确定导航路线，根据导航路线对用户进行导航操作，使得用户及时到达车辆所在位置。

本发明实施例的寻车方法，通过获取用户的寻车请求；寻车请求中包括：待查找的车辆的标识；根据标识，查询中心数据库，获取与车辆绑定的充电桩的标识以及IP地址；根据充电桩的IP地址，获取充电桩所属的停车区域；根据充电桩的标识，查询停车区域对应的区域数据库，确定车辆的位置信息；将车辆的位置信息提供给用户，从而能够快速找到用户车辆的停放位置，以便用户及时驾驶车辆，从而提高了寻车效率，提高了用户的停车体验。

图2为本发明实施例提供的另一种寻车方法的流程示意图，如图2所示，在图1所示实施例的基础上，区域数据库中还可以包括：车位状态；车位状态为空置、已预约或者占用。其中，空置指车位未被车辆占用，且未被车辆预约；已预约指车位未被车辆占用，但被某车辆预约；占用指车位已被车辆占用。

对应的，步骤101之前，所述的方法还可以包括以下步骤：

S106、获取用户的车位查询请求；车位查询请求中包括：车辆的当前位置信息。

其中，车位查询请求为用户想要寻找停车位时，通过手机等移动终端发送到后台服务器的请求。

S107、根据当前位置信息，确定预设范围内的第一停车区域，获取第一停车区域内对应的车位状态为空置的车位信息，并提供给用户进行选择。

本实施例中，预设范围可以根据实际需要进行设置，例如1千米范围内，2千米范围内等。第一停车区域的数量可以为一个或者多个。其中，寻车装置可以向第一停车区域对应的区域数据库发送查询请求，获取第一停车区域内对应的车位状态为空置的车位信息，并将第一停车区域内对应的车位状态为空置的车位信息提供给用户的移动终端，以便用户选择停车位。

本实施例中，寻车装置可以将第一停车区域内对应的车位状态为空置的车位信息导入地图中，以便用户在地图中可以直观的查看到相应车位，从而进行选择。

S108、获取用户所选择的车位信息，将所选择的车位信息的车位状态置为已预约，并存储所选择的车位信息与车辆之间的预约关系。

进一步的，步骤108之后，所述的方法还可以包括：根据当前位置信息和用户所选择的车位信息，确定导航路线；根据导航路线对车辆进行导航操作。

进一步的，处于已预约状态的车位可能在车辆到达前，被其他车辆所占用，因此，步骤108之后，所述的方法还可以包括以下步骤：判断用户所选择的车位信息对应的车位上是否有停车车辆；若有停车车辆，则采集停车车辆的车辆信息；将停车车辆的车辆信息与所选择的车位信息、车位信息对应的充电桩的标识以及IP地址进行绑定，并存储到对应的区域数据库中；将停车车辆的标识，以及绑定的充电桩的标识以及IP地址更新到中心数据库中。

本实施例中，用户所选择的车位信息对应的车位上可以设置有车辆检测传感器，用于检测该车位上是否有停车车辆。例如，车辆检测传感器可以为射频传感器，若射频传感器能够与某个车辆进行交互，获取到该车辆的车辆信息，则确定该车辆停放在用户所选择的车位信息对应的车位上，确定用户所选择的车位信息对应的车位上存在停车车辆。如图3所示，为停车区域基础建设的示意图。在图3中，每个停车位设置有一个充电桩，停车位上设置有车辆检测传感器，充电桩与对应的车辆检测传感器之间，充电桩与路由器之间，路由器与后台服务器之间通过网络连接。

本实施例中，由于存在同一车位上放置两个车辆的情况，例如两个车辆竖向并列放置或者横向并列放置，从而通过摄像头采集的车辆信息和通过车辆检测传感器采集的车辆信息可能为相同车辆的车辆信息，也可能为不同车辆的车辆信息，因此，为了确保采集到的车辆信息的准确性，本实施例中，寻车装置采集停车车辆的车辆信息的方式例如可以为，通过摄像头采集停车车辆的标识；根据标识，查询车辆数据库，获取停车车辆的车辆信息；通过车辆检测传感器采集停车车辆的车辆信息；判断车辆检测传感器采集的车辆信息与根据标识获取的车辆信息是否一致；若一致，则将根据标识获取的车辆信息，确定为停车车辆的车辆信息；若不一致，则提示停车区域管理员进行核对。

本实施例中，摄像头可以设置在充电桩上，用于拍摄车辆的车牌图像或者车辆识别号码图像。寻车装置可以对车牌图像或者车辆识别号码图像进行图像识别，获取车辆的标识；或者，寻车装置可以将车牌图像或者车辆识别号码图像提供给图像识别设备，获取图像识别设备返回的标识。

本实施例中，若车辆检测传感器采集的车辆信息与根据标识获取的车辆信息一致，则确定摄像头和车辆检测传感器采集到的是同一车辆的车辆信息，可以将车辆信息对应的车辆确定为该车位上的停车车辆；若车辆检测传感器采集的车辆信息与根据标识获取的车辆信息不一致，则难以确定该车位上的停车车辆，需要停车区域管理员进行人工核对。

进一步的，将停车车辆的车辆信息与所选择的车位信息、车位信息对应的充电桩的标识以及IP地址进行绑定，并存储到对应的区域数据库中之后，所述的方法还可以包括：获取与所选择的车位信息有预约关系的车辆的标识；判断有预约关系的车辆的标识与停车车辆的标识是否一致；若不一致，则向有预约关系的车辆用户重新提供对应的车位状态为空置的车位信息，以供选择。

本实施例中，若有预约关系的车辆的标识与停车车辆的标识一致，则确定有预约关系的车辆停放在该车位上。若有预约关系的车辆的标识与停车车辆的标识不一致，则确定该车位被其他车辆占用，有预约关系的车辆无法再停放到该车位上，因此，寻车装置需要为有预约关系的车辆重新提供对应的车位状态为空置的车位信息，以供选择。其中，重新提供对应的车位状态为空置的车位信息可以参考步骤106至步骤108。

进一步的，在上述实施例的基础上，将停车车辆的车辆信息与所选择的车位信息、车位信息对应的充电桩的标识以及IP地址进行绑定，并存储到对应的区域数据库中之后，所述的方法还可以包括：实时采集停车车辆的车辆信息；在停车车辆的车辆信息出现异常时，控制对应的充电桩进行保护操作，和/或，提示区域管理员进行处理。

其中，停车车辆的车辆信息出现异常，例如车辆充电异常、自燃、车辆异常移动等。寻车装置可以控制对应的充电桩进行限流、断电等保护操作，并通知停车区域管理员和车主及时到现场处理异常。

进一步的，在上述实施例的基础上，若用户所选择的车位信息对应的车位上有停车车辆，则寻车装置可以记录停车车辆的停车起始时间；对应的，当停车车辆驶离时，获取停车车辆的停车终止时间，进而根据停车起始时间和停车终止时间确定停车车辆的停车收费数值。

进一步的，在上述实施例的基础上，若用户所选择的车位信息对应的车位上有停车车辆，则寻车装置还可以通过充电桩确定车辆是否接入充电线路，若接入充电线路，则记录停车车辆的充电起始时间；对应的，当停车车辆停止充电时，获取停车车辆的充电停止时间，进而根据充电起始时间和充电停止时间确定停车车辆的充电收费数值。另外，还可以结合充电桩的充电电流、充电电压等信息确定充电收费数值。

图4为本发明实施例提供的一种寻车装置的结构示意图。如图4所示，包括：获取模块41、确定模块42和提供模块43。

其中，获取模块41，用于获取用户的寻车请求；所述寻车请求中包括：待查找的车辆的标识；

所述获取模块41，还用于根据所述标识，查询中心数据库，获取与所述车辆绑定的充电桩的标识以及IP地址；

所述获取模块41，还用于根据所述充电桩的IP地址，获取所述充电桩所属的停车区域；

确定模块42，用于根据所述充电桩的标识，查询所述停车区域对应的区域数据库，确定所述车辆的位置信息；

提供模块43，用于将所述车辆的位置信息提供给所述用户。

本发明提供的寻车装置具体可以为硬件设备，或者硬件设备上安装的软件。其中，硬件设备例如可以为充电桩，或者与充电桩通过路由器连接的后台服务器等。本实施例中，以执行主体为充电桩对应的后台服务器为例进行说明。其中，标识可以包括以下参数中的任意一种或者多种：车牌信息、车辆识别号码。车辆识别号码(Vehicle IdentificationNumber，VIN)由17个字符组成，与车辆一一对应。其中，区域数据库中可以包括：停车区域中各个充电桩的标识、IP地址、车位信息，以及与充电桩绑定的车辆信息；车辆信息中包括标识。

本实施例中，当用户想要寻找车辆所在的停车位置时，用户可以通过手机、PAD等移动终端访问后台服务器，向后台服务器发送寻车请求。

本实施例中，中心数据库中预先保存有与各个车辆绑定的充电桩的标识以及IP地址，以及绑定车辆的标识或者车辆信息。其中，车辆信息包括有标识，以及车辆型号、车辆颜色、各部件参数信息等，可以根据实际需要进行设置。中心数据库可以周期性的进行更新。

本实施例中，充电桩的标识与充电桩一一对应，且固定不变。充电桩的IP地址根据充电桩所在的位置确定，与充电桩一一对应。若充电桩所在的位置发生变化，例如从一个停车场搬到另一个停车场，则充电桩的IP地址发生变化。当充电桩的位置固定时，充电桩的IP地址也固定。

本实施例中，相同停车区域的充电桩的IP地址，位于同一个IP地址范围内，每个停车区域对应一个IP地址范围。因此，根据充电桩的IP地址，可以确定IP地址所属的范围，进而确定充电桩所属的停车区域。其中，停车区域可以为停车场，或者停车场中的局部区域。

本实施例中，充电桩与停车位一一对应，因此，确定与车辆绑定的充电桩的标识以及IP地址后，就可以确定车辆的位置信息。其中，确定模块42具体可以用于，根据充电桩的标识，查询停车区域对应的区域数据库，获取充电桩的车位信息，将充电桩的车位信息，确定为车辆的位置信息。

本实施例中，由于充电桩的IP地址可能存在变更，因此在区域数据库中可能保存有充电桩的当前IP地址以及历史IP地址，也就是说，一个充电桩可能对应多个IP地址，因此，不能直接根据IP地址去查询区域数据库，若根据IP地址查询区域数据库，可能查询到多个位置信息，因此，需要先根据充电桩的IP地址，确定充电桩所属的停车区域，然后根据充电桩的标识，查询停车区域对应的区域数据库，获取车辆的位置信息。

本发明实施例的寻车装置，通过获取用户的寻车请求；寻车请求中包括：待查找的车辆的标识；根据标识，查询中心数据库，获取与车辆绑定的充电桩的标识以及IP地址；根据充电桩的IP地址，获取充电桩所属的停车区域；根据充电桩的标识，查询停车区域对应的区域数据库，确定车辆的位置信息；将车辆的位置信息提供给用户，从而能够快速找到用户车辆的停放位置，以便用户及时驾驶车辆，从而提高了寻车效率，提高了用户的停车体验。

进一步的，在图4所示实施例的基础上，区域数据库中还可以包括：车位状态；车位状态为空置、已预约或者占用。其中，空置指车位未被车辆占用，且未被车辆预约；已预约指车位未被车辆占用，但被某车辆预约；占用指车位已被车辆占用。

对应的，所述获取模块41，还用于获取所述用户的车位查询请求；所述车位查询请求中包括：所述车辆的当前位置信息；

所述获取模块41，还用于根据所述当前位置信息，确定预设范围内的第一停车区域，获取所述第一停车区域内对应的车位状态为空置的车位信息，并提供给所述用户进行选择；

所述获取模块41，还用于获取所述用户所选择的车位信息，将所选择的车位信息的车位状态置为已预约，并存储所选择的车位信息与所述车辆之间的预约关系。

本实施例中，预设范围可以根据实际需要进行设置，例如1千米范围内，2千米范围内等。第一停车区域的数量可以为一个或者多个。其中，寻车装置可以向第一停车区域对应的区域数据库发送查询请求，获取第一停车区域内对应的车位状态为空置的车位信息，并将第一停车区域内对应的车位状态为空置的车位信息提供给用户的移动终端，以便用户选择停车位。

本实施例中，寻车装置可以将第一停车区域内对应的车位状态为空置的车位信息导入地图中，以便用户在地图中可以直观的查看到相应车位，从而进行选择。

进一步的，所述的装置还可以包括：导航模块，用于根据当前位置信息和用户所选择的车位信息，确定导航路线；根据导航路线对车辆进行导航操作。

进一步的，处于已预约状态的车位可能在车辆到达前，被其他车辆所占用，因此，结合参考图5，在图4所示实施例的基础上，所述的装置还可以包括：判断模块44、采集模块45、存储模块46和更新模块47；

其中，所述判断模块44，用于判断所述用户所选择的车位信息对应的车位上是否有停车车辆；

所述采集模块45，用于在有停车车辆时，采集所述停车车辆的车辆信息；

所述存储模块46，用于将所述停车车辆的车辆信息与所选择的车位信息、所述车位信息对应的充电桩的标识以及IP地址进行绑定，并存储到对应的区域数据库中；

所述更新模块47，用于将所述停车车辆的标识，以及绑定的充电桩的标识以及IP地址更新到所述中心数据库中。

本实施例中，用户所选择的车位信息对应的车位上可以设置有车辆检测传感器，用于检测该车位上是否有停车车辆。例如，车辆检测传感器可以为射频传感器，若射频传感器能够与某个车辆进行交互，获取到该车辆的车辆信息，则确定该车辆停放在用户所选择的车位信息对应的车位上，确定用户所选择的车位信息对应的车位上存在停车车辆。

本实施例中，由于存在同一车位上放置两个车辆的情况，例如两个车辆竖向并列放置或者横向并列放置，从而通过摄像头采集的车辆信息和通过车辆检测传感器采集的车辆信息可能为相同车辆的车辆信息，也可能为不同车辆的车辆信息，因此，为了确保采集到的车辆信息的准确性，本实施例中，寻车装置采集停车车辆的车辆信息的方式例如可以为，通过摄像头采集停车车辆的标识；根据标识，查询车辆数据库，获取停车车辆的车辆信息；通过车辆检测传感器采集停车车辆的车辆信息；判断车辆检测传感器采集的车辆信息与根据标识获取的车辆信息是否一致；若一致，则将根据标识获取的车辆信息，确定为停车车辆的车辆信息；若不一致，则提示停车区域管理员进行核对。

本实施例中，摄像头可以设置在充电桩上，用于拍摄车辆的车牌图像或者车辆识别号码图像。寻车装置可以对车牌图像或者车辆识别号码图像进行图像识别，获取车辆的标识；或者，寻车装置可以将车牌图像或者车辆识别号码图像提供给图像识别设备，获取图像识别设备返回的标识。

本实施例中，若车辆检测传感器采集的车辆信息与根据标识获取的车辆信息一致，则确定摄像头和车辆检测传感器采集到的是同一车辆的车辆信息，可以将车辆信息对应的车辆确定为该车位上的停车车辆；若车辆检测传感器采集的车辆信息与根据标识获取的车辆信息不一致，则难以确定该车位上的停车车辆，需要停车区域管理员进行人工核对。

进一步的，在图5所示实施例的基础上，所述获取模块41，还用于获取与所选择的车位信息有预约关系的车辆的标识；

所述判断模块44，还用于判断所述有预约关系的车辆的标识与所述停车车辆的标识是否一致；

所述提供模块43，还用于在所述有预约关系的车辆的标识与所述停车车辆的标识不一致时，向有预约关系的车辆用户重新提供对应的车位状态为空置的车位信息，以供选择。

本实施例中，若有预约关系的车辆的标识与停车车辆的标识一致，则确定有预约关系的车辆停放在该车位上。若有预约关系的车辆的标识与停车车辆的标识不一致，则确定该车位被其他车辆占用，有预约关系的车辆无法再停放到该车位上，因此，寻车装置需要为有预约关系的车辆重新提供对应的车位状态为空置的车位信息，以供选择。

进一步的，在图5所示实施例的基础上，所述的装置还可以包括：控制模块；

所述采集模块45，还用于实时采集所述停车车辆的车辆信息；

所述控制模块，用于在所述停车车辆的车辆信息出现异常时，控制对应的充电桩进行保护操作，和/或，提示区域管理员进行处理。

其中，停车车辆的车辆信息出现异常，例如车辆充电异常、自燃、车辆异常移动等。寻车装置可以控制对应的充电桩进行限流、断电等保护操作，并通知停车区域管理员和车主及时到现场处理异常。

进一步的，在上述实施例的基础上，若用户所选择的车位信息对应的车位上有停车车辆，则寻车装置可以记录停车车辆的停车起始时间；对应的，当停车车辆驶离时，获取停车车辆的停车终止时间，进而根据停车起始时间和停车终止时间确定停车车辆的停车收费数值。

进一步的，在上述实施例的基础上，若用户所选择的车位信息对应的车位上有停车车辆，则寻车装置还可以通过充电桩确定车辆是否接入充电线路，若接入充电线路，则记录停车车辆的充电起始时间；对应的，当停车车辆停止充电时，获取停车车辆的充电停止时间，进而根据充电起始时间和充电停止时间确定停车车辆的充电收费数值。另外，还可以结合充电桩的充电电流、充电电压等信息确定充电收费数值。

图6为本发明实施例提供的另一种寻车装置的结构示意图。该寻车装置包括：

存储器1001、处理器1002及存储在存储器1001上并可在处理器1002上运行的计算机程序。

处理器1002执行所述程序时实现上述实施例中提供的寻车方法。

进一步地，寻车装置还包括：

通信接口1003，用于存储器1001和处理器1002之间的通信。

存储器1001，用于存放可在处理器1002上运行的计算机程序。

存储器1001可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

处理器1002，用于执行所述程序时实现上述实施例所述的寻车方法。

如果存储器1001、处理器1002和通信接口1003独立实现，则通信接口1003、存储器1001和处理器1002可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。所述总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended IndustryStandard Architecture，简称为EISA)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器1001、处理器1002及通信接口1003，集成在一块芯片上实现，则存储器1001、处理器1002及通信接口1003可以通过内部接口完成相互间的通信。

处理器1002可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

本实施例还提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如上所述的寻车方法。

本实施例还提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时，实现如上所述的寻车方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (19)

1.一种寻车方法，其特征在于，包括：

获取用户的寻车请求；所述寻车请求中包括：待查找的车辆的标识；

根据所述标识，查询中心数据库，获取与所述车辆绑定的充电桩的标识以及IP地址；

根据所述充电桩的IP地址，获取所述充电桩所属的停车区域；

根据所述充电桩的标识，查询所述停车区域对应的区域数据库，确定所述车辆的位置信息；所述区域数据库中包括：所述停车区域中各个充电桩的标识、IP地址、车位信息，以及与所述充电桩绑定的车辆信息；所述车辆信息中包括车辆的标识；

将所述车辆的位置信息提供给所述用户。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标识包括以下参数中的任意一种或者多种：车牌信息、车辆识别号码。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述区域数据库中还包括：车位状态；所述车位状态为空置、已预约或者占用；

对应的，所述获取用户的寻车请求之前，还包括：

获取所述用户的车位查询请求；所述车位查询请求中包括：所述车辆的当前位置信息；

根据所述当前位置信息，确定预设范围内的第一停车区域，获取所述第一停车区域内对应的车位状态为空置的车位信息，并提供给所述用户进行选择；

获取所述用户所选择的车位信息，将所选择的车位信息的车位状态置为已预约，并存储所选择的车位信息与所述车辆之间的预约关系。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述用户所选择的车位信息，将所选择的车位信息的车位状态置为已预约之后，还包括：

根据所述当前位置信息和所述用户所选择的车位信息，确定导航路线；

根据所述导航路线对所述车辆进行导航操作。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述用户所选择的车位信息，将所选择的车位信息的车位状态置为已预约之后，还包括：

判断所述用户所选择的车位信息对应的车位上是否有停车车辆；

若有停车车辆，则采集所述停车车辆的车辆信息；

将所述停车车辆的车辆信息与所选择的车位信息、所述车位信息对应的充电桩的标识以及IP地址进行绑定，并存储到对应的区域数据库中；

将所述停车车辆的标识，以及绑定的充电桩的标识以及IP地址更新到所述中心数据库中。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，采集所述停车车辆的车辆信息的方式为，

通过摄像头采集所述停车车辆的标识；

根据所述标识，查询车辆数据库，获取所述停车车辆的车辆信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述标识，查询车辆数据库，获取所述停车车辆的车辆信息之后，还包括：

通过车辆检测传感器采集所述停车车辆的车辆信息；

判断所述车辆检测传感器采集的车辆信息与根据所述标识获取的车辆信息是否一致；

若一致，则将根据所述标识获取的车辆信息，确定为所述停车车辆的车辆信息；

若不一致，则提示停车区域管理员进行核对。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述停车车辆的车辆信息与所选择的车位信息、所述车位信息对应的充电桩的标识以及IP地址进行绑定，并存储到对应的区域数据库中之后，还包括：

获取与所选择的车位信息有预约关系的车辆的标识；

判断所述有预约关系的车辆的标识与所述停车车辆的标识是否一致；

若不一致，则向有预约关系的车辆用户重新提供对应的车位状态为空置的车位信息，以供选择。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，将所述停车车辆的车辆信息与所选择的车位信息、所述车位信息对应的充电桩的标识以及IP地址进行绑定，并存储到对应的区域数据库中之后，还包括：

实时采集所述停车车辆的车辆信息；

在所述停车车辆的车辆信息出现异常时，控制对应的充电桩进行保护操作，和/或，提示区域管理员进行处理。

10.一种寻车装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取用户的寻车请求；所述寻车请求中包括：待查找的车辆的标识；

所述获取模块，还用于根据所述标识，查询中心数据库，获取与所述车辆绑定的充电桩的标识以及IP地址；

所述获取模块，还用于根据所述充电桩的IP地址，获取所述充电桩所属的停车区域；

确定模块，用于根据所述充电桩的标识，查询所述停车区域对应的区域数据库，确定所述车辆的位置信息；所述区域数据库中包括：所述停车区域中各个充电桩的标识、IP地址、车位信息，以及与所述充电桩绑定的车辆信息；所述车辆信息中包括车辆的标识；

提供模块，用于将所述车辆的位置信息提供给所述用户。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述标识包括以下参数中的任意一种或者多种：车牌信息、车辆识别号码。

12.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于，所述区域数据库中还包括：车位状态；所述车位状态为空置、已预约或者占用；

对应的，所述获取模块，还用于获取所述用户的车位查询请求；所述车位查询请求中包括：所述车辆的当前位置信息；

所述获取模块，还用于根据所述当前位置信息，确定预设范围内的第一停车区域，获取所述第一停车区域内对应的车位状态为空置的车位信息，并提供给所述用户进行选择；

所述获取模块，还用于获取所述用户所选择的车位信息，将所选择的车位信息的车位状态置为已预约，并存储所选择的车位信息与所述车辆之间的预约关系。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，还包括：导航模块；

所述确定模块，还用于根据所述当前位置信息和所述用户所选择的车位信息，确定导航路线；

所述导航模块，用于根据所述导航路线对所述车辆进行导航操作。

14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，还包括：判断模块、采集模块、存储模块和更新模块；

所述判断模块，用于判断所述用户所选择的车位信息对应的车位上是否有停车车辆；

所述采集模块，用于在有停车车辆时，采集所述停车车辆的车辆信息；

所述存储模块，用于将所述停车车辆的车辆信息与所选择的车位信息、所述车位信息对应的充电桩的标识以及IP地址进行绑定，并存储到对应的区域数据库中；

所述更新模块，用于将所述停车车辆的标识，以及绑定的充电桩的标识以及IP地址更新到所述中心数据库中。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，采集模块采集所述停车车辆的车辆信息的方式为，

通过摄像头采集所述停车车辆的标识；

根据所述标识，查询车辆数据库，获取所述停车车辆的车辆信息。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述采集模块具体还用于，

通过车辆检测传感器采集所述停车车辆的车辆信息；

判断所述车辆检测传感器采集的车辆信息与根据所述标识获取的车辆信息是否一致；

若一致，则将根据所述标识获取的车辆信息，确定为所述停车车辆的车辆信息；

若不一致，则提示停车区域管理员进行核对。

17.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，

所述获取模块，还用于获取与所选择的车位信息有预约关系的车辆的标识；

所述判断模块，还用于判断所述有预约关系的车辆的标识与所述停车车辆的标识是否一致；

所述提供模块，还用于在所述有预约关系的车辆的标识与所述停车车辆的标识不一致时，向有预约关系的车辆用户重新提供对应的车位状态为空置的车位信息，以供选择。

18.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，还包括：控制模块；

所述采集模块，还用于实时采集所述停车车辆的车辆信息；

所述控制模块，用于在所述停车车辆的车辆信息出现异常时，控制对应的充电桩进行保护操作，和/或，提示区域管理员进行处理。

19.一种寻车装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-9中任一所述的方法。

Images