CN110620992B - 车辆加油的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种车辆加油的方法和装置，其中，方法包括：车辆向服务器发送加油请求；所述服务器接收所述加油请求，并向目标加油站发送所述加油请求；所述目标加油站接收所述加油请求，并向所述服务器反馈应答消息；所述服务器将所述应答消息发送给所述车辆；所述车辆根据所述应答消息行驶至目标加油装置进行加油，从而能够通过服务器确定目标加油站与目标加油装置，无需驾驶员选择加油站与加油装置，有效提高车辆加油效率。

Description

车辆加油的方法和装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆加油的方法和装置。

背景技术

随着车辆的日益增多，车辆的加油需求也日益增大。相关技术中，通常驾驶员在油位较低时驾驶车辆到附近的加油站，然后根据车辆的加油需求寻找对应的加油桩，以及在加油车辆较多时选择加油桩排队等待。但是，相关技术存在的问题是，用户自主选择加油站和加油桩，导致部分加油站的加油车辆扎堆，加油效率较低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆加油的方法，以实现通过服务器确定目标加油站与目标加油装置。

本发明的第二个目的在于提出一种用于加油的车辆控制方法。

本发明的第三个目的在于提出一种用于车辆加油位置获取方法。

本发明的第四个目的在于提出一种车辆加油的系统。

本发明的第五个目的在于提出一种用于车辆加油位置获取装置。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆加油的方法，包括以下步骤：车辆向服务器发送加油请求；所述服务器接收所述加油请求，并向目标加油站发送所述加油请求；所述目标加油站接收所述加油请求，并向所述服务器反馈应答消息；所述服务器将所述应答消息发送给所述车辆；所述车辆根据所述应答消息行驶至目标加油装置进行加油。

根据本发明实施例的车辆加油的方法，车辆可向服务器发送加油请求，服务器接收加油请求并向目标加油站发送加油请求，目标加油站接收加油请求并向服务器反馈应答消息，服务器再将应答消息发送给车辆，以使车辆根据应答消息行驶至目标加油装置进行加油。由此，根据本发明实施例的方法实现车辆与服务器的通信，从而能够通过服务器确定目标加油站与目标加油装置，无需驾驶员选择加油站与加油装置，有效提高车辆加油效率。

根据本发明的一个实施例，所述服务器接收所述加油请求，包括：所述服务器从所述加油请求中提取当前车辆的位置信息，并选取距离当前车辆的位置信息最近的加油站作为目标加油站。根据本发明的一个实施例，所述应答消息中至少携带当前选取出的用于对所述车辆进行加油的目标加油装置。

根据本发明的一个实施例，所述的方法，还包括：所述目标加油站根据每个加油装置的占用状态，从所有的加油装置中选取出所述目标加油装置；所述目标加油站将所述目标加油装置标记在所述目标加油站的电子地图上，并根据标记后的电子地图生成所述应答消息发送给所述服务器。

根据本发明的一个实施例，所述车辆向服务器发送加油请求之前，还包括：所述车辆检测油箱内燃油的剩余量，根据所述剩余量判断所述燃油是否不足，当检测所述燃油不足时，向所述服务器发送加油请求。

根据本发明的一个实施例，所述车辆根据所述应答消息行驶至目标加油装置，包括：所述车辆从所述应答消息中提取所述目标加油装置的目标位置信息；所述车辆获取自身在所述电子地图中的当前位置信息；所述车辆以所述当前位置信息为起点、所述目标位置信息为终点进行路径规划，根据规划的路径行驶至所述目标加油装置。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种用于加油的车辆控制方法，包括以下步骤：向服务器发送加油请求；接收所述服务器发送的应答消息；根据所述应答消息行驶至目标加油装置进行加油。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种用于车辆加油位置获取方法，包括：接收车辆发送的加油请求；根据所述加油请求，确定所述车辆的目标加油站；获取所述目标加油反馈的应答消息，并发送给所述车辆。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种车辆加油的系统，包括：车辆，用于向服务器发送加油请求，以及根据服务器发送的应答消息行驶至目标加油装置进行加油；服务器，用于接收所述加油请求，并向目标加油站发送所述加油请求，以及接收所述目标加油站反馈的应答消息，并发送给所述车辆；目标加油站，所述目标加油站用于接收所述加油请求，并向所述服务器反馈应答消息。

为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种用于车辆加油位置获取装置，包括：发送模块，用于向服务器发送加油请求；接收模块，用于接收所述服务器发送的应答消息；导航模块，用于根据所述应答消息行驶至目标加油装置进行加油。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的车辆加油的方法的流程图；

图2为根据本发明一个实施例的用于加油的车辆控制方法的流程图；

图3为根据本发明另一个实施例的用于车辆加油位置获取方法的流程图；

图4为根据本发明另一个实施例的用于车辆加油位置确定方法的流程图；

图5为本发明一个具体实施例的信令交互图；

图6为根据本发明一个实施例的用于加油的车辆控制装置的方框示意图；

图7为根据本发明另一个实施例的用于车辆加油位置获取装置的方框示意图；

图8为根据本发明另一个实施例的用于车辆加油位置确定装置的方框示意图；以及

图9为根据本发明实施例的车辆加油的系统的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的车辆加油的方法和装置。

图1为根据本发明实施例的车辆加油的方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的车辆加油的方法，包括以下步骤：

S1：车辆向服务器发送加油请求。

S2：服务器接收加油请求，并向目标加油站发送加油请求。

S3：目标加油站接收加油请求，并向服务器反馈应答消息。

S4：服务器将应答消息发送给车辆。

S5：车辆根据应答消息行驶至目标加油装置进行加油。

具体地，上述车辆加油的方法需要通过车辆、服务器和加油站配合完成，下面结合附图来说明车辆、服务器和加油装置的控制方法和装置。

图2为根据本发明一个实施例的用于加油的车辆控制方法的流程图。应当理解的是，本发明实施例的车辆加油的方法应用于车辆预设的应用程序App中，其中，该应用程序App 可预设在车辆主控系统中，也可预设在车载电脑中，还可预设在于车辆主控系统进行通信的移动终端中。

如图2所示，本发明实施例的用于加油的车辆控制方法方法，包括以下步骤：

S101：当检测到当前车辆油箱内燃油不足时，向服务器发送加油请求。

其中，加油请求可包括车主的信息、车辆型号、车牌号、当前燃油量、燃油型号以及待加油量等。

根据本发明的一个实施例，当检测到当前车辆油箱内燃油不足时，向服务器发送加油请求，包括：发出燃油不足的提示信息，对允许加油的操作指令进行探测；当探测到操作指令后，则向服务器发送加油请求。

需要说明的是，操作指令为用户输入。也就是说，当检测到当前车辆油箱内燃油不足时，发出燃油不足的提示信息，以向用户提示当前车辆油箱内燃油不足，然后探测是否接收到允许加油的操作指令，如果探测到操作指令，即用户允许进行加油控制，则向服务器发送加油请求，如果未探测到操作指令，即用户决定当前不进行加油控制，则每隔预设时间重新检测当前车辆油箱内燃油情况。

其中，可在预设时间内判断是否探测到操作指令，即言，当检测到当前车辆油箱内燃油不足时，发出燃油不足的提示信息，然后探测是否接收到允许加油的允许指令，并开始计时，如果在预设时间之内探测到操作指令，则向服务器发送加油请求，如果计时时间达到预设时间仍未探测到操作指令，则停止发出燃油不足的提示信息，并重新开始计时，以及在该预设之间结束后重新检测当前车辆油箱内燃油情况。

S102：接收服务器根据加油请求反馈的目标加油站的位置信息和目标加油站内部的电子地图。

其中，电子地图上携带当前选取出的用于对当前车辆进行加油的目标加油装置的所在位置。

需要说明的是，服务器可根据加油请求识别出当前车辆的型号、加油型号和车牌号等信息，服务器可通过当前车辆的型号和加油型号信息确定与当前车辆距离最近且排队车辆较少的加油站为目标加油站，服务器还可进一步根据车牌号信息确定当前车辆的限行路段，从而避免因限行导致的当前车辆无法到达目标加油站的问题，更进一步地，服务器还可根据车牌号等信息在车辆不满足加油条件时向当前车辆发送拒绝加油的反馈信息。

S103：控制当前车辆行驶至目标加油站。

需要说明的是，可通过规划导航信息的方式控制当前车辆行驶至目标加油站，如果当前车辆为自动驾驶车辆，也可通过控制自动驾驶程序控制当前车辆行驶至目标加油站。

S104：在目标加油站内，控制当前车辆按照电子地图行驶至目标加油装置进行加油。

也就是说，在控制车辆行驶至目标加油站后，还控制当前车辆按照电子地图行驶至目标加油装置，以对当前车辆进行加油。还需要说明的是，应用程序App还可控制当前车辆的油箱盖开启，以使当前车辆能够与目标加油装置的加油口对接，提高加油效率。

由此，本发明实施例的方法，在检测到油箱内燃油不足且用户允许加油时，即可通过服务器确定目标加油站和目标加油装置，有效提高了加油的效率。

根据本发明的一个实施例，在控制当前车辆行驶的过程中，接收服务器反馈的目标加油站内的每个加油装置的占用状态；当目标加油装置被占用时，接收服务器更新后的电子地图。

其中，更新后的电子地图中包括为当前车辆重新选取出的目标加油装置。

也就是说，服务器还可实时向当前车辆的应用程序App反馈目标加油站内的每个加油装置的占用状态，以使应用程序App能够及时根据加油装置的占用状态，更新目标加油装置，从而控制当前车辆按照电子地图行驶至重新选取出的目标加油装置进行加油，进而避免因之前的目标加油装置被占用导致当前车辆需要排队的问题，有效节约加油时间。

根据本发明的一个实施例，控制当前车辆按照电子地图行驶至目标加油装置进行加油之后，还包括：接收服务器返回的当前车辆的加油账单信息，对加油账单信息进行电子支付。

也就是说，在当前车辆加油完成之后，服务器还向应用程序App发送当前车辆的加油账单信息，用户可通过应用程序App对加油账单进行电子支付。

综上所述，根据本发明实施例的车辆加油的方法，当检测到当前车辆油箱内燃油不足时，向服务器发送加油请求，然后接收服务器根据加油请求反馈的目标加油站的位置信息和目标加油站内部的电子地图，控制当前车辆行驶至目标加油站，在目标加油站内，控制当前车辆按照电子地图行驶至目标加油装置进行加油。由此，根据本发明实施例的方法实现车辆与服务器的通信，从而能够在油箱内燃油不足时通过服务器确定目标加油站与目标加油装置，无需驾驶员选择加油站与加油装置，有效提高车辆加油效率。

图3为根据本发明一个实施例的用于车辆加油位置获取方法的流程图。应当理解的是，本发明实施例的用于车辆加油位置获取方法应用于服务器。

如图3所示，本发明实施例的车辆加油的方法，包括以下步骤：

S201：接收当前车辆发送的加油请求。

需要说明的是，加油请求可由车辆预设的应用程序App发送，其中，该应用程序App可预设在车辆主控系统中，也可预设在车载电脑中，还可预设在于车辆主控系统进行通信的移动终端中。

S202：根据加油请求，确定当前车辆的目标加油站。

根据本发明的一个实施例，根据加油请求，确定当前车辆的目标加油站，包括：从加油请求中提取当前车辆的位置信息，选取距离当前车辆的位置信息最近的加油站作为目标加油站。

需要说明的是，还可根据加油请求识别出当前车辆的型号、加油型号和车牌号等信息，其中，通过当前车辆的型号和加油型号信息确定与当前车辆距离最近且排队车辆较少的加油站为目标加油站，还可进一步根据车牌号信息确定当前车辆的限行路段，从而避免因限行导致的当前车辆无法到达目标加油站的问题，更进一步地，还可根据车牌号等信息在车辆不满足加油条件时向当前车辆发送拒绝加油的反馈信息。

S203：获取目标加油站的位置信息和目标加油站内部的电子地图发送给当前车辆。其中，电子地图上携带当前选取出的用于对当前车辆进行加油的目标加油装置的所在位置。

由此，本发明实施例的方法，在接收到加油请求后根据当前车辆的情况信息能够确定目标加油站，并将目标加油站的位置信息和目标加油站内的电子地图发送给当前车辆，以使当前车辆能够行驶至目标加油站进行加油，从而有效提高加油效率。

根据本发明的一个实施例，还包括：获取目标加油站内的每个加油装置的占用状态，并反馈给当前车辆。

具体地，当目标加油装置被占用时，接收目标加油站更新后的电子地图，并反馈给当前车辆，其中，更新后的电子地图中包括为当前车辆重新选取出的目标加油装置。

也就是说，还可实时向当前车辆的应用程序App反馈目标加油站内的每个加油装置的占用状态，以使应用程序App能够及时根据加油装置的占用状态，更新目标加油装置，从而控制当前车辆按照电子地图行驶至重新选取出的目标加油装置进行加油，进而避免因之前的目标加油装置被占用导致当前车辆需要排队的问题，有效节约加油时间。

根据本发明的一个实施例，还包括：在当前车辆加油完成后，接收目标加油站发送的当前车辆的加油账单信息，并将加油账单信息反馈给当前车辆。

也就是说，在当前车辆加油完成后，目标加油站将当前车辆的加油账单信息发送至服务器，服务器再将再将加油账单反馈给当前车辆，以使用户能够通过应用程序App对加油账单进行电子支付。

综上所述，根据本发明实施例的车辆加油的方法，接收当前车辆发送的加油请求，然后根据加油请求，确定当前车辆的目标加油站，获取目标加油站的位置信息和目标加油站内部的电子地图发送给当前车辆。由此，本发明实施例的方法能够实现服务器与车辆和加油站之间的通信，从而能够在车辆油箱内燃油不足时，确定目标加油站并将目标加油站的信息发送至车辆，无需驾驶员寻找加油站，有效提高车辆加油效率。

图4为根据本发明一个实施例的用于车辆加油位置确定方法的流程图。应当理解的是，本发明实施例的车辆加油的方法应用于加油站。

如图4所示，本发明实施例的用于车辆加油位置确定方法，包括以下步骤：

S301：接收服务器发送的当前车辆在燃油不足时产生的加油请求。

需要说明的是，设置于车辆的应用程序App当检测到当前车辆油箱内燃油不足时，向服务器发送加油请求，服务器根据加油请求确定当前车辆的目标加油站，并将当前车辆的加油请求发送至目标加油站，以使目标加油站接收服务器发送的当前车辆在燃油不足时产生的加油请求。

S302：根据加油请求，选取目标加油装置。

根据本发明的一个实施例，根据加油请求，选取目标加油装置，包括：选取处于空闲状态的加油装置作为候选加油装置；从加油请求中提取当前车辆的加油需求参数；选取满足加油需求参数的候选加油装置作为目标加油装置。

其中，加油请求可包括车主的信息、车辆型号、车牌号、当前燃油量、燃油型号以及待加油量等。

也就是说，目标加油站在接收到加油请求之后，判断目标加油站内的加油装置的状态，并选取当前处于空闲状态的全部加油装置作为候选加油装置，然后从加油请求中提取当前车辆的加油需求参数，再根据当前车辆的加油参数选取满足加油需求参数的候选加油装置作为目标加油装置。

S303：在目标加油站的电子地图上标记目标加油装置，并将标记后的电子地图发送给服务器。

由此，本发明实施例的方法，能够接收服务器发送的加油请求并确定目标加油装置，以及将标记有目标加油装置的电子地图发送给服务器，从而使当前车辆能够根据电子地图行驶至目标加油装置进行加油，有效提高加油效率。

根据本发明的一个实施例，还包括：获取目标加油站内的每个加油装置的占用状态，并反馈给服务器。

具体地，当目标加油装置被占用时，重新为当前车辆选取出新的目标加油装置，并利用新的目标加油装置更新电子地图发送给服务器。

也就是说，目标加油站还实时获取目标加油站内的每个加油装置的占用状态，并反馈给服务器，以使服务器可以实时向当前车辆的应用程序App反馈目标加油站内的每个加油装置的占用状态，以使应用程序App能够及时根据加油装置的占用状态，更新目标加油装置，从而控制当前车辆按照电子地图行驶至重新选取出的目标加油装置进行加油，进而避免因之前的目标加油装置被占用导致当前车辆需要排队的问题，有效节约加油时间。

根据本发明的一个实施例，还包括：从加油请求中提取当前车辆的位置信息，根据当前车辆的位置信息和目标加油站的位置信息，获取当前车辆到达目标加油站的到站时间。

也就是说，目标加油站还可从加油请求中提取当前车辆的位置信息，并根据当前车辆的位置信息和目标加油站的位置信息确定当前车辆到达目标加油站的到站时间，从而可以在当前车辆距离目标加油站预设时间时向服务器发送标记有目标加油装置的电子地图，或者在当前车辆达到预设地点时向服务器发送标记有目标加油装置的电子地图，从而能够减少数据发送次数，节约能源。

根据本发明的一个实施例，还包括：在当前车辆加油完成后，控制目标加油装置处于空闲状态，等待下次加油任务。

根据本发明的一个实施例，还包括：在当前车辆加油完成后，生成当前车辆加油的账单信息，将账单信息发送给服务器。

也就是说，在当前车辆完成加油之后，目标加油站控制目标加油装置处于空闲状态，以等待下次加油任务，同时还生成当前车辆加油的账单信息，并将账单信息发送给服务器，以通过服务器将账单信息发送给当前车辆，以使用户能够通过应用程序App对加油账单进行电子支付。

综上所述，根据本发明实施例的车辆加油的方法，通过接收服务器发送的当前车辆在燃油不足时产生的加油请求，然后根据加油请求选取目标加油装置，在目标加油站的电子地图上标记目标加油装置，并将标记后的电子地图发送给服务器。由此，本发明实施例的方法能够使服务器与加油站通信，以使服务器能够获取加油站以及加油装置的信息，无需驾驶员寻找加油站，有效提高车辆加油效率。

根据本发明的一个具体实施例，如图5所示，应用程序App实时检测当前车辆油箱内的燃油量，当检测到当前车辆油箱内燃油不足时，向服务器发送加油请求，服务器接收加油请求，并根据加油请求确定当前车辆的目标加油站，例如确定距离当前车辆最近的加油站为目标加油站，然后服务器将加油请求发送至目标加油站，目标加油站选取空闲状态加油装置作为候选加油装置，然后提取当前车辆的需求参数，选取满足需求参数的候选加油装置作为目标加油装置，并将标记有目标加油装置的电子地图发送至服务器，服务器再将目标加油站的位置信息以及标记有目标加油装置的电子地图发送至应用程序App，从而控制当前车辆行驶至目标加油站并根据标记有目标加油装置的电子地图行驶至目标加油装置，进行加油，加油完成后，目标加油站生成当前车辆加油的账单信息，并控制目标加油装置处于空闲状态以等待下次加油任务，目标加油站将账单信息发送至服务器再由服务器发送至应用程序App，以便于用户进行电子支付。

图6为根据本发明一个实施例的用于加油的车辆控制装置的方框示意图。应当理解的是，本发明实施例应用于车辆预设的应用程序App中。

如图6所示，本发明实施例的用于加油的车辆控制装置100包括：发送模块11、接收模块12和控制模块13。

其中，发送模块11用于当检测到当前车辆油箱内燃油不足时，向服务器发送加油请求；接收模块12用于接收服务器根据加油请求反馈的目标加油站的位置信息和目标加油站内部的电子地图；其中，电子地图上携带当前选取出的用于对当前车辆进行加油的目标加油装置的所在位置；控制模块13用于控制当前车辆行驶至目标加油站，以及在目标加油站内，控制当前车辆按照电子地图行驶至目标加油装置进行加油。

需要说明的是，前述对一种车辆加油的方法实施例的解释说明也适用于本实施例的一种车辆加油的装置，此处不再赘述。

进一步地，发送模块，具体用于：发出燃油不足的提示信息，对允许加油的操作指令进行探测；当探测到操作指令后，则向服务器发送加油请求。

进一步地，接收模块，还用于：在控制当前车辆行驶的过程中，接收服务器反馈的目标加油站内的每个加油装置的占用状态；当目标加油装置被占用时，接收服务器更新后的电子地图，其中更新后的电子地图中包括为当前车辆重新选取出的目标加油装置。

进一步地，车辆加油的装置还包括：支付模块，用于接收服务器返回的当前车辆的加油账单信息，对加油账单信息进行电子支付。

图7为根据本发明一个实施例的用于车辆加油位置获取装置的方框示意图。应当理解的是，本发明实施例应用于服务器。

如图7所示，本发明实施例的用于车辆加油位置获取装置200包括：接收模块21、确定模块22和获取模块23。

其中，接收模块21用于接收当前车辆发送的加油请求；确定模块22用于根据加油请求，确定当前车辆的目标加油站；获取模块23用于获取目标加油站的位置信息和目标加油站内部的电子地图发送给当前车辆。

其中，电子地图上携带当前选取出的用于对当前车辆进行加油的目标加油装置的所在位置。

需要说明的是，前述对另一种车辆加油的方法实施例的解释说明也适用于本实施例的另一种车辆加油的装置，此处不再赘述。

进一步地，确定模块，具体用于：从加油请求中提取当前车辆的位置信息，选取距离当前车辆的位置信息最近的加油站作为目标加油站。

进一步地，车辆加油的装置还包括：状态获取模块，用于获取目标加油站内的每个加油装置的占用状态，并反馈给当前车辆。

进一步地，获取模块，还用于：当目标加油装置被占用时，接收目标加油站更新后的电子地图，并反馈给当前车辆；其中更新后的电子地图中包括为当前车辆重新选取出的目标加油装置。

进一步地，接收模块，还用于：在当前车辆加油完成后，接收目标加油站发送的当前车辆的加油账单信息，并将加油账单信息反馈给当前车辆。

图8为根据本发明另一个实施例的车辆加油的装置的方框示意图。应当理解的是，本发明实施例应用于服务器。

如图8所示，本发明实施例的用于车辆加油位置获取装置300包括：接收模块31、选取模块32和标记发送模块33。

其中，接收模块31用于接收服务器发送的当前车辆在燃油不足时生成的加油请求；选取模块32用于根据加油请求，选取目标加油装置；标记发送模块33用于在目标加油站的电子地图上标记目标加油装置，并将标记后的电子地图发送给服务器。

需要说明的是，前述对又一种车辆加油的方法实施例的解释说明也适用于本实施例的又一种车辆加油的装置，此处不再赘述。

进一步地，选取模块32具体用于：选取处于空闲状态的加油装置作为候选加油装置；从加油请求中提取当前车辆的加油需求参数；选取满足加油需求参数的候选加油装置作为目标加油装置。

进一步地，车辆加油的装置还包括：到站时间获取模块，用于从加油请求中提取当前车辆的位置信息，根据当前车辆的位置信息和目标加油站的位置信息，获取当前车辆到达目标加油站的到站时间。

进一步地，车辆加油的装置还包括：状态获取模块，用于获取目标加油站内的每个加油装置的占用状态，并反馈给服务器。

进一步地，标记发送模块33还用于：当目标加油装置被占用时，重新为当前车辆选取出新的目标加油装置，并利用新的目标加油装置更新电子地图发送给服务器。

进一步地，控制模块，用于在当前车辆加油完成后，控制目标加油装置处于空闲状态，等待下次加油任务。

进一步地，车辆加油的装置还包括：账单生成模块，用于在当前车辆加油完成后，生成当前车辆加油的账单信息，将账单信息发送给服务器。

为达到上述目的，本发明还提出了一种车辆加油的系统，如图9所示，车辆加油的系统1000，包括车辆500、服务器600和目标加油站700。

其中，车辆500用于向服务器发送加油请求，以及根据服务器发送的应答消息行驶至目标加油装置进行加油；服务器600用于接收加油请求，并向目标加油站发送加油请求，以及接收目标加油站反馈的应答消息，并发送给车辆；目标加油站700目标加油站用于接收加油请求，并向服务器反馈应答消息。

应当理解的是，车辆500可包括用于加油的车辆控制装置，服务器600可包括用于车辆加油位置获取装置，目标加油站700可包括用于车辆加油位置确定装置。

为达到上述目的，本发明实施例还提出了一种电子设备，包括存储器、处理器；其中，处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现一种车辆加油的方法，或者实现另一种车辆加油的方法，或者实现又一种车辆加油的方法。

为达到上述目的，本发明实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现一种车辆加油的方法，或者实现另一种车辆加油的方法，或者实现又一种车辆加油的方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆加油的方法，其特征在于，包括以下步骤：

车辆向服务器发送加油请求；

所述服务器接收所述加油请求，并向目标加油站发送所述加油请求；

所述目标加油站接收所述加油请求，并向所述服务器反馈应答消息；

所述服务器将所述应答消息发送给所述车辆；

所述车辆根据所述应答消息行驶至目标加油装置进行加油；

所述车辆以当前位置信息为起点、目标位置信息为终点进行路径规划，根据规划的路径行驶至所述目标加油装置；

所述目标加油站接收所述加油请求，并向所述服务器反馈应答消息，还包括：所述目标加油站将所述目标加油装置标记在所述目标加油站的电子地图上，并根据标记后的电子地图生成所述应答消息发送给所述服务器；

当所述目标加油装置被占用时，接收所述目标加油站更新后的电子地图，并反馈给当前所述车辆，其中，更新后的电子地图中包括为当前所述车辆重新选取出的所述目标加油装置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务器接收所述加油请求，包括：

所述服务器从所述加油请求中提取当前车辆的位置信息，并选取距离当前车辆的位置信息最近的加油站作为目标加油站。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述应答消息中至少携带当前选取出的用于对所述车辆进行加油的目标加油装置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标加油站接收所述加油请求，并向所述服务器反馈应答消息，还包括：

所述目标加油站根据每个加油装置的占用状态，从所有的加油装置中选取出所述目标加油装置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆向服务器发送加油请求之前，还包括：

所述车辆检测油箱内燃油的剩余量，根据所述剩余量判断所述燃油是否不足，当检测所述燃油不足时，向所述服务器发送加油请求。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆根据所述应答消息行驶至目标加油装置，包括：

所述车辆从所述应答消息中提取所述目标加油装置的目标位置信息；

所述车辆获取自身在所述电子地图中的当前位置信息。

7.一种用于加油的车辆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

向服务器发送加油请求；

接收所述服务器发送的应答消息；

根据所述应答消息行驶至目标加油装置进行加油；

目标加油站将所述目标加油装置标记在所述目标加油站的电子地图上，并根据标记后的电子地图生成所述应答消息发送给所述服务器；

当所述目标加油装置被占用时，接收所述目标加油站更新后的电子地图，并反馈给当前车辆，其中，更新后的电子地图中包括为当前所述车辆重新选取出的所述目标加油装置。

8.一种用于车辆加油位置获取方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收车辆发送的加油请求；

根据所述加油请求，确定所述车辆的目标加油站；

获取所述目标加油站 反馈的应答消息，并发送给所述车辆；

所述目标加油站将目标加油装置标记在所述目标加油站的电子地图上，并根据标记后的电子地图生成所述应答消息发送给服务器；

当所述目标加油装置被占用时，接收所述目标加油站更新后的电子地图，并反馈给当前所述车辆，其中，更新后的电子地图中包括为当前所述车辆重新选取出的所述目标加油装置。

9.一种车辆加油的系统，其特征在于，包括：

车辆，用于向服务器发送加油请求，以及根据服务器发送的应答消息行驶至目标加油装置进行加油；

服务器，用于接收所述加油请求，并向目标加油站发送所述加油请求，以及接收所述目标加油站反馈的应答消息，并发送给所述车辆；

目标加油站，所述目标加油站用于接收所述加油请求，并向所述服务器反馈应答消息，所述目标加油站将所述目标加油装置标记在所述目标加油站的电子地图上，并根据标记后的电子地图生成所述应答消息发送给所述服务器；

当所述目标加油装置被占用时，接收所述目标加油站更新后的电子地图，并反馈给当前所述车辆，其中，更新后的电子地图中包括为当前所述车辆重新选取出的所述目标加油装置。

10.一种用于车辆加油位置获取的装置，其特征在于，包括：

发送模块，用于向服务器发送加油请求；

接收模块，用于接收所述服务器发送的应答消息；

导航模块，用于根据所述应答消息行驶至目标加油装置进行加油；

获取模块，用于获取目标加油站的位置信息和所述目标加油站内部的电子地图发送给当前车辆；

获取模块还用于：当所述目标加油装置被占用时，接收所述目标加油站更新后的电子地图，并反馈给当前车辆；其中更新后的电子地图中包括为当前所述车辆重新选取出的所述目标加油装置。

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