CN111397629B

CN111397629B - 一种车辆能源加注导航信息的生成方法及装置

Info

Publication number: CN111397629B
Application number: CN202010274468.5A
Authority: CN
Inventors: 周林; 陈宇
Original assignee: Chongqing Branch of DFSK Motor Co Ltd
Current assignee: Chongqing Branch of DFSK Motor Co Ltd
Priority date: 2020-04-09
Filing date: 2020-04-09
Publication date: 2022-06-07
Anticipated expiration: 2040-04-09
Also published as: CN111397629A

Abstract

本发明公开了一种车辆能源加注导航信息的生成方法及装置。其中方法包括：当车辆当前能源余量小于预设余量值时，获取车辆当前位置；根据所述车辆当前能源余量，计算若以当前行驶状态行驶，车辆能够运行的行驶路程；获取距离所述车辆当前位置在所述行驶路程以内的加注站的导航信息；根据所述行驶路程以内的加注站的导航信息生成车辆能源加注的导航信息。本发明公开的技术方案能够综合结合车辆当前位置、当前行驶状态、当前能源余量向用户推送能源加注站的导航信息，符合车辆的实际情况，使推荐的导航信息对用户更有效。

Description

一种车辆能源加注导航信息的生成方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆智能控制技术领域，特别涉及一种车辆能源加注导航信息的生成方法及装置。

背景技术

现有技术中车辆基本上配备有油量或者电量的余量告警系统，当传感器监测到油量或者电量的余量低于预设的余量水平值时，告警系统将发出预警提示。随着车辆控制系统趋于智能化，车辆的能源余量告警系统还和导航系统相连，根据用户当前位置向用户推送一定范围内的能源加注站的导航信息，以向用户提供一站式服务，便于用户尽快加注能源。但是现有技术中仅基于车辆的当前位置和预设的范围向用户推送能源加注站，缺乏对车辆当前能源余量和行驶状态的考量，容易导致车辆当前能源余量无法使车辆到达推送的能源加注站的情况。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种车辆能源加注导航信息的生成方法及装置。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种车辆能源加注导航信息的生成方法，所述方法包括：

当车辆当前能源余量小于预设余量值时，获取车辆当前位置；

根据所述车辆当前能源余量，计算若以当前行驶状态行驶，车辆能够运行的行驶路程；

获取距离所述车辆当前位置在所述行驶路程以内的加注站的导航信息；

根据所述行驶路程以内的加注站的导航信息生成车辆能源加注的导航信息。

进一步地，根据所述车辆当前能源余量，计算若车辆以当前行驶状态行驶车辆能够维持的行驶路程包括：

计算预设时间段内车辆能源消耗速率和车辆行驶的平均速度；

根据所述车辆当前能源余量与所述车辆能源消耗速率计算维持行驶时间，根据所述维持行驶时间和所述平均速度计算所述行驶路程。

进一步地，获取距离所述车辆当前位置在所述行驶路程以内的加注站的导航信息包括：

按照与所述车辆当前位置之间的路程将加注站排序；

按照加注站的排列次序依次将加注站和所述车辆当前位置之间的路程与所述行驶路程对比，获取与所述车辆当前位置之间的路程不大于所述行驶路程的加注站的导航信息。

进一步地，所述方法还包括：

判断距离所述车辆当前位置在所述行驶路程以内的加注站中是否有用户标记过的加注站，若有，则获取所述标记过的加注站的导航信息，若没有，则获取距离车辆当前位置路程最短的加注站的导航信息。

进一步地，所述方法还包括：

若获取到的距离所述车辆当前位置在所述行驶路程以内的加注站的数量少于预设数量，则向车辆管理系统发送节能模式启动信号，使所述车辆管理系统启动节能模式。

进一步地，所述方法还包括：

接收用户对加注站的预约请求，获取用户预约的加注站的联系信息，根据所述联系信息向加注站发送所述预约请求和所述车辆的当前位置。

另一方面，提供了一种车辆导航信息的生成装置，所述装置包括：

计算模块，用于将获取到的车辆当前能源余量与预设余量值对比，以及根据所述车辆当前能源余量，计算若以当前行驶状态行驶，车辆能够运行的行驶路程，以及获取距离所述车辆当前位置在所述行驶路程以内的加注站的导航信息；

通信模块，用于获取所述车辆当前能源余量，以及当所述车辆当前能源余量小于所述预设余量值时，向导航装置发送位置获取信号以获取车辆当前位置；

以及将所述行驶路程发送至所述导航装置，并接收所述导航装置根据所述车辆当前位置，获取到距离所述车辆当前位置在行驶路程以内的加注站的导航信息；

信息生成模块，用于根据所述行驶路程以内的加注站的导航信息生成车辆能源加注的导航信息。

进一步地，所述计算模块，具体用于计算预设时间段内车辆能源消耗速率和车辆行驶的平均速度；

进一步地，所述计算模块，具体用于按照与所述车辆当前位置之间的路程将加注站排序；

进一步地，所述装置还包括：

标记判断模块，用于断距离所述车辆当前位置在所述行驶路程以内的加注站中是否有用户标记过的加注站，若有，则获取所述标记过的加注站的导航信息，若没有，则获取距离车辆当前位置路程最短的加注站的导航信息。

进一步地，所述装置还包括：

数量判断模块，用于当获取到的距离所述车辆当前位置在所述行驶路程以内的加注站的数量少于预设数量时，向车辆管理系统发送节能模式启动信号，使所述车辆管理系统启动节能模式。

进一步地，所述装置还包括：

预约模块，用于接收用户对加注站的预约请求，获取用户预约的加注站的联系信息，根据所述联系信息向加注站发送所述预约请求和所述车辆的当前位置。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

1、本发明公开的技术方案能够综合结合车辆当前位置、当前行驶状态、当前能源余量向用户推送能源加注站的导航信息，符合车辆的实际情况，使推荐的导航信息对用户更有效；

2、本发明公开的技术方案在获取到的能源加注站数量不满足预设数量时启动节能模式，能够尽可能延长车辆的运行路程，是车辆能够到达能源加注站；

3、本发明公开的技术方案能够在获取到的能源加注站中结合用户的标记选择加注站，有利于满足用户的个性化需求；

4、本发明公开的技术方案提供了能源加注站预约功能，使用户可以自行核实加注站是否正常运行，避免车辆到达后加注站不可用的情况，且当获取到的加注站数量不满足预设数量时，可以使用户提前联系加注站，以便用户得到可行的加注方案。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例1提供的车辆能源加注导航信息的生成方法流程图；

图2是本发明实施例2提供的车辆能源加注导航信息的生成装置结构示意图；

图3是本发明实施例3提供的车辆能源加注导航信息的生成方法流程图；

图4是本发明实施例4提供的车辆能源加注导航信息的生成装置结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有技术中车辆一般通过仪表盘显示车辆的能源余量(包括油量余量、电量余量等车辆驱动能源)，需要用户自主监控，以便提前安排能源加注，然而在实际情况中，用户通常在用车时才想起需要加注能源，想起时往往附近没有可用的能源加注站了。为了避免上述情况，本技术领域中将车辆的能源余量告警装置和导航系统连接，通过能源余量告警系统向导航系统发送导航信号，导航系统根据车辆当前位置寻找一定范围内的能源加注站推送给用户，便于用户快速到达能源加注站补充能源。然而上述方案仅仅根据预设范围查找能源加注站，不够灵活，没有结合车辆当前的能源余量和当前的行驶状态，可能出现车辆无法到达推送的能源加注站的问题。

因此为了解决上述技术问题，本发明提出一种车辆能源加注导航信息的生成方法及装置，该技术方案相较于现有技术，取消掉了固定范围，结合了车辆当前能源余量和车辆当前行驶状态确定加注站的查找范围，使加注站的查找范围更加符合车辆当前状态的需求，也给驾驶员提供多项选择空间，满足用户的需求，具体的技术方案如下实施例。

实施例1

一种车辆能源加注导航信息的生成方法，包括如下步骤：

S1、获取实时监测的车辆当前能源余量，将车辆当前余量与预设余量值对比，当车辆当前能源余量小于预设余量值时，获取车辆当前位置。

步骤S1中，车辆当前能源余量指在监控的时刻下车辆驱动能源的剩余量，当车辆为燃油车机时能源指汽油，当车辆为纯电动汽车时能源指电能。车辆当前能源余量可由能源余量传感器发送，具体可以是油量传感器、电量传感器等。预设余量一般根据汽车生产厂家测试结果或者用户使用经验人为设置。车辆当前位置由导航装置发送。

S2、根据车辆当前能源余量，计算车辆若保持当前行驶状态，其能够维持的行驶路程。

S21、计算预设时间段内车辆能源消耗速率和车辆行驶的平均速度。

S22、根据车辆当前能源余量与车辆能源消耗速度计算其维持行驶时间，根据维持行驶时间和平均速度计算行驶路程。

步骤S21中预设时间段内可以是距当前最近的一个或多个时间段，时间段的长短可根据汽车生产厂家的测试结果和用户使用经验人为设置。车辆初始时无法计算车辆能源消耗速率和车辆行驶的平均速度，可以通过人为设定。步骤S2中车辆当前的行驶状态是指车辆运行速度以及车内各设备的运行情况，例如空调是否开启，远光灯是否开启，播放系统是否开启等。在步骤S21中根据车辆能源消耗速率以确定汽车能够维持的行驶时间，可以将上述车辆行驶状态均考虑进去，以符合车机当前的实际运行情况。

步骤S22中行驶路程是指车辆能够行驶的路程，而非位置点之间的距离。

行驶路程的计算公式如下：

其中，L为行驶路程；S为车辆能源消耗速率；V为车辆行驶的平均速度；Q₁为时间段初始时车辆的能源余量；Q₂为时间段结束时车辆的能源余量；T为时间段时长。

S3、获取距离车辆当前位置在行驶路程以内的加注站的导航信息。

S31、获取车辆当前位置到加注站的导航信息，按照车辆当前位置到加注站的路程将加注站排序。

S32、按照各加注站的排列次序依次将加注站和车辆当前位置之间的路程与计算得出的行驶路程对比；

S33、获取与车辆当前位置之间的路程不大于行驶路程的加注站的导航信息。

当车辆当前位置到某一加注站的导航信息存在多个时，步骤S31中的车辆当前位置到加注站的导航信息一般指路程最短的导航信息，当上述多个导航信息中存在堵车标识时，步骤S31中的车辆当前位置到加注站的导航信息在没有堵车标识的导航信息中选取。获取车辆当前位置到加注站的导航信息时具体地，可以预设加注站的获取数量以减少查找数据量，例如，预设获取到车辆当前位置的路程排名前十的加注站。步骤S32中加注站在按照路程排序后再与车辆行驶路程比较，主要为了提高计算效率。若与车辆当前位置的路程不大于行驶路程，则可以确定车辆能够以当前的行驶状态行驶到加注站。

S4、判断获取到的与车辆当前位置之间的路程不大于行驶路程的加注站的数量是否满足预设数量。

步骤S4中预设数量可以根据人为设定，一般设定为零，当设置为大于零时，主要考虑到有可能存在不运行的加注站。

S5、若获取到的加注站的数量满足预设数量，则根据行驶路程以内的加注站的导航信息生成能源加注的导航信息。

能源加注的导航信息可以在距离车辆当前位置的路程在行驶路程以内的加注站的导航信息中选取。具体地，可以根据用户对加注站的自行选择生成能源加注导航信息，或者判断获取到满足行驶路程的加注站中是否有用户标记过的加注站，若存在则将用户标记过的加注站的导航信息作为能源加注的导航信息，若不存在则将距离当前位置路程最短的加注站的导航信息作为能源加注的导航信息。上述方法中，用户标记过的加注站可以是用户常去的加注站，或者是油价折扣最大的标注站。

S6、接收用户对加注站的预约请求，获取用户预约的加注站的联系信息，根据联系信息向加注站发送预约请求和车辆当前位置。

步骤S6提供了车辆自动预约加注站的技术特征，便于用户和加注站取得联系，得知加注站是否在正常运营，以避免由于加注站不运营到导致车辆不能及时加注的情况出现。若加注站不能正常运营，用户可以自行选择满足行驶路程的加注站的导航信息，或者若预约失败，系统按照S32中加注站的排序向用户推荐下一个加注站的导航信息。

S7、若获取到的加注站的数量不满足预设数量，则向车辆管理系统发送节能模式启动信号控制车辆开启节能模式以减少车机能耗。

步骤S7中，节能模式根据车辆生产厂商设定，应为在满足车辆行驶的条件下关闭或者降低车辆附加功能设备的能耗，附加功能设备例如：播放器、空调。

本发明实施例提供的技术方案，能够根据车辆当前能源余量、车辆当前位置、车辆当前行驶状态向用户导航能源加注信息，确保推送的加注站可以到达，并顺利地让车辆加注。

实施例2

为了实现实施例1提供的一种车辆能源加注导航信息的生成方法，本实施例在实施例1的基础上公开一种车辆能源加注导航信息的生成装置，包括：通信模块、计算模块、数量判断模块、标记判断模块、信息生成模块、预约模块。

其中，通信模块主要用于执行实施例1步骤S1中的获取实时监测的车辆当前能源余量，以及在当车辆当前能源余量小于预设余量值时，向导航装置发送获取信号以获取车辆当前位置；

以及用于执行步骤S3中的将行驶路程发送至导航装置，并导航装置获取距离车辆当前位置在行驶路程以内的加注站的导航信息；

以及用于执行步骤S6当获取到的距离车辆当前位置在行驶路程以内的加注站的数量少于预设数量时，向车辆管理系统发送节能模式启动信号，使车辆管理系统启动节能模式。

计算模块，主要用于执行步骤S1中将获取到的车辆当前能源余量与预设余量值对比；

以及执行步骤S2根据车辆当前能源余量，计算若以当前行驶状态行驶，车辆能够运行的行驶路程，具体用于执行步骤S21和S22；

以及执行步骤S3获取距离车辆当前位置在行驶路程以内的加注站的导航信息，具体用于执行步骤S31、S32和S33。

数量判断模块，主要用于执行步骤S4判断获取到的与车辆当前位置之间的路程不大于行驶路程的加注站的数量是否满足预设数量。

标记判断模块，主要用于执行步骤S5中判断距离车辆当前位置在行驶路程以内的加注站中是否有用户标记过的加注站。

信息生成模块，主要用于执行步骤S5中根据行驶路程以内的加注站的导航信息生成车辆能源加注的导航信息。

预约模块，主要用于执行步骤S6接收用户对加注站的预约请求，获取用户预约的加注站的联系信息，根据联系信息向加注站发送预约请求和车辆的当前位置。

本装置在运行时，通信模块在接收到能源余量检测系统发出的能源余量后，将能源余量传输至计算模块，计算模块将能源余量与预设余量值对比，将能源余量小于预设余量值时，向通信模块发送信号，通信模块向导航装置获取车辆当前位置。计算模块根据车辆当前能源余量计算车辆能源消耗速率，根据车辆行驶速度计算车辆行驶的平均速度，从而计算出车辆当前能源余量能够维持的行驶路程。导航装置根据车辆当前位置获取到加注站的导航信息，发送至通信模块，通信模块将导航信息发送至计算模块，计算模块根据行驶路程和车辆当前位置到加注站的导航信息进行排序对比，得出导航路程不大于行驶路程的加注站。数量判断模块根据计算模块得出的加注站的数量进行判断，若满足则标记判断模块在上述加注站中判断是否存在标记，最后信息生成模块根据上述加注站的导航信息生成能源加注导航信息，用户可通过预约模块向加注站发送预约请求和加注站取得联系，核实加注站能够正常运营。若不满足则通信模块发送节能模式启动信号至车辆管理系统，启动节能模式。

实施例3

实施例1提供的方法中，各步骤的顺序可以根据车辆运行场景进行调整，本实施例将以车辆已按照实施例1的方法获取到不满足预设数量的加注站为场景，提供本发明公开方法的另一种实施方式。

S1、获取到的加注站的数量不满足预设数量后，向车辆管理系统发送节能模式启动信号控制车辆开启节能模式。

步骤S1承接实施例1的步骤S7，控制车辆开启节能模式，能够尽可能的减少车机能耗，延长车辆行驶时间，使车辆能够到达能源加注站。

S2、在车辆以节能模式运行的状态下，获取实时监测的车辆当前能源余量和车辆当前位置。

S3、根据车辆当前能源余量，计算车辆若保持当前的节能模式的行驶状态，其能够维持的行驶路程。

S31、计算预设时间段内车辆能源消耗速率和车辆行驶的平均速度。

S32、根据车辆当前能源余量与车辆能源消耗速度计算其维持行驶时间，根据维持行驶时间和平均速度计算行驶路程。

S4、获取距离车辆当前位置在行驶路程以内的加注站的导航信息。

S41、获取车辆当前位置到加注站的导航信息，按照车辆当前位置到加注站的路程将加注站排序。

S42、按照各加注站的排列次序依次将加注站和车辆当前位置之间的路程与计算得出的行驶路程对比；

S43、获取与车辆当前位置之间的路程不大于行驶路程的加注站的导航信息。

步骤S2～S4是在车辆以节能模式运行的过程中，根据车辆当前能源余量、车辆能源消耗速率和车辆行驶的平均速度计算行驶路程，获得于车辆当前位置的路程在行驶路程以内的加注站的步骤。相关名词解释与实施例1中一致，在此不再赘述。需要说明的是，车辆在以节能模式行驶的过程中，车辆能源消耗速率和车辆行驶的平均速度可以是节能模式默认的数值，而非计算的数值。

S5、判断获取到的与车辆当前位置之间的路程不大于行驶路程的加注站的数量是否满足预设数量。

启动节能模式后车辆的行驶路程会增加，因此原本在实施例1中获取到的加注站的数量不够的情况可能会转为获取数量满足预设数量的情况。

S6、若获取到的加注站的数量满足预设数量，则根据行驶路程以内的加注站的导航信息生成能源加注的导航信息。

根据行驶路程以内的加注站的导航信息生成能源加注的导航信息，可以根据用户自主选择生成，或者判断获取到满足行驶路程的加注站中是否有用户标记过的加注站，若存在则将用户标记过的加注站的导航信息作为能源加注的导航信息，若不存在则将距离当前位置路程最短的加注站的导航信息作为能源加注的导航信息。

若车辆在以节能模式运行后获取到的加注站的数量仍然不满足预设数量，则可以确定当前没有车辆可到达的能源加注站。

S8、接收用户对加注站的预约请求，获取用户预约的加注站的联系信息，根据联系信息向加注站发送预约请求和车辆当前位置。

在确定当前没有车辆能够到达的能源加注站后，可以根据用户的请求向加注站发送预约请求和车辆当前位置，用户可以和加注站联系沟通解决车辆能源加注的问题。

实施例4

为了实现实施例3提供的一种车辆能源加注导航信息的生成方法，本实施例在实施例3的基础上公开一种车辆能源加注导航信息的生成装置，包括：通信模块、计算模块、数量判断模块、标记判断模块、信息生成模块、预约模块。

其中，通信模块主要用于执行实施例3步骤S1当获取到的距离车辆当前位置在行驶路程以内的加注站的数量少于预设数量时，向车辆管理系统发送节能模式启动信号，使车辆管理系统启动节能模式；

以及用于执行步骤S2中的在车辆以节能模式运行的状态下，获取实时监测的车辆当前能源余量，以及向导航装置发送获取信号以获取车辆当前位置；

以及用于执行步骤S4中的将行驶路程发送至导航装置，并导航装置获取距离车辆当前位置在行驶路程以内的加注站的导航信息。

计算模块，主要用于执行步骤S3根据车辆当前能源余量，计算若以当前节能模式行驶状态行驶，车辆能够运行的行驶路程，具体用于执行步骤S31和S32；

以及执行步骤S4获取距离车辆当前位置在行驶路程以内的加注站的导航信息，具体用于执行步骤S41、S42和S43。

数量判断模块，主要用于执行步骤S5判断获取到的与车辆当前位置之间的路程不大于行驶路程的加注站的数量是否满足预设数量。

标记判断模块，主要用于执行步骤S6中判断距离车辆当前位置在行驶路程以内的加注站中是否有用户标记过的加注站。

信息生成模块，主要用于执行步骤S6中根据行驶路程以内的加注站的导航信息生成车辆能源加注的导航信息。

预约模块，主要用于执行步骤S7接收用户对加注站的预约请求，获取用户预约的加注站的联系信息，根据联系信息向加注站发送预约请求和车辆的当前位置。

本装置在运行时，通信模块向车辆管理系统发送节能模式启动信号后，车辆启动节能模式，通信模块实时获取能源余量检测系统发出的能源余量，并实时接收导航装置发出的车辆当前位置。计算模块根据车辆当前能源余量计算车辆能源消耗速率，根据车辆行驶速度计算车辆行驶的平均速度，从而计算出车辆当前能源余量能够维持的行驶路程。导航装置根据车辆当前位置获取到加注站的导航信息，发送至通信模块，通信模块将导航信息发送至计算模块，计算模块根据行驶路程和车辆当前位置到加注站的导航信息进行排序对比，得出导航路程不大于行驶路程的加注站。数量判断模块根据计算模块得出的加注站的数量进行判断，若满足则标记判断模块在上述加注站中判断是否存在标记，最后信息生成模块根据上述加注站的导航信息生成能源加注导航信息，若不满足则预约模块接收用户预约，与加注站取得联系。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本发明的可选实施例，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种车辆能源加注导航信息的生成方法，其特征在于，包括：

根据所述行驶路程以内的加注站的导航信息生成车辆能源加注的导航信息；

若获取到的距离所述车辆当前位置在所述行驶路程以内的加注站的数量少于预设数量，则向车辆管理系统发送节能模式启动信号，使所述车辆管理系统启动节能模式；

若车辆在以节能模式运行后获取到的加注站的数量仍然不满足预设数量，则确定当前没有车辆可到达的能源加注站，接收用户对加注站的预约请求，获取用户预约的加注站的联系信息，根据所述联系信息向加注站发送所述预约请求和所述车辆的当前位置，以供用户和加注站联系解决车辆能源加注的问题；

其中，所述导航信息包括：

按照与所述车辆当前位置之间的路程将加注站排序；

2.如权利要求1所述的一种车辆能源加注导航信息的生成方法，其特征在于，根据所述车辆当前能源余量，计算若车辆以当前行驶状态行驶车辆能够维持的行驶路程包括：

3.如权利要求1～2中任意一项所述的一种车辆能源加注导航信息的生成方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.一种车辆能源加注导航信息的生成装置，其特征在于，包括：

信息生成模块，用于根据所述行驶路程以内的加注站的导航信息生成车辆能源加注的导航信息；

所述装置还包括数量判断模块，用于当获取到的距离所述车辆当前位置在所述行驶路程以内的加注站的数量少于预设数量时，向车辆管理系统发送节能模式启动信号，使所述车辆管理系统启动节能模式；

预约模块，用于当车辆在以节能模式运行后获取到的加注站的数量仍然不满足预设数量，则确定当前没有车辆可到达的能源加注站，接收用户对加注站的预约请求，获取用户预约的加注站的联系信息，根据所述联系信息向加注站发送所述预约请求和所述车辆的当前位置，以供用户和加注站联系解决车辆能源加注的问题；

其中所述通信模块还用于接收所述导航装置按照与所述车辆当前位置之间的路程将加注站排序；按照加注站的排列次序依次将加注站和所述车辆当前位置之间的路程与所述行驶路程对比，获取与所述车辆当前位置之间的路程不大于所述行驶路程的加注站的导航信息。

5.如权利要求4所述的一种车辆能源加注导航信息的生成装置，其特征在于，所述装置还包括：

标记判断模块，用于判断距离所述车辆当前位置在所述行驶路程以内的加注站中是否有用户标记过的加注站，若有，则获取所述标记过的加注站的导航信息，若没有，则获取距离车辆当前位置路程最短的加注站的导航信息。