CN110766967B - 寻车方法、装置以及车辆设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种寻车方法、装置以及车辆设备，其中，该方法包括：获取终端设备发送的寻车请求，其中，寻车请求包括待寻车辆的第一车辆信息和第一密钥信息；获取车辆设备中的第二车辆信息和第二密钥信息，并将第一车辆信息和第二车辆信息进行比对；若获知第一车辆信息和第二车辆信息一致，则判断第一密钥信息和第二密钥信息是否匹配；若获知第一密钥信息和第二密钥信息匹配，则确定车辆设备为待寻车辆，并获取车辆设备的车辆位置信息；将车辆位置信息发送给终端设备，以使用户根据车辆位置信息确定待寻车辆的位置。由此，方便了用户寻找车辆，简化了寻车过程，大大提高了用户寻车的便利性。

Description

寻车方法、装置以及车辆设备

技术领域

本发明涉及车辆管理技术领域，尤其涉及一种寻车方法、装置以及车辆设备。

背景技术

随着近年来汽车产业的飞速发展，私家车的数量越来越多，停车场也越来越大，同时寻车就越来越困难。

为了帮助用户快速的寻找到自己车辆的具体位置，相关技术中所提供的寻车方式主要两种，第一种方式，车主通过无线通信方式例如3G、4G等方式将车辆当前GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)信息GPS上传至服务器，然后车主通过智能终端例如手机查看车辆当前位置，并根据智能终端中显示的位置寻找到车辆当前所在位置。第二种方式，停车场通过架设有限的终端机，车主停好车辆后，然后将停车卡到最近的终端机上刷卡，终端机记录下该车主的车辆信息等，然后将车主的车辆位置定位在该终端机附近，当车主需要寻找车辆时，在任意一个终端机上刷一下停车卡，该终端机就可以显示车主车辆最近的终端机位置，车主通过寻找到该终端机，然后就可以在附近寻找自己的车辆位置。

然而，在实现本发明的过程中发明人发现上述寻车方式至少存在如下问题：第一种方式中，一方面GPS定位无法做到十分精确，导致车主看到的车辆位置与实际位置有一定的偏差，无法正确寻找到车辆；另一方面，在车主对停车场内部不熟悉时，即使得到车辆的准确位置也无法快速到达车辆附近。第二种方式中，如果车主停车后忘记到附近终端机上刷卡，车主就很难利用到终端机查询定位到车辆。另外，如果查询终端机的分布不是很密集时，车主需要先寻找到查询终端机，然后再来查找车辆位置；如果停车场很复杂时，就算查询终端机上有车主的位置信息，车主也很难找到车辆的位置。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种寻车方法，该方法使得用户可通过车辆设备即可获取到自己所需寻找车辆的车辆位置信息，方便了用户寻找车辆，简化了寻车过程，大大提高了用户寻车的便利性。

本发明的第二个目的在于提出一种寻车装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆设备。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种寻车方法，包括所述方法应用于车辆设备，所述方法包括：获取终端设备发送的寻车请求，其中，所述寻车请求包括待寻车辆的第一车辆信息和第一密钥信息；获取所述车辆设备中的第二车辆信息和第二密钥信息，并将所述第一车辆信息和所述第二车辆信息进行比对；若获知所述第一车辆信息和所述第二车辆信息一致，则判断所述第一密钥信息和所述第二密钥信息是否匹配；若获知所述第一密钥信息和所述第二密钥信息匹配，则确定所述车辆设备为所述待寻车辆，并获取所述车辆设备的车辆位置信息；将所述车辆位置信息发送给所述终端设备，以使用户根据所述车辆位置信息确定所述待寻车辆的位置。

在本发明的一个实施例中，该方法还包括：若获知所述第一车辆信息和所述第二车辆信息不一致，则将所述寻车请求转发至其他车辆设备，以通过所述其他车辆设备继续寻找所述待寻车辆。

在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：若获知所述第一密钥信息和所述第二密钥信息不匹配，则将所述寻车请求转发至其他车辆设备，以通过所述其他车辆设备继续寻找所述待寻车辆。

在本发明的一个实施例中，在所述将所述寻车请求转发至其他车辆设备之前，还包括：获取所述终端设备发送所述寻车请求的发送时间；获取接收到所述寻车请求的接收时间；计算所述接收时间和所述发送时间的时间差，并判断所述时间差是否超过预设时间阈值；若判断获知所述时间差小于或者等于预设时间阈值，则执行所述将所述寻车请求转发至其他车辆设备的步骤。

在本发明的一个实施例中，在所述将所述寻车请求转发至其他车辆设备之前，还包括：确定所述终端设备与所述车辆设备之间的距离；判断所述距离是否超过预设距离阈值；若判断获知所述距离小于或者等于预设距离阈值，则执行所述将所述寻车请求转发至其他车辆设备的步骤。

在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：若判断获知所述距离超过预设距离阈值，则停止转发所述寻车请求，并在监测到所述车辆设备与首次遇到的路侧信息站点进行信息交互时，通过所述路侧信息站点将所述寻车请求发送给中心服务器，所述寻车请求用于指示所述中心服务器将所述寻车请求转发至预设区域中的路侧信息站点；其中，所述预设区域为以所述终端设备所在位置为中心，以预设距离为半径所形成的区域。

在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：获取所述终端设备发送的寻车成功通知，并向所述其他车辆设备转发所述寻车成功通知，以使所述其他车辆设备停止寻车。

本发明实施例的寻车方法，车主通过终端设备向周围的车辆设备发送寻车请求，对应地，车辆设备通过自身的车辆信息对寻车请求中待寻车辆的车辆信息进行验证，并通过自身的密钥信息对寻车请求中的密钥信息进行验证，并在寻车请求中的车辆信息以及密钥信息均验证通过时，确定该车辆设备即为终端设备所需寻找的车辆，并获取自身的车辆位置信息，并将该车辆位置信息发送给终端设备，由此，使得用户可通过车辆设备即可获取到自己所需寻找车辆的车辆位置信息，方便了用户寻找车辆，简化了寻车过程，大大提高了用户寻车的便利性。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种寻车装置，包括所述装置应用于车辆设备，所述装置包括：获取模块，用于获取终端设备发送的寻车请求，其中，所述寻车请求包括待寻车辆的第一车辆信息和第一密钥信息；比对模块，用于获取所述车辆设备中的第二车辆信息和第二密钥信息，并将所述第一车辆信息和所述第二车辆信息进行比对；判断模块，用于在获知所述第一车辆信息和所述第二车辆信息一致时，判断所述第一密钥信息和所述第二密钥信息是否匹配；第一处理模块，用于在获知所述第一密钥信息和所述第二密钥信息匹配时，确定所述车辆设备为所述待寻车辆，并获取所述车辆设备的车辆位置信息；发送模块，用于将所述车辆位置信息发送给所述终端设备，以使用户根据所述车辆位置信息确定所述待寻车辆的位置。

在本发明的一个实施例中，所述装置还包括：第一转发模块，用于在获知所述第一车辆信息和所述第二车辆信息不一致时，将所述寻车请求转发至其他车辆设备，以通过所述其他车辆设备继续寻找所述待寻车辆。

在本发明的一个实施例中，所述装置还包括：第二转发模块，用于在获知所述第一密钥信息和所述第二密钥信息不匹配时，将所述寻车请求转发至其他车辆设备，以通过所述其他车辆设备继续寻找所述待寻车辆。

在本发明的一个实施例中，所述装置还包括：第一预处理模块，用于获取所述终端设备发送所述寻车请求的发送时间，并获取接收到所述寻车请求的接收时间，以及计算所述接收时间和所述发送时间的时间差，并判断所述时间差是否超过预设时间阈值；其中，第一转发模块，用于在判断获知所述时间差小于或者等于预设时间阈值时，将所述寻车请求转发至其他车辆设备。

在本发明的一个实施例中，所述装置还包括：第二预处理模块，用于确定所述终端设备与所述车辆设备之间的距离，并判断所述距离是否超过预设距离阈值；其中，第二转发模块，用于在判断获知所述距离小于或者等于预设距离阈值时，将所述寻车请求转发至其他车辆设备。

在本发明的一个实施例中，所述装置还包括：第二处理模块，用于若判断获知所述距离超过预设距离阈值，则停止转发所述寻车请求，并在监测到所述车辆设备与首次遇到的路侧信息站点进行信息交互时，通过所述路侧信息站点将所述寻车请求发送给中心服务器，所述寻车请求用于指示所述中心服务器将所述寻车请求转发至预设区域中的路侧信息站点；其中，所述预设区域为以所述终端设备所在位置为中心，以预设距离为半径所形成的区域。

在本发明的一个实施例中，所述装置还包括：第三处理模块，用于获取所述终端设备发送的寻车成功通知，并向所述其他车辆设备转发所述寻车成功通知，以使所述其他车辆设备停止寻车。

本发明实施例的寻车装置，车主通过终端设备向周围的车辆设备发送寻车请求，对应地，车辆设备通过自身的车辆信息对寻车请求中待寻车辆的车辆信息进行验证，并通过自身的密钥信息对寻车请求中的密钥信息进行验证，并在寻车请求中的车辆信息以及密钥信息均验证通过时，确定该车辆设备即为终端设备所需寻找的车辆，并获取自身的车辆位置信息，并将该车辆位置信息发送给终端设备，由此，使得用户可通过车辆设备即可获取到自己所需寻找车辆的车辆位置信息，方便了用户寻找车辆，简化了寻车过程，大大提高了用户寻车的便利性。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现本发明第一方面实施例所述的寻车方法。

本发明实施例的车辆设备，车主通过终端设备向周围的车辆设备发送寻车请求，对应地，车辆设备通过自身的车辆信息对寻车请求中待寻车辆的车辆信息进行验证，并通过自身的密钥信息对寻车请求中的密钥信息进行验证，并在寻车请求中的车辆信息以及密钥信息均验证通过时，确定该车辆设备即为终端设备所需寻找的车辆，并获取自身的车辆位置信息，并将该车辆位置信息发送给终端设备，由此，使得用户可通过车辆设备即可获取到自己所需寻找车辆的车辆位置信息，方便了用户寻找车辆，简化了寻车过程，大大提高了用户寻车的便利性。

为了实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例所述的寻车方法。

为了实现上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行本发明第一方面实施例的寻车方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的寻车方法的流程示意图；

图2是根据本发明另一个实施例的寻车方法的流程示意图；

图3是根据本发明另一个实施例的寻车方法的流程示意图；

图4是根据本发明一个实施例的寻车装置的结构示意图；

图5是根据本发明另一个实施例的寻车装置的结构示意图；

图6是根据本发明另一个实施例的寻车装置的结构示意图；

图7是根据本发明另一个实施例的寻车装置的结构示意图；

图8是根据本发明另一个实施例的寻车装置的结构示意图；

图9是根据本发明另一个实施例的寻车装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的寻车方法、装置以及车辆设备。

图1是根据本发明一个实施例的寻车方法的流程示意图。

如图1所示，该寻车方法包括以下步骤：

步骤101，获取终端设备发送的寻车请求。

其中，寻车请求包括待寻车辆的第一车辆信息和第一密钥信息。

其中，需要说明的是，本发明实施例的寻车方法应用在寻车装置中，该寻车装置可以被配置在车辆设备中。

其中，需要理解的是，终端设备中的待寻车车辆的第一车辆信息和第一密钥信息可以是终端设备预先从待寻车辆中预先获取的。

其中，需要说明的是，寻车请求中除了包括待寻车辆的第一车辆信息和第一密钥信息外，还可以包括其他信息，例如，寻车请求中可以包括终端设备的当前位置信息。

其中，终端设备可以为任何可发送寻车请求的硬件设备，例如，终端设备可以为智能手机、平板电脑、便携式设备、智能车钥匙等。

其中，需要理解的是，终端设备可通过多种方式向周围的车辆设备发送寻车请求，例如，终端设备可通过3G、4G等网络发送寻车请求，或者，终端设备借助周围的无线网络发送寻车请求，或者，终端设备可通过专用短程通信DSRC(Dedicated ShortRangeCommunications)网络发送寻车请求。

作为一种示例性的实施方式，在车主需要寻找车辆时，终端设备通过DSRC网络发送寻车请求。对应地，终端设备周围的车辆设备接收终端设备发送的寻车请求。

具体而言，终端设备通过DSRC通信模块将寻车请求于终端设备的预设地理范围内予以广播。对应地，位于预设地理范围内的车辆设备通过DSRC通信模块接收寻车请求。

步骤102，获取车辆设备中的第二车辆信息和第二密钥信息，并将第一车辆信息和第二车辆信息进行比对。

具体地，在车辆设备接收到终端设备发送的寻求请求后，车辆设备获取自身中的第二车辆信息和第二密钥信息，并将第一车辆信息和第二车辆信息进行比对，以对寻求请求中的车辆信息进行验证。

步骤103，若获知第一车辆信息和第二车辆信息一致，则判断第一密钥信息和第二密钥信息是否匹配。

作为一种示例性的实施方式，为了提高数据传输速率，缩短传输延迟，降低车与车之间的通信成本，在车辆设备中可以包括DSRC通信模块，在车辆设备中具有DSRC通信模块，车辆设备通过DSRC通信模块，可向预设地理范围内的其他车辆转发寻车请求。

其中，需要说明的是，其他车辆寻找待寻车辆的方式与本发明实施例中车辆设备寻车的方式相同，此处不再赘述。

步骤104，若获知第一密钥信息和第二密钥信息匹配，则确定车辆设备为待寻车辆，并获取车辆设备的车辆位置信息。

步骤105，将车辆位置信息发送给终端设备，以使用户根据车辆位置信息确定待寻车辆的位置。

本发明实施例的寻车方法，车主通过终端设备向周围的车辆设备发送寻车请求，对应地，车辆设备通过自身的车辆信息对寻车请求中待寻车辆的车辆信息进行验证，并通过自身的密钥信息对寻车请求中的密钥信息进行验证，并在寻车请求中的车辆信息以及密钥信息均验证通过时，确定该车辆设备即为终端设备所需寻找的车辆，并获取自身的车辆位置信息，并将该车辆位置信息发送给终端设备，由此，使得用户可通过车辆设备即可获取到自己所需寻找车辆的车辆位置信息，方便了用户寻找车辆，简化了寻车过程，大大提高了用户寻车的便利性。

基于上述实施例的基础上，在实际应用中，接收寻车请求的车辆设备可能并不是用户所寻找的车辆，为了使得用户获得待寻车辆的车辆位置信息，在本发明的一个实施例中，若获知第一车辆信息和第二车辆信息不一致，则将寻车请求转发至其他车辆设备，以通过其他车辆设备继续寻找待寻车辆。

其中，需要理解的是，在其他车辆获得待寻车辆的车辆位置信息时，其他车辆可通过车辆与车辆之间的信息转发(例如，车辆与车辆之间可基于DSRC技术进行信息转发)，将待寻车辆的车辆位置信息反馈给终端设备。

作为一种示例性的实施方式，为了使得用户获得待寻车辆的车辆位置信息，若获知第一密钥信息与第二密钥信息不匹配，则将将寻车请求转发至其他车辆设备，以通过其他车辆设备继续寻找待寻车辆。

基于上述实施例的基础上，在实际应用中，在用户获得待寻车车辆的车辆位置信息后，有时由于用户对于周围的环境并不熟悉，或者，停车场的环境较为复杂，用户也很难找到车辆位置，作为一种示例性的实施方式，为了引导用户快速到达待寻车辆的停车位置，在终端设备获取待寻车辆的车辆位置信息后，终端设备可获取自身的当前位置信息，并根据车辆位置信息和当前位置信息生成导航路径，并向用户提供导航路径，以方便用户通过导航路径快速找到所需要寻找的车辆。

其中，需要理解的是，为了提高用户的体验度，在终端设备通过导航路径引导用户寻找待寻车辆的过程中，终端设备可语音播报导航路径对用户进行导航。

为了更加直观的说明本发明实施例的寻车方法的具体过程，下面结合下述示例对该实施例的寻车方法进行描述：

举例而言，在车主通过具有DSRC通信模块的终端设备发送寻车请求，假设寻车请求中包括车辆A的车辆信息和密钥信息，对应地，在预设地理范围内的车辆可接收寻车请求，假设车辆B通过自身中的DSRC通信模块接收到终端设备发送的寻求请求，车辆B将自己的车辆信息与车辆A的车辆信息进行比对，如果车辆B的车辆信息与车辆A的车辆信息一致，则进一步对寻车请求中的密钥信息进行验证。具体而言，车辆B将自己的密钥信息与车辆A的密钥信息进行匹配，如果获知自己的密钥信息与车辆A的密钥信息匹配，则确定车辆B即为终端设备所需要寻找的车辆A，此时，车辆B获取自己的位置信息，并将所获取的位置信息发送给终端设备。另外，如果车辆B确定自己的车辆信息与车辆A的车辆信息不一致，则车辆B通过DSRC通信模块发送给车辆C，以通过车辆C继续寻找车辆A，如果车辆C不是终端设备所需要寻找的车辆A，对应地，车辆C通过DSRC技术继续转发寻车请求，直至寻找到车辆A为止。

基于上述实施的基础上，在将寻车请求转发至其他车辆设备之前，如图2所示，该实施例的寻车方法还可以包括：

步骤201，获取终端设备发送寻车请求的发送时间。

步骤202，获取接收到寻车请求的接收时间。

步骤203，计算接收时间和发送时间的时间差，并判断时间差是否超过预设时间阈值。

其中，预设时间阈值是预先设置的车辆间的信息传递的时间阈值，例如，预设时间阈值可以为半个小时或者一个小时。

其中，需要理解的是，在实际应用中，可以根据需求设置预设时间阈值的，该实施例对预设时间阈值不作限定。

步骤204，若判断获知时间差小于或者等于预设时间阈值，则执行将寻车请求转发至其他车辆设备的步骤。

其中，需要理解的是，若判断获知时间差大于预设时间阈值，则车辆设备停止转发寻车请求。

基于上述实施的基础上，在将寻车请求转发至其他车辆设备之前，如图3所示，该寻车方法还可以包括：

步骤301，确定终端设备与车辆设备之间的距离。

其中，需要说明的是，根据应用场景的不同，车辆设备可通过多种方式确定终端设备与车辆设备之间的距离，举例说明如下：

作为一种示例，在寻车请求包括终端设备的位置信息时，车辆设备可通过自身中的GPS定位设备获取自身的当前位置信息，并根据终端设备的位置信息和车辆设备的当前位置信息确定终端设备与车辆设备之间的距离。

作为另一种示例，车辆设备可通过服务器获取终端设备的位置信息以及车辆设备的位置信息，并根据终端设备的位置信息和车辆设备的位置信息确定终端设备与车辆设备之间的距离。

作为另一种示例，车辆设备可向服务器发送获取车辆设备与终端设备之间距离的获取请求，其中，获取请求可以包括车辆设备的车辆标识以及终端设备的终端标识。对应地，服务器根据车辆标识以及终端标识，分别获取车辆设备的位置信息以及终端设备的位置信息，并根据车辆设备的位置信息和终端设备的位置信息，确定终端设备与车辆设备之间的距离，并将终端设备与车辆设备之间的距离返回给车辆设备。

步骤302，判断该距离是否超过预设距离阈值。

步骤303，若判断获知该距离小于或者等于预设距离阈值，则执行将寻车请求转发至其他车辆设备的步骤。

其中，预设距离阈值是预先设置的距离阈值，例如，预设距离阈值可以为30米或者20米。

其中，需理解的是，若判断获知终端设备与车辆设备之间的距离超过预设距离阈值，车辆设备将停止转发寻车请求。

基于上述实施的基础上，在实际应用中，在某个车主通过终端设备发送寻车请求后，对于其他车主来说，其他车主可根据需求将自己的车辆设备随时开走，由于该车辆设备并不是终端设备所需要寻找的车辆，并在车辆设备距离终端设备一定距离之后，为了使得处于预设区域中的车辆可继续寻找待寻车辆，作为一种示例性的实施方式，若判断获知距离超过预设距离阈值，则停止转发寻车请求，并在监测到车辆设备与首次遇到的路侧信息站点进行信息交互时，通过路侧信息站点将寻车请求发送给中心服务器，寻车请求用于指示中心服务器将寻车请求转发至预设区域中的路侧信息站点。

其中，预设区域为以终端设备所在位置为中心，以预设距离为半径所形成的区域。

对应地，为了减少信息对中心服务器存储资源的占用，作为一种示例性的实施方式，中心服务器将寻车请求成功转发给预设区域中的路侧信息站点后，中心服务器可将寻车请求删除。

其中，需要理解的是，在预设区域内的路侧信息站点接收到寻车请求后，预设区域内的路侧信息站点可将寻车请求转发给对应的车辆设备，以使预设区域内的其他车辆设备继续寻车。

作为一种示例性的实施方式，路侧信息站点可通过DSCR技术向预设地理范围内的车辆设备转发寻车请求。对应地，位于预设地理范围捏的车辆设备通过DSCR通信模块接收路侧信息站点发送的寻车请求，并基于寻车请求继续寻找待寻车辆，直至找到待寻车辆。

其中，需要说明的是，在实际应用中，车辆之间的信息传递可以基于上述两个因素(时间因素和距离因素)中的至少一个因素。也就是说，在车辆之间的信息传递过程中，如果车辆设备确定信息转发的时间超过预设时间阈值，和/或者确定终端设备与车辆设备之间的距离超过预设距离阈值，则车辆设备停止转发寻车请求。

基于上述实施例的基础上，在终端设备获取待寻车辆的位置后，为了使得车辆设备停止寻车，避免资源浪费，作为一种示例性的实施方式，该寻车方法还可以包括：获取终端设备发送的寻车成功通知，并向其他车辆设备转发寻车成功通知，以使其他车辆设备停止寻车。由此，使得在用户寻车成功后，停止车辆通过转发继续寻车，合理利用资源，避免了资源浪费。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种寻车装置。

图4是根据本发明一个实施例的寻车装置的结构示意图。其中，需要说明的是，该实施例的寻车装置应用于车辆设备中。

如图4所示，该寻车装置可以包括获取模块110、比对模块120、判断模块130、第一处理模块140和发送模块150，其中：

获取模块110，用于获取终端设备发送的寻车请求，其中，寻车请求包括待寻车辆的第一车辆信息和第一密钥信息。

其中，需要说明的是，寻车请求中除了包括待寻车辆的第一车辆信息和第一密钥信息外，还可以包括其他信息，例如，寻车请求中可以包括终端设备的当前位置信息。

比对模块120，用于获取车辆设备中的第二车辆信息和第二密钥信息，并将第一车辆信息和第二车辆信息进行比对。

判断模块130，用于在获知第一车辆信息和第二车辆信息一致时，判断第一密钥信息和第二密钥信息是否匹配。

第一处理模块140，用于在获知第一密钥信息和第二密钥信息匹配时，确定车辆设备为待寻车辆，并获取车辆设备的车辆位置信息。

发送模块150，用于将车辆位置信息发送给终端设备，以使用户根据车辆位置信息确定待寻车辆的位置。

在本发明的一个实施例中，在图4所示的实施例的基础上，如图5所示，该装置还可以包括：

第一转发模块160，用于在获知第一车辆信息和第二车辆信息不一致时，将寻车请求转发至其他车辆设备，以通过其他车辆设备继续寻找待寻车辆。

在本发明的一个实施例中，如图5所示，该装置还可以包括：

第二转发模块170，用于在获知第一密钥信息和第二密钥信息不匹配时，将寻车请求转发至其他车辆设备，以通过其他车辆设备继续寻找待寻车辆。

在本发明的一个实施例中，在图5所示的基础上，如图6所示，该装置还可以包括：

第一预处理模块180，用于获取终端设备发送寻车请求的发送时间，并获取接收到寻车请求的接收时间，以及计算接收时间和发送时间的时间差，并判断时间差是否超过预设时间阈值。

其中，第一转发模块160，用于在判断获知时间差小于或者等于预设时间阈值时，将寻车请求转发至其他车辆设备。

在本发明的一个实施例中，在图5所示的基础上，如图7所示，该装置还可以包括：

第二预处理模块190，用于确定终端设备与车辆设备之间的距离，并判断距离是否超过预设距离阈值。

其中，第二转发模块170，用于在判断获知距离小于或者等于预设距离阈值时，将寻车请求转发至其他车辆设备。

其中，需要说明的是，图7所示的装置实施例中的第二预处理模块190的结构也可以包含在前述图6所示的装置实施例中，该实施例对此不作限定。

在本发明的一个实施例中，在图7所示的实施的基础上，如图8所示，该装置还可以包括：

第二处理模块200，用于若判断获知距离超过预设距离阈值，则停止转发寻车请求，并在监测到车辆设备与首次遇到的路侧信息站点进行信息交互时，通过路侧信息站点将寻车请求发送给中心服务器，寻车请求用于指示中心服务器将寻车请求转发至预设区域中的路侧信息站点。

其中，预设区域为以终端设备所在位置为中心，以预设距离为半径所形成的区域。

在本发明的一个实施例中，为了避免寻车成功后，车辆设备继续转发寻车请求，造成资源浪费，在图5所示的实施例的基础上，如图9所示，该装置还可以包括

第三处理模块210，用于获取终端设备发送的寻车成功通知，并向其他车辆设备转发寻车成功通知，以使其他车辆设备停止寻车。

其中，需要说明的是，图9所示的装置实施例中的第三处理模块210的结构也可以包含在前述图6至图8中的装置实施例中，该实施例对此不作限定。

其中，需要说明的是，前述对寻车方法实施例的解释说明也适用于该实施例的寻车装置，此处不再赘述。

本发明实施例的寻车装置，车主通过终端设备向周围的车辆设备发送寻车请求，对应地，车辆设备通过自身的车辆信息对寻车请求中待寻车辆的车辆信息进行验证，并通过自身的密钥信息对寻车请求中的密钥信息进行验证，并在寻车请求中的车辆信息以及密钥信息均验证通过时，确定该车辆设备即为终端设备所需寻找的车辆，并获取自身的车辆位置信息，并将该车辆位置信息发送给终端设备，由此，使得用户可通过车辆设备即可获取到自己所需寻找车辆的车辆位置信息，方便了用户寻找车辆，简化了寻车过程，大大提高了用户寻车的便利性。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种车辆设备，该车辆设备可以包括上述实施例的寻车装置。

其中，需要说明的是，前述对寻车装置实施例的解释说明也适用于该实施例的寻车装置，此处不再赘述。

本发明实施例的车辆设备，车主通过终端设备向周围的车辆设备发送寻车请求，对应地，车辆设备通过自身的车辆信息对寻车请求中待寻车辆的车辆信息进行验证，并通过自身的密钥信息对寻车请求中的密钥信息进行验证，并在寻车请求中的车辆信息以及密钥信息均验证通过时，确定该车辆设备即为终端设备所需寻找的车辆，并获取自身的车辆位置信息，并将该车辆位置信息发送给终端设备，由此，使得用户可通过车辆设备即可获取到自己所需寻找车辆的车辆位置信息，方便了用户寻找车辆，简化了寻车过程，大大提高了用户寻车的便利性。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现上述实施例的寻车方法。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机可读存储介质其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例的寻车方法。

为了实现上述目的，本发明还提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行本发明上述实施例的寻车方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种寻车方法，其特征在于，所述方法应用于车辆设备，所述方法包括：

获取终端设备发送的寻车请求，其中，所述寻车请求包括待寻车辆的第一车辆信息和第一密钥信息；

获取所述车辆设备中的第二车辆信息和第二密钥信息，并将所述第一车辆信息和所述第二车辆信息进行比对；

若获知所述第一车辆信息和所述第二车辆信息一致，则判断所述第一密钥信息和所述第二密钥信息是否匹配；

若获知所述第一密钥信息和所述第二密钥信息匹配，则确定所述车辆设备为所述待寻车辆，并获取所述车辆设备的车辆位置信息；

将所述车辆位置信息发送给所述终端设备，以使用户根据所述车辆位置信息确定所述待寻车辆的位置；

若获知所述第一车辆信息和所述第二车辆信息不一致，则将所述寻车请求转发至其他车辆设备，以通过所述其他车辆设备继续寻找所述待寻车辆；

在所述将所述寻车请求转发至其他车辆设备之前，还包括：

确定所述终端设备与所述车辆设备之间的距离；

判断所述距离是否超过预设距离阈值；

若判断获知所述距离小于或者等于预设距离阈值，则执行所述将所述寻车请求转发至其他车辆设备的步骤；

若判断获知所述距离超过预设距离阈值，则停止转发所述寻车请求，并在监测到所述车辆设备与首次遇到的路侧信息站点进行信息交互时，通过所述路侧信息站点将所述寻车请求发送给中心服务器，所述寻车请求用于指示所述中心服务器将所述寻车请求转发至预设区域中的路侧信息站点；

其中，所述预设区域为以所述终端设备所在位置为中心，以预设距离为半径所形成的区域。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若获知所述第一密钥信息和所述第二密钥信息不匹配，则将所述寻车请求转发至其他车辆设备，以通过所述其他车辆设备继续寻找所述待寻车辆。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述将所述寻车请求转发至其他车辆设备之前，还包括：

获取所述终端设备发送所述寻车请求的发送时间；

获取接收到所述寻车请求的接收时间；

计算所述接收时间和所述发送时间的时间差，并判断所述时间差是否超过预设时间阈值；

若判断获知所述时间差小于或者等于预设时间阈值，则执行所述将所述寻车请求转发至其他车辆设备的步骤。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述终端设备发送的寻车成功通知，并向所述其他车辆设备转发所述寻车成功通知，以使所述其他车辆设备停止寻车。

5.一种寻车装置，其特征在于，所述装置应用于车辆设备，所述装置包括：

获取模块，用于获取终端设备发送的寻车请求，其中，所述寻车请求包括待寻车辆的第一车辆信息和第一密钥信息；

比对模块，用于获取所述车辆设备中的第二车辆信息和第二密钥信息，并将所述第一车辆信息和所述第二车辆信息进行比对；

判断模块，用于在获知所述第一车辆信息和所述第二车辆信息一致时，判断所述第一密钥信息和所述第二密钥信息是否匹配；

第一处理模块，用于在获知所述第一密钥信息和所述第二密钥信息匹配时，确定所述车辆设备为所述待寻车辆，并获取所述车辆设备的车辆位置信息；

发送模块，用于将所述车辆位置信息发送给所述终端设备，以使用户根据所述车辆位置信息确定所述待寻车辆的位置；

第一转发模块，用于在获知所述第一车辆信息和所述第二车辆信息不一致时，将所述寻车请求转发至其他车辆设备，以通过所述其他车辆设备继续寻找所述待寻车辆；

第二预处理模块，用于确定所述终端设备与所述车辆设备之间的距离，并判断所述距离是否超过预设距离阈值；

第二转发模块，用于在判断获知所述距离小于或者等于预设距离阈值时，将所述寻车请求转发至其他车辆设备；

第二处理模块，用于若判断获知所述距离超过预设距离阈值，则停止转发所述寻车请求，并在监测到所述车辆设备与首次遇到的路侧信息站点进行信息交互时，通过所述路侧信息站点将所述寻车请求发送给中心服务器，所述寻车请求用于指示所述中心服务器将所述寻车请求转发至预设区域中的路侧信息站点；

其中，所述预设区域为以所述终端设备所在位置为中心，以预设距离为半径所形成的区域。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

第二转发模块，用于在获知所述第一密钥信息和所述第二密钥信息不匹配时，将所述寻车请求转发至其他车辆设备，以通过所述其他车辆设备继续寻找所述待寻车辆。

7.如权利要求5或6所述的装置，其特征在于，还包括：

第一预处理模块，用于获取所述终端设备发送所述寻车请求的发送时间，并获取接收到所述寻车请求的接收时间，以及计算所述接收时间和所述发送时间的时间差，并判断所述时间差是否超过预设时间阈值；

其中，第一转发模块，用于在判断获知所述时间差小于或者等于预设时间阈值时，将所述寻车请求转发至其他车辆设备。

8.如权利要求5或6所述的装置，其特征在于，还包括：

第三处理模块，用于获取所述终端设备发送的寻车成功通知，并向所述其他车辆设备转发所述寻车成功通知，以使所述其他车辆设备停止寻车。

9.一种车辆设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-4中任一所述的寻车方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的寻车方法。

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