CN105469628B - Mesh节点、基于Mesh技术的停车场管理方法及系统 - Google Patents

Mesh节点、基于Mesh技术的停车场管理方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种Mesh节点、基于Mesh技术的停车场管理方法及系统，该基于Mesh技术的停车场管理方法包括：Mesh节点在车辆驶入停车场后，接收车辆上的车载单元定时所发送的车辆信息，其中，所述Mesh节点具有多个，且多个Mesh节点在停车场内呈网状分布设置以形成Mesh网络；Mesh节点在接收到所述车辆信息后，若判断符合条件则自动确定传递路径，并将所述车辆信息转发至下一Mesh节点直至服务器，以使服务器在接收到所述车辆信息后，确定所述传递路径中的源Mesh节点，并根据所确定的源Mesh节点及预先存储的每个Mesh节点与相应位置区域的映射关系，对车辆进行定位，并存储车辆更新后的位置信息。实施本发明的技术方案，施工简单、成本较低。

Description

Mesh节点、基于Mesh技术的停车场管理方法及系统
技术领域
本发明涉及停车场管理领域，尤其涉及一种Mesh节点、基于Mesh技术的停车场管理方法及系统。
背景技术
随着国家经济的发展和人们生活水平的不断提高，汽车已经越来普及。据不完全统计，目前全国民用汽车保有量已远远超过20000万辆。车辆的增加直接导致了“停车难”的现象。而部分商业地区的超大型停车场的出现，则导致了停车后找不到车的“取车难”现象。
停车场的管理核心在于车辆定位，目前业内定位的技术主要有GPS、视频识别、UWB、超声波、红外识别车位等，这些方案虽然在一定程度上缓解了上述现象，但由于施工复杂度高、成本昂贵等原因，仍然无法满足绝大部分停车场的应用需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述施工复杂度高、成本昂贵的缺陷，提供一种Mesh节点、基于Mesh技术的停车场管理方法及系统，施工简单、成本低。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种基于Mesh技术的停车场管理方法，包括：
Mesh节点在车辆驶入停车场后，接收车辆上的车载单元定时所发送的车辆信息，其中，所述Mesh节点具有多个，且各Mesh节点在停车场内呈网状分布设置以形成Mesh网络；
Mesh节点在接收到所述车辆信息后，若判断符合条件则自动确定传递路径，并将所述车辆信息转发至下一Mesh节点直至服务器，以使服务器在接收到所述车辆信息后，确定所述传递路径中的源Mesh节点，并根据所确定的源Mesh节点及预先存储的每个Mesh节点与相应位置区域的映射关系，对车辆进行定位，并存储车辆更新后的位置信息。
进一步地，所述条件为：在预设次数内连续接收到所述车辆信息，并且信号强度大于预设阈值。
进一步地，还包括：
Mesh节点接收终端所发送的寻车指令，所述寻车指令包括所述目标Mesh节点信息，而且，各Mesh节点分别嵌入在停车场内的各照明灯中；所述目标Mesh节点信息由服务器根据所述终端发送的查询指令，由预先存储的每个Mesh节点与相应位置区域的映射关系确定；
Mesh节点在接收到所述寻车指令后，若判断符合条件则自动确定传递路径，并将所述寻车指令转发至下一Mesh节点直至目标Mesh节点，同时，点亮所述传递路径上Mesh节点所对应的照明灯。
进一步地，所述寻车指令还包括颜色信息和/或点亮方式信息，所述照明灯为彩色照明灯，而且，
所述点亮所述传递路径上Mesh节点所对应的照明灯的步骤为：
根据所述寻车指令中的所述颜色信息和/或点亮方式信息，控制所述传递路径上Mesh节点所对应的照明灯的发光。
本发明还构造一种Mesh节点，包括：
接收模块，用于在车辆驶入停车场后，接收车辆上的车载单元定时所发送的车辆信息，其中，各Mesh节点在停车场内呈网状分布设置以形成Mesh网络；
路径确定模块，用于在接收到所述车辆信息后，在判断符合条件时自动确定传递路径；
转发模块，用于按照所述传递路径，将所述车辆信息转发至下一Mesh节点直至服务器，以使服务器在接收到所述车辆信息后，确定所述传递路径中的源Mesh节点，并根据所确定的源Mesh节点及预先存储的每个Mesh节点与相应位置区域的映射关系，对车辆进行定位，并存储车辆更新后的位置信息。
进一步地，
所述条件为在预设次数内连续接收到所述车辆信息，并且信号强度大于预设阈值。
进一步地，还包括控制模块，而且，
所述接收模块，还用于接收终端所发送的寻车指令，所述寻车指令包括所述目标Mesh节点信息，而且，各Mesh节点分别嵌入在停车场内的各照明灯中；
所述路径确定模块，还用于在接收到所述寻车指令后，判断符合条件时自动确定传递路径；
所述转发模块，还用于将所述寻车指令转发至下一Mesh节点直至目标Mesh节点；
所述控制模块，用于点亮所述传递路径上Mesh节点所对应的照明灯。
进一步地，所述寻车指令还包括颜色信息和/或点亮方式信息，所述照明灯为彩色照明灯，而且，
所述控制模块，用于根据所述寻车指令中的所述颜色信息和/或点亮方式信息，控制所述传递路径上Mesh节点所对应的照明灯的发光。
本发明还构造一种基于Mesh技术的停车场管理系统，其特征在于，包括：车载单元、服务器及多个以上所述的Mesh节点，其中，
所述车载单元，用于在车辆驶入停车场后，定时发送车辆信息；
所述服务器，用于在接收到所述车辆信息后，确定所述车辆信息的传递路径中的源Mesh节点，并根据所确定的源Mesh节点及预先存储的每个Mesh节点与相应位置区域的映射关系，对车辆进行定位，并存储车辆更新后的位置信息。
进一步地，还包括终端，而且，各Mesh节点分别嵌入在停车场内各照明灯中，其中，
所述终端，用于终端接收用户输入的特定车辆的查询指令，并将其发送至服务器；及接收服务器所发送的目标Mesh节点，并向Mesh节点发送寻车指令；
所述服务器，用于根据所接收的所述查询指令，查询所述特定车辆的位置信息，并根据预先存储的每个Mesh节点与相应位置区域的映射关系确定所述特定车辆所对应的目标Mesh节点信息，并将其发送至终端。
实施本发明的技术方案，在停车场的管理中，将Mesh技术与车载单元结合起来，可实现车辆的定位，而且，无线Mesh网络省去了节点之间的布线需求，但仍具有分布式网络所提供的冗余机制和重新路由功能，因此，施工简单、成本较低。随着无线组网技术的不断发展，不仅能推进停车场系统的智能化管理进程，更能扩展车载单元的应用，推动交通行业的发展。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：
图1是本发明基于Mesh技术的停车场管理方法实施例一的流程图；
图2是本发明基于Mesh技术的停车场管理方法实施例二的流程图；
图3是使用图2的方法进行寻车的示意图；
图4是本发明Mesh节点实施例一的逻辑图；
图5是本发明Mesh节点实施例二的逻辑图；
图6是本发明基于Mesh技术的停车场管理系统实施例一的逻辑图；
图7是本发明基于Mesh技术的停车场管理系统实施例二的逻辑图。
具体实施方式
首先说明的是，关于Mesh网络，其包括多个Mesh节点，且各Mesh节点在停车场内呈网状分布设置。另外，还包括相关认证、网管系统。Mesh节点又分为以下两类：
(1)MeshAP
MeshAP主要负责提供接入和回传服务，在整个网络系统中，任何一个MeshAP都是对等的，他们可以实现单点对单点，单点对多点以及多点对多点的传递，这些节点通过不断分时浏览(scan)和接收(receive)来选择最优的传递路径直到目的地。
(2)RootAP
RootAP可以是无线或者有线接入点，它和MeshAP的区别在于它一端提供无线接入，另一端提供了Mesh网络与目的地的桥梁，在实际的Mesh网络中，可以同时存在多个RootAP以保证与外界网络的通信流量。
另外，Mesh网络与传统的交换式网络相比，无线Mesh网络去掉了节点之间的布线需求，但仍具有分布式网络所提供的冗余机制和重新路由功能。在无线Mesh网络里，如果要添加新的设备，只需要简单地接上电源就可以了，它可以自动进行自我配置，并确定最佳的多跳传输路径。添加或移动设备时，网络能够自动发现拓扑变化，并自动调整通信路由，以获取最有效的传输路径。还需说明的是，关于Mesh网络的自配置技术，无线Mesh AP具备自动频点检测、配置以及集中管理的能力，只要提供工作所需的电源，该AP就能自动加入网络而无需其他干预和设置，使得网络配置和维护简便快捷。关于Mesh网络的自发现、自组织、自愈合技术，无线Mesh中的AP节点具备自动发现和动态路由连接功能，能够消除单点故障对业务的影响，提供冗余路径。在某条链路出现错误后可以自动的通过其他AP接入有线网络，保证网络的正常运行。
图1是本发明基于Mesh技术的停车场管理方法实施例一的流程图，该实施例的停车场管理方法可实现停车场内车辆的定位，其主要包括以下步骤：
步骤S11：Mesh节点在车辆驶入停车场后，接收车辆上的车载单元定时所发送的车辆信息，其中，所述Mesh节点具有多个，且各Mesh节点在停车场内呈网状分布设置以形成Mesh网络。
在该步骤中，需说明的是，当安装有车载单元的车辆到达停车场入口处，入口处的RSU可向车载单元发送唤醒信号，此时车载单元可启动其组网模块，例如BLE模块，该BLE模块可定时(比如10s)发送车辆信息。因为车辆停稳之前在不停的移动，只有不断的发送车辆信息，Mesh节点才能保证接收信息的准确性。例如，表1为车辆信息的内容。
数据长度(Byte) 字段 描述
2 数据帧头 根据Mesh协议层定义
4 电子标签ID号 与当前ETC应用定义保持一致
10 车牌号码 GB/ASCII编码
2 预留 预留
2 校验位 数据域校验
表1
步骤S12：Mesh节点在接收到所述车辆信息后，若判断符合条件则自动确定传递路径，并将所述车辆信息转发至下一Mesh节点直至服务器，以使服务器在接收到所述车辆信息后，确定所述传递路径中的源Mesh节点，并根据所确定的源Mesh节点及预先存储的每个Mesh节点与相应位置区域的映射关系，对车辆进行定位，并存储车辆更新后的位置信息。
在该步骤中，所判断的条件例如可为：在预设次数(比如5次)内连续接收到所述车辆信息，并且信号强度大于预设阈值。即，转发需要满足2个条件：(1)连续多次接收到；(2)接收到的信号强度必须大于设置阈值；否则不予转发。另外，路径的选择算法可由Mesh协议层实现。
关于定位方法，需说明的是，停车场内的Mesh节点的布局与位置区域有一个固定的映射，如2号和3号MeshAP对应B区12-16车位，10号MeshAP对应C区2-5车位。后台的服务器在接收到Mesh网络发来的车辆信息之后，可以知道Mesh网络转发的源Mesh节点，也就是第一个发出车辆信息的节点，这样就可以根据源Mesh节点的编号和映射关系确定车辆位置，例如，服务器接收到了2号和3号Mesh节点发过来的信息，那么就可以确定车辆在B区12-16车位或在其附近。就这样完成一次车辆定位。
还需说明的是，当车辆要驶出停车场时，在停车场出口，该出口处的RSU会通过5.8G发送休眠指令，车载单元收到后会关闭其组网模块，以降低功耗。
图2是本发明基于Mesh技术的停车场管理方法实施例二的流程图，在该实施例中，各Mesh节点分别嵌入在停车场内的各照明灯中。该实施例的停车场管理方法在已知车辆位置的情况下，可让车主快速找到自己的车辆，其主要包括：
步骤S13：Mesh节点接收终端所发送的寻车指令，所述寻车指令包括所述目标Mesh节点信息，所述目标Mesh节点信息由服务器根据所述终端发送的查询指令，由预先存储的每个Mesh节点与相应位置区域的映射关系确定；
在该步骤中，需说明的是，终端例如为移动终端或停车场设置的客户端。当车主进入停车场想要寻车时，可通过终端APP输入车辆标识(例如车牌)信息，终端向服务器发送查询指令，服务器根据所接收的查询指令，查询车辆的位置信息，并根据预先存储的每个网络节点与相应位置区域的映射关系确定车辆所对应的目标Mesh节点信息，并将目标Mesh节点信息发送至终端。然后，可通过终端APP向Mesh网络发送寻车指令，该寻车指令除包括目标Mesh节点信息外，还可进一步包括用户设置的颜色信息、点亮方式信息(例如常亮或闪亮固定时间)等，在寻车的过程中可通过终端APP发送切换指令对灯的颜色和点亮方式进行切换。例如，表2为寻车指令的信息。
表2
步骤S14：Mesh节点在接收到所述寻车指令后，若判断符合条件则自动确定传递路径，并将所述寻车指令转发至下一Mesh节点直至目标Mesh节点，同时，点亮所述传递路径上Mesh节点所对应的照明灯。
在该实施例中，结合图3，车主根据停车场内点亮的照明灯的指引(箭头方向)，可迅速找到自己的车辆。
优选地，停车场内的照明灯为彩色照明灯，在步骤S14中，根据所述寻车指令中的所述颜色信息和/或点亮方式信息，控制所述传递路径上Mesh节点所对应的照明灯的发光。
进一步地，当车辆驶离停车场后，由停车场出口的车道系统通知服务器删除掉该车辆的位置信息。
图4是本发明Mesh节点实施例一的逻辑图，该实施例的Mesh节点包括：接收模块11、路径确定模块12和转发模块13，其中，接收模块11用于在车辆驶入停车场后，接收车辆上的车载单元定时所发送的车辆信息，其中，各Mesh节点在停车场内呈网状分布设置以形成Mesh网络；路径确定模块12用于在接收到所述车辆信息后，在判断符合条件时自动确定传递路径，该条件例如为在预设次数内连续接收到所述车辆信息，并且信号强度大于预设阈值；转发模块13用于按照所述传递路径，将所述车辆信息转发至下一Mesh节点直至服务器，以使服务器在接收到所述车辆信息后，确定所述传递路径中的源Mesh节点，并根据所确定的源Mesh节点及预先存储的每个Mesh节点与相应位置区域的映射关系，对车辆进行定位，并存储车辆更新后的位置信息。
图5是本发明Mesh节点实施例二的逻辑图，该实施例的Mesh节点相比图4所示的实施例，还包括控制模块14，而且，在该实施例中，接收模块11还用于接收终端所发送的寻车指令，所述寻车指令包括所述目标Mesh节点信息，而且，各个Mesh节点分别嵌入在停车场内的各个照明灯中；路径确定模块12还用于在接收到所述寻车指令后，在判断符合条件时自动确定传递路径；所述转发模块13还用于将所述寻车指令转发至下一Mesh节点直至目标Mesh节点；控制模块14用于点亮所述传递路径上Mesh节点所对应的照明灯。
优选地，寻车指令还包括颜色信息和/或点亮方式信息，所述照明灯为彩色照明灯，而且，控制模块14用于根据所述寻车指令中的所述颜色信息和/或点亮方式信息，控制所述传递路径上Mesh节点所对应的照明灯的发光。
图6是本发明基于Mesh技术的停车场管理系统实施例一的逻辑图，该实施例的停车场管理系统包括车载单元20、服务器30及多个Mesh节点10、…、10′，其中，车载单元20用于在车辆驶入停车场后，定时发送车辆信息；Mesh节点10、…、10′的逻辑结构可参照前文所述。服务器30用于在接收到所述车辆信息后，确定所述车辆信息的传递路径中的源Mesh节点，并根据所确定的源Mesh节点及预先存储的每个Mesh节点与相应位置区域的映射关系，对车辆进行定位，并存储车辆更新后的位置信息。
图7是本发明基于Mesh技术的停车场管理系统实施例二的逻辑图，该实施例的停车场管理系统相比图6所示的实施例，还包括终端40，而且，各个Mesh节点10、…、10′分别嵌入在停车场内各个照明灯中。其中，终端40用于终端接收用户输入的特定车辆的查询指令，并将其发送至服务器；及接收服务器所发送的目标Mesh节点信息，并向Mesh节点发送寻车指令；服务器30用于根据所接收的所述查询指令，查询所述特定车辆的位置信息，并根据预先存储的每个Mesh节点与相应位置区域的映射关系确定所述特定车辆所对应的目标Mesh节点信息，并将其发送至终端。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何纂改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种基于Mesh技术的停车场管理方法，其特征在于，包括：
Mesh节点在车辆驶入停车场后，接收车辆上的车载单元中的组网模块定时所发送的车辆信息，其中，所述Mesh节点具有多个，且多个Mesh节点在停车场内呈网状分布设置以形成Mesh网络，所述组网模块是安装有所述车载单元的车辆到达停车场入口时，入口处的RSU向所述车载单元发送唤醒信号而启动的；
Mesh节点在接收到所述车辆信息后，若判断符合条件则自动确定传递路径，并将所述车辆信息转发至下一Mesh节点直至服务器，以使服务器在接收到所述车辆信息后，确定所述传递路径中的源Mesh节点，并根据所确定的源Mesh节点及预先存储的每个Mesh节点与相应位置区域的映射关系，对车辆进行定位，并存储车辆更新后的位置信息；
Mesh节点接收终端所发送的寻车指令，所述寻车指令包括目标Mesh节点信息，而且，各Mesh节点分别嵌入在停车场内的各照明灯中；所述目标Mesh节点信息由服务器根据所述终端发送的查询指令，由预先存储的每个Mesh节点与相应位置区域的映射关系确定；
Mesh节点在接收到所述寻车指令后，若判断符合条件则自动确定传递路径，并将所述寻车指令转发至下一Mesh节点直至目标Mesh节点，同时，点亮所述传递路径上Mesh节点所对应的照明灯。
2.根据权利要求1所述的基于Mesh技术的停车场管理方法，其特征在于，所述条件为：在预设次数内连续接收到所述车辆信息，并且信号强度大于预设阈值。
3.根据权利要求1所述的基于Mesh技术的停车场管理方法，其特征在于，所述寻车指令还包括颜色信息和/或点亮方式信息，所述照明灯为彩色照明灯，而且，
所述点亮所述传递路径上Mesh节点所对应的照明灯的步骤为：
根据所述寻车指令中的所述颜色信息和/或点亮方式信息，控制所述传递路径上Mesh节点所对应的照明灯的发光。
4.一种Mesh节点，其特征在于，包括：
接收模块，用于在车辆驶入停车场后，接收车辆上的车载单元中的组网模块定时所发送的车辆信息，其中，各Mesh节点在停车场内呈网状分布设置以形成Mesh网络，而且，所述组网模块是安装有所述车载单元的车辆到达停车场入口时，入口处的RSU向所述车载单元发送唤醒信号而启动的；还用于接收终端所发送的寻车指令，所述寻车指令包括目标Mesh节点信息，而且，各Mesh节点分别嵌入在停车场内的各照明灯中；
路径确定模块，用于在接收到所述车辆信息后，在判断符合条件时自动确定传递路径；还用于在接收到所述寻车指令后，判断符合条件时自动确定传递路径；
转发模块，用于按照所述传递路径，将所述车辆信息转发至下一Mesh节点直至服务器，以使服务器在接收到所述车辆信息后，确定所述传递路径中的源Mesh节点，并根据所确定的源Mesh节点及预先存储的每个Mesh节点与相应位置区域的映射关系，对车辆进行定位，并存储车辆更新后的位置信息；还用于将所述寻车指令转发至下一Mesh节点直至目标Mesh节点；
控制模块，用于点亮所述传递路径上Mesh节点所对应的照明灯。
5.根据权利要求4所述的Mesh节点，其特征在于，
所述条件为在预设次数内连续接收到所述车辆信息，并且信号强度大于预设阈值。
6.根据权利要求4所述的Mesh节点，其特征在于，所述寻车指令还包括颜色信息和/或点亮方式信息，所述照明灯为彩色照明灯，而且，
所述控制模块，用于根据所述寻车指令中的所述颜色信息和/或点亮方式信息，控制所述传递路径上Mesh节点所对应的照明灯的发光。
7.一种基于Mesh技术的停车场管理系统，其特征在于，包括：终端、车载单元、服务器及多个权利要求4-6任一所述的Mesh节点，各Mesh节点分别嵌入在停车场内各照明灯中，其中，
所述终端，用于终端接收用户输入的特定车辆的查询指令，并将其发送至服务器；及接收服务器所发送的目标Mesh节点信息，并向Mesh节点发送寻车指令；
所述车载单元，用于在车辆驶入停车场后，定时发送车辆信息；
所述服务器，用于在接收到所述车辆信息后，确定所述车辆信息的传递路径中的源Mesh节点，并根据所确定的源Mesh节点及预先存储的每个Mesh节点与相应位置区域的映射关系，对车辆进行定位，并存储车辆更新后的位置信息；还用于根据所接收的所述查询指令，查询所述特定车辆的位置信息，并根据预先存储的每个Mesh节点与相应位置区域的映射关系确定所述特定车辆所对应的目标Mesh节点信息，并将其发送至终端。
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