CN108766012A - 路径引导系统 - Google Patents

Abstract

一种路径引导系统，包括：服务器、移动标签、路径引导灯以及配对设备，其中：所述服务器，适于向所述移动标签输出授权信息；所述移动标签，适于在接收到所述授权信息后发射无线信号，所述无线信号承载有所述移动标签的标识信息以及所述配对设备的标识信息；所述路径引导灯，适于接收所述无线信号，并当所述路径引导灯为预设的引导路径的中间节点时，生成指示信号并输出；当所述路径引导灯为所述引导路径的最后一跳节点时，向所述配对设备输出所述移动标签的标识信息；所述配对设备，适于接收所述路径引导灯输出的所述移动标签的标识信息，并在接收到所述移动标签发射的所述无线信号时执行预设操作。上述方案能够有效提升路径引导效率。

Description

路径引导系统

技术领域

本发明涉及无线通信领域，尤其涉及一种路径引导系统。

背景技术

在酒店、室内停车场、仓库等大型公共空间，实现人员、车辆、器械等的快速引导可以有效提高生产效率。例如，在室内停车场，通过快速引导可以使得用户能够迅速寻找到停放的车辆。

目前，引导方式通常通过人为设置的标识被动地进行引导。例如，在室内停车场的墙壁上设置引导标识。现有的引导方式自动化与智能化较低，无法有效提升引导效率。

发明内容

本发明实施例解决的是如何有效地提升路径引导效率。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种路径引导系统，包括：服务器、移动标签、路径引导灯以及配对设备，其中：所述服务器，与所述移动标签通信连接，适于向所述移动标签输出授权信息，所述授权信息包括：所述移动标签的标识信息以及配对设备的标识信息；所述移动标签，适于在接收到所述授权信息后发射无线信号，所述无线信号承载有所述移动标签的标识信息以及所述配对设备的标识信息；所述路径引导灯，适于接收所述无线信号，并当所述路径引导灯为预设的引导路径的中间节点时，生成指示信号并输出；当所述路径引导灯为所述引导路径的最后一跳节点时，向所述配对设备输出所述移动标签的标识信息；所述配对设备，适于接收所述路径引导灯输出的所述移动标签的标识信息，并在接收到所述移动标签发射的所述无线信号时执行预设操作。

可选的，所述路径引导灯包括：控制器、驱动电路以及灯管，其中：所述控制器，与所述驱动电路耦接，适于获取接收到的所述无线信号的RSSI值，当检测到所述RSSI值大于预设阈值且所述路径引导灯为所述引导路径的中间节点时，生成所述指示信号并输出至所述驱动电路；所述驱动电路，与所述控制器以及所述灯管耦接，适于在接收到所述指示信号时，驱动所述灯管输出与所述指示信号对应的灯光；所述指示信号包括以下至少一种：所述灯管输出灯光的闪烁频率调节信号、所述灯管输出灯光的亮度调节信号。

可选的，所述控制器，适于从所述无线信号中获取所述移动标签的标识信息；根据所述移动标签的标识信息判断所述移动标签是否为授权标签；若所述移动标签为授权标签，当检测到所述RSSI值大于预设阈值且所述路径引导灯为所述引导路径的中间节点时，生成所述指示信号并输出至所述驱动电路。

可选的，当所述指示信号为所述灯管输出灯光的亮度调节信号时，所述亮度调节信号对应的亮度与所述RSSI值的大小正相关；当所述指示信号为所述灯管输出灯光的闪烁频率调节信号时，所述闪烁频率调节信号对应的闪烁频率与所述RSSI值的大小正相关。

可选的，所述路径引导灯还包括：低通滤波器，与所述控制器耦接，适于对接收到的所述无线信号进行低通滤波处理；所述控制器，适于获取经过低通滤波处理后的无线信号的RSSI值。

可选的，所述控制器，还适于在检测到所述RSSI值小于所述预设阈值时，向所述驱动电路输出灯管休眠指令；所述驱动电路，还适于在接收到所述灯管休眠指令时，停止驱动所述灯管或驱动所述灯管输出休眠模式对应亮度的灯光。

可选的，所述服务器，适于广播所述配对设备的标识信息，根据所有接收到所述配对设备的标识信息的路径引导灯的反馈信息确定所述配对设备的当前所处位置；根据所述配对设备的当前所处位置，生成所述引导路径，并将所述引导路径广播；所述路径引导灯，还适于接收所述引导路径并存储。

可选的，所述移动标签为有源移动标签，适于定时发射所述移动标签的标识信息。

可选的，所述移动标签包括以下任一种：WIFI标签、UWB标签、蓝牙标签或RFID标签。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

通过服务器为移动标签输出授权信息，接收到授权信息的移动标签发射无线信号。当路径引导灯接收到无线信号时，若路径引导灯为引导路径的中间节点时，生成指示信号并输出，以向携带移动标签的用户进行路径引导；若路径引导灯为引导路径的最后一跳节点时，路径引导灯向配对设备输出移动标签的标识信息。当配对设备接收到移动标签发射的无线信号后，即可执行预设操作，从而完成路径引导。在整个路径引导过程中，用户只需要随身携带移动标签并关注路径引导灯输出的指示信号即可，可以有效提高路径引导的效率。

进一步，控制器根据接收到的无线信号的RSSI值生成对应亮度的亮度调节信号，且亮度调节信号对应的亮度与RSSI值的大小正相关，可以更醒目地提醒用户。

此外，当路径引导灯的控制器检测到接收到的无线信号的RSSI值小于预设阈值时，向驱动电路输出灯管休眠指令。驱动电路在接收到灯管休眠指令时，停止驱动灯管或驱动灯管输出休眠模式对应亮度的灯光，从而可以降低路径引导灯的功耗。

附图说明

图1是本发明实施例中的一种路径引导系统的结构示意图；

图2是本发明实施例中的一种移动标签的结构示意图；

图3是本发明实施例中的一种路径引导灯的结构示意图；

图4是本发明实施例中的一种路径引导系统的工作流程图；

图5是本发明实施例中的一种路径引导系统的应用场景示意图。

具体实施方式

目前，引导方式通常通过人为设置的标识被动地进行引导。例如，在室内停车场的墙壁上设置引导标识。现有的引导方式自动化与智能化较低，无法有效提升引导效率。

现有技术中，存在使用GPS等定位系统来进行室外定位，但是应用到室内定位时定位精度较差。针对室内定位，现有技术中，使用超宽带(Ultra Wideband，UWB)进行室内定位，但是部署成本较为高昂，无法大规模推广利用。

在本发明实施例中，在整个路径引导过程中，用户只需要随身携带移动标签并关注路径引导灯输出的指示信号即可，可以有效提高路径引导的效率。

为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

参照图1，给出了本发明实施例中的一种路径引导系统，包括：服务器11、移动标签12、路径引导灯13以及配对设备14。

在具体实施中，服务器11可以与移动标签12通信连接，适于向移动标签12输出授权信息。服务器11向移动标签12输出的授权信息包括：移动标签12的标识信息以及配对设备14的标识信息。

服务器11可以与移动标签12进行无线通信。当服务器11与移动标签12进行无线通信时，在服务器11上与移动标签12上可以分别设置有对应的无线通信模块。服务器11与移动标签12所进行的无线通信可以为WIFI通信，也可以为蓝牙通信，还可以为RFID通信等其他无线通信方式。

在实际应用中，工作人员可以通过服务器11预先将移动标签12与配对设备14进行匹配。在将移动标签12与配对设备14进行匹配时，可以将移动标签12的标识信息与配对设备14的标识信息进行匹配。

例如，移动标签12的标识信息为“A-101”，配对设备14的标识信息为“B1”，则工作人员通过服务器11将标识信息为“A-101”的移动标签12与标识信息为“B1”的配对设备14进行匹配。

在具体实施中，配对设备14可以集成在进行路径引导的目标设备中。例如，配对设备14为集成在酒店某一房间的房间门中的开关控制设备；又如，配对设备14为集成在停放在停车场的车辆中的车门控制设备，车门控制设备可以控制车辆的车门打开或关闭；又如，配对设备14为集成在车库门中的开关控制设备。

通常情况下，服务器11在将移动标签12与配对设备14进行匹配时，可以在一段时间内将移动标签12与配对设备14一一对应匹配，也即一个移动标签12在一段时间内只与一个配对设备14匹配。当移动标签12完成一次使用后，工作人员可以在服务器11上将移动标签12与配对设备14解除匹配，从而实现移动标签12在不同的时间段与不同的配对设备匹配14。

例如，用户在完成使用标识信息为“A-101”的移动标签12之后，将标识信息为“A-101”的移动标签12归还。工作人员可以在服务器上，将标识信息为“A-101”的移动标签12与标识信息为“B1”的配对设备14的匹配关系解除，此时，标识信息为“A-101”的移动标签12没有相匹配的配对设备14，从而实现移动标签的循环使用。

在具体实施中，移动标签12在接收到服务器11输出的授权信息后，可以发射无线信号。移动标签12发射的无线信号承载有移动标签12对应的标识信息以及配对设备14的标识信息。

在本发明实施例中，移动标签12在接收到服务器11输出的授权信息后，可以定时发射无线信号，也可以在用户的操控下发射无线信号。例如，移动标签12在接收到服务器11输出的授权信息后，以1s为周期定时发射无线信号。又如，在移动标签12上设置有发射按键，移动标签12在接收到服务器11输出的授权信息之后，当检测到用户按压发射按键时发射无线信号。

移动标签12的工作状态可以划分为休眠状态和发射状态。当移动标签12处于发射状态时发射无线信号；当移动标签12处于休眠状态时停止发射无线信号，以降低功耗。

在具体实施中，路径引导灯13的个数可以为多个。服务器11可以与多个路径引导灯13可以组成通信网络。服务器11与多个路径引导灯13所组成的通信网络可以为星形网络，也可以为树状网络，还可以为网状网络等其他典型网络结构。在实际应用中，可以根据实际的应用场景，将服务器11与多个路径引导灯13组合成适用的网络结构。

处于网络中的路径引导灯13可以接收移动标签12发射的无线信号。路径引导灯13在接收到无线信号后，可以根据该路径引导灯13在预设的引导路径中的位置，执行相应的动作。

具体的，以处于网络中的路径引导灯A为例，当路径引导灯A为预设的引导路径的中间节点时，可以生成指示信号并输出；当路径引导灯A为引导路径的最后一跳节点时，可以向配对设备输出移动标签12的标识信息。

在具体实施中，配对设备14可以接收路径引导灯13输出的移动标签12的标识信息。当配对设备14接收到移动标签12发射的无线信号时，可以从接收到的无线信号中提取出对应的移动标签12的标识信息。当配对设备检测到从无线信号中提取出的移动标签12的标识信息，与接收到的路径引导灯13输出的移动标签12的标识信息相同时，即可执行预设操作。

配对设备14的预设操作可以是预先设定的，也即预先设定配对设备14接收到得到授权的移动标签发射的无线信号时所要执行的动作。例如，配对设备14为车库门中的开关控制设备，则设定配对设备14对应的预设操作为打开车库门。

可以理解的是，针对不同的配对设备14，对应的预设操作可以不同，在实际应用中可以根据实际的应用需求进行设定，此处不做赘述。

需要说明的是，上述的得到授权的移动标签12即为与配对设备匹配14的移动标签。

由此可见，采用上述的路径引导系统，即可有效地引导用户，为用户提供引导路径。

在具体实施中，在路径引导系统中，还可以设置有网关设备15，服务器11可以通过网关设备15与路径引导灯13进行通信。

在具体实施中，服务器11还可以通过网关设备15向网络内的所有路径引导灯13广播配对设备的标识信息。网络内的路径引导灯13可以将接收到的配对设备14的标识信息转发，当网络内的其中一个路径引导灯13与配对设备14建立通信时，与配对设备14建立通信的路径引导灯13可以向服务器11反馈配对设备14的当前所处位置。服务器11可以根据配对设备14的当前所处位置，生成引导路径，并通过网关设备15将引导路径广播，使得网络内的所有路径引导灯13均可以接收到引导路径。

参照图2，给出了本发明实施例中的一种移动标签的结构示意图，下面结合图1，对本发明实施例中提供的移动标签12进行详细说明。在本发明实施例中，移动标签12可以为有源移动标签，也即移动标签12可以通过消耗内置电池的电能主动发射无线信号。

在具体实施中，移动标签12可以包括电池201、微控制单元(Micro ControllerUnit，MCU)202、第一无线收发器203以及第一天线204。

在实际应用中，移动标签12的电池201可以分别与MCU 202以及第一无线收发器203连接，适于为MCU 202以及第一无线收发器203提供电能。MCU 202与第一无线收发器203连接，第一无线收发器203与第一天线204连接。MCU 202将需要发送的信息传输至第一无线收发器203，经由第一无线收发器203对需要发送的信息进行调制、输出等处理后，通过第一天线204发射。

在本发明实施例中，移动标签12发射的无线信号承载有移动标签12对应的标识信息以及配对设备14的标识信息。MCU 202可以将移动标签12对应的标识信息以及配对设备14的标识信息输出至第一无线收发器203。第一无线收发器203在接收到MCU 202传输的数据后，对接收到的移动标签12对应的标识信息以及配对设备14的标识信息进行调制、输出等处理，经由第一天线204发射无线信号。此时，第一天线204发射的无线信号承载有移动标签12对应的标识信息以及配对设备14的标识信息。

在具体实施中，移动标签12可以为有源移动标签，该有源移动标签可以为WIFI标签，也可以为超宽带(Ultra Wide Band，UWB)标签，还可以为RFID标签或者蓝牙标签。可以理解的是，有源移动标签还可以为支持其他通信协议的移动标签，此处不做赘述。

在本发明一实施例中，若有源移动标签为RFID标签。对应地，第一无线收发器为2.4GHz无线收发器。此时，有源移动标签为2.4GHz有源RFID移动标签。

在具体实施中，移动标签12在发射无线信号之前，可以对待发射的信息进行加密处理，也即对移动标签12的标识信息以及配对设备14的标识信息进行加密处理。

参照图3，给出了本发明实施例中的一种路径引导灯13的结构示意图。下面结合图1及图3，对本发明实施例中提供的路径引导灯进行详细说明。

在具体实施中，一个路径引导灯13可以包括：控制器301、驱动电路302、灯管303、第二天线305以及第二无线收发器304等。

在具体实施中，第二天线305与第二无线收发器304耦接，适于接收移动标签12发射的无线信号。第二无线收发器304适于对第二天线305接收到的无线信号进行解调、解码等处理，并将处理后的无线信号输出至控制器301。

在具体实施中，控制器301可以与第二无线收发器304以及驱动电路302耦接。控制器301在接收到经由第二无线收发器304处理后的无线信号后，可以计算得到接收到的无线信号的接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication，RSSI)值。当控制器301检测到接收到的无线信号的RSSI值大于预设阈值且该路径引导灯13为引导路径的中间节点时，控制器301生成指示信号并输出至驱动电路302。

在具体实施中，驱动电路302可以耦接在控制器301以及灯管303之间。当接收到控制器301输出的指示信号后，驱动电路302可以驱动灯管303输出与指示信号对应的灯光。在本发明实施例中，控制器301输出的指示信号可以为灯管303输出灯光的闪烁频率调节信号，也可以为灯管303输出灯光的亮度调节信号，还可以同时包括灯管303输出灯光的闪烁频率调节信号以及灯管303输出灯光的亮度调节信号。

也就是说，路径引导灯13接收到无线信号，若检测到接收到的无线信号的RSSI值大于预设阈值且该路径引导灯13为引导路径的中间节点时，路径引导灯13中的灯管303会输出对应亮度的灯光，或输出对应闪烁频率的灯光，从而为用户提供路径引导。

在具体实施中，路径引导灯13中还可以设置有电源306。路径引导灯13的电源306可以为电池，也即通过电池为路径引导灯13供电。路径引导灯13的电源306也可以为市电电源，也即通过220V市电为路径引导灯13供电。在路径引导灯13中，电源306可以与电源转换系统307连接，电源转换系统307分别与控制器301、灯管303、驱动电路302以及第二无线收发器304连接，通过电源转换系统307将电源306的输出电压转换成控制器301、第二无线收发器304以及灯管303的工作电压。

例如，若电源为220V市电，控制器、第二无线收发器的工作电压为3.3V，则通过电源转换系统将电源的输出电压从220V转换为3.3V并输出至控制器、第二无线收发器。

在具体实施中，控制器在根据无线信号的RSSI值大于预设阈值生成指示信号时，可以根据无线信号的RSSI值调整灯管输出灯光的亮度，也可以根据无线信号的RSSI值调整灯管输出灯光的闪烁频率，还可以根据无线信号的RSSI值同时调整灯管输出灯光的亮度以及闪烁频率。

在本发明实施例中，灯管输出灯光的亮度可以与无线信号的RSSI值正相关。换而言之，接收到的无线信号的RSSI值越大，则路径引导灯的灯管输出的灯光亮度越大；反之，接收到的无线信号的RSSI值越小，则路径引导灯的灯管输出的灯光亮度越小。

在本发明实施例中，灯管输出灯光的闪烁频率也可以与无线信号的RSSI值正相关。换而言之，接收到的无线信号的RSSI值越大，则路径引导灯的灯管输出灯光的闪烁频率越高；反之，接收到的无线信号的RSSI值越小，则路径引导灯的灯管输出灯光的闪烁频率越低。

在实际应用中可知，在发射端发射功率不变，且无线信道环境较为相近的情况下，接收端与发射端的距离越近，接收端接收到的发射端发射的无线信号的RSSI值越大。

在本发明一实施例中，通过灯管输出灯光亮度的大小，来提醒用户携带的移动标签与路径引导灯之间的距离。当用户携带的移动标签与路径引导灯之间的距离较大时，则路径引导灯的灯管输出的灯光较暗；反之，当用户携带的移动标签与路径引导灯之间的距离较小时，则路径引导灯的灯管输出的灯光较亮。

在本发明另一实施例中，通过灯管输出灯光的闪烁频率，来提醒用户携带的移动标签与路径引导灯之间的距离。当用户携带的移动标签与路径引导灯之间的距离较大时，则路径引导灯的灯管输出的灯光闪烁频率较低；反之，当用户携带的移动标签与路径引导灯之间的距离较小时，则路径引导灯的灯管输出的灯光闪烁频率较高。

在具体实施中，控制器向驱动电路输出的指示信号可以为PWM波。驱动电路在接收到控制器输出的PWM波后，驱动灯管输出对应亮度的灯光。可以理解的是，当PWM波的占空比不同时，灯管输出灯光的亮度不同，因此，控制器可以向驱动电路输出不同占空比的PWM波，从而可以调整灯管输出灯光的亮度。通过软件PWM波的输出或关闭的交替时长，来实现灯管输出灯光的闪烁频率控制，因此控制器可以向驱动电路输出或关闭PWM波，从而可以调整灯管输出灯光的闪烁频率。

在具体实施中，当控制器检测到无线信号的RSSI值小于预设阈值时，可以软件设置多种阈值，可以输出灯管休眠指令。驱动电路在接收到灯管休眠指令时，可以停止驱动灯管输出灯光，或者驱动灯管输出休眠模式对应亮度的灯光，从而降低灯管的功耗。

例如，用户携带移动标签B行走过程中，针对某一个路径引导灯A，用户逐渐靠近路径引导灯A后又远离路径引导灯A。路径引导灯A在没有接收到无线信号时，其中的灯管处于关闭状态。用户在携带移动标签B行走的过程中，逐渐靠近路径引导灯A。当路径引导灯A中的控制器检测接收到无线信号，且无线信号的RSSI值大于预设阈值时，路径引导灯A中的控制器控制灯管发光。随着用户逐渐靠近路径引导灯A，路径引导灯A中的控制器检测到无线信号的RSSI值越来越大，控制器控制灯管输出的灯光逐渐变亮。当用户逐渐远离路径引导灯A时，路径引导灯A中的控制器检测到无线信号的RSSI值越来越小，控制器控制灯管输出的灯光逐渐变暗。当控制器检测到无线信号的RSSI值小于预设阈值时，控制器关闭灯管。

可以理解的是，在具体实施中，也可以设置多个阈值。针对不同的阈值，控制器可以输出不同的指令，以使得驱动电路驱动灯管执行相应的动作。

例如，预先设置第一阈值与第二阈值，第一阈值大于第二阈值。当控制器检测到无线信号的RSSI值小于第一阈值时，控制器输出灯管休眠指令；当控制器检测到无线信号的RSSI值小于第二阈值时，控制器输出灯管关闭指令。

在具体实施中，在路径引导灯13中，还可以包括低通滤波器。低通滤波器可以与控制器耦接，适于对无线信号进行低通滤波处理。控制器获取经过低通滤波处理后的无线信号对应的RSSI值，并判断经过低通滤波处理后的无线信号对应的RSSI值是否大于预设阈值。

通过对无线信号进行低通滤波处理，可以避免噪声信号对无线信号的干扰，得到稳定的无线信号的RSSI值，进而使得控制器能够精确地生成相应的指示信号。

下面结合图1～图3，对本发明上述实施例中提供的路径引导系统的工作原理及流程进行详细说明。

参照图4，给出了本发明实施例中的一种路径引导系统的工作流程图。以移动标签为2.4GHz有源移动标签为例进行说明。图4中所提供的工作流程图可以由本发明上述实施例中提供的路径引导灯执行。

步骤S401，接收无线信号。

在具体实施中，路径引导灯接收到的无线信号可以是由得到授权的2.4GHz有源移动标签发射的。工作人员可以预先通过服务器向2.4GHz有源移动标签输出授权信息，服务器向2.4GHz有源移动标签输出的授权信息包括：2.4GHz有源移动标签的标识信息以及配对设备的标识信息。

2.4GHz有源移动标签在接收到授权信息之后，可以定时发射无线信号。2.4GHz有源移动标签发射的无线信号可以承载有2.4GHz有源移动标签的标识信息以及配对设备的标识信息。

步骤S402，获取接收到的无线信号的RSSI值。

在具体实施中，路径引导灯在接收到无线信号之后，获取接收到的无线信号的RSSI值。

步骤S403，判断接收到的无线信号的RSSI值是否大于预设阈值。

当路径引导灯判定接收到的无线信号的RSSI值不大于预设阈值时，可以执行步骤S404；反之，路径引导灯判定接收到的无线信号的RSSI值大于预设阈值时，可以执行步骤S405。

步骤S404，保持当前状态不变。

在具体实施中，当路径引导灯判定接收到的无线信号的RSSI值不大于预设阈值时，可以判定2.4GHz有源移动标签与该路径引导灯的距离较远。此时，路径引导灯可以保持当前状态不变。

在本发明实施例中，路径引导灯保持当前状态不变，可以是指路径引导灯的灯管输出的光线和频率保持不变。

步骤S405，判断该路径引导灯是否为引导路径的最后一跳节点。

在具体实施中，当路径引导灯判定接收到的无线信号的RSSI值大于预设阈值时，可以判定移动标签与该路径引导灯的距离较近，此时，路径引导灯可以为用户提供路径引导。

在本发明实施例中，该路径引导灯可以获取在预设的引导路径中所处的具体位置。当该路径引导灯为引导路径的中间节点时，可以执行步骤S406；反之，当该路径引导灯为引导路径的最后一跳节点时，可以执行步骤S407。

参照图5，给出了本发明实施例中的一种路径引导系统的应用场景示意图。图5中，服务器生成的引导路径1为：经由路径引导灯51、路径引导灯52、路径引导灯53、路径引导灯54以及配对设备14的路径。服务器可以经过网关设备15广播引导路径1，路径引导灯51、路径引导灯52、路径引导灯53以及路径引导灯54均可以接收到网关设备15广播的引导路径1并存储。

当路径引导灯51判定接收到的无线信号的RSSI值大于预设阈值时，由于路径引导灯51为引导路径1的中间节点，因此，路径引导灯51可以生成指示信号并输出，以为用户进行路径引导。并且，路径引导灯51可以生成路径指示命令，并将生成的路径指示命令输出至路径引导灯52。

随着用户的移动，当路径引导灯54判定接收到的无线信号的RSSI值大于预设阈值时，路径引导灯54可以根据引导路径1，判定路径引导灯54为引导路径1的最后一跳节点。

步骤S406，路径引导灯输出对应亮度的灯光。

在具体实施中，当路径引导灯为引导路径的中间节点时，可以输出对应亮度的灯光，从而为携带2.4GHz有源移动标签的用户提供路径引导。

例如，路径引导灯51为引导路径1的中间节点，因此，路径引导灯51输出与接收到的无线信号的RSSI值对应亮度的灯光。

在本发明实施例中，路径引导灯输出灯光的亮度可以随着接收到的无线信号的RSSI值正相关变化。在同样的信道环境下，通常情况而言，有源移动标签与路径引导灯之间的距离越近，路径引导灯的灯管输出的灯光越亮；反之，有源移动标签与路径引导灯之间的距离越近，路径引导灯的灯管输出的灯光越暗。换而言之，随着用户携带2.4GHz有源移动标签与路径引导灯A的距离越近，路径引导灯A的灯管输出的灯光越亮；反之，随着用户携带2.4GHz有源移动标签与路径引导灯A的距离越远，路径引导灯A的灯管输出的灯光逐渐变暗，直至熄灭。

可以理解的是，在具体实施中，当路径引导灯为引导路径的中间节点时，可以输出对应闪烁频率的灯光，从而为携带2.4GHz有源移动标签的用户提供路径引导。

在本发明实施例中，路径引导灯输出灯光的闪烁频率可以随着接收到的无线信号的RSSI值正相关变化。换而言之，随着用户携带2.4GHz有源移动标签与路径引导灯A的距离越近，路径引导灯A的灯管输出的灯光闪烁频率越大；反之，随着用户携带2.4GHz有源移动标签与路径引导灯A的距离越远，路径引导灯A的灯管输出的灯光闪烁频率越小。

步骤S407，路径引导灯向配对设备输出2.4GHz有源移动标签的标识信息。

例如，路径引导灯54为引导路径1的最后一跳节点，则路径引导灯54向配对设备输出2.4GHz有源移动标签的标识信息。

而路径引导灯61、路径引导灯62、路径引导灯63、路径引导灯64不是引导路径1的节点，全程处于灯灭状态。

在具体实施中，配对设备接收到2.4GHz有源移动标签发射的无线信号时执行预设操作。

由此可见，在本发明实施例中，通过服务器为移动标签输出授权信息，接收到授权信息的移动标签发射无线信号。当路径引导灯接收到无线信号时，若路径引导灯为引导路径的中间节点时，生成指示信号并输出，以向携带移动标签的用户进行路径引导；若路径引导灯为引导路径的最后一跳节点时，路径引导灯向配对设备输出移动标签的标识信息。当配对设备接收到移动标签发射的无线信号后，即可执行预设操作，从而完成路径引导。在整个路径引导过程中，用户只需要随身携带移动标签并关注路径引导灯输出的指示信号即可，可以有效提高路径引导的效率。

同理，将本发明提供的移动标签和路径引导灯，均采用收发功能的2.4GHz有源设备，可以实现功能更丰富的路径引导功能。如引导路径灯，将收到的无线射频信号RSSI值，反馈至移动标签。此时移动标签根据反馈的RSSI值，将该RSSI值等效计算为距离信息，可以通过LED/LCD等显示方式或语音播报形式，更有效的提供路径和距离信息。其实现原理和过程，基本等同本发明的路径引导原理和过程，本文不再赘述。

为了避免2.4GHz频段的射频信号之间干扰，可以不同的标签采用不同的发送、接收频率，即跳频方式实现，可以避免不同标签在一定范围内相互干扰。跳频技术很多，本文不再赘述。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (9)

1.一种路径引导系统，其特征在于，包括：服务器、移动标签、路径引导灯以及配对设备，其中：

所述服务器，与所述移动标签通信连接，适于向所述移动标签输出授权信息，所述授权信息包括：所述移动标签的标识信息以及配对设备的标识信息；

所述移动标签，适于在接收到所述授权信息后发射无线信号，所述无线信号承载有所述移动标签的标识信息以及所述配对设备的标识信息；

所述路径引导灯，适于接收所述无线信号，并当所述路径引导灯为预设的引导路径的中间节点时，生成指示信号并输出；当所述路径引导灯为所述引导路径的最后一跳节点时，向所述配对设备输出所述移动标签的标识信息；

所述配对设备，适于接收所述路径引导灯输出的所述移动标签的标识信息，并在接收到所述移动标签发射的所述无线信号时执行预设操作。

2.如权利要求1所述的路径引导系统，其特征在于，所述路径引导灯包括：控制器、驱动电路以及灯管，其中：

所述控制器，与所述驱动电路耦接，适于获取接收到的所述无线信号的RSSI值，当检测到所述RSSI值大于预设阈值且所述路径引导灯为所述引导路径的中间节点时，生成所述指示信号并输出至所述驱动电路；

所述驱动电路，与所述控制器以及所述灯管耦接，适于在接收到所述指示信号时，驱动所述灯管输出与所述指示信号对应的灯光；

所述指示信号包括以下至少一种：所述灯管输出灯光的闪烁频率调节信号、所述灯管输出灯光的亮度调节信号。

3.如权利要求2所述的路径引导系统，其特征在于，所述控制器，适于从所述无线信号中获取所述移动标签的标识信息；根据所述移动标签的标识信息判断所述移动标签是否为授权标签；若所述移动标签为授权标签，当检测到所述RSSI值大于预设阈值且所述路径引导灯为所述引导路径的中间节点时，生成所述指示信号并输出至所述驱动电路。

4.如权利要求2所述的路径引导系统，其特征在于，当所述指示信号为所述灯管输出灯光的亮度调节信号时，所述亮度调节信号对应的亮度与所述RSSI值的大小正相关；当所述指示信号为所述灯管输出灯光的闪烁频率调节信号时，所述闪烁频率调节信号对应的闪烁频率与所述RSSI值的大小正相关。

5.如权利要求2所述的路径引导系统，其特征在于，所述路径引导灯还包括：低通滤波器，与所述控制器耦接，适于对接收到的所述无线信号进行低通滤波处理；

所述控制器，适于获取经过低通滤波处理后的无线信号的RSSI值。

6.如权利要求2所述的路径引导系统，其特征在于，所述控制器，还适于在检测到所述RSSI值小于所述预设阈值时，向所述驱动电路输出灯管休眠指令；所述驱动电路，还适于在接收到所述灯管休眠指令时，停止驱动所述灯管或驱动所述灯管输出休眠模式对应亮度的灯光。

7.如权利要求1～6任一项所述的路径引导系统，其特征在于，所述服务器，适于广播所述配对设备的标识信息，根据所有接收到所述配对设备的标识信息的路径引导灯的反馈信息确定所述配对设备的当前所处位置；根据所述配对设备的当前所处位置，生成所述引导路径，并将所述引导路径广播；

所述路径引导灯，还适于接收所述引导路径并存储。

8.如权利要求7所述的路径引导系统，其特征在于，所述移动标签为有源移动标签，适于定时发射所述移动标签的标识信息。

9.如权利要求8所述的路径引导系统，其特征在于，所述移动标签包括以下任一种：WIFI标签、UWB标签、蓝牙标签或RFID标签。