CN104700650A - 车辆服务系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种车辆服务系统，一种车辆服务系统，包括云服务端、车主服务客户端、停车场站服务客户端、车载定位单元、车辆出入库检测单元、停车专用卡、车位信息公告牌、室内车位引导单元，云服务端分别与用户端、场站端、车载定位单元、室内车位引导单元双向连接，与车辆出入库检测单元单向连接。本系统除可以为车主提供实时空闲车位查询、车位预约、车辆引导等服务外，系统加装的室内车位引导单元能够在室内GPS等卫星定位信号不佳或网络通讯信号不稳定的情况下为车辆提供精准的室内引导服务，从而为车主提供更加人性化的智能化车辆服务，提高车主出行效率，减少能源消耗。

Description

车辆服务系统

技术领域

本发明涉及一种用于为自驾车司机提供车位查询、车位预约、车位引导等基于LBS的车辆服务系统。 

背景技术

随着我国经济社会的发展及科技的进步，汽车逐渐成为人们日常出行的必备工具，但是汽车保有量的增加直接引起车辆出行的停车难问题，并引起交通拥堵，能源过度消耗、城市环境污染加剧等消极效应。因此，急需一种能够提前获知车位实时状态信息并能为司机提供智能化车位查询及引导等功能的综合车辆服务系统。 

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种车辆服务系统。 

本发明的目的以及解决其技术问题的方案采用以下措施实现： 

一种车辆服务系统，包括云服务端、车主服务客户端(简称用户端)、停车场站服务客户端(简称场站端)、车载定位单元、车辆出入库检测单元、停车专用卡、车位信息公告牌、室内车位引导单元，云服务端分别与用户端、场站端、车载定位单元、室内车位引导单元双向连接，与车辆出入库检测单元单向连接。用户端负责收集车主的车位预定信息并向车主展示车位预定结果，场站端负责上传停车位规模、停车场收费标准、开放时间、车位变动信息等停车位数据，车载定位单元负责采集车辆实时车速及所在道路信息，云服务端负责处理、协调各个单元输入、输出信号业务流程，车辆出入库检测单元负责实时检测车辆出入库动态，车载定位单元负责确认车主的位置信息并为车主提供基于GPS/北斗定位技术的实时导航，停车专用卡负责进行车主身份及车牌识别，车位信息公告牌负责停车场车位信息的实时公告，室内车位引导单元负责为车主进行基于室内引导技术的的精确停车引导。 

本发明的目的以及解决其技术问题的方案还可采用以下技术措施进一步实现。 

所述车载定位单元可以为GPS、北斗或双模定位终端。 

所述车辆出入库检测单元可以为RFID卡、方向传感器、高清摄像头。 

所述车位信息公告牌为LED、LCD显示装置。 

所述室内车位引导单元是均匀分布在停车场入口至各个停车位之间的若干个写入地理位置信息的信号发出模块和专用以检测该种发出信号的检测模块。 

所述信号发出模块能够根据系统指令发出特定频率的信号，所述检测模块集成在停车专用卡内或其他移动手持终端内。 

所述信号发出模块是一种超声波发出模块，由驱动电压、压电元件、存储芯片、发射头构成，所述信号发出模块按照横向排列方式，均匀分布在从停车场入口至各个停车位处沿线对应地面或墙面位置上，两两间距5-100cm，存储芯片1113被预先写入地理位置信息，并对应唯一ID号，所述信号发出模块按照系统指令不间断发出频率为200-1000KHZ的超声波信号。所述检测模块由能够检测该种特定频率声波信号的接收头、振子、放大器构成。 

所述信号发出模块还可以是按照一定规律(比如矩形分布)均匀排布在停车场顶部位置的光信号发生器，所述检测模块是安置在车内的光信号接收器，所述光信号发生器能够发出具有高速开光响应特性的LED等可见光源，所述光信号接收器包括透镜、光电检测器、放大电路、滤波器和判决器。透镜汇聚所述光信号发生器发出的光，便于光电检测器收集更多的光。光电检测器将接收的光信号转换成电信号，通过放大电路、滤波器和判决器将信号放大还原，并将信号传送到云服务端。 

所述室内车位引导单元还包括停车指示模块，所述停车指示模块是安装在所述信号发出模块周边并与信号发出模块安装位置对应的灯源。 

所述停车指示模块是手持移动通讯装置。 

所述室内车位引导单元，还包括用以校验停车专用卡中车辆信息与车位信息是否对应的信息校验模块。 

与背景技术相比，该车辆服务系统在普通的停车服务系统中加装了车辆出入库检测单元、室内车位引导单元，其中车辆出入库检测单元能够实时检测停车场车辆的出入情况并及时上传，使得系统能够获得更准确的车位信息，为车主提供精准的车位预约服务做好数据支撑。同时，一般当室内GPS、北斗信号或网络信号较强时，可采用internet局域网为车主实现基于GPS/北斗技术的导航，但由 于GPS精度民用最高为10米左右，且其信号由于屏蔽干扰等原因存在漂移误差，加上目前基于GIS的地图技术本身存在较大尺寸偏差，导致想要在信号漂移不定的室内(有些停车场甚至设置在地面以下)实现精准导航成为一件非常困难的工作，本系统加装的室内车位引导单元能够在室内GPS等卫星定位信号不佳或网络通讯信号不稳定的情况下为车辆提供精准的室内引导服务，从而为车主提供更加人性化的智能化车辆服务，提高车主出行效率，减少能源消耗，提升智慧城市建设水平，为智能化交通事业的发展提供坚实的支撑。 

附图说明

图1是本发明结构示意图； 

图2是本发明结业务流程图； 

图3是本发明的一个实施例含超声波发送模块的结构示意图； 

图4是本发明的一个实施例含光信号发生器的结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解这些实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。 

请参阅图1所示，本发明车辆服务系统包括云服务端1、车主服务客户端2(以下简称用户端)、停车场站服务客户端3(以下简称场站端)、车载定位单元4、车辆出入库检测单元5、停车专用卡6、车位信息公告牌7、室内车位引导单元8，云服务端1分别与用户端2、场站端3、车载定位单元4、室内车位引导单元8双向连接，与车辆出入库检测单元5单向连接。 

请参阅图2所示，车主先安装用户端2，使用姓名、手机号、车牌号等信息进行注册，停车场管理人员安装场站端3，通过无线、短信、GPRS等多种通讯模式将停车场车位数量、收费标准、开放时间及车位实时变动状况等停车位数据通过场站端上传至云服务端1。车主驾车出行时，需要在某个区域附近寻找停车场停车，司机利用移动终端上的app或通过web进入用户端2，输入目的地位置，此时系统利用车载定位单元4对车辆位置进行确认，同时云服务端1向当前位置周边设定距离范围内的车辆出入库检测单元5发出数据采集指令，所述车辆出入 库检测单元5可以为安装在停车场出入口的RFID卡、方向传感器、高清摄像头。采集到的车位动态变动信息实时上传至云服务端1，云服务端1根据动态车位信息检索到距离车主当前位置最近的可供停放车位，向车主用户端2反馈可用车位信息，车主通过用户端2进行预约确认后，系统为车主预留选中车位，车主可选择在线支付或现场支付停车费方式。随后该笔订单自动提交云服务端1，云服务端1根据实时路况提供给车主一个最优的行车路径，并可使用车载定位单元4为车主提供基于GPS/北斗定位技术的室外实时导航服务。 

当车辆到达停车场入口处，系统的车辆出入库检测单元5自动识别出车牌号，并传送至云服务端1，系统实时从云服务端1获取车辆的预约信息，对于已预约车位车主直接发放专用停车专用卡6，非预约车主根据入口处的实时非预约的车位信息公告牌7，选择指定车位，获取停车专用卡6后，进入停车场，随后系统利用室内车位引导单元8为车主实现精确的停车位引导。 

所述室内车位引导单元8可以是均匀分布在停车场入口至各个停车位之间的若干个写入地理位置信息的信号发出模块81和专用以检测该种发出信号的检测模块82，所述信号发出模块81能够根据系统指令发出特定频率的光束信号或声音信号。 

所述检测模块82可集成在停车专用卡6内或其他移动手持终端内。当系统接到车辆引导指令时，云服务端1首先根据车辆预订信息规划出室内行车路线，同时向该路线上相应地理位置上的所有信号发出模块81及车内的检测模块82写入指令，此时信号发出模块81按照系统命令持续发出特定频率信号，检测模块82仅能够检测到该特定频率的信号。当车辆在室内行驶时，车内的检测模块82一旦检测到与之匹配的信号发出模块81发出的信号，立刻将该信号上传至云服务端1，云服务端1根据对信号的不间断解析判断出车辆所处的位置、车辆与预定车位之间的相对位置关系，向用户端2反馈。 

作为一种具体的实施例，请参阅图3所示，所述信号发出模块81是一种超声波发出模块，由驱动电压811、压电元件812、存储芯片813、发射头814构成，所述信号发出模块81按照横向排列方式，均匀分布在从停车场入口至各个 停车位处沿线对应地面或墙面位置上，两两间距10-200cm，为避免相邻数个信号发出模块81发出的信号产生交叠从而影响检测模块检测发出信号所在地理位置的准确性，认为该间距为100cm较佳。所述存储芯片83被云服务端1预先写入地理位置信息，并对应唯一ID号，当车辆驶入停车场，所述信号发出模块81的发射头814按照系统指令不间断发出频率为200-1000KHZ的超声波信号，为使信号收发尽可能精准，设置发射头814朝向与墙面垂直，信号发射范围为其周围10度以内。所述检测模块82由接收头821、振子822、放大器823构成，是一种能够检测该种特定频率声波信号的检测装置，所述接收头821指向墙面一侧且与墙面垂直。首先在信号发出模块81的压电元件812上施加驱动电压，压电元件812产生变形引起空气振动产生超声波，信号发出模块81的发射头814与检测模块82的接收头821形成的夹角绝对值为10度以下时，超声波由发射头814传送给接收头821，振子822随着相应频率进行振动，由于存在正向压电效应，产生了与超声波频率相同的高频电压，通过放大器823进行放大后传送至云服务端1，云服务端1根据该电压信号解析出对应信号发出模块81的ID号，获取该信号发出模块81所处的地理位置，进而计算车辆与预定车位间的相对距离，向用户端2反馈。 

作为室内车位引导单元8的另一种实现形式，请参阅图4所示，所述室内车位引导单元8还可以是按照一定规律(比如矩形分布)均匀排布在停车场顶部位置的光信号发生器83和安置在车内的光信号接收器84。所述光信号发生器能够发出具有高速开光响应特性的LED等可见光源，所述光信号接收器84包括透镜841、光电检测器842、放大电路843、滤波器844和判决器845。透镜841汇聚所述光信号发生器83发出的光，便于光电检测器842收集更多的光。光电检测器842能够将接收的光信号转换成电信号，通过放大电路843、滤波器844和判决器845将信号放大还原，并将信号传送到云服务端1。当车主在停车场入口处获取停车专用卡6，所述光信号发生器83向停车专用卡6及停车位上的光信号接收器84不间断发出特定频率的光信号，光信号发生器83及停车位所处的地理位置预先己被系统录入，并被标注唯一ID识别号，位于车内的光信号接收器84 分别以巡检方式检测周边的光信号，光信号接收器84接收到光信号后，光电检测器842将光信号转换成对应的电信号，将信号放大后传送给云服务端1，云服务端1将接收到的电信号进行解析并结合系统预设信息进行计算，分析出车辆与车位的相对距离，此时为司机驶入停车位规划正确的行车路线，并向用户端反馈。 

作为一种具体的实施例，光信号发生器83及停车位所处的地理位置预先已被系统录入，并被标注唯一ID识别号，光信号发生器83向停车场内不间断的发射特定频率的光信号，位于车内的光信号接收器84分别以巡检方式检测周边的光信号，当光信号接收器84接收到预设频率的光束后，经透镜841汇聚后到达光电检测器842，光电检测器842将光信号转换成电信号，放大电路843中采用运放芯片如0PA2846放大电信号电压，放大后的电信号传送到云服务端1，云服务端1将电信号进行解析，计算出该信号发生器83对应的地理位置、发出光束与地面的夹角，进而计算出车辆所处位置以及与车位之间的距离及相对位置关系，并向车主反馈。 

如上所述室内车位引导单元8，还包括引导车主进入指定车位的停车指示模块85，所述指示模块85可以是安装在信号发出模块81周边并与信号发出模块81安装位置对应的灯源851，当车主凭停车专用卡6进入停车场时，云服务端1根据停车专用卡6内存储的车位预约信息预先将车主停车线路方向的所有检测模块82对应的灯源851点亮，对车主进行提示，汽车驶过后位于车辆身后的灯源851逐渐熄灭，为下一次车辆引导做好准备。 

作为停车指示模块85的另一种实现形式，所述停车指示模块85还可以是手持移动通讯装置852，云服务端1通过移动通讯装置852的语音播报功能随时将解析出的车辆位置及规划行驶方向向车主播报，引导车主按照正确路线行驶。 

由于每个信号发出模块81在系统中对应着不同的地理位置，当车主未按照规定路线行驶时，车内检测模块82检测到的信号序列将与系统设置的标准信号序列产生偏差，云服务端1将识别这个偏差并根据车辆位置重新规划路线，通过停车指示模块85引导车主驶入预定停车位，为车主进行纠偏。 

作为以上实施方案的一种补充，所述室内车位引导单元8还包括信息校验模块86，当车辆被导航到预定车位后，停车位的信息校验模块86自动与车主所领取的停车专用卡6进行验证确认后对停车位自动解锁并进行相应信号提示，实现停车。停车结束后，系统自动对停车时间与进场时间进行对比，计算出消费金额，车辆行驶到出口，交还停车专用卡，系统根据卡片对应的车牌实时显示车辆停车费用，并自动从车主的关联账户上扣除相应款项，车辆驶出停车场。 

Claims (11)

1.一种车辆服务系统，其特征在于：包括云服务端、车主服务客户端(用户端)、停车场站服务客户端(场站端)、车载定位单元、车辆出入库检测单元、停车专用卡、车位信息公告牌、室内车位引导单元，云服务端分别与车主服务客户端、停车场站服务客户端双向连接；

其中：

用户端负责收集车主的车位预定信息并向车主展示车位预定结果；

场站端负责上传停车位规模、停车场收费标准、开放时间、车位变动信息等停车位数据；

车载定位单元负责采集车辆实时车速及所在道路信息；

云服务端负责处理、协调各个单元输入、输出信号业务流程；

车辆出入库检测单元负责实时检测车辆出入库动态；

车载定位单元负责确认车主的位置信息并为车主提供基于GPS/北斗定位技术的实时导航；

停车专用卡负责进行车主身份及车牌识别；

车位信息公告牌负责停车场车位信息的实时公告；

室内车位引导单元负责为车主进行基于室内引导技术的精确停车引导。

2.如权利要求1所述的车辆服务系统，其特征在于：所述车载定位单元为GPS、北斗或双模定位终端。

3.如权利要求1所述的车辆服务系统，其特征在于：所述车辆出入库检测单元为RFID卡、方向传感器、高清摄像头。

4.如权利要求1所述的车辆服务系统，其特征在于：所述车位信息公告牌为LED、LCD显示装置。

5.如权利要求1所述的车辆服务系统，其特征在于：所述室内车位引导单元是均匀分布在停车场入口至各个停车位之间的若干个写入地理位置信息的信号发出模块和专用以检测该种发出信号的检测模块。

6.如权利要求5所述的室内车位引导单元，其特征在于：所述信号发出模块能够根据系统指令发出特定频率的信号，所述检测模块集成在停车专用卡内或其他移动手持终端内。

7.如权利要求6所述的信号发出模块，其特征在于：所述信号发出模块是一种超声波发出模块，由驱动电压、压电元件、存储芯片、发射头构成，所述信号发出模块按照横向排列方式，均匀分布在从停车场入口至各个停车位处沿线对应地面或墙面位置上，两两间距5-100cm，存储芯片1113被预先写入地理位置信息，并对应唯一ID号，所述信号发出模块按照系统指令不间断发出频率为200-1000KHZ的超声波信号。

所述检测模块由能够检测该种特定频率声波信号的接收头、振子、放大器构成。

8.如权利要求6所述的室内车位引导单元，其特征在于：所述信号发出模块是按照一定规律(比如矩形分布)均匀排布在停车场顶部位置的光信号发生器，所述检测模块是安置在车内的光信号接收器，所述光信号发生器能够发出具有高速开光响应特性的LED等可见光源，所述光信号接收器包括透镜、光电检测器、放大电路、滤波器和判决器。透镜汇聚所述光信号发生器发出的光，便于光电检测器收集更多的光。光电检测器将接收的光信号转换成电信号，通过放大电路、滤波器和判决器将信号放大还原，并将信号传送到云服务端。

9.如权利要求6所述的室内车位引导单元，其特征在于：还包括停车指示模块，所述停车指示模块是安装在所述信号发出模块周边并与信号发出模块安装位置对应的灯源。

10.如权利要求9所述的停车指示模块，其特征在于：所述停车指示模块是手持移动通讯装置。

11.如权利要求6所述的室内车位引导单元，其特征在于：还包括用以校验停车专用卡中车辆信息与车位信息是否对应的信息校验模块。