CN101123516A - 一种基于专用短程通信的数字公交系统及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于专用短程通信的数字公交系统及其工作方法。该系统包括：至少一安装于车辆上的车载信息装置、至少一电子站亭和信息管理系统；电子站亭通过专用短程通信网络与车载信息装置交互信息，记录车辆到站信息，并通过无线通信网络将该到站信息传送至信息管理系统进行处理；信息管理系统，至少包括一数据处理单元，采集并储存车辆的实时信息，接收电子站亭发送的到站信息并进行处理，计算出该车辆到达前方各电子站亭的预计时间并生成到站预报信息，并通过无线通信网络将该到站预报信息发送至前方各电子站亭进行显示。本发明使用成熟稳定的DSRC无线短程通信技术，极为准确的作出车辆到站预报、系统稳定性好、建设成本低。

Description

一种基于专用短程通信的数字公交系统及其工作方法技术领域本发明涉及数字公交系统，特别涉及一种运用专用，財Iii信（DSRC: Dedicated Short Range Communication)技术、通信网络技术、多媒体显示交互技术、 GIS (Geography Information System;地理信息系统）地理信息4支术和计算 机网络技术，将城市公共交通的各要素，即乘客、巴士、站台、车道、信号、 运能、调度等纳入统一的智能化监控管理平台的基于专用短程通信的数字公 交系统及其工作方法。背景技术目前，公共交通已经成为人们生活中不可缺少的一部分，交通状况也越 来越受到人们的关注。公交车作为城镇居民出行的主要工具，其便利性和实 用性一直是人们所期待。现有技术中，国内的公交管理系统大部分仍沿用十几年前的模式和设备， 基本上采用"定点发车、两头卡点"的手工作业的模式，此模式并不能适应当前 城市交通的需要。现有较为突出的矛盾因素是乘坐使用公交车的公众和公交管理系统之间 缺少一种交互式的沟通途径，相互间的信息难以交换。例如，现有的公交线 连站牌，只能以固定显示方式来发布线路站点信息，却无法动态地显示出线 路上公交车的实时运行信息、对出行者起到提示帮助作用的信息，如下一辆 进站车辆还有多远、到达本站的剩余时间还有多少等。由于公众出行无法了 解到当前公交运营情况，因而也无法根据自身出行计划做出正确、及时的线 路和时间选择，在一定程度上加剧了公交运输的拥挤和不平衡；另一方面， 公交管理系统对于本身系统和设备的更新，仍停留在人工维护和监测的水平，

缺少应用现代网络和通信技术建立一种系统化的自检和远程维护手段。目前，随着无线通信网络和计算机技术的广泛应用，为公交系统实现智 能化提供了条件。为改变上述手工作业的管理模式，现在有些地区实现了公交全球卫星定位系统（GPS: Globe Positioning System)。该系统采用GPS 技术，卫星需要不间断地发送自身的星历参数和时间信息，用户接收这些信 息后，经过计算求出接收机地三维位置、三维方向以及运动速度和时间。如 图l所示，为公交全球卫星定位系统的结构示意图。该系统包括：公交车栽GPS 自导航信息终端ll、公交车GPS总监控调度管理中心（总监控中心）13和电 子站牌12。虽然，该GPS系统解决了现有技术中存在一些问题，但该GPS系统还存 在以下缺陷：特别是高楼林立的环境下使用时，信号不稳定、受传输时延和 峡谷效应的影响无法作出准确预报，误差大；由于峡谷效应经常中断，中断 以后需要一定时间同步造成系统不稳定；定位精度较低，大约为几十米；建 设成本、维护成本高；车载设备需要频繁和后台管理中心通信，造成运营成 本高。另外，该系统对于一些特殊的乘客，如非本地不熟悉本地地理位置的乘 客、残疾人如盲人等，掌握公交车信息更是困难，造成这类特殊人群搭乘公 交车出行很不便利。发明内容为解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种基于专用短程通信的数 字公交系统。该系统运用DSRC技术、通信网络技术、多媒体显示交互技术、 地理信息技术和计算机网络技术，将城市公共交通的各要素，即乘客、巴士、 站台、车道、信号、运能、调度等纳入统一的智能化监控管理平台，从而弥 补了现有技术中存在的不足。本发明提供一种基于专用短程通信的数字公交系统，包括：至少一安装 于车辆上的车栽信息装置、至少一电子站亭和信息管理系统；其中，

电子站亭通过专用短程通信网络与车栽信息装置交互信息，记录车辆到站信息，并通过无线通信网络将该到站信息传送至信息管理系统；信息管理系统，至少包括一数据处理单元，采集并储存车辆的实时信息，接收电子站亭发送的到站信息并进行处理，然后计算出该牟辆到达前方各电子站亭的预计时间并生成到站预报信息，并通过无线通信网络将该到站预报信息发送至前方各电子站亭进行显示。所述信息管理系统还包括一信息发布管理单元，用于对公共信息和/或紧急事件信息进行录入、审核和发布，并通过无线通信网络将该^^共信息和/或紧急事件信息传送至电子站亭进行显示。所述电子站亭包括中央控制单元和信息显示屏；其中，中央控制单元，通过专用短程通信网络与车载信息装置交互信息、通过无线通信网络与信息管理系统交互信息；信息显示屏，由中央控制单元控制，显示所述信息管理系统发送至电子站亭的到站预报信息和/或公共信息和/或紧急事件信息。所述中央控制单元包括：微处理器、无线收发单元、专用短程通信单元；其中，微处理器，通过无线收发单元和专用短程通信单元分别与信息管理系统 和车栽信息装置进行信息交互，并对从无线收发单元发送来的信息进行处理 后发送至信息显示屏进行显示；专用短程通信单元，用于接收从车载信息装置发送来的信息，并发送至 所述微处理器；接收微处理器发送来的信息，并发送至车载信息装置；无线收发单元，用于接收信息管理系统发送来的信息，并发送至微处理 器；用于接收微处理器发送来的信息，发送至信息管理系统。所述车栽信息装置包括车栽单元，该车栽单元包括：微处理器、非易失 存储器、无线射频前端；其中，非易失存储器，用于存储车辆的标识信息供给微处理器使用；无线射频前端，通过专用短程通信网络与电子站亭进行信息交互； 微处理器，对从无线射频前端接收到的信息进行处理，将处理后的信息发送至无线射频前端。所述数据处理单元还包括一GPS接收和处理单元，通过无线通信网络接收GPS信息单元发送的信息并进行处理，向GPS公交系统提供车辆基于位置信息服务。所述信息管理系统还包括一备份数据处理单元，当所述数据处理单元工 作不正常时，该备份数据单元通过无线通信网络与电子站亭交互信息。所述信息管理系统还包括公交管理单元，与所述数据处理单元远程连接， 对其管辖范围内的车辆进行管理，并辅助实施运营调度。所述车辆到站信息至少包括车辆的线路号、车牌号、车辆内部编号、车 辆到站时间。所述信息管理系统还包括一存储单元，与所述数据处理单元连接，至少 存储车辆的到站预报信息，并作为历史数据供数据处理单元使用。 所述无线通信网络为GPRS或CDMA。本发明还提供一种基于专用短程通信的数字公交系统的预报站方法，其 中，所述数字公交系统包括至少一安装于车辆上的车栽信息装置、至少一电 子站亭和信息管理系统；该预报站方法包括步骤：电子站亭通过专用短程通信网络采集车辆到站信息，并通过无线通信网 络将该到站信息传送至信息管理系统；所述信息管理系统的数据处理单元接收电子站亭传送的到站信息后，对 该信息进行处理；然后，计算出该车辆到达前方各电子站亭的预计时间并生成到站预^t艮信 息，通过无线通信网络发送该预报信息至前方各电子站亭进行显示。根据该方法，所述车辆到站信息至少包括车辆的线路号、车牌号、车辆 内部编号、车辆到站时间。 根据该方法，所述到站预报信息至少包括：车辆当前位置和预计到达时间。根据该方法，所述数据处理单元对接收到的到站信息进行处理，包括步骤：注册步骤，获取车辆的到站信息后，将车辆注册登记至其运营线路行驶 车辆列表中；定向步骤，通过该车辆的连续站亭的到站数据来确定车辆行驶的方向。根据该方法，所述信息管理系统还包括一存储单元，用于存储所述到站 预报信息，作为历史数据供所述数据处理单元使用。根据该方法，所述数据处理单元根据当前路况和对储存于所述存储单元 中的历史数据进行统计后的历史统计数据计算出该车辆到达前方各电子站亭 的预计时间并生成到站预报信息。首先,与GPS系统相比其有益之处在于，使用成熟稳定的DSRC无线短程 通信技术，极为准确的作出车辆到站预报、系统稳定性好、建设成本低，少 于GPS系统的二分之一、运营成本低，约是GPS系统地几分之一。此外，本发明的有益效果在于：简单易行，易于实施，易于扩展：车辆和车站之间，车站和管理系统之间以及视频节目的播出都采用了无 线的方式，避免挖沟布线带来的麻烦，省却大量的协调时间和工程工作量， 为方案实施提供了便利条件；另外，本发明在开放性和扩展性方面作了充分的考虑，当需要用GPS进 行补充定位时，在车栽设备上保留了对GPS的接口，可以做到即插即用；在析单元。即使巴士公司以后需要扩展GPS系统，DSRC的投资也能得到很好的 保护；具有强大的后台管理分析功能： 由于采用DS RC的定位技术，管理信息系统可以精确地获得车辆到站的准 确时间。这不仅为准确地预报车辆到达后续站点的时间提供可靠保障，同时， 这些到站数据的存储、统计和分析也为公交公司把握道路交通状况和牟辆行 驶状况提供有力依据，并为科学安排线路和车次奠定基础，是其它方案所无 法比拟的；本发明总体成本低廉：采用DSRC技术，车载设备成本不到GPS方案的二分之一，大大降低了初期 建设投入；另外，GPS方案需要不断地将坐标信息发往信息管理中心，需要耗 费大量的无线通信费用，而且由于车辆众多，会给运营商带来沉重负担。而 采用DSRC方案，车辆每到站一次才由电子站亭向信息管理系统报告，通信次 数和通信量大大降低，大大减轻了公交公司的运营成本。附图说明图1为现有技术中公交全球卫星定位系统的结构示意图；图2为本发明基于专用短程通信的数字公交系统的网络结构示意图；图3为本发明实施例的电子站亭内部构成示意图；图4为本发明实施例的车栽信息装置的结构示意图；图5为本发明实施例的电子站亭外形结构示意图；图6为本发明实施例的预报站流程示意图；图7为本发明实施例的电子站亭显示预到站时间示意图；图8为本发明实施例的公交公司三级管理示意图；图9为本发明实施例的公交管理单元对车辆运行进行监控的示意图。具体实施方式本发明为 一种基于专用短程通信的数字公交系统及其工作方法。以下结 合附图对本发明进行详细说明。如图2所示，该系统包括：至少一安装于车辆上的车栽信息装置21、至少 一电子站亭22和信息管理系统23;其中，电子站亭22,通过专用短程通信（DSRC)网络与车栽信息装置21交互信 息，记录车辆到站信息，并通过无线通信网络将该到站信息传送至信息管理 系统23进行处理；信息管理系统23,至少包括一数据处理单元231，采集并储存车辆的实时 信息（如位置、状态信息等）、接收电子站亭22发送的到站信息并进行处理， 可自动处理车辆到站信息，自动计算出该车辆到达前方各电子站亭22的预计 时间并生成到站预报信息，并通过无线通信网络将该到站预报信息发送至前 方各电子站亭22进行显示。所述信息管理系统23还包括一存储单元（图中未 示出），与所述数据处理单元231连接，至少存储车辆的到站预报信息，并作 为历史数据供数据处理单元2 3l使用。本实施例中，无线通信网络可以为GPRS或CDMA网络。本实施例中，所述信息管理系统23还包括一信息发布管理单元232,基于 "分布式收集、集中管理"，用于对公共信息和/或紧急事件信息进行录入、审 核和发布，并通过无线通信网络将该公共信息和/或紧急事件信息传送至电子 站亭23进行显示。其中，公共信息包括：实时新闻、天气预报、各类商业信 息、体育财经快报等信息；紧急事件信息包括：突发性灾害天气预警发布、 重大疫情信息发布、特殊时期信息发布等。所述信息管理系统23还包括备份数据处理单元233,在某些特殊的情况下 数据处理单元231工作非正常的情况下，启用该备份数据处理单元233。所述信息管理系统23还包括公交管理单元234,与所述数据处理单元231 远程连接，对其管辖范围内的车辆进行管理，并辅助实施运营调度，其专为 公交运营管理人员服务。本实施例中，公交管理单元234包括地图管理单元、 公交监控单元、公交查询和统计分析单元。管理人员可以以多种方式对公交 的基础信息进行管理和查询，并可以实时监控公交线路上的公交车的行驶到 站情况，以电子地图的方式显示线路、站牌的分布以及车辆行驶位置。同时， 根据对历史数据进行统计和分析形成统计报表，可成为公交运输管理人员提 供决策的辅助工具。本实施例中采用公交公司三级监控，如图8所示，为集团公司、分公司、 车队及调度室三级，集团公司、分公司、车队及调度室远程连接数据处理单元231，基于GIS平台实时对其管辖范围内的车辆进行分级监控。并且集团公 司与各分公司之间可通过公交专线连接。所述数据处理单元231还可接入其他系统数据，本实施例中，接入车载GPS 应用系统数据，即在所述数据处理单元231中设置一GPS接收和处理单元（图 中未示出），通过无线通信网络接收GPS车载单元发送的信息并进行处理，向 该GPS公交系统提供车辆基于位置信息服务（Location Base Service)，如 图2所示。当然，并不仅仅限于接收GPS系统的数据，还可为其他数据。本实施例中，所述电子站亭22包括中央控制单元和信息显示屏34;其中， 中央控制单元，通过专用DSRC网络与车载信息装置21交互信息、通过无线通 信网络与信息管理系统23交互信息；信息显示屏34，由中央控制单元控制， 显示所述信息管理系统23发送至电子站亭22的到站预报信息和/或公共信息 和/或紧急事件信息。如图3所示，为本发明实施例的电子站亭内部构成示意图。其中，所述中 央控制单元包括：嵌入式处理器31、无线收发单元32、专用短程通信单元33, 其中，嵌入式处理器31,通过无线收发单元32和专用短程通信单元33分别与 信息管理系统"和车载信息装置21进行信息交互，并对从无线收发单元32发 送来的信息进行处理后发送至信息显示屏34进行显示；专用短程通信单元33， 用于接收从车载信息装置21发送来的信息，并发送至所述嵌入式处理器31; 接收嵌入式处理器31发送来的信息，并发送至车载信息装置21;无线收发单 元32,用于接收信息管理系统23发送来的信息，并发送至嵌入式处理器31; 用于接收嵌入式处理器31发送来的信息，发送至信息管理系统23。另外，该 电子站亭22还可包括一视频显示装置35,与嵌入式处理器31连接，用于接收

实时视频节目。如图5所示，为本实施例中电子站亭22的外形结构示意图，该电子站亭22 可采用等角三面体，但其外形并不限于此，还可采用其它四面体或多面体的 外形。其中，所述信息显示屏34位于电子站亭22上部三个面，并且该信息显 示屏34上方设有所在站的站名51。所述信息显示屏34下方还设置灯箱52，用 于显示公交车行驶线路的线路牌、地图和/或广告。在所述灯箱内设置有用 于在夜间显示线路牌、站名、公交站亭标志、地图、广告的照明装置（未示 出），本实施例中，该照明装置含有微处理器，因此可根据白昼时间变化智 能启停照明。所述电子站亭22上还设有标识灯55;该标识灯55用于标识公交 车站和求助、报警点。所述电子站亭22还设置有紧急报警按钮（图中未示出）， 与嵌入式处理器31连接。其中，所述嵌入式处理器31采用三星S3C2410,其特性如下：32位RISC(精简指令集计算机)CPU,主频20細z、 1片1Mxl6位FLASH (linux kernel ) 、 l片8Mxl6位FLASH ( application ) 、 l片16Mxl6位SDRAM (同步动态随机存储器）、UART (通用异步接收发送器）、12(:(集成电路间通 信总线）、SPI (信号处理接口 ） 、 USB (通用串行总线）、PWM (脉宽调整）、 ADC (模数转换)、WATCH DOG (看门狗）、温度：-40-+85。C 、 VCC: 1. 8V - 3. 3VDC功能如下：自检功能、GPRS模块初始化、通信管理功能、LED显示屏复位、 刷新功能、与车辆无线模块的主从通信功能、在线编程功能、车辆统计和位 置测算功能、功率管理功能、电源管理功能、车辆、线路存储单元管理功能、 视频终端管理功能（预留）、信息编码和纠错功能。信息显示屏34为LED显示屏，含有处理器、LED驱动电路，采用高亮度红 色发光二极管，16xl6点阵汉字显示，4或6行12列显示，但并不限于此，还可 采用其他的行或列进行显示。每行可显示12个汉字（24个英文字符），用作 车辆到站预报道LED屏显示4行文字，用于公共信息等信息显示的LED屏显示6 行文字。信息显示屏34安装于电子站亭22的上方三个方向，因此其视角大，可视距离远，本实施例中，视角最大可达到160度，这是现有技术中的显示 屏所达不到的。主要功能如下：亮度调整：8级亮度自动调整；连续显示：24h;字符显示：可同时支 持任意点阵中英文及各种字体；显示控制：可显示各种文字、数字等信息， 有多种推出/移动/退出显示方式，及多级移动速度、多种闪烁效果，显示变 换灵活，每屏显示时间及速度可调。此外，电子站亭22还可作为语音导行、导乘系统的道边设备，向便携导 行、导乘终端发送各种信息，方便行人、特别是盲人出行。如图4所示，为本发明实施例的车栽信息装置的结构示意图。所述车载 信息装置车载单元，该车载单元包括：微处理器42、非易失存储器41、无线 射频UF)前端43;其中，非易失存储器41,用于存储车辆的标识信息供给微处理器42使用；RF前 端43,通过DSRC网络与电子站亭22进行信息交互；微处理器42，对从RF前端 接收到的信息进行处理，将处理后的信息发送至RF前端43。还可包括接口电路单元44,用于连接车辆的其他的车栽设备，接收微处 理器42发送来的信息供车辆的车载设备通信使用；其中，车辆的车载设备与 所述RF前端43进行信息交互，接收、发送车辆的车载设备的数据信息。所述车载单元的微处理器可采用8位51系列微处理器。该车载单元根据预先写入的车辆识别号码来响应车站主机的呼叫。主要功能如下：与电子站亭22主从通信功能、接收信息管理系统23通过电子站 亭22转发的信息、预留标准接口 （RS232 )与其他车载设备通信。还可包括信息显示屏（图中未显示），与微处理器42连接，并受微处理 器42的控制，用于显示车辆调度信息，该调度信息为信息管理系统23发送的 供司机使用的信息，可通过电子站亭发送，也可以直接发送。此外，上述系统还包括供电系统，为车栽信息装置21、电子站亭22和信 息管理系统23供电。 以下结合附图对上述实施例所述的数字公交系统的相关工作方法进行详 细说明。公交信息采集及预报站如图6所示，本发明实施例的公交信息采集及预报站流程示意图。如图所 示，当装有车载信息装置21的公交车驶入电子站亭22的信号覆盖区内，两者 通过DSRC网络进行通信，电子站亭22记录下该车的到站信息，并将该信息通 过无线通信网络传送到数据处理单元231;数据处理单元231将接收到的数据进行处理，包括注册和定向步骤；其中， 注册步骤，获取车辆的到站信息后，将车辆注册登记至其运营线路行驶车辆 列表中；定向步骤，通过该车辆的连续站亭的到站数据来确定车辆行驶的方向；然后，根据当前路况及对储存于所述存储单元中的历史数据进行统计后的历史统计数据计算出该车到达前方电子站亭2 2的时间，生成相关到站预报 信息，并及时发送到前方各相关电子站亭22的LED显示屏34上进行显示。本实施例中，车辆的到站信息可包括：车辆的线路号、车牌号、车辆内 部编号、车辆到站时间、司乘人员信息、其他车载设备如IC卡读卡器数据信 息等，通过编码车载装置，即将信息根据协议编码成定长的数据包，将上述 信息通过DSRC系统传送至电子站亭22，电子站亭22内部处理单元在内置存储 器上存储并处理这些信息。并且，该到站信息可加密然后再传送至信息管理 系统。所述到站预报信息至少包^:车辆当前位置和预计到达时间，如图7所示， 并且该到站信息可为中英文或其他，可根据实际需要来定。 信息发布信息管理系统23的信息发布管理单元232通过无线通信网络传送需要公 布的信息至电子站亭22的LED显示屏34,极大方便了候车的乘客和行人。 公交管理

公交管理单元234是数字公交系统的一部分，专为公交运营管理人员服 务。管理人员可以以多种方式对公交的基础信息进行管理和查询，并可以实 时监控公交线路上的公交车的行驶到站情况，以电子地图的方式显示线路、 站牌的分布以及车辆行驶位置。同时，根据对历史数据进行统计和分析形成 统计报表，可成为公交运输管理人员提供决策的辅助工具。如图7所示，为本发明实施例的公交公司三级管理示意图。公交三级管 理指：集团公司、分公司、车队以及线路调度室利用信息管理系统23终端实 时查看其管辖范围内车辆允许信息，如图9所示。上述实施例仅用于说明本发明，而非用于限定本发明。

Claims (17)

1. 一种基于专用短程通信的数字公交系统，其特征在于，包括：至少一 安装于车辆上的车载信息装置、至少一电子站亭和信息管理系统；其中，电子站亭通过专用短程通信网络与车栽信息装置交互信息，记录车辆到 站信息，并通过无线通信网络将该到站信息传送至信息管理系统；信息管理系统，至少包括一数据处理单元，采集并储存车辆的实时信息， 接收电子站亭发送的到站信息并进行处理，然后计算出该车辆到达前方各电 子站亭的预计时间并生成到站预报信息，并通过无线通信网络将该到站预报 信息发送至前方各电子站亭进行显示。

2. 根据权利要求l所述的基于专用短程通信的数字公交系统，其特征在 于，所述信息管理系统还包括一信息发布管理单元，用于对公共信息和/或紧 急事件信息进行录入、审核和发布，并通过无线通信网络将该公共信息和/或 紧急事件信息传送至电子站亭进行显示。

3. 根据权利要求1或2所述的基于专用短程通信的数字公交系统，其特征 在于，所述电子站亭包括中央控制单元和信息显示屏；其中，中央控制单元，通过专用短程通信网络与车栽信息装置交互信息、通过 无线通信网络与信息管理系统交互信息；信息显示屏，由中央控制单元控制，显示所述信息管理系统发送至电子 站亭的到站预报信息和/或公共信息和/或紧急事件信息。

4. 根据权利要求3所述的基于专用短程通信的数字公交系统，其特征在 于，所述中央控制单元包括：微处理器、无线收发单元、专用短程通信单元；中，微处理器，通过无线收发单元和专用短程通信单元分别与信息管理系统 和车载信息装置进行信息交互，并对从无线收发单元发送来的信息进行处理 后发送至信息显示屏进行显示；专用短程通信单元，用于接收从车载信息装置发送来的信息，并发送至所述微处理器；接收微处理器发送来的信息，并发送至车栽信息装置；无线收发单元，用于接收信息管理系统发送来的信息，并发送至微处理 器；用于接收微处理器发送来的信息，发送至信息管理系统。

5. 根据权利要求l所述的基于专用短程通信的数字公交系统，其特征在 于，所述车载信息装置包括车载单元，该车载单元包括：微处理器、非易失 存储器、无线射频前端；其中，非易失存储器，用于存储车辆的标识信息供给微处理器使用； 无线射频前端，通过专用短程通信网络与电子站亭进行信息交互； 微处理器，对从无线射频前端接收到的信息进行处理，将处理后的信息 发送至无线射频前端。

6. 根据权利要求l所述的基于专用短程通信的数字公交系统，其特征在 于，所述数据处理单元还包括一GPS接收和处理单元，通过无线通信网络接收 GPS信息单元发送的信息并进行处理，向GPS公交系统提供车辆基于位置信息 服务。

7. 根据权利要求l所述的基于专用短程通信的数字公交系统，其特征在 于，所述信息管理系统还包括一备份数据处理单元，当所述数据处理单元工 作不正常时，该备份数据单元通过无线通信网络与电子站亭交互信息。

8. 根据权利要求l所述的基于专用短程通信的数字公交系统，其特征在 于，所述信息管理系统还包括公交管理单元，与所述数据处理单元远程连接， 对其管辖范围内的车辆进行管理，并辅助实施运营调度。

9. 根据权利要求l所述的基于专用短程通信的数字公交系统，其特征在 于，所述车辆到站信息至少包括车辆的线路号、车牌号、车辆内部编号、车 辆到站时间。

10. 根据权利要求l所述的基于专用短程通信的数字公交系统，其特征在 于，所述信息管理系统还包括一存储单元，与所述数据处理单元连接，至少存储车辆的到站预报信息，并作为历史数据供数据处理单元使用。

11. 根据权利要求l所述的基于专用短程通信的数字公交系统，其特征在于，所述无线通信网络为GPRS或CDMA。

12. —种基于专用短程通信的数字公交系统的预报站方法，其特征在于， 所述数字公交系统包括至少一安装于车辆上的车载信息装置、至少一电子站 亭和信息管理系统；该预报站方法包括步骤：电子站亭通过专用短程通信网络采集车辆到站信息，并通过无线通信网 络将该到站信息传送至信息管理系统；所述信息管理系统的数据处理单元接收电子站亭传送的到站信息后，对 该信息进行处理；然后，计算出该车辆到达前方各电子站亭的预计时间并生成到站预报信 息，通过无线通信网络发送该预报信息至前方各电子站亭进行显示。

13. 根据权利要求12所述的基于专用短程通信的数字公交系统的预报站 方法，其特征在于，所述车辆到站信息至少包括车辆的线路号、车牌号、车 辆内部编号、车辆到站时间。

14. 根据权利要求12所述的基于专用短程通信的数字公交系统的预报站 方法，其特征在于，所述到站预报信息至少包括：车辆当前位置和预计到达 时间。

15. 根据权利要求12所述的基于专用短程通信的数字公交系统的预报站 方法，其特征在于，所述数据处理单元对接收到的到站信息进行处理，包括 步骤：注册步骤，获取车辆的到站信息后，将车辆注册登记至其运营线路行驶 车辆列表中；定向步骤，通过该车辆的连续站亭的到站数据来确定车辆行驶的方向。

16. 根据权利要求12所述的基于专用短程通信的数字公交系统的预报站 方法，其特征在于，所述信息管理系统还包括一存储单元，用于存储所述到站预报信息，作为历史数据供所述数据处理单元使用。

17.根据权利要求16所述的基于专用短程通信的数字公交系统的预报站 方法，其特征在于，所述数据处理单元根据当前路况和对储存于所述存储单 元中的历史数据进行统计后的历史统计数据计算出该车辆到达前方各电子站 亭的预计时间并生成到站预报信息。